Izometrii Plan

Clasicarea transformarilor ortogonale ale unui plan vectorial euclidian orientat (recapitulare)
Clasicarea izometriilor unui plan euclidian

Grupuri de simetrii
Clasicarea izometriilor planului
E 2.
Grupuri de
simetrii.
Oana Constantinescu
Oana Constantinescu
Clasicarea izometriilor planului E 2 . Grupuri de simetrii.
Clasicarea transformarilor ortogonale ale unui plan vectorial

euclidian orientat (recapitulare)
Grupuri de simetrii
Clasicarea aplicatiilor ortogonale ale lui
Fie

E2 = E , E ,

2
, <, >
un plan euclidian orientat. Dorim sa clasicam
izometriile sale.
Fie
f : E E
o izometrie. In cursul anterior am demonstrat ca
este un morsm an cu aplicatia liniara asociata ortogonala
f O( E ).
De aceea consideram utila pentru intelegerea
izometriilor planului o recapitulare a clasicarii aplicatiilor

ortogonale ale lui
Amintim ca valorile proprii ale oricarei aplicatii ortogonale ale unui

spatiu liniar euclidian
sunt
1.
T O(V ), atunci pentru

V (nenul) corespunzator valorii proprii
w
,w
>=< T (w
), T (w
) >=< w
, w
>= 2 < w
,w
>.
are loc < w
2
6= 0 rezulta ca = 1.
Deoarece w
Intr-adevar, daca
orice vector propriu
e valoare proprie a lui
Transformarile ortogonale de specia I

Fie
B = i , j

o baza ortonormata pozitiva in
E.
Deoarece
este
ortogonala, rezulta n
ca ea pastreaza
o norma vectorilor si unghiul
dintre vectori, deci
E.
(1) Daca
B0 =
f (i ), f (j )
n

o
f (i ), f (j ) este
demonstram ca matricea lui
A=
cos
sin
sin
cos
este tot o baza ortonormata in
o baza ortonormata pozitiva,
in raport cu baza
este

SO (2), = ]o i , f (i ) .
Intr-adevar

f (i ) =< f (i ), i > i + < f (i ), j > j = k f (i ) kk i k cos i +

k f (i ) kk j k cos( 2 ) j = cos i + sin j . Analog

f (j ) = k f (j ) kk i k cos( 2 + ) i + k f (j ) kk j k cos j =
sin i + cos j .
2
Ecuatia caracteristica asociata lui A este (2 cos ) + 1 = 0.
Observam ca ecuatia are solutii reale daca si numai daca = 0, sau
, respectiv Id
.
= , caz in care f este aplicatia identica Id
E
E
, ecuatia caracteristica nu are valori proprii reale.

Pentru f 6= Id
E
Demonstram ca f este R , rotatia geometrica de unghi orientat .
v = v1i + v2j E arbitrar. Deoarece f este ortogonala,
rezulta ca k f (
v ) k=k v k. In plus,
f (
v ) = (v1 cos
v1 sin + v2 cos ) j , de unde
) i + (
v2 sin
\
(
v )> =
, f (
v ) = <v , f
rezulta ca cos v
k
v kk f (v )k
v1 (v1 cos v2 sin )+v2 (v1 sin +v2 cos ) = cos .
k
v k2
v1 v1 cos v2 sin

v2 v1 sin + v2 cos
\
, f (
Analog sin v
v) =
= sin , deci f
k
v kk f (v )k
Fie
este rotatia de unghi

Evident
= R0
Id
E
si
.
= R .
Id
E
Aplicatii ortogonale de specia a II-a

(2) Daca Daca
B0 =
n

o
f (i ), f (j ) este
demonstram analog ca matricea lui
A=
cos
sin
sin
cos
o baza negativa,
in raport cu baza

, = ]o i , f (i ) .
este
Ecuatia caracteristica asociata lui
este
2 1 = 0,
deci
are
6= 0 un vector propriu corespunzator

valorile proprii 1. Fie u
valorii proprii +1. Daca u
= u1i+ u2j
, rezulta ca

cos
sin
u1
u1
=
(cos 1)u1 + sin u2 =
sin
cos
u2
u2
0 sin u1 + cos u2 sin

2
2
2 = 0.
= cos 2 i + sin 2 j . Acest vector unitar este o baza in
Putem alege u
subspatiul liniar U (1) al vectorilor proprii corespunzatori valorii
proprii +1.
un vector propriu unitar corespunzator valorii proprii 1.
Fie v
Deoarece
A este o matrice simetrica rezulta ca f
este endomorsm
simetric. Stim ca vectorii proprii corespunzatori unor valori proprii

distincte ale unui endomorsm simetric sunt ortogonali.
Deci
{
u , v}
este o baza ortonormata a lui
E.
f (u ) = u
f (
v ) =
v , rezulta
Deoarece
si
ca
matricea aplicatiei ortogonale de specia a doua

raport cu baza
{
u , v}

este
= w1 u + w2 v arbitrar in E , rezulta
w
) = w1 u w2 v = Su (w
), deci f este simetria ortogonala
f (w
spatiului liniar euclidian orientat E fata de U (1) = [

u ].
Pentru
in
In concluzie:
orice transformare ortogonala de specia I a planului vectorial
euclidian orientat
particular
;
Id
E
este o rotatie
R : E E ,
cu cazul
orice transformare ortogonala de specia a II-a a planului

vectorial euclidian orientat
u,
cu
este simetria ortogonala fata de
vector propriu corespunzator valorii proprii
+1.
f : E E o izometrie a planului euclidian orientat E si

R = O ; i , j un reper cartezian ortonormat pozitiv in E .
Amintim ca in raport cu R ecuatiile izometriei f se scriu matricial
Fie
X 0 = AX + B ,
unde
X=
raport cu
x
y

sunt coordonatele unuie punct arbitrar
R, X 0 =
R, A O(2)
si
B=
x0
y0

sunt coordonatele lui
b1
b2

.
f (P )
in
in raport cu
Translatia
Incepem cu deplasarile, adica izometriile cu
aplicatii ortogonale
de specia I.
A = I2 ,
f = Id
E
b = b1 i + b2 j .
(A) Daca
Ecuatiile translatiei
tb
atunci
in raport cu
este translatia de vector
sunt
x 0 = x + b1 ,
y 0 = y + b2 .
Translatia
tb
are puncte xe daca si numai daca
b = 0 f = IdE .
Rotatia de centru
(B) Daca
f = R
atunci matricea lui
A=
cos
sin
si unghi orientat
este rotatia lui
f
in
sin
cos
de unghi orientat
raport cu baza

i , j
, deci ecuatiile lui
6= 0,
este
sunt:
x 0 = x cos y sin + b1 ,
y 0 = x sin + y cos + b2 .
0
Studiem punctele
( xe ale acestei izometrii. Punand conditiile x = x si
(1 cos )x + (sin )y
= b1 ,
y 0 = y rezulta
Determinantul matricii
(sin )x + (1 cos )y = b2 .
sistemului este 2(1 cos
() 6= 0 pentru 6= 0. Deci sistemul are solutie
(1 cos )x0 + (sin )y0
= b1 ,
unica (x0 , y0 ). Rezulta
(sin )x0 + (1 cos )y0 = b2 .
Deci ecuatiile lui
sunt
x 0 = (x x0 ) cos (y y0 ) sin + x0 ,
y 0 = (x x0 ) sin + (y y0 ) cos + y0 ,
sau, matricial
X 0 = A (X X0 ) + X0 ,
unde
X0
e matricea coloana a coordonatelor punctului x. Notam
acest punct x cu
Izometria obtinuta se numeste rotatia de centru

orientat
si unghi
Simetria centrala
Observam ca rotatia de centru

fata de punctul
si unghi
coincide cu simetria
S = R, .
Daca
(x0 , y0 )
centrale
in raport cu reperul
R,
rezulta ca ecuatiile simetriei
sunt
x 0 = 2x0 x ,
y 0 = 2y0 y .
Antideplasarile planului euclidian
este
A0 =
f = Su
u, cu
f (u ) = u , am vazut ca este mai usor sa lucram cu baza {u , v},
unde f (
v
) =
v . Deci
u , v}
matricea lui f in raport cu baza {
(C) Daca
In raport cu reperul
de unghi
este simetria ortogonala a lui
fata de
R0 = {O ; u, v },
, ecuatiile izometriei
obtinut din
printr-o rotatie
sunt:
x 0 = x + b1 ,
y 0 = y + b2 .
Mentionam ca, pentru simplitatea scrierii, am notat coordonatele

punctelor in raport cu noul reper in acelasi mod.
Simetria ortogonala axiala
Studiem punctele
( xe ale lui
si numai daca
(C1) Daca
b1 = 0,
y = b22 .
b1 = 0
izometria
f.
Observam ca
x0 = x
are in raport cu
R0
si
y0 = y
daca
ecuatiile
x0 = x,
y 0 = y + b2 .
In acest caz dreapta
de ecuatie
punct cu punct.
f = Sd
dreapta d .
Deci
y = b22
(in raport cu
este simetria ortogonala a planului
Remarcam ca directia dreptei

corespunzator valorii proprii
+1.
E2
R0 )
este xa
fata de
este un vector propriu al lui
Simetria alunecata
b1 6= 0 izometria f nu are puncte xe. Observam

f = tw Sd este compunerea dintre simetria ortogonala fata
= b1 u d :
dreapta d si translatia de vector w
(C2) Daca
(x , y )
(x , y + b2 )
ca
de
(x + b1 , y + b2 )
In literatura de specialitate in limba romana nu exista o denumire

consacrata pentru aceasta izometrie, dar o putem numi simetrie
alunecata (in engleza: glide reexion).
Ecuatiile simetriei ortogonale axiale in raport cu
De obicei dorim sa scriem ecuatiile simetriei ortogonale a planului
E 2 fata
de o dreapta d care are
R = O ; i , j ecuatia generala
in raport cu un reper ortonormat
ax + by + c = 0, a2 + b2 > 0.
(a, b) este un vector normal dreptei d .
N
0
0 0 0
Daca P (x , y ) si Sd (P ) = P (x , y ), impunand conditiile PP k N

1
1 0
2 P + 2 P d , obtinem
Deducem ca
a
2
x + x0 +
b
2
x0 x
y0 y
=
a
b
y + y 0 + c = 0.
Din aceste conditii rezulta
+by +c )
x 0 = x 2a(ax
a 2 +b 2 ,
+by +c )
y 0 = y 2b(ax
a 2 +b 2 .
Sd :
si
Concluzie
Am obtinut urmatoarea clasicare a izometriilor unui plan euclidian

orientat:
deplasarile:
translatia de vector a
rotatia de centru si unghi orientat
antideplasarile:
simetria ortogonala fata de o dreapta d

compunerea dintre simetria ortogonala fata de o dreapta
translatie de vector cu aceeasi directie cu dreapta d
d si o
Concluzie
Vericati urmatoarele proprietati, folosind e ecuatiile izometriilor

planului, e proprietatea ca orice izometrie a planului este o
compunere de cel mult trei simetrii axiale:
Multimea rotatiilor de acelasi centru formeaza un grup in

raport cu compunerea functiilor, grup izomorf cu
SO (2).
Compunerea a doua rotatii de centre diferite este e o rotatie,

e o translatie. Mai exact
R1 ,1 R2 ,2 = R3 ,1 +2 , daca 1 + 2 6= 0(mod 2),

R1 ,1 R2 ,2 = tu , daca 1 + 2 = 0(mod 2).
3
unghi
si
0
centru 6= .
Compunerea dintre o translatie si o rotatie de centru
este o rotatie de acelasi unghi
dar de
Compunerea dintre o rotatie si o simetrie fata de o dreapta

ce trece prin centrul rotatiei este o simetrie axiala fata de o
alta dreapta
d0
ce trece tot prin centrul rotatiei.
Grupuri de simetrii
Rolul grupurilor de transformari in denirea unei geometrii

Felix Klein (1849-1925) a dorit sa aplice conceptul de grup
pentru a caracteriza diferitele geometrii ale timpului.
In discursul inaugural de la Universitatea Erlangen (1872) Tendinte recente in cercetarea geometrica - Klein spune:
ind data o varietate si in ea un grup de transformari, sarcina
noastra este sa investigam acele proprietati ale unei guri din
varietate care nu se schimba prin transformarile grupului.
Se da o multime
subgrup
al lui
M si SM grupul permutarilor lui M .

SM este un grup de transformari ale
Orice
lui
M.
Se studiaza acele proprietati ale gurilor care sunt invariate de

toate elementele lui
G.
Deci, apriori,
nu are proprietati
geometrice, acestea sunt dictate de grupul

este notata prin
(M , G ).
Oana Constantinescu
G.
O geometrie
Grupuri de simetrii
Rolul grupurilor de transformari in denirea unei geometrii

Felix Klein (1849-1925) a dorit sa aplice conceptul de grup
pentru a caracteriza diferitele geometrii ale timpului.
In discursul inaugural de la Universitatea Erlangen (1872) Tendinte recente in cercetarea geometrica - Klein spune:
ind data o varietate si in ea un grup de transformari, sarcina
noastra este sa investigam acele proprietati ale unei guri din
varietate care nu se schimba prin transformarile grupului.
Se da o multime
subgrup
al lui
M si SM grupul permutarilor lui M .

SM este un grup de transformari ale
Orice
lui
M.
Se studiaza acele proprietati ale gurilor care sunt invariate de

toate elementele lui
G.
Deci, apriori,
nu are proprietati
geometrice, acestea sunt dictate de grupul

este notata prin
(M , G ).
Oana Constantinescu
G.
O geometrie
Grupuri de simetrii
Simetriile unei guri
Odata xata o geometrie cu un grup de automorsme
G,
se
poate studia subgrupul automorsmelor care invariaza o gura

xata
F.
Aceste automorsme se numesc simetrii ale gurii
respective.
Denition
Fie
F P
o gura xata a planului
F o izometrie
f (F) = F .
a planului,
P.
f : P P,
Se numeste simetrie a lui
care invariaza gura
F:
Theorem
Multimea simetriilor gurii F P este un subgrup al grupului

izometriilor planului P .
Oana Constantinescu
Grupuri de simetrii
Simetriile unei guri
Odata xata o geometrie cu un grup de automorsme
G,
se
poate studia subgrupul automorsmelor care invariaza o gura

xata
F.
Aceste automorsme se numesc simetrii ale gurii
respective.
Denition
Fie
F P
o gura xata a planului
F o izometrie
f (F) = F .
a planului,
P.
f : P P,
Se numeste simetrie a lui
care invariaza gura
F:
Theorem
Multimea simetriilor gurii F P este un subgrup al grupului

izometriilor planului P .
Oana Constantinescu
Grupuri de simetrii
Grupuri de simetrii
Dorim sa studiem grupurile de simetrii ale unor poligoane:

grupul simetriilor unui dreptunghi diferit de patrat este grupul
lui Klein
grupul simetriilor unui poligon regulat se numeste grup diedral
subgrupurile ciclice ale acestora formate doar din rotatii
De asemenea, dat un grup de simetrii, vom determina un poligon
care sa aiba drept grup de simetrii pe cel initial
In nal vom determina toate grupurile nite de simetrii,
demonstrand teorema lui Leonardo.
Oana Constantinescu
Grupuri de simetrii
.
Oana Constantinescu
Grupuri de simetrii
Grupul lui Klein
V4 = {Id , Sa , Sb , SO }
= < Sa , SO = RO , >
Id
Sa
Sb
SO
Oana Constantinescu
Id
Id
Sa
Sb
SO
Sa
Sa
Id
SO
Sb
Sb
Sb
SO
Id
Sa
SO
SO
Sb
Sa
Id
Grupuri de simetrii
Grupul simetriilor patratului
Notatii:
rotatia de centru
unghi
si
simetria axiala in raport
cu axa orizontala
Sunt exact opt

simetrii
Putem genera toate
simetriile pornind de
la
Oana Constantinescu
si
Grupuri de simetrii
Grupul diedral
D4
Id , Sh , Sr , Sv , Sl , RO , 2 , RO , 2 = S O , RO , 3
2
2

D4 = , 2 , 3 , 4 = Id , , 2 , 3 ,
1 =
r =
v = 2
Oana Constantinescu
2 = 4 = Id
1 = 3
2 = 2 3 =
v = 2
l = 3
l = 3
Grupuri de simetrii
Grupul diedral
D4
2
2

D4 = , 2 , 3 , 4 = Id , , 2 , 3 ,
1 =
r =
v = 2
Oana Constantinescu
2 = 4 = Id
1 = 3
2 = 2 3 =
v = 2
l = 3
l = 3
Grupuri de simetrii
Grupul diedral
D4
2
2

D4 = , 2 , 3 , 4 = Id , , 2 , 3 ,
1 =
r =
v = 2
Oana Constantinescu
2 = 4 = Id
1 = 3
2 = 2 3 =
v = 2
l = 3
l = 3
Grupuri de simetrii
Grupul diedral
D4
Compunerea dintre o simetrie axiala fata de dreapta

rotatie cu centrul apartinand dreptei
si o
este o simetrie fata de
o dreapta ce trece prin centrul rotatiei.

Deci
, 2 , 3
sunt simetrii fata de drepte ce trec prin
O,
deci sunt aplicatii involutive.
= ()1 = 1 1 = 3 ,
2 = (2 )1 = 2 1 = 2 ,
3 = (3 )1 = 3 1 = .
Oana Constantinescu
Grupuri de simetrii
Grupul diedral
Id
Id
Id
2
3
2
3
2
3
2
3
D4
2
3
2
2
3
Id
2
3
2

Id
C4 = Id , , 2 ,
3
3
Id
2
3
2
3
2
2
3
2
3
3
3
2
3
Id
2

Id
3 2
Id
3
2
Id

3 =< > subgrupul rotatiilor
Oana Constantinescu
Grupuri de simetrii
Grupul diedral
Id
Id
Id
2
3
2
3
2
3
2
3
D4
2
3
2
2
3
Id
2
3
2

Id
C4 = Id , , 2 ,
3
3
Id
2
3
2
3
2
2
3
2
3
3
3
2
3
Id
2

Id
3 2
Id
3
2
Id

3 =< > subgrupul rotatiilor
Oana Constantinescu
Grupuri de simetrii
Poligoane care au ca grup de simetrii
Oana Constantinescu
C4
Grupuri de simetrii
Grupul diedral
D3
= h = O , 2 2 = 3 = Id
3

D3 = Id , , 2 , , , 2
= ()1 = 1 1 = 2
2 = (2 )1 = 2 1 =
Oana Constantinescu
Grupuri de simetrii
Grupul diedral
Id
Id
Id
D3
2
2
Id
Id
Id
Id
2
2
Id
C3 = Id , ,

Oana Constantinescu
Grupuri de simetrii
Poligoane cu
C3
drept grup de simetrii
Oana Constantinescu
Grupuri de simetrii
Grupul diedral
D6

D6 = Id , 2 , 3 , 4 , 5 , , , 2 , 3 , 4 , 5 , = O , 3
Oana Constantinescu
Grupuri de simetrii
Poligon cu grup de simetrii
C6
C6 = {Id , 2 , 3 , 4 , 5 }
Oana Constantinescu
Grupuri de simetrii
Grupul diedral
Dn
Avand un poligon regulat cu
laturi, ecare varf
dus printr-o simetrie intr-unul din cele

de exemplu
Cn
si subgrupul rotatiilor
Vk .
Atunci un varf vecin lui
poate
varfuri ale poligonului,
Vi
poate dus prin
acea simetrie intr-unul din varfurile vecine ale lui

total avem 2
Vi
Vk .
Deci in
posibilitati. Cum imaginea poligonului regulat
printr-o simetrie este determinata atunci cand se cunosc

imaginile a doua varfuri vecine prin acea simetrie, rezulta ca
exista cel mult 2
Fie
cu
simetrii pentru poligonul respectiv.
una din axele de simetrie ale poligonului regulat. Notam

simetria axiala in raport cu
si cu
rotatia de centru
(centrul de simetrie al poligonului, situat la intersectia axelor
sale de simetrie) si unghi orientat

n.

Id , , 2 , , n1 , , 2 , , n1
sunt 2
simetrii ale
poligonului, deci acestea sunt toate simetriile posibile. In
Dn =< , > si subgrupul rotatiilor sale este

Constantinescu
Clasicarea
izometriilor planului E 2 . Grupuri de simetrii.
grupul ciclic COana
=<
> de ordin
.
consecinta
Grupuri de simetrii
Grupul diedral
Dn
Avand un poligon regulat cu
laturi, ecare varf
dus printr-o simetrie intr-unul din cele

de exemplu
Cn
si subgrupul rotatiilor
Vk .
Atunci un varf vecin lui
poate
varfuri ale poligonului,
Vi
poate dus prin
acea simetrie intr-unul din varfurile vecine ale lui

total avem 2
Vi
Vk .
Deci in
posibilitati. Cum imaginea poligonului regulat
printr-o simetrie este determinata atunci cand se cunosc

imaginile a doua varfuri vecine prin acea simetrie, rezulta ca
exista cel mult 2
Fie
cu
simetrii pentru poligonul respectiv.
una din axele de simetrie ale poligonului regulat. Notam

simetria axiala in raport cu
si cu
rotatia de centru
(centrul de simetrie al poligonului, situat la intersectia axelor
sale de simetrie) si unghi orientat

n.

Id , , 2 , , n1 , , 2 , , n1
sunt 2
simetrii ale
poligonului, deci acestea sunt toate simetriile posibile. In
Dn =< , > si subgrupul rotatiilor sale este

Constantinescu
Clasicarea
izometriilor planului E 2 . Grupuri de simetrii.
grupul ciclic COana
=<
> de ordin
.
consecinta
Grupuri de simetrii
Dn
Pentru a completa tabela grupului procedam astfel. Pentru
primele
linii folosim
n = 2 = Id
si ecare linie se obtine
practic din precedenta prin compunere la stanga cu

Pentru linia corespunzatoare lui
folosim faptul ca orice
compunere dintre o simetrie axiala si o rotatie este o simetrie

axiala, deci o aplicatie involutiva. Astfel,
(k )1 = k , k 1, n 1. Deci
k = nk , k 1, n 1.
Dupa completarea acestei linii, ultimele
n1
linii se obtin
ecare din precedenta prin compunere la stanga cu
D1 =< >
e grupul simetriilor unui triunghi isoscel
C1 = {Id }.
= O >= V4 ,
neechilateral, iar
D2 =< , RO ,
iar
C2 = {Id , O , }
e grupul
simetriilor unui paralelogram diferit de romb.

Oana Constantinescu
Grupuri de simetrii
Dn
primele
linii folosim
n = 2 = Id


(k )1 = k , k 1, n 1. Deci
k = nk , k 1, n 1.
n1
linii se obtin
D1 =< >
C1 = {Id }.
= O >= V4 ,
neechilateral, iar
D2 =< , RO ,
iar
C2 = {Id , O , }
e grupul

Oana Constantinescu
Grupuri de simetrii
Dn
primele
linii folosim
n = 2 = Id


(k )1 = k , k 1, n 1. Deci
k = nk , k 1, n 1.
n1
linii se obtin
D1 =< >
C1 = {Id }.
= O >= V4 ,
neechilateral, iar
D2 =< , RO ,
iar
C2 = {Id , O , }
e grupul

Oana Constantinescu
Grupuri de simetrii
Dn
primele
linii folosim
n = 2 = Id


(k )1 = k , k 1, n 1. Deci
k = nk , k 1, n 1.
n1
linii se obtin
D1 =< >
C1 = {Id }.
= O >= V4 ,
neechilateral, iar
D2 =< , RO ,
iar
C2 = {Id , O , }
e grupul

Oana Constantinescu
Grupuri de simetrii
Teorema lui Leonardo
Pana in acest moment am reusit sa demonstram urmatorul rezultat:

Theorem
Pentru orice n N , exista cate un poligon care are ca grup de

simetrii pe Dn si respectiv pe Cn .
Ne intereseaza rezultatul reciproc: orice grup nit de simetrii al
unei guri plane este de tipul
Dn
sau
Cn ?
Hermann Weyl (1885-1955) arma in cartea Symmetry, Princeton

University Press, 1951, ca Leonardo da Vinci (1452-1519) era
preocupat de aceasta problema. Mai exact acesta determina in mod
sistematic simetriile unei cladiri centrale si studia cum sa ataseze
capele, nise, etc, fara a strica simetria nucleului.
Oana Constantinescu
Grupuri de simetrii

Theorem

Dn
sau
Cn ?

Oana Constantinescu
Grupuri de simetrii

Theorem

Dn
sau
Cn ?

Oana Constantinescu
Grupuri de simetrii
Theorem
Singurele grupuri nite de izometrii sunt Cn si Dn .

Corollary
(Leonardo) Dat un poligon oarecare, grupul sau de simetrii este Dn

sau Cn .
Oana Constantinescu
Grupuri de simetrii
Theorem

Corollary
(Leonardo) Dat un poligon oarecare, grupul sau de simetrii este Dn

sau Cn .
Oana Constantinescu
Theorem

Demonstratie
Fie
un grup nit de izometrii ale planului
P.
Rezulta ca acesta
nu poate contine translatii sau compuneri de translatii cu simetrii

axiale, deoarece acestea ar genera un subgrup innit. In consecinta
contine doar rotatii si simetrii axiale.

Caz I Presupunem ca
contine doar rotatii:
G = C1 = {Id }
RA, G, RA, 6= Id
. In aceasta situatie demonstram ca
toate rotatiile sunt de centru
A.
Pp prin reducere la absurd ca RB , G cu A 6= B . Atunci

RB,1 RA,1 RB , RA, G . Dar aceasta compunere de rotatii
este o translatie diferita de Id caci suma unghiurilor
orientate ale acestor rotatii este 0. Se contrazice astfel
ipoteza ca G e grup nit.
Deci
n N : RAn , = RA,n G
toate elementele grupului pot
1
RA,
= RA, G . Astfel,
scrise sub forma RA, cu
si
2 .
0 valoarea minima (pozitiva) pe care o poate lua unghiul unei
rotatii din G . Se demonstreaza prin reducere la absurd ca
RA, G, k N astfel incat = k 0 . Deci orice rotatie a
k
grupului este de tipul RA,k 0 = RA, , pentru un anumit k natural,
0
deci este generata de RA,0 . In concluzie
G =< RA,0 >= Cm , RAm,0 = Id .
Caz II Presupunem ca G contine cel putin o simetrie axiala
.
0
Fie
Deoarece o izometrie si inversa ei sunt de aceeasi specie, iar

compunerea a doua izometrii de specia I este o izometrie de specia
I, rezulta ca multimea izometriilor de specia I ale lui
formeaza un
subgrup al acestuia, ce contine doar rotatii. Conform primului caz,
Cn = {Id , , , n1 }. Am
de specia I ale lui G este n .
rezulta ca acest subgrup e de tipul

presupus ca numarul izometriilor
Deci
n N : RAn , = RA,n G
toate elementele grupului pot
1
RA,
= RA, G . Astfel,
scrise sub forma RA, cu
si
2 .
0 valoarea minima (pozitiva) pe care o poate lua unghiul unei
rotatii din G . Se demonstreaza prin reducere la absurd ca
RA, G, k N astfel incat = k 0 . Deci orice rotatie a
k
grupului este de tipul RA,k 0 = RA, , pentru un anumit k natural,
0
deci este generata de RA,0 . In concluzie
G =< RA,0 >= Cm , RAm,0 = Id .
Caz II Presupunem ca G contine cel putin o simetrie axiala
.
0
Fie
Deoarece o izometrie si inversa ei sunt de aceeasi specie, iar

compunerea a doua izometrii de specia I este o izometrie de specia
I, rezulta ca multimea izometriilor de specia I ale lui
formeaza un
subgrup al acestuia, ce contine doar rotatii. Conform primului caz,
Cn = {Id , , , n1 }. Am
de specia I ale lui G este n .
rezulta ca acest subgrup e de tipul

presupus ca numarul izometriilor
G contine m 1 izometrii de specia a II-a.

, , 2 , , n1 sunt izometrii de specia a II-a,
rezulta ca m n .
Dar cele m izometrii de specia a doua, compuse la dreapta cu ,
dau m izometrii de specia I, deci m n . In concluzie
m = n Ord G = 2n si

G = Id , , , n1 , , , 2 , , n1 .
Pentru n = 1 avem G =< >= D1 , iar pentru n > 1,
k , k 1, n 1 este o simetrie fata de o dreapta ce trece prin
centrul A al rotatiei . Deci G = Dn .
Presupunem ca
Deoarece
G contine m 1 izometrii de specia a II-a.

, , 2 , , n1 sunt izometrii de specia a II-a,
rezulta ca m n .
Dar cele m izometrii de specia a doua, compuse la dreapta cu ,
dau m izometrii de specia I, deci m n . In concluzie
m = n Ord G = 2n si

G = Id , , , n1 , , , 2 , , n1 .
Pentru n = 1 avem G =< >= D1 , iar pentru n > 1,
k , k 1, n 1 este o simetrie fata de o dreapta ce trece prin
centrul A al rotatiei . Deci G = Dn .
Presupunem ca
Deoarece
Grupuri de simetrii
Bibliograe
Mircea Ganga, Manual Algebra clasa a XII-a, Mathpress,

Ploiesti, 2003
George E. Martin, Transformation Geometry, An Introduction

to Symmetry, Springer, 1982
Liviu Ornea, Adriana Turtoi, O introducere in geometrie,

Theta, Bucuresti 2011
Ioan Pop, Geometrie ana, euclidiana si proiectiva, Editura

Universitatii Al.I.Cuza, Iasi, 1999
Oana Constantinescu

Izometrii Plan

Încărcat de

Informații document

Descriere:

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Descriere:

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Izometrii Plan

Încărcat de

Descriere:

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Clasicarea transformarilor ortogonale ale unui plan vectorial euclidian orientat (recapitulare)

Clasicarea izometriilor unui plan euclidian

Clasicarea izometriilor planului

Clasicarea izometriilor planului E 2 . Grupuri de simetrii.

Clasicarea transformarilor ortogonale ale unui plan vectorial

Clasicarea izometriilor unui plan euclidian

Clasicarea aplicatiilor ortogonale ale lui

un plan euclidian orientat. Dorim sa clasicam

o izometrie. In cursul anterior am demonstrat ca

este un morsm an cu aplicatia liniara asociata ortogonala

De aceea consideram utila pentru intelegerea

izometriilor planului o recapitulare a clasicarii aplicatiilor

Amintim ca valorile proprii ale oricarei aplicatii ortogonale ale unui

T O(V ), atunci pentru

orice vector propriu

e valoare proprie a lui

Transformarile ortogonale de specia I

o baza ortonormata pozitiva in

demonstram ca matricea lui

este tot o baza ortonormata in

o baza ortonormata pozitiva,

f (i ) =< f (i ), i > i + < f (i ), j > j = k f (i ) kk i k cos i +

k f (i ) kk j k cos( 2 ) j = cos i + sin j . Analog

, ecuatia caracteristica nu are valori proprii reale.

Demonstram ca f este R , rotatia geometrica de unghi orientat .

v = v1i + v2j E arbitrar. Deoarece f este ortogonala,

este rotatia de unghi

Aplicatii ortogonale de specia a II-a

demonstram analog ca matricea lui

Ecuatia caracteristica asociata lui

6= 0 un vector propriu corespunzator

0 sin u1 + cos u2 sin

A este o matrice simetrica rezulta ca f

simetric. Stim ca vectorii proprii corespunzatori unor valori proprii

este o baza ortonormata a lui

matricea aplicatiei ortogonale de specia a doua

spatiului liniar euclidian orientat E fata de U (1) = [

orice transformare ortogonala de specia a II-a a planului

este simetria ortogonala fata de

vector propriu corespunzator valorii proprii

Clasicarea izometriilor unui plan euclidian

f : E E o izometrie a planului euclidian orientat E si

Incepem cu deplasarile, adica izometriile cu

este translatia de vector

are puncte xe daca si numai daca

atunci matricea lui

este rotatia lui

, deci ecuatiile lui

Deci ecuatiile lui

e matricea coloana a coordonatelor punctului x. Notam

Izometria obtinuta se numeste rotatia de centru

Observam ca rotatia de centru

rezulta ca ecuatiile simetriei

Antideplasarile planului euclidian

este simetria ortogonala a lui

Mentionam ca, pentru simplitatea scrierii, am notat coordonatele

Simetria ortogonala axiala

In acest caz dreapta

este simetria ortogonala a planului

Remarcam ca directia dreptei

este un vector propriu al lui

Clasicarea transformarilor ortogonale ale unui plan vectorial euclidian orientat (recapitulare)

Clasicarea izometriilor unui plan euclidian

Clasicarea izometriilor planului

Clasicarea izometriilor planului E 2 . Grupuri de simetrii.

Clasicarea transformarilor ortogonale ale unui plan vectorial

Clasicarea izometriilor unui plan euclidian

Clasicarea aplicatiilor ortogonale ale lui

un plan euclidian orientat. Dorim sa clasicam

este un morsm an cu aplicatia liniara asociata ortogonala

izometriilor planului o recapitulare a clasicarii aplicatiilor

Clasicarea izometriilor unui plan euclidian

f : E E o izometrie a planului euclidian orientat E si

are puncte xe daca si numai daca

e matricea coloana a coordonatelor punctului x. Notam

b1 6= 0 izometria f nu are puncte xe. Observam

Am obtinut urmatoarea clasicare a izometriilor unui plan euclidian

Vericati urmatoarele proprietati, folosind e ecuatiile izometriilor

Compunerea a doua rotatii de centre diferite este e o rotatie,

Rolul grupurilor de transformari in denirea unei geometrii

Se studiaza acele proprietati ale gurilor care sunt invariate de

Clasicarea izometriilor planului E 2 . Grupuri de simetrii.

Rolul grupurilor de transformari in denirea unei geometrii

Se studiaza acele proprietati ale gurilor care sunt invariate de

Clasicarea izometriilor planului E 2 . Grupuri de simetrii.

Simetriile unei guri

Odata xata o geometrie cu un grup de automorsme

poate studia subgrupul automorsmelor care invariaza o gura

Aceste automorsme se numesc simetrii ale gurii

o gura xata a planului

care invariaza gura

Multimea simetriilor gurii F P este un subgrup al grupului

Clasicarea izometriilor planului E 2 . Grupuri de simetrii.

Simetriile unei guri

Odata xata o geometrie cu un grup de automorsme

poate studia subgrupul automorsmelor care invariaza o gura

Aceste automorsme se numesc simetrii ale gurii

o gura xata a planului

care invariaza gura

Multimea simetriilor gurii F P este un subgrup al grupului

Clasicarea izometriilor planului E 2 . Grupuri de simetrii.

Clasicarea izometriilor planului E 2 . Grupuri de simetrii.

Clasicarea izometriilor planului E 2 . Grupuri de simetrii.

Clasicarea izometriilor planului E 2 . Grupuri de simetrii.

Clasicarea izometriilor planului E 2 . Grupuri de simetrii.

Clasicarea izometriilor planului E 2 . Grupuri de simetrii.

Clasicarea izometriilor planului E 2 . Grupuri de simetrii.

Clasicarea izometriilor planului E 2 . Grupuri de simetrii.

Clasicarea izometriilor planului E 2 . Grupuri de simetrii.

Clasicarea izometriilor planului E 2 . Grupuri de simetrii.

Clasicarea izometriilor planului E 2 . Grupuri de simetrii.

Clasicarea izometriilor planului E 2 . Grupuri de simetrii.

Clasicarea izometriilor planului E 2 . Grupuri de simetrii.

Clasicarea izometriilor planului E 2 . Grupuri de simetrii.