Subiecte BSA

Subiectul nr. 1: Sistemul automat SA. Definiie i alctuire, inclusiv figura 1 (1,5 p).

Sistemul automat SA din figura 1 este ansamblul format din procesul tehnic PT (instalaia tehnologic IT) supravegheat() i echipamentul (dispozitivul) de automatizare DA (instalaia de automatizare IA). Echipamentul de automatizare, format din
elemente de automatizare E1, E2, E3 etc. (traductoare,
xc
E1
E2
amplificatoare, regulatoare automate, elemente de exe-cuie
PT
etc.), alege dintre mai multe evoluii posibile pe cele mai
E3
bine adaptate, n conformitate cu programele elaborate de
DA (IA)
(IT)
xr
constructor, elabornd semnalele de coman-d xc, n funcie
SA
de semnalele de reacie xr.
Figura 1. Sistem automat

Clasificarea sistemelor automate

Subiectul nr. 2: Criteriul I: n raport cu funcia fundamental asigurat. Ce reprezint comanda
automat (pct. 3), inclusiv figura 2 (1,5 p).
I. n raport cu funcia fundamental asigurat exist: sisteme de control automat, sisteme de
protecie automat, sisteme de comand automate i sisteme de reglare automat.
1. Controlul automat presupune supravegherea automat i continu a desfurrii unui proces
tehnologic sau a funcionrii unei maini. Dispozitivele de control automat efectueaz controlul unor
parametrii i a calitii produsului, automat, fr intervenia operatorului. Sistemele de control
automat sunt sisteme pasive, ele neintervenind nici asupra procesului, nici asupra utilajului.
2. Protecia automat include i posibilitatea
interveniei active n cazul n care parametrul controlat depete o valoare critic. n caz de pericol
dispozitivul de automatizare va ntrerupe parial sau
total funcionarea instalaiei.

xp
xc

DA

xcm

PT
(IT)

!!!!3. Comanda automat reprezint o aciune

n lan deschis. Caracteristic sistemelor de comand
este lipsa legturii de control dinspre proces spre
dispozitivul de automatizare DA. Schema bloc a unui
sistem de comand automat SCA se prezint n figura

xe
SCA

xc mrime de conducere; xcm mrime de

execuie; xe mrime de ieire; xp mri-me
perturbatoare.
Figura 2. Sistem de comand automat

Subiectul nr. 3: Criteriul I: n raport cu funcia fundamental asigurat. Ce reprezint reglarea

automat (pct. 4), inclusiv figura 3 (1,5 p).

4. Reglarea automat !!!!!

Caracteristica esenial a sistemelor de reglare automat (SRA) este aceea c mrimea de ieire xe obinut este comparat permanent cu cea prescris (de intrare) xi i orice abatere determinat
de perturbaii externe sau interne este ferm corectat. Structura simplificat a SRA din figura 3 dispune de o bucl, ce conine un dispozitiv de msur (traductor Tr), prin care mrimea de ieire realizat xe a procesului tehnic PT sau instalaiei tehnologice IT (sau un eantion cunoscut al acesteia, xr)
este aplicat dispozitivului de automatizare DA unde se compar permanent cu valoarea sa prescris
xi, lundu-se msuri pentru compensarea erorii, definit prin diferena: = xi xr.
Subiectul nr. 4: Ramurile automatizrii (1 p).
Ramurile tehnicii automatizrii se refer la:
1. Tehnica msurrii pentru culegerea, convertirea, amplificarea, indicarea i nregistrarea
mrimilor proceselor.
2. Tehnica reglrii, care se ocup cu problemele privind influenarea fluxurilor de substane,
energie sau informaii prin msurare, comparare, amplificare.
3. Tehnica telecomenzii, care se ocup cu transmiterea la distan a informaiei ntre maini i
dispozitive pentru telecomanda proceselor.
4. Tehnica de calcul, care se ocup cu prelucrarea i distribuirea informaiei.
5. Tehnica de concepere, proiectare i realizare a echipamentelor necesare automatizrii.

Avantajele automatizrii sunt:

creterea productivitii muncii;
reducerea consumurilor specifice de energie, combustibili i materii prime;
creterea preciziei de execuie i a calitii produselor;
creterea siguranei n funcionare i protecia instalaiilor tehnice;
eliberarea omului de munca fizic nemijlocit i trecerea lui n funciuni de conducere,
co-mand i supraveghere.

Par. 2. Deosebirile dintre traductor i aparatul de msurat

Subiectul nr. 5: Definiia aparatului de msurat i definiia traductorului (n sensul atribuit de
automatic) (1p).

2. Deosebirile dintre traductor i aparatul de msurat

Prin aparat de msurat se nelege acel dispozitiv care stabilete o dependen ntre
mrimea de msurat i o alt mrime ce poate fi perceput nemijlocit cu ajutorul organelor
de sim umane, ntr-o manier care permite determinarea valorii mrimii necunoscute n
raport cu o anumit unitate de msur.
n cazul sistemelor de reglare automat (SRA) conducerea procesului fcndu-se fr
partici-parea direct a operatorului uman, mijloacele prin care se realizeaz operaia de
msurare se nu-mesc traductoare.
Traductorul (definit n sensul atribuit de automatic) este un dispozitiv de automatizare
care stabilete o coresponden ntre mrimea de msurat (ce poate fi de orice natur sau
domeniu de va-riaie) i o mrime de natur dat, avnd un domeniu de variaie calibrat,
mrime ce este recepiona-t i prelucrat de ctre echipamentele de conducere
(regulatoare i calculatoare de proces).
Noiunea de traductor se poate extinde pentru definirea unor elemente cu funciuni
similare care intr n structura unor lanuri de msurare complexe, utilizate n scopuri de
cercetare, sau labo-ratoare metrologice.
Deosebirile dintre traductor i aparatul de msurat rezid mai ales n natura
caracteristicilor statice i dinamice. Din punct de vedere al caracteristicilor, traductoarelor li
se impun urmtoarele cerine:
a) Relaie de dependen liniar ntre intrare i ieire (IE).
b) Dinamic proprie care s nu influeneze n mod esenial comportarea SRA.

Par. 4. Structura general a unui traductor

Subiectul nr. 6: Ce reprezint detectorul D (pe scurt) i adaptorul AD, inclusiv figura 5 (1,5p).

) Detectorul D, numit i element sensibil ES, senzor sau captor, este elementul specific
pentru detectarea mrimii fizice pe care traduc-torul trebuie s o msoare.

(ES)

ET

(AD)

SEA
Figura 5. Structura general a unui traductor

n mediul n care trebuie s funcioneze

traductorul, n afara mrimii x, exist i alte mrimii
fizice. Detectorul trebuie s aib calitatea de a sesiza
numai variaiile mrimii x, fr ca informaiile pe
care acesta le furnizeaz s fie afectate de celelalte
mrimi din mediul respectiv (din proces).

D (ES): element sensibil sau detector; ET: element

de transmitere (de transfer); A (AD): adaptor; SEA:

Subiectul nr. 7: Tipurile de semnale unificate (analogice) i domeniile de variaie ale acestora (1p).

Semnalele analogice se caracterizeaz prin variaii continue ale unui parametru specific
i sunt, de regul, semnale unificate.
Prin semnal unificat se nelege adoptarea ca semnal a aceleiai mrimi fizice, cu acelai
do-meniu de variaie, indiferent de locul unde este plasat elementul de automatizare ntr-un
SRA.
Frecvent utilizate sunt urmtoarele semnale unificate:
1. Curentul continuu (n cazul sistemelor de reglare a proceselor lent variabile) cu
domeniul de variaie: Icc * 2 10+ mA sau Icc *4 20+ mA.
2. Tensiunea continu (n cazul sistemelor de reglare a proceselor rapide), cu domeniul
de va-riaie: Vcc *0 10+ V sau Vcc[10 +10+ V.
3. Presiunea aerului instrumental (aer fr impuriti i cu umiditate minim
standardizat) produs n instalaii speciale: p *0,2 1+ daN/cm2 sau: p *0,2 1+ bar.

Subiectul nr. 8: Descriei cele trei tipuri de traductoare, n funcie de forma mrimii de ieire(1p).
Par. 5.3. Forma mrimii de la ieire

Forma mrimii de la ieire

Dup forma mrimii de ieire exist traductoare analogice, cu impulsuri i numerice.

Traductoarele analogice realizeaz dependena dintre mrimea fizic msurat x i
mrimea rezultat la ieire y, astfel nct y este o funcie continu (liniar sau neliniar).

La traductoarele cu impulsuri mrimea de ieire y este o succesiune de impulsuri

modulate n amplitudine, durat sau frecven, n funcie de mrimea de intrare.
Traductoarele numerice prezint rezultatul msurrii sub form numeric, obinut n
general prin msurarea unei succesiuni de impulsuri codificate.
Subiectul nr. 9: Enumerai tipurile de senzori care echipeaz modelul Ford AXOD-E 1991 (1,5p)
Senzori i traductoare pentru automobile :
2.1. Senzori pentru temperatur
2.2. Senzori pentru presiune
2.3. Senzori de poziie unghiular a arborelui motor
2.4. Msurarea vitezei de deplasare
2.5.1. Msurarea poziiei clapetei la motoarele cu carburator cu ajutorul
traductorului inductiv
2.5.2. Msurarea poziiei clapetei la motoarele cu injecie de combustibil

2.6. Senzori de debit

2.7. Senzori pentru compoziia gazelor evacuate
2.8. Msurarea raportului cinematic al transmisiei

Subiectul nr. 10: Descriei cele dou tipuri de metode pentru msurarea nivelului
Nivelul este mrimea prin care se caracterizeaz cantitile de materiale lichide sau solide n
stare granular ori pulverulent coninute n diverse recipiente, rezervoare sau bazine i care se exprim prin nlimea de la un reper luat drept referin (de obicei baza rezervorului) pn la suprafaa materialului respectiv.
Metode de msurare a nivelului:
1. Metode continue, cnd se urmrete n permanen msurarea nivelului prin intermediul
lungimii coloanei de substan i discontinue, cnd se urmrete msurarea nivelului ntre anumite
limite, de obicei minime i maxime.
2. Metodele directe, caz n care se msoar lungimea (nlimea) efectiv a coloanei de substan i indirecte dac nivelul se determin cu ajutorul unor mrimi intermediare: presiune, mas,
parametri ai circuitelor electrice (R, L, C), atenuarea unei radiaii etc..
Pentru msurarea nivelului se pot utiliza metode care au la baz msurarea altor mrimi.
5

Par. 2. Particularitile i cerinele impuse traductoarelor de nivel

Subiectul nr. 11: Descriei principalii factori (6) care difereniaz traductoarele de nivel
i care reprezint totodat criterii de alegere, n funcie de particularitile aplicaiilor
Principalii factori care difereniaz traductoarele de nivel i care repre-zint totodat criterii de
alegere, n funcie de particularitile aplicaiilor, sunt:
starea de agregare ale lichidului de msurat i proprietile fizico-chimice ale acestuia (de natur mecanic, termic, optic, electric, aciunea coroziv, pericolul de explozie);
forma i dimensiunile rezervorului, presiunea de lucru;
msurarea nivelului suprafeei de separaie n raport cu aerul sau alt mediu i, n acest caz, proprietile fizico-chimice ale acestuia;
existena i influena exercitat de mrimile perturbatoare asupra elementelor sensibile (de
exemplu suspensii n lichide care pot produce depuneri);
msurarea continu, discontinu sau numai sesizarea unor valori limit ale nivelului;
generarea semnalului de ieire sub form analogic sau numeric pentru afiare local sau
transmisie la distan.

Par. 3. Tipuri de traductoare de nivel

Subiectul nr. 12: Descriei elementele sensibile ale traductoarelor de nivel care determin tipul
acestor traductoare (pn la Elementele sensibile de nivel cu sond rezistiv) (1p).
Tipuri de traductoare de nivel
Elementele sensibile ale traductoarelor de nivel determin tipul acestor traductoare:
1. Elemente sensibile pentru nivelul lichidelor: cu plutitor sau cu imersor (ambele funcionnd pe principiul presiunii hidrostatice), cu radiaii (ultrasonore, nucleare, luminoase sau termice),
bazate pe proprieti electrice (rezistive, capacitive, inductive).
2. Elemente sensibile pentru nivelul substanelor granulare si pulverulente: cu sond palpatoare, cu sond capacitiv, cu sond inductiv, cu palet rotitoare, cu sond de vibraie, cu sond pneumatic (ultimele trei tipuri fiind folosite n realizarea sesizoarelor de nivel).

Elementele sensibile de nivel bazate pe proprieti electrice i modific un parametru

electric (rezisten, capacitate, inductan) sub aciunea nivelului lichidului de msurat. Dezvoltarea
lor se explic prin avantajele pe care le prezint, remarcndu-se lipsa pieselor n micare, simplitatea
cons-tructiv, att a elementelor sensibile ct i a adaptoarelor, precum i prin larga lor utilizare ca
semnali-zatoare de nivele limit.
Proprietile fizico-chimice ale lichidelor sunt determinante n adoptarea principiilor pe care se
bazeaz funcionarea traductoarelor de nivel, respectiv ele condiioneaz n mod esenial realiza-rea
elementelor sensibile.

Par. 3. Tipuri de traductoare de nivel. Elementele sensibile de nivel cu sond rezistiv

Subiectul nr. 13: Descriei traductorul rezistiv asociat cu un plutitor, la care braul plutitorului
acioneaz pe cursorul unui poteniometru: figura 2 i relaiile (4) i (5) (1,5p).
Traductoarele rezistive pot fi asociate cu un plutitor, braul plutitorului acionnd pe cursorul
unui poteniometru (figura 2), modificnd astfel rezistena acestuia.
Dup cum se cunoate, variaia rezistenei este dat de:

(4) R

l
,
A

unde: rezistivitatea electric; l lungimea conductorului; A

seciunea conductorului.
Modificnd lungimea conductorului, practic se va modifi-ca
rezistena electric R.

Cursor
Ux

L
x

Figura 2. Poteniometru liniar

Rezistena de ieire a poteniometrului se modific proporional cu deplasarea cursorului:

(5) Rx

R
x,
L

unde: R rezistena electric a poteniometrului; L lungimea poteniometrului,

x deplasarea cursorului.
Par. 5.2.1. Noiuni despre microcontrolere
Subiectul nr. 14: Unitatea de memorie (1,5p).

Unitatea de memorie
Memoria are funcia de stocare a datelor i conine locaii de memorie desemnate (locaie memorie 0, , locaie memorie 15). Pentru o anumit intrare se obin coninuturile unei anumite loca-ii
de memorie adresate. Memoria const din toate locaiile de memorie, i adresarea const n selectarea uneia din ele. Deci trebuie selectat locaia de memorie la un capt i la cellalt capt trebuie
ateptate coninuturile acelei locaii. n afara de citirea dintr-o locaie de memorie, memoria trebuie
de asemenea s permit scrierea n ea. Aceasta se face prin asigurarea unei linii adiionale numit
linie de control (comand), notat R/W (citete /scrie). Linia de control este folosit astfel: dac R/W
= 1, se realizeaz citirea i dac R/W = 0 atunci se efectueaz scrierea n locaia de memorie.
Subiectul nr. 15: Unitatea central de prelucrare (1,5p).
Unitatea central de prelucrare
Unitatea de central prelucrare (CPU: Control Processing Unit) are n plus trei locaii de memorie (registrul 1 3), pentru un bloc specific care are posibilitatea de a efectua operaiile de nmulire, mprire i extragere i de a muta coninuturile dintr-o locaie de memorie n alta. Registrele execut diverse operaii matematice sau a alte operaii cu date oriunde s-ar afla datele.
Acum exist dou entiti independente (memoria i CPU) care sunt interconectate. Dac, de
exemplu se dorete adugarea coninuturilor a dou locaii de memorie i ntoarcerea rezultatului n
memorie, atunci este nevoie de o conexiune ntre memorie i CPU, prin care datele circul de la un
bloc la altul.
Subiectul nr. 16: Magistralele (1,5p).
Magistrala (bus) reprezint o cale fizic sub forma unui grup de 8, 16, sau mai multe fire. Sunt
dou tipuri de magistralei: de adrese i de date. Prima const din attea linii ct este cantitatea de
memorie ce se dorete s se adreseze, iar cealalt este att de lat ct sunt datele, n cazul nostru 8
bii sau linia de conectare. Prima se utilizeaz la transmiterea adreselor de la CPU la memorie, iar cea
de a doua la conectarea tuturor blocurilor din interiorul microcontrolerului. Dispozitivul este conectat cu exteriorul prin adugarea unui bloc ce conine cteva locaii de memorie. Blocul are un capt conectat la magistrala de date, iar cellat are conexiune cu liniile de ieire la microcontroler (terminale sau pini).
Subiectul nr. 17: Unitatea intrareieire (I/O) (1p).
Unitatea intrareieire (I/O)
Locaiile de memorie menionate anterior sunt denumite porturi, care pot fi de intrare, ieire
sau cu dou ci (pentru comunicarea cu exteriorul). Tipul de port se alege n funcie de necesiti,
starea lui fiind sesizat la pinii microcontrolerului atunci cnd se nscriu sau se citesc date n/din el.
Subiectul nr. 18: Convertorul analogdigital (1p).
Convertorul analogdigital

Convertorul analogdigital transform o informaie cu caracter analogic, care nu este recunoscut de microcontroler, n numr binar. n plus, informaia convertit este urmrit pe tot parcursul
la un bloc CPU astfel nct acest bloc s o poat prelucra.

Sistem de supraveghere i control a temperaturii

Subiectul nr. 19: Par. 1. Msurarea temperaturii (fr tabelul 1) (1p).
SISTEM DE SUPRAVEGHERE I CONTROL A TEMPERATURII

1. Msurarea temperaturii

Temperatura este unul din cei mai importani parametri n controlul proceselor industriale.
Precizia de msurare se datoreaz erorilor cauzate de: operaia de calibrare, autonclzirea senzorilor, zgomotul electric, stresul mecanic, cuplajul termic, ineria termic a senzorilor i terminalele
senzorului.
Alegerea unui senzor se efectueaz n funcie de: gama de temperatur, precizia necesar, mediu, viteza de rspuns, utilizarea facil, cost i interschimbabilitate, tabelul 1. De obicei termocuplurile sunt utilizate n procese industriale chimice unde se ntlnesc temperaturi de proces foarte ridicate, cum ar fi procese de producie a maselor plastice sau a sticlei. Aplicaiile la temperatur apropiat de cea a mediului nconjurtor, de exemplu n industria de automobile, folosesc de obicei termistoarele sau senzorii tip circuite integrate. Termorezistenele sunt utilizate n mod obinuit n industria chimic unde exist temperaturi mai reduse i unde se cere o precizie ridicat.
Subiectul nr. 20: Par. 2.1. Termorezistene. Gama de temperatur, principiul de funcionare, tipuri de
senzori, precizie (pn la relaia (1) i fr figura 1) (1,5p).
Termorezistene

Termorezistenele sunt utilizate ntr-o gam medie de temperaturi: 200C ... +600C. Ofer o
precizie, n jur de 0,2C. Termorezistenele pot fi utilizate n cele mai variate medii ns nu sunt la
fel de robuste ca termocuplurile.
Termorezistenele sunt dispozitive de m-surare a temperaturii destul de liniare. O caracteristic temperaturrezisten este artat n figura 1.
Principiul de funcionare se bazeaz pe modificarea rezistenei electrice a metalelor cu
temperatura.

Cele mai utilizate termorezistene sunt din nichel, platin sau aliaje ale nichelului. Senzorii pe
baz de nichel sunt folosii n apli-caii unde costul trebuie meninut redus cum ar fi bunurile de larg
consum, i pot fi folosii doar pentru o gam redus de temperatur. Aliajele din nichel, cum ar fi
nichelfier, au un cost mai redus dect nichelul pur i n plus pot opera i la temperaturi mai nalte.
Platina este de departe cel mai utilizat material pentru termorezistene, n principal datorit
rezistivitii sale mari i a gradului mare de stabilitate n aer. Termorezistenele au o precizie
excelent ntr-o gam larg de tempera-turi, unele atingnd valori mai bune de 0,001C. Un alt mare
avantaj al termorezistenelor l repre-zint faptul c au o abatere de cel mult 0,1C/an.
Orice metal are o rezisten R i aceast rezisten este direct proporional cu lungimea metalului L i rezistivitatea metalului , i invers proporional cu seciunea transversal a metalului A:

(1) R

L
.
A

Subiectul nr. 21: Par. 2.2. Termistoare. Avantajele termistoarelor NTC (1,5p).
Termistoarele sunt folosite n aplicaii unde temperatura atinge nivele joase i medii, gama situndu-se ntre 50C i +200C. Nu sunt la fel de robuste ca termocuplurile sau termorezistenele i
nu pot fi utilizate uor n medii chimice. Termistoarele au cost redus iar precizia lor se afl n ju-rul
valorii de 0,2C.
Termistoarele NTC au urmtoarele avantaje:
Sensibilitatea: unul din marile avantaje ale termistoare-lor n comparaie cu termocu-plurile i
cu termorezistenele este modificarea mare a rezis-tenei funcie de temperatur, de obicei cu 5%
/C.
Dimensiunea redus: ter-mistoarele au dimensiuni foarte reduse ceea ce determin un rspuns rapid la o modificare a temperaturii. Acest lucru este foarte important n sistemul cu reacie
negativ al aplicaiilor de control al temperaturii unde este necesar un rspuns rapid.
Robusteea: majoritatea termistoarelor sunt robuste ndeajuns s suporte vibraii i ocuri
mecanice i termice mai bine dect alte tipuri de senzori de temperatur.
Msurarea de la distan: termistoarele pot fi utilizate pentru detectarea temperaturii din locaii ndeprtate folosindu-se cabluri lungi deoarece rezistena cablurilor este insignifiant n comparaie cu rezistena mare a termistorului.
Costul redus: termistoarele cost mult mai puin dect orice alt tip de senzor de temperatur.
Interschimbabilitatea: termistoarele pot fi fabricate cu tolerane i caracteristici foarte
apropi-ate de la un termistor la altul ceea ce face posibil ca un termistor s poat fi nlocuit cu altul
fr a mai fi nevoie ca sistemul de msurare s fie recalibrat.

10

11