L 7 Maini-unelte de rabotat i maina de mortezat

Procesul de rabotare
Rabotarea este un procedeu de prelucrare prin achiere pe maini-unelte denumite maini de
rabotat, la care scula (sau masa) execut n plan orizontal o micare rectilinie alternativ, ca micare
principal, iar masa (sau scula) execut micarea de poziionare de-a lungul traiectoriei generatoare, deci
micarea de avans (fig. 7.1).

Fig. 7.1 Scheme de lucru la raboteze (se nva)

a - la maini cu cap mobil; b - la maini cu mas mobil

La maina de rabotat cu cap mobil, scula execut micarea principal de achiere, iar piesa
execut micarea de avans intermitent f (fig. 7.1 a); la maina de rabotat cu mas mobil, piesa execut
micarea principal, iar cuitul, micarea de avans intermitent f (fig. 7.1 b). n cazul mainilor de rabotat
muchiile tablelor, ambele micri sunt efectuate de ctre scula achietoare.
Indiferent de principiul de lucru, n cazul mainilor de rabotat exist o curs de lucru (activ), deci
i o vitez de lucru vl i o curs de mers n gol (inactiv), cu o vitez de mers n gol vg > vl.
Deoarece la cursa de mers n gol cuitul se rcete, la rabotare nu se folosesc lichide de
rcire-ungere.
Avansul intermitent f se realizeaz la sfritul cursei de mers n gol. La rabotare pot fi prelucrate
suprafee plane orizontale, verticale sau nclinate, precum i profilate. n cazul rabotrii se poate obine o
treapt de precizie cuprins ntre 9 i 10 i o rugozitate, dup operaia de finisare, Ra = 3,2 ... 12,5 m.
Cuitele de rabotat au aceeai geometrie i unghiuri ca cele utilizate n cazul strunjirii, fiind ns
mai robuste ca acestea deoarece lucreaz n condiii mai grele, ptrunderea n achie efectundu-se de
fiecare dat cu oc. Pentru degroare i n special n cazul prelucrrii materialelor cu crust sau incluziuni
de zgur, se utilizeaz cuite cotite.
Aceste cuite prezint avantajul c la deformaiile elastice produse de forele mari de achiere,
vrful tiului descrie un arc de cerc tangent la suprafaa prelucrat (fig. 7.2 a), fapt ce elimin un
dezavantaj al cuitelor drepte care n urma acestor deformaii ptrund n suprafaa prelucrat (fig. 7.2 b)
determinnd astfel degradarea suprafeei i, n unele cazuri, ruperea tiului sculei.

Fig. 7.2 Deformarea cuitului drept i cotit la achiere (nu se nva)

1

Regimul de achiere se stabilete n acelai mod ca la celelalte prelucrri, n ordinea ap, f, v.

Adncimea de achiere se stabilete n funcie de adaosul de prelucrare, repartizndu-se circa 90 % din
acesta pentru operaia de degroare i 10 % pentru finisare.
Avansul f, exprimat n mm/curs dubl, este cuprins ntre 0,15 i 5 mm/c.d. i se alege din tabele
n funcie de materialul piesei i al sculei, rigiditatea sistemului tehnologic, calitatea suprafeei
prelucrate.
Viteza economic de achiere v, are valori uzuale cuprinse ntre 12 i 22 m/min i poate fi aleas
din tabele din care se pot determina i valorile forei principale de achiere Fz i puterii efective
consumate la achiere Ne.
Numrul de curse duble pe minut se determin n funcie de viteza de achiere medie la cursa
activ vl i de lungimea cursei L cu relaia:
1000 vl K
nc.d. =

curse duble / min.

L
K +1
n care K este raportul dintre vitezele medii ale cursei de lucru i ale cursei de mers n gol K = vl / vg (uzual
se adopt K0,5).
Maini-unelte de rabotat cu cap mobil (shaping-uri)
Sunt utilizate n producia individual sau de serie mic, la prelucrarea pieselor lungi, a cror
lungime nu depete 900 mm. Shaping-ul are prile constructive prezentate n figura 7.3.

Fig. 7.3 Construcia shaping-ului (nu se nva, dar s tii elementele componente i locaia acestora)
1 - plac de baz; 2 - batiu; 3 - cap mobil (berbec); 4 - sanie portcuit; 5 - cuit; 6 - ghidaje verticale; 7 travers; 8
- mas; 9 - semifabricat; 10 - reazem reglabil; vl - viteza de lucru; vg - viteza de mers n gol;
I - micarea principal de achiere;
II - micarea de avans transversal;
III - micarea de avans vertical (nclinat);
IV - micarea de reglare a traversei;
V - micare de reglare a unghiului de nclinare pentru capul portscul.

n partea superioar batiul este prevzut cu ghidaje pe care se deplaseaz berbecul 3. Acesta
execut micarea principal de achiere I (rectilinie alternativ), pe care o imprim cuitului 5 montat n
capul portcuit 4. n partea din fa batiul este prevzut cu ghidajele verticale 6 pe care se deplaseaz
traversa 7, obinndu-se astfel micarea de reglare IV a traversei, deci n final reglarea adncimii de
achiere la piesa 9. Piesa se fixeaz pe masa 8 (direct sau n dispozitiv), care se deplaseaz pe ghidajele
traversei 7, realiznd astfel avansul transversal intermitent II.
Pentru rigidizarea mesei, aceasta este sprijinit suplimentar prin intermediul unui reazem
reglabil 10.

Capul portcuit se compune din placa rotativ 1 (fig. 7.4 a) permite rotirea ntregului cap cu un
anumit unghi (fig. 7.4 c) n vederea prelucrrii suprafeelor nclinate (micarea de reglaj V), sania
portcuit 2, suportul portscul 3 i clapeta rabatabil 4.

Fig. 7.4 Posibiliti de nclinare a capului portcuit la shaping (nu se nva, dar s tii elementele
componente i locaia acestora)

Pentru o aezare corect a sculei fa de semifabricat, n scopul obinerii unor unghiuri de atac
dorite, suportul portscul 3 poate s se roteasc fa de capul portscul (fig. 7.4 b i c).
La cursa de mers n gol, pentru a nu se degrada suprafaa prelucrat, clapeta pe care se monteaz
cuitul se rotete n jurul bolului 6 (fig. 7.4 e).
Schema cinematic de principiu a unui shaping este prezentat n figura 7.5.

Fig. 7.5 Schema cinematic de principiu a shaping-ului (nu se nva, dar s tii elementele componente i
rolul acestora)
M - motorul; CV - cutia de viteze; c - culisa oscilant; b1 - butonul de manivel cu piatra de culis oscilant; b2 butonul de manivel al avansului; b3 - tij; t1 i t2 - prghii; R1 i R2 - clichete; T - urub conductor de avans
transversal; V - urub conductor de avans vertical; l - limitator; B - berbec; S1 i S2 - uruburi; r - distana de
reglare a pietrei de culis; - unghiul cursei de lucru; - unghiul de revenire; r1 - raza manivelei; m1 i m2 - manete;
m - masa; pv - pasul urubului vertical; pc - pasul urubului transversal; Z1 Z10 - roi dinate; I - micarea
principal de achiere (rectilinie alternativ a berbecului); c1 - element de legtur; II - micare de avans
transversal; III - micare de avans vertical (nclinat).

Prelucrri executate pe shaping-uri

La prelucrarea pe shaping piesele pot fi prinse direct pe masa mainii cu ajutorul uruburilor sau a
bridelor de fixare, n dispozitive universale cum ar fi: menghine paralele, colare fixe i nclinabile,
prisme n V. n figura 7.6 sunt prezentate dou dispozitive speciale pentru rabotarea suprafeelor
nclinate la piese prinse n pachet.

Fig. 7.6 Dispozitive speciale utilizate la prelucrarea pe shaping-uri (nu se nva)

Cuitul de rabotat trebuie fixat ct mai rigid, avnd lungimea n consol l 1,5H, H fiind grosimea
corpului cuitului. Prelucrarea suprafeelor plane orizontale se execut cu cuite normale de rabotat. La
finisarea cu cuite drepte se lucreaz cu adncimea de achiere de 0,5 ... 2 mm i avans de 0,1. ... 0,3
mm/c.d., iar la finisarea cu cuite late cotite, adncimile de achiere fiind de 0 , 5 . . . 1 mm, iar avansul de
5 . . . 15 mm/c.d. n ultimul caz se va centra cuitul cu muchia achietoare paralel cu direcia de avans.
Finisarea suprafeelor cu trepte pe direcia micrii de avans se face cu ajutorul cuitelor ncovoiate
conform schemei din setul de desene anexat mai jos.

Pentru prelucrarea suprafeelor plane n trepte pe direcia micrii principale se prevd canale de
ieire a cuitului din achie de 5 . . . 10 mm.
Prelucrarea suprafeelor profilate se realizeaz cu ajutorul cuitelor profilate (la suprafeele
nguste), dup trasaj, folosind avansul manual.
Prelucrarea danturii la cremaliere se execut cu ajutorul cuitelor modul folosind avans manual sau
un dispozitiv special de divizare.
Prelucrarea arborilor canelai poate fi fcut prin folosirea unui dispozitiv format din capul divizor
1, ppua mobil 2 i placa de susinere 3.
La prelucrarea unui canal de pan interior scula achietoare se fixeaz n prelungitorul 1, care trece
prin alezajul piesei.
Procesul de mortezare
Mortezarea este prelucrarea prin achiere la care micarea principal de achiere (rectilinie
alternativ) se executa ntr-un plan vertical de ctre scul, iar micrile de avans de ctre semifabricat
(fig. 7.7). Principiul de lucru al mainilor de mortezat este similar cu cel al shaping-urilor, cu deosebirea
c micarea rectilinie alternativ a sculei are loc n plan vertical.

Fig. 7.7 Micrile sculei i semifabricatului la mortezare (nu se nva)

Cuitele de mortez se deosebesc de cele de strung i rabotez prin forma lor constructiv, adic au
dou tiuri secundare simetrice, dou suprafee de aezare secundare simetrice i dou vrfuri simetrice.
n figura 7.8 a este prezentat un cuit de mortezat pentru executarea canelurilor, iar n figura 7.8 b,
un cuit de mortezat canale de pan, armat cu plcu din oel aliat de scule.

Fig. 7.8 Scule utilizate la mortezare

Elementele regimului de achiere la mortezare se aleg ca n cazul rabotrii.

5

Principiul constructiv i cinematic al mainilor de mortezat

Mainile de mortezat sunt utilizate, n special, n producia de unicate, principala caracteristic fiind
lungimea cursei utile de pn la 200 mm la mainile de gabarit mare. Maina de mortezat obinuit se
compune dintr-un batiu turnat monobloc sau din dou elemente). Pe ghidajele transversale ale batiului se
deplaseaz sania cruciorului 3 (fig. 7.9), iar pe crucior se deplaseaz sania 4 a mesei circulare 5.
Montantul 2 este prevzut cu ghidaje verticale n lungul crora se deplaseaz berbecul 6.

Fig. 7.9 Principiul constructiv al mainilor de mortezat (nu se nva)

Dup principiul de lucru al mecanismului de acionare, mainile de mortezat pot fi cu acionare

mecanic sau hidraulic. Schema cinematic de principiu a mainii de mortezat cu acionare mecanic
este prezentat n figura 7.10.

Fig. 7.10 Schema cinematic de principiu a mainii de mortezat (nu se nva)

Fig. 7.11 (ACESTE DESENE SE NVA)

Fig. 7.11 (continuare) (ACESTE DESENE SE NVA)

Maini de rabotat cu mas mobil

Pri componente

Fig. 7.12 (nu se nva, doar prile componente trebuie s le recunoatei)