LABORATOR NR.

Calculul ciocnirii
Virtual CRASH 1.0 folosete un model Kudlich-Slibar bidimensional, pentru executarea
simulrii coliziunilor. Pentru simulare, trebuie s cunoatem poziiile anterioare coliziunii
ale mainilor implicate n coliziune. Programul folosete teoria newton-ian a
coliziunilor, precum i teorema impulsului si a momentului de giraie, pentru a calcula
situaia de pornire. Baza calculului este poziia punctului de coliziune si direcia planului
de alunecare, parametri care n general pot fi modificai mpreun cu gradul de
elasticitate al ciocnirii (k - coeficientul de restituire) i cu unghiul conului de frecare.
Programul recunoate automat coliziunea i o prezint prin ilustrarea grafic a poziiilor
intermediare.
Pentru executarea simulrii, aezai cele dou vehicule pe reeaua ajuttoare. Setai
parametrii iniiali (vitez, direcie) prin care s urmeze coliziunea vehiculelor. Micnd
cursorul mouse-ului deasupra unui model n momentul coliziunii, pe grafic apare
punctul de coliziune cu vectorii de impuls din acel moment i direcia planului de
coliziune ca o linie ntretiat. n cazul n care valoarea adncimii penetrrii, fcuta
cunoscuta anterior, nu este zero, atunci n funcie de aceasta programul ilustreaz i
proporia deformrii (linie ntretiat curbat).
Observaie: Dac modificai adncimea de penetrare n timpul simulrii, atunci pe lng
modificarea mrimii deformaiei, se modific i toi parametrii de coliziune!

Fereastra automat care arat situaia intermediar momentan, n momentul coliziunii

ne arat informaiile referitoare la aceasta. Indic valorile vitezelor de intrare respectiv
ieire, adncimea deformrii, valorile EES, ct i timpul scurs fa de punctul de pornire,
valorile setate ale coeficienilor de coliziune i aderen.

Dai un click pe punctul de coliziune, sau n apropierea acestuia, n acel moment apar
automat n fereastra Setri valorile momentane calculate de program, ct i evideniate
pe grafic, conul de friciune, lng planul coliziunii.

Rezultatele calculate de program sunt redate cu gri, iar datele care pot fi modificate de
ctre utilizator, cu negru.

Obiect 1-2: Parametrii de intrare si ieire ai vehiculelor implicate n coliziune.

 deformaie: Adncimea cea mai mare a deformrii este valoare de timp

dat anterior (capitolul fereastra Setri), respectiv pe baza rigiditii
materialului cadrului.
delta v [km/h]: Modificarea vitezei vehiculului rezultat n timpul ciocnirii.
EES [km/h]: Valoarea calculat a vitezei energiei de valoare echivalent.
EES [km/h] def.: Valoare EES apreciat de utilizator pe baza deformrii.
n momentul ncrcrii datelor, programul completeaz automat cmpul
echivalent, al celuilalt vehicul cu o valoare calculat.
GEV: Relaia vitez-energie.
nume: Productorul i denumirea vehiculului, respectiv numele dat
anterior de ctre utilizator (capitolul fereastra Setri).
omega pre si post impact[rad/s]: Viteza unghiular anterioar i ulterioar
coliziunii.
pre si post impact v[km/h]: Mrimea vitezei anterioare si ulterioare
coliziunii.

Coliziune: Valori i rezultate caracteristice ambelor vehicule i ale punctului de

ciocnire.

 energia de deformaie [J]: Cantitatea total de energie provenit din

deformarea vehiculelor n urma coliziunii.
delta v [km/h]: Modificarea vitezei punctului de coliziune.
moment coliziune [s]: Timpul comun de deplasare al punctului de
coliziune.
impuls [Ns]: Mrimea vectorului de impuls care afecteaz vehiculele n
momentul ciocnirii.
k: Valoare coeficientului de restituire.
fi [grad]: Direcia planului de ciocnire, este ntre 0 i 180, n cazul
introducerii altei valori, programul calculeaz automat unghiul aferent
intervalului.
coeficient de frecare: Coeficientul de frecare dintre vehicule, valoarea
poate fi setat ntre 0,01 i 2.
x, y [m]: Coordonatele punctului de ciocnire fa de punctul de referin.
Pentru a afia valorile ce pot fi modificate ntr-un singur grup, dai un click cu butonul
drept al mouse-ului pe punctul ciocnirii, sau n apropierea acestuia, apoi executai
setrile necesare n fereastra ce va aprea.

Pe lng modificarea valorilor ce pot fi rescrise, putei s modificai unii parametrii

printr-un click pe ilustraie i inerea apsata a butonului mouse-ului. Printre acestea,
pentru alegerea potrivit, v ajut diferitele forme ale cursorului mouse-ului, care sunt
urmtoarele:

: Transferarea punctului de coliziune.

: Modificarea mrimii impulsului de coliziune.

: n funcie de poziia indicatorului, sunt dou posibiliti de setri:

Printr-un click pe direcia planului de ciocnire, aceasta poate fi modificat.
Putei modifica unghiul de conicitate al conului de friciune, prin prinderea
marginilor.

Observaie: Unii parametrii de ciocnire au efect i asupra altor rezultate, care sunt
automat corectate de program, uurnd astfel alegerea celei mai convenabile poziii de
ciocnire.