Funcionamiento

El sensor de efecto Hall se basa en la tensin transversal de un conductor

que est sometido a un campo magntico. Colocando un voltmetro entre
dos puntos transversales de un cable se puede medir esa tensin. Para ello
hay que hacer circular por el cable una intensidad fija y acercar un imn.
Los electrones que pasan por el cable se vern desplazados hacia un lado.
Entonces aparece una diferencia de tensin entre los dos puntos
transversales del cable. Al separar el imn del cable, la tensin transversal
desaparece. Para poder utilizar la tensin transversal es necesario
amplificarla, porque su valor es muy reducido.
Un sensor de efecto Hall utilizado en automocin se compone de:
Un generador magntico que suele ser un imn fijo.
Un pequeo mdulo electrnico donde se encuentran los componentes que
miden la tensin transversal.
Una corona metlica con ventanas para interrumpir el campo magntico.
La corona metlica se intercala entre el imn fijo y el mdulo electrnico y
est unida a un eje con giro. Segn la posicin de la corona, el campo
magntico del imn llega hasta el mdulo electrnico. La tensin obtenida a
la salida del mdulo electrnico, una vez tratada y amplificada corresponde
con un valor alto (de 5 a 12 voltios) cuando la corona tapa el campo
magntico, y un nivel bajo (de 0 a 0,5 voltios) cuando la corona descubre el
imn.
Los sensores de efecto Hall se suelen utilizar para detectar la posicin de los
rboles de levas, la velocidad del vehculo y en algunos distribuidores para
determinar el momento de encendido. Tambin pueden emplearse para
determinar la posicin del cigeal.

Sensores de velocidad de rotacin/velocidad lineal

Magnitudes de medicin
Los sensores de velocidad de rotacin y de velocidad lineal miden el ngulo descrito o el
espacio recorrido por unidad de tiempo. En ambos casos de aplicacin en el automvil se trata
generalmente de magnitudes de medicin relativas que aparecen entre dos piezas o tambin
en relacin con la calzada u otro vehculo. En algunos casos, sin embargo, hay que medir
tambin la velocidad de rotacin absoluta en el espacio o alrededor de los ejes del vehculo
(giro sobre si mismo y vuelco), parmetro designado a menudo "velocidad de convolucin". As,
p. ejemplo., para la regulacin de la dinmica de marcha (ESP) hay que detectar la velocidad
de giro del vehculo alrededor de su eje vertical. En la figura inferior tenemos un sensor de
rotacin tambin conocido como sensor de revoluciones o r.p.m.
Para la deteccin de la velocidad de rotacin relativa se hace una distincin, segn el nmero y
el tamao de las marcas perifricas exploradas de un rotor.

Sensor incremental de paso estrecho, que permite detectar tambin hasta cierto grado
la velocidad instantnea perifrica y/o una subdivisin angular muy fina,
Sensor segmentado, que distingue un pequeo nmero de segmentos perifricos (p.ej.
el nmero de cilindros del motor) y
Sensor de velocidad de rotacin sencillo, que con la ayuda de una sola marca detecta
nicamente la velocidad de rotacin media por vuelta.

Son ejemplos de velocidad de rotacin relativa::

Velocidad de rotacin del cigeal y del rbol de levas,

Velocidad de giro de las ruedas (para ABS/ASR/ESP)
Velocidad de rotacin de la bomba de inyeccin diesel.

La medicin se efecta generalmente con la ayuda de un sistema detector incremental,

compuesto de rueda dentada y sensor tacomtrico.
Son adems nuevas aplicaciones:
medicin de velocidades de rotacin por medio de sensores tacomtricos integrados en los
cojinetes (cojinetes de rueda, mdulo de retn de aceite en el cigeal),

 velocidad en relacin con el suelo,

velocidad de giro del vehculo alrededor de su eje longitudinal (alzable) y del eje de cabeceo
(proteccin contra el vuelco).
Principios de medicin
Los sensores tacomtricos convencionales se basan en efectos de medicin grandes (p. ej.
induccin). Por eso son en la mayora de los casos elctricamente "pasivos", es decir, no
poseen generalmente ninguna electrnica integrada. Los sensores ms recientes se basan en
efectos de medicin muy pequeos (p. ej. los basados en el efecto Hall) y requieren por tanto
una electrnica integrada. Estos sensores se denominan "inteligentes" (llamados a menudo
tambin sensores "activos"). Los detectores de velocidades de rotacin absolutas (velocidad de
convolucin o de girar sobre si mismo, tambin el vuelco) requieren incluso una electrnica
muy compleja directamente en el sensor, pues los efectos de medicin aqu utilizados no slo
son muy pequeos, sino que necesitan tambin una compleja regeneracin de las seales.