LUCRAREA nr.

1
DETERMINAREA ACCELERAIEI GRAVITAIONALE CU
AJUTORUL PENDULULUI MATEMATIC.
Scopul lucrrii : determinarea acceleraieigravitaionale.
Aparate i accesorii :pendul matematic, cronometru, scal milimetric, calculator de tip
Pentium IV.
Noiuni teoretice:
Toate corpurile materiale sunt supuse atraciei reciproce cu fora determinat de legea
atraciei universale:
F=G

mm
r
1

(1) ,

unde m1 i m2 - masele corpurilor ce interacioneaz, r - distana dintre ele; G o constant

universal numit constanta gravitaional , numeric egal cu fora cu care interacioneaz dou
corpuri cu masele unitare ce se afl la o distan de o unitate (n SI: masele a cte 1 kg la distana
dintre ele de 1 m).
Experienele efectuate de ctre H.Cavendish au condus la valoarea G = 6,67.10-11 N.m2/kg2
Forta de interaciune dintre corpul cu masa m ce se gsete pe suprafaa Pmntului i
Pmnt cu
masa M se scrie sub forma:

F=G

mM

(2) ,

unde R - raza Pmntului.

La suprafaa Pmntului ntre fora de atracie F i masa corpului m exist relaia: F =P =

mg,
(3) , unde P este greutatea corpului , iar g acceleraia gravitaional ce poate fi
exprimat, avnd n vedere (2), prin relaia
g=G

(4).

Menionm c egalitatea dintre fora de atracie F i fora de greutate P = mg are loc

numai la poli. In celelalte puncte ale Pmntului, datorit rotaiei n jurul axei proprii, este
necesar de inut cont i de forta centrifug de inerie: f in = m 2r , unde - viteza unghiular de
rotaie a Pmntului, r - distanta corpului considerat
pn la axa de rotaie a Pmntului. Dup

cum rezult din fig.1 greutatea corpului P este fora aplicat corpului la suprafaa Pmntului
i egal cu suma geometric a forei de gravitaie F i forei centrifug

de inerie

in

,condiionat de rotaia Pmntului n jurul axei sale.

P mg F

in

; ( 5 ).

n prima aproximaie Pmntul se consider o sfer de raza r.

F f
P

in

Figura 1

Din (5) rezult

1
g F
m

f
in

. La poli (r = 0, fin= 0 ) fora de atracie F coincide cu

fora de greutate P i acceleraia cderii libere, are valoarea maxim. La ecuator r are valoare
maxim i, prin urmare, fin tot este maxim, iar P este minim i g atinge valoarea minim.
Diferena dintre forele de greutate P i atracie F este mic deoarece forta centrifug de
inerie fin este cu mult mai mic dect fora de atracie.
Este necesar de inut cont i de faptul c Pmntul nu are form strict sferic, raza lui la poli
fiind mai mic dect la ecuator. De aceea valoarea maxim g la poli este 9,832 m/s2, iar la
ecuator este minim i egal cu 9,780 m/s2.
La latitudinea noastr g = 9,81 m/s2.
n majoritatea cazurilor de determinare acceleraiei gravitaionale g prin msurrile
indirecte este utilizat pendulul fizic ,reprezentat de un corp solid care poate s se roteasc sub
aciunea forei de gravitaie mg n jurul unei axe fixe orizontale O ce nu trece prin centrul de
mas (fig.2)
Punctul O se numete punct de suspenzie. Fora de greutate P poate fi descompus n suma
forelor F2 i F1 ,dintre care F2 este echilibrat de fora de reacie a suportului .,iar sub aciunea
forei F1 = P sin pendulul oscileaz n jurul axei O
perpendicular pe planul figurii

Figura 2
Conform legii variaiei momentului cinetic al corpului care are un punct de rotaie
dL
F 1l ;
(6),
dt
d
unde L= I , iar I i =
sunt momentul de inerie i, respectiv , viteza unghiular a
dt

pendulului , l = OA este distana dintre punctul de suspensie O i centrul de mas A a

pendulului.

Considernd unghiul mic ( sin ) relaia (6) poate fi scris n forma

d mgl
dt

(7) .

Semnul minus n relaia (6) indic faptul c sensul forei F 1 este opus direciei deplasrii
centrului de mas A.
Selectnd soluia ecuaiei difereniale (7) n forma = A cos t ; ( 8) i substituind (8)
n (7) se obine:
T=

= 2 mgl ;

( 9 ).

Din (9) se vede ,c acceleraia g poate fi calculat dac vor fi msurate T , I i l .

Determinarea n mod experimental a perioadei oscilaiilor T nu prezint careva dificulti,
pe cnd msurarea momentului de inerie I i a distanei l este o procedur mai complicat din
cauza erorii determinrii centrului de mas A a pendulului. De aceea pendulul fizic este nlocuit
cu un pendul model -pendulul matematic , care reprezint sistemul fizic constituit dintr-un
punct material fixat la captul unui fir inextensibil ,al doilea capt al cruia este ntrit ntr-un
punct nemicat.
Descrierea instalaiei,teoria metodei pendulului matematic
Se numete pendul matematic sistemul idealizat, care const dintr-un corp (considerat
punct material) cu masa m suspendat printr-un fir imponderabil i inextensibil de lungime l
.

Figura 3
O aproximaie destul de bun a pendulului matematic servete o bil de diametru mic
(fig.3), confecionat dintr-un metal de densitate mare (1), suspendat cu ajutorul unui fir lung i
subire (2). Firul este trecut peste un scripete (3) ,iar captul al doilea al firului este fixat la placa
(4), poziia creia poate fi modificat, schimbnd lungimea pendulului. Modificarea lungimii
pendulului este determinat cu ajutorul scalei milimetrice. In poziia de echilibru fora de greutate
care acioneaz asupra bilei P = mg este echilibrat de fora de tensiune a firului, astfel pendulul
rmne n repaus. Dac scoatem pendulul din poziia de echilibru, de exemplu, l abatem n

punctul c (vezi fig.3) la un oarecare unghi , atunci fora de greutate poate fi descompus n
dou componente: F1 = m g sin i
F2= m g cos .
Forta F2 este orientat de-a lungul firului i e numit component normal, fora F1 este
perpendicular pe fir i e numit componenta tangenial. In oricare alt poziie dect cea de
echilibru, fora de tensiune din fir este echilibrat de componenta normal F2 a forei de greutate.
Componenta tangenial F1 tinde s readuc sistemul spre poziia de echilibru i este numit fora
de restabilire. Din figur se vede c sin =

mg

Micarea oscilatorie a centrului de mas a bilei din punctul C n punctul simetric C 1, situat
de cealalt parte a punctului de echilibru al sistemului ,este o micare de rotaie n jurul punctului
de suspensie a firului ,iar unghiul este elongaia unghiular .Momentul cinetic al punctului
material de mas m

este

inerie a bilei, iar =

d
dt

L = I ;

(10) , unde I=m

este momentul de

este viteza unghiular al acestuia. Conform teoremei variaiei

momentului cinetic
dL
M
dt

unde M = - mgl sin

( 11 ) ,

este momentul de rotaie a bilei pendulului de mas m, putem

scrie:
d
L mgl .sin
dt

(12).

nlocuind n relaia (12) L i se obine ecuaia

2

d g sin 0 ;
dt l
2

(13 ),

analogic ecuaie (7) pentru pendulul fizic.

Aa cum fora de restabilire nu este proporional cu elongaia ( adic nu are forma
F1=-k x ), micarea pendulului matematic (gravitaional ) nu este ntotdeauna o milcare
oscilatorie armonic. Dac ns unghiul ,fiind exprimat n radiani, este mic ( < 5-6 o ) sin

i F1 m g . Arcul cuprins ntre poziia vertical a firului i poziia dup abaterea

pendulului poate fi considerat elongaie a bilei x , astfel c

x
l

( 14 ) , l este

lungimea firului.
Din figur se vede c F1 este orientat n sens contrar elngaiei i, deci,
( 15 ) , adic este de forma F = - kx , unde k este raportul

k=m

g
l

F 1 = -mg

x
l

; ( 16 ).

Adic fora de restabilire a echilibrului este o for cvasi elastic , fiind proporional cu
distana x de la poziia de echilibru i orientat permanent spre poziia de echilibru.
Pe de alt parte aceast for de tip elastic imprim pendulului acceleraie , determinat de
principiul al doilea al mecanicii
m a = -kx,
din care se obine , innd cont c

a=

dt

dt

+kx=0

( 17 ).

Aceasta este ecuaia care descrie oscilaia armonic a pendulului n raport cu poziia de
echilibru (x=0 ),
pulsaia creia este =

g
l

( 18 ) .

Perioada de oscilaie a pendulului se determin dup relaia:

2
T=
i ,innd cont de relaia ( 18 ) putem scrie :

l
g

T = 2

( 19 ).

Relaia (18 ) este confirmat de datele experimentale.

Din relaia ( 19) rezult una din legile pendulului gravitaional ,care afirm c perioada
acestuia nu depinde de elongaia unghiular ( pentru 5o -6o ) cunoscut sub numele de legea
izocronismului micilor oscilaii. Din ea rezult c determinarea acceleraiei gravitaionale "g"
se reduce la determinarea lungimii l i perioadei T de oscilaie a pendulului matematic.
Determinarea valorii exacte a lungimii pendulului matematic este dificil , de aceia se
procedeaz n felul urmtor. Se determin perioadele de oscilaie a pendulului cu lungimi
diferite, pentrucare putem scrie:
T1 = 2

g
g=

T2 = 2

l l
2

T T
1

, de unde rezult c

( 16)

Prin urmare, pentru determinarea acceleraiei cderii libere este suficient s fie determinate
perioadele de oscilaii ale pendulului i diferena de lungimi l = l2 l1 mrime , care se
determin cu ajutorul scalei milimetrice.
Modul de lucru:
1. Se fixeaz poziia plcii 4 (fig. 3) n una din poziiile indicate de ctre cadrul didactic (l 1).
Cu ajutorul cronometrulului se determin timpul a 50 oscilaii complete. Experiena se repet nu
mai puin de 3-5 ori:
2. Se fixeaz placa 4 n a doua poziie ( l !! ) i se repet msurtorile dup cum au fost
descrise mai sus. Se determin diferena poziiilor l!! l! = l2 l 1 care reprezint diferena
lungimilor a dou pendule cu mase egale i lungimi diferite.
Datele experimentale vor fi introduse n tabelul 1 .
1. Vor fi calculate perioadele de oscilaie

T1 =

T2 =

,unde t1 ,t2 sunt intervalele de timp necesare pentru efectuarea numrului n de

oscilaii complete ale pendulului .

3. Se va calcula acceleraia g folosind valorile medii pentru T1 i T2. ( relaia 16 )
4. Vor fi calculate erorile absolut i relativ a determinrii lui g.
5. Va fi verificat legea izocronismului oscilaiilor mici efectund determinarea i
compararea perioadelor de oscilaii T funcie de elongaia pentru valori mici ale lui .
Simularea pe calculator a experimentului de determinare a acceleraiei g
Lucrarea va fi efectuat n baza modelului computerizat al pendulului fizic. Ea se va ncepe cu
clic n fereastra arborelui pe directorul Labvirt ULIM ,iar apoi pe fiierul Pendulul fizic. exe
Enter este lansat fereastra Studiul pendulului fizic .Se face clic pe Experiena dup care
apare fereastra Studiul pendulului fizic Apare schema pendulului fizic (fig.4 )
Considernd modelul pendulului fizic din fig.4 un pendul matematic se va determina
lungimea pendulului l (distana de la punctul de suspensie i centrul greutii suspendate mrime care poate fi modificat prin deplasarea greutii cu ajutorul mouse -lui ),dup care
,ndeprtnd greutatea de la poziia de echilibru la un unghi de 15 o , se include pendulul n
micarea oscilatorie .Msurnd timpul t a n oscilaii complete (pentru aceasta se poate
folosi un secundomer sau graficul dependenei amplitudinii oscilaiei de timp (graficu) l poate
fi evideniat efecutnd clic pe Grafic din fereastra deschis) se determin perioada de oscilaie
T=

1
i se determin perioadele oscilaiilor pendulului T1 i T2 dup metoda specificat mai
n

sus pentru dou valori distincte l1 i l 2 ale lungimii pendulului i se calculeaz acceleraia
g conform relaiei (16).
fig4.

ln(m)

t(s)

T(s)

g(m/s2)

g(m/s2)

1.

l1=0,63

40

63,90

1,61

g12=13,90

2,70

2.

l2=0,75

40

69,20

1,76

g13=12,10

1,10

3.

l3=0,85

40

74,50

1,87

g14=10,10

1,10

4.

l4=0,99

40

80,00

2,00

g23=9,86

1,34

5.

l1l3=0,74

40

69,20

1,73

g24=10,51

0,69

6.

l1l4=0,81

40

71,95

1,79

g34=11,00

0,20

11,20

1,19

Nr.

Vmed.

(%)

10,6

Concluzii:
Efectund aceast lucrare de laborator ne-am familiarizat cu metodele teoretice i
experimentale de determinare a acceleratiei caderii libere so de verificcarea legilor oscilatiilor
pendulului matematic. Analiznd datele experimentale s-a obinut urmtorul rezultat:
g=(11,21,19) m/s2
In comparatie cu valoare numerica reala a lui g la latitudinea noastra (g=9.81 m/s2), valoarea
g determinata experimental g=(11,21,19) m/s2) este un pic exagerata. Datorita acestui rezultat
putem conclude ca masurarile au decurs nu in cele mai ideale conditii, dat fiind faptul ca asupra
pendulului in oscilatie actioneaza presiunea si forta de rezistenta a aerului,plus la aceasta se mai
adauga si faptul ca capacitatile de masurare a a observatorului sunt din cele mai putin
experimentate.
Reeind din analiza calculelor erorilor : (g =1.19% m/s2 si =10.6%) rezulta ca in timpul
masurarilor, cu toate ca n-au decurs nu in cele mai ideale conditii, au fost comise erori in limite
acceptabile, desi valoare lui g, obtinuta experimental, este compromitatoare, putem concide ca
masuratorul sau a comis una si aceiasi eroare de fiecare data in decursul fiecarei masurari, sau a
comis erori diferite care in final dau eroare acceptabila masurarilor de acest gen.
Perioada de oscilatie nu depinde de amplitudinea la abateri mici de la pozitia de echilibru.
Perioada de oscilatie, la aceeasi lungime a pendulului, nu depinde de masa pendulului.

 Perioada de oscilatie depinde de lungimea pendulului. Daca se mareste lungimea pendulului,

atunci se mareste perioada de oscilatie a pendulului.

Raspunsuri:
1.
Se numeste pendul matematic sistemul idealizat, care consta dintr-un corp (considerat
punct material) cu masa m suspendat printr-un fir imponderabil si inextensibil de lungimea l.
2.
Teorema de variatie a momentului cinetic: Momentul fortei fata de un punct ste egal cu
variaia momentului cinetic pe unitatea de timp, fa de acel punct.
Momentul cinetic al punctului material de masa considerata m este L=I; (1) unde I=ml 2 este
momentul de inertie a bilei, iar =

este viteza unghiulara al acestuia. Conform teoremei

variatiei momentului cinetic

(2)
unde M= -mgl sin este momentul de rotatie a bilei pendulului de masa m putem scrie:
(3)
Inlocuind in relatia (12) L si se obtine ecuatia :
(4)
analogica ecuatie (5) :
2

d mgl
dt
2

Valabila pentru pendulul fizic.

3.
Am observat teoretic ca : perioada de oscilatie nu depinde de masa si natura substantei
punctului material (Legea Substantei); pentru unghiuri mic ( am folosit aproximativ ca 5)
perioada de oscilatie nu depinde de amplitudinea unghiulara a n oscilatiilor (Legea
Izocronismului); patratul perioadei de oscilatie este direct proportional cu lungimea pendulului.
Altfel spus, raportul

T T
1

constante)

l l este constatnt in acelasi loc de pe Pamint (Legea rapoartelor

1

2
2

4.
Pentru 5-6 perioada oscilatiilor armonice depinde numai de proportiile sistemului
oscilant, si nu de amplitudinea sau de faza initiala a miscarii. Acest rezultat reprezinta legea
izocronismului micilor oscilatii, adica oscilatiile mici sunt izocrone, deci perioada d lor de
oscilatie nu depinde de amplitudinea miscarii oscilatorii.
5.

Forta de interaciune dintre corpul cu masa m ce se gsete pe suprafaa Pmntului i

Pmnt cu masa M se scrie sub forma:

F=G

mM

(6) ,

unde R - raza Pmntului. La

suprafaa Pmntului ntre fora de atracie F i masa corpului m exist relaia:

F =P = mg,

(7) ,

unde P este greutatea corpului , iar g acceleraia gravitaional ce poate fi exprimat, avnd n
vedere (6), prin relaia g = G

(8) .

Deci R exprima distanta dintre centrele corpurilor care interactioneaza, in cazul nostru aceasta
exprima raza pamintului. Daca in caz ca corpul va fi ridicat de la inaltimea h de la suprafata
pamintului, atunci aceasta distanta nu v-a mai fi egala cu raza Pamintului , dar cu suma R+h, si
daca vom introduce aceasta valaore in formula, atunci vom obtine:

M
g=G

( R h)

(9)

care depinde invers proportional de inaltimea la care se afla corpul. Deci valoarea lui g va fi cu
mult mai mica atunci cind corpul se va afla la o inaltime tot mai mare de la suprafata Pamintului.

6.
Egalitatea dintre fora de atracie F i fora de greutate P = mg are loc numai la poli.
In celelalte puncte ale Pmntului, datorit rotaiei n jurul axei proprii, este necesar de inut cont
i de forta centrifug de inerie: fin = m 2r , unde - viteza unghiular de rotaie a Pmntului, r distanta corpului considerat
pn la axa de rotaie a Pmntului. Dup cum rezult din fig.1

greutatea corpului P este fora aplicat corpului la suprafaa Pmntului i egal cu suma
geometric a forei de gravitaie F i forei centrifug

de inerie

,condiionat de rotaia Pmntului n jurul axei sale.

in

( 10) ). n prima aproximaie Pmntul se consider o sfer de raza r.

P mg F

in

F f
P

Din (10) rezult g

1
F
m

f
in

in

. La poli (r = 0, fin= 0 ) fora de atracie F coincide cu fora

de greutate P i acceleraia cderii libere, are valoarea maxim. La ecuator r are valoare
maxim i, prin urmare, fin tot este maxim, iar P este minim i g atinge valoarea minim.
Diferena dintre forele de greutate P i atracie F este mic deoarece forta centrifug de inerie
fin este cu mult mai mic dect fora de atracie.
Este necesar de inut cont i de faptul c Pmntul nu are form strict sferic, raza lui la poli
fiind mai mic dect la ecuator. De aceea valoarea maxim g la poli este 9,832 m/s 2, iar la
ecuator este minim i egal cu 9,780 m/s2.