Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fig. 3.1 Seciune transversal prin maina de c.c. cu detaliu de pol principal
52
53
Rotorul este partea mobil a mainii, alctuit dintr-un pachet de tole, cu crestturi pe exterior,
care susin o nfurare tip indus de curent continuu. Crestturile sunt egale i repartizate
uniform pe circumferin. Pachetul de tole se gsete fixat pe arborele mainii, ca i colectorul
i se rotete odat cu acesta. Tot pe arbore poate fi prevzut un ventilator, pentru
mbuntirea evacurii de cldur din main, n timpul funcionrii.
Carcasa (jugul statoric) este realizat din font sau oel turnat, mai rar din tabl groas
de oel sudat. Ea constituie att cale de nchidere a fluxului inductor, ct i suport pentru
susinerea polilor. Fie din turnare, fie prin sudare, carcasa este prevzut cu tlpi de susinere
i fixare a mainii i cu o cutie de borne. Tot pe carcas este fixat plcua indicatoare, cu
datele nominale ale mainii. O alt variant constructiv se ntlnete la mainile de curent
continuu de putere mic i mai ales la motoarele destinate a fi alimentate de la instalaii de
redresare cu semiconductoare. Jugul, mpreun cu polii, sunt realizai din tole de oel
electrotehnic, de (0,5....1) mm grosime, tanate sub form adecvat (figura 3.2.). Acest tip
constructiv se ntlnete, de exemplu, la mainile de c.c. pentru locomotivele electrice i
diesel-electrice. In acest caz, ntregul jug statoric este introdus ntr-o carcas care joac numai
rolul de protecie i fixare.
Fig. 3.2
Tol statoric cu jug i poli inclui
54
Datele nfurrii:
Z=16; 2p=4
deschiderea
bobinei cu pasul
polar
y1 = = Z/2p = 4
schema electric
echivalent
cu 2a = 4 ci de
curent n paralel
Datele nfurrii:
Z=19; 2p=4
pasul polar
= Z/2p = 4 i
pasul de ducere y1 = 5
pasul rezultant y = 9
schema
electric
echivalent
cu 2a = 2 ci de curent
n paralel
55
56
Periile colectoare sunt fixate n portperii i sunt imobile fa de rotor i colector. Ele
calc pe colector, realiznd un contact alunector i permit culegerea t.e.m. induse n
conductoarele nfurrii, astfel nct colectorul mpreun cu periile colectoare joac rolul
unui convertor mecanic de frecven, ntre tensiunea redresat la bornele mainii (la perii) i
tensiunea alternativ din nfurare. Periile vin n contact cu lamelele de colector conectate la
conductoare care se afl n axa neutr a polilor (axa de simetrie dintre doi poli vecini), zon n
care cmpul magnetic schimb polaritatea trecnd prin valoarea zero, deci zon n care i
curentul prin conductor schimb n mod natural polaritatea (comut).
Alimentarea nfurrii de excitaie a mainii de c.c., indiferent de regimul de
funcionare (motor sau generator) se face de la o surs de tensiune continu, care poate fi
exterioar (excitaie independent sau separat), sau se asigur prin autoexcitaie (adic poate
fi chiar maina de c.c. cnd ea lucreaz ca generator, sau aceeai surs care o alimenteaz ca
motor, schemele electrice de conectare a excitaiei fiind identice n cele dou regimuri).
Conectarea nfurrii (nfurrilor) de excitaie la bornele mainii se poate face n serie,
paralel, compound (asociere ntre serie i paralel) sau se pot realiza combinaii de excitaie
independent i autoexcitaie. Dup modul n care este alimentat, nfurarea de excitaie
difer din punct de vedere constructiv (numr de spire, seciune de conductor). In figura 3.4
este prezentat convenia de simbolizare a bornelor pentru maina de curent continuu.
C1
C1
B1
B1
A1
F1
F2
E1
E2
D1
D2
A2
B2
B2
C2
A1 A2
nfurarea indusului
B1 B1 + B2 B2 nfurarea de comutaie
C1 C1 + C2 C2 nfurarea de compensare
D1 D2
nfurarea de excitaie serie
E1 E2
nfurarea de excitaie derivaie
F1 F2
nfurarea de excitaie independent
C2
Fig. 3.4 Simbolizarea bornelor la maina de curent continuu
57
dF
idl
dl
idl
idl
dF
Spira reprezentat are capetele conectate la cte o lamel de colector din cupru, pe
care calc periile P1 i P2. Spira se poate roti n jurul axei, mpreun cu lamelele de colector,
n cmpul constant i uniform, de inducie B stabilit ntre cei doi poli N i S, fie de nite
magnei permaneni, fie de o nfurare parcurs de curent continuu i plasat pe cei doi poli.
Periile P1 i P2 sunt fixe, iar odat cu rotaia spirei, lamelele trec succesiv n contact cu
periile. In figura 3.6.a este reprezentat forma de variaie n spaiu a induciei B dup
coordonata unghiular , ce marcheaz traseul conductoarelor n miscarea lor circular n
zona de sub poli, cu turatia n, respectiv cu viteza v. Datorit fenomenului de inducie prin
micare (v. Anexa III), n cele dou laturi ale spirei se induc tensiuni electromotoare, care se
compun pentru a da valoarea instantanee a tensiunii la capetele spirei,
l
ue12 ( t ) =
(v B ) dl + (v B ( + )) dl = vlB () vlB ( + ) ,
0
(3.1)
2
pasul polar, adic distana dintre axele a doi poli succesivi, msurat
2p
aici n radiani, ca si coordonata unghiular . Datorit condiiei de simetrie
B () = B ( + ) , rezult c
ue12 = 2vlB ()
(3.2)
58
este tensiunea nregistrat la capetele 1 - 2 ale spirei i a crei form de und este reprezentat
n figura 3.6.b. Datorit poziiei fixe a periilor, peria P1 va fi mereu n contact cu o lamel de
colector conectat la o latur de spir care parcurge jumtatea de rotaie de sub incidena
polului N. Pe parcursul celeilalte jumti de rotaie a aceleiai laturi de spir, sub incidena
polului S, lamela de colector la care ea este conectat se afl n contact cu peria P2. Astfel,
peria P1 se va afla tot timpul la un potenial pozitiv, corespunztor alternanelor pozitive ale
tensiunii ue12, n timp ce peria P2 se va afla la un potenial negativ, corespunztor
alternanelor negative ale tensiunii ue12. Deci, tensiunea la perii uP1P2 are forma redresat din
figura 3.6c.
B
B
ue12
t=/2n
uP1P2
c. variaia n timp a tensiunii la perii
0
Fig. 3.6 Formele de und explicative pentru principiul de funcionare al mainii de c.c.
59
i =
bi
.
(3.3)
N
N 1
N
uei d =
vl B ( ) d vli B .
2a
2a 0
2a
(3.4)
B () d d z i l B ;
(3.5)
0 0
rezult expresia t.e.m. care se folosete larg n teoria mainii de curent continuu:
E=
p
Nn = k e n ,
a
(3.6)
unde s-a notat cu ke o constant care ine de construcia mainii (N, a, p). Se observ
dependena direct proporional a t.e.m. de turaie i de fluxul magnetic inductor.
3.1.3 Cuplul electromagnetic
Dac n structura reprezentat n fig. 3.5. se adaug un receptor la bornele circuitului
exterior periilor, atunci prin spir se va nchide un curent de intensitate i, cu sensul stabilit
prin convenia de sensuri de la generatoare (v. Anexa II). Acest curent va avea o form de
variaie n timp similar cu a t.e.m. n circuitul interior spirei (fig. 3.6b), respectiv n exterior
(fig. 3.6c), datorit redresorului mecanic format din colector i perii. Un conductor de
lungime l, parcurs de curentul i i care se afl n cmp magnetic de inducie B , va fi supus
unei fore electrodinamice (v. Anexa III), orientat n cazul din fig. 3.5. n sens invers vitezei
de rotaie (pentru regulile de asociere a sensurilor se poate consulta Anexa II),
l
F ( ) =
dF =
i(dl B ()) .
(3.7)
Forele electrodinamice care acioneaz asupra laturilor spirei creaz cupluri. Prin
compunerea tuturor
cuplurilor medii elementare (mi) ce acioneaz asupra tuturor
60
1
M = 2a
N
2a
1
mi () d = 2a
i=1
DN I
1D N
lB ( ) d
I li B ,
2 2a 2a
2 2a
(3.8)
unde se aplic expresia (3.5) pentru fluxul magnetic inductor i se exprim pasul polar
=D/(2p). Rezult
M =
pN 1
1
I = k e
I = k m I ,
a 2
2
(3.9)
unde, dup cum se observ, cuplul electromagnetic depinde de elementele constructive (N, a,
p) i variaz direct proporional cu fluxul magnetic de excitaie i curentul de sarcin I.
EI
Din ecuaiile (3.6) i (3.9) se deduce c M =
, unde Pe = EI este puterea
2 n
P
transmis pe cale electromagnetic n main. Expresia: M = e a cuplului electromagnetic
2 n
este valabil pentru toate mainile electrice rotative.
3.1.4 Caracterizarea regimurilor de motor i generator. Domenii de utilizare
Fenomenele prezentate anterior permit explicarea principiului de funcionare al
generatorului electric de c.c. Pe scurt: rotind o spir, respectiv o nfurare tip indus de c.c.,
cu turaia n, n cmp magnetic uniform i constant n timp B , n fiecare conductor apare o
t.e.m. indus, iar prin compunerea tuturor rezult n nfurare tensiunea indus E cu expresia
(3.6). Dac circuitul exterior nfurrii se nchide printr-un consumator (un rezistor), acesta
va fi strbtut de un curent I , iar cuplul electromagnetic produs n main are expresia (3.9) i
orientarea opus turaiei, fiind deci un cuplu rezistent pentru motorul de antrenare al
arborelui. Generatorul de c.c. convertete puterea mecanic primit la arbore, n putere
electric furnizat unui circuit de sarcin, pe la borne (fig. 3.5).
In cazul motorului de c.c., condiiile date sunt urmtoarele: la periile P1P2 se aplic o
tensiune continu, care duce la apariia unui curent I (n figura 3.7a sensul curentului este
asociat cu al tensiunii dup regula de la receptoare - vezi Anexa II). La nivelul spirei aflate n
cmp magnetic uniform i constant, de inducie B, ca n figura 3.7a, curentul se nchide cu
sensul de la peria P1, prin lamela de colector aflat n contact cu ea, prin spir, prin cealalt
lamel i peria P2. Periile sunt fixe, dar spira i lamelele de colector se pot roti. Astfel, la
fiecare rotaie complet, curentul i variaz n timp, avnd o alternan pozitiv i una negativ
(fig. 3.7b). Frecvena lui este deci proporional cu turaia spirei n i cu numrul de perechi de
poli p ai mainii (fenomenele electromagnetice se repet sub fiecare pereche de poli).
Conductorul strbtut de curent este sub aciunea forelor electrodinamice (ec. (3.7));
ca i n cazul anterior al generatorului, acest efect explic apariia cuplului electromagnetic.
Expresia cuplului pentru maina real este similar ecuaiei (3.9), iar orientarea sa este
stabilit de regula produsului vectorial (Anexa II), cum se arat n figura 3.7. Forele
electrodinamice pun conductoarele n micare, iar n cazul de fa singura micare permis
este cea de rotaie a spirei n jurul axei. Cuplul electromagnetic rotete deci rotorul n sensul
su, fiind un cuplu activ (motor). La deplasarea spirei n cmp magnetic, apare t.e.m. indus
prin micare, la fel ca i la generator, avnd, pentru maina real, aceeai expresie (3.6).
61
Maina de curent continuu este utilizat: ca motor n acionri unde este necesar un
reglaj larg de turaie i la unele acionri unde motorul trebuie s aib o caracteristic
mecanic de tip moale (vezi 1.3.), de exemplu n metalurgie, dar mai ales n transporturi
(metrou, tramvai, troleibuz, electrocar, etc.), iar ca generator este utilizat la grupurile
electrogene, ca excitatoare la generatoarele sincrone, surs independent de tensiune pe
vehicule (funcionnd n tampon cu bateria de acumulatori), etc.
62
l 2
B (,z) d d z 2 i lB ,
0 0
unde este pasul polar, l este lungimea mainii, iar i este factorul de acoperire polar
(mrimi definite
n 3.1.1 i 3.1.2). Neglijnd dispersiile, aceast valoare a fluxului se
conserv n tot circuitul magnetic reprezentat n figura 3.10a. In acest caz, cunoscnd
suprafeele prin care se nchide fluxul, se poate determina inducia magnetic medie, la
nivelul fiecrei poriuni de circuit: poli, jug statoric, jug rotoric, dini rotorici.
63
ntrefier
( um = H d l ),
dinii
rotorici
( umd =
( umjr =
jugul
rotoric
l jr
H d d l ),
lp
l js
(3.10)
Construcia caracteristicii se face punct cu punct, pentru diverse valori ale induciei
B, rezultnd curba = (Iex) sau = (ep) (fig. 3.10b), valabil pentru funcionarea n gol
a mainii, deoarece la funcionarea n sarcin, peste fluxul de excitaie se suprapune i fluxul
de reacie a indusului. Pentru o construcie riguroas a caracteristicii magnetice trebuie s se
in seama i de fluxurile de dispersie. Un exemplu practic de determinare a caracteristicii
magnetice la funcionarea n gol a mainii de c.c. este prezentat n lucrarea [M, 1].
Observaie. La funcionarea n sarcin (I = const. 0), intervine fenomenul de reacie
a indusului (care se trateaz n continuare n 3.3.1) i care afecteaz forma caracteristicii
magnetice prezentate. Astfel, caracteristica magnetic la funcionarea n sarcin este definit
ca dependena = (Iex, I); n figura 3.10.b s-a reprezentat cu linie punctat forma calitativ
a acestei caracteristici, punndu-se n eviden scderea valorii fluxului la acelai curent de
ezcitaie. Cmpul de reacie are ca efect slbirea cmpului inductor i la multe construcii se
practic compensarea lui (maina se echipeaz cu nfurarea de compensaie) pentru a
menine forma caracteristicii magnetice de la funcionarea n gol la funcionarea n sarcin.
3.3 Fenomene electromagnetice specifice funcionrii n sarcin
a mainii de curent continuu
3.3.1 Reacia magnetic a indusului
Fenomenul de reacie a indusului intervine la funcionarea n sarcin a mainii, cnd
curentul ce strbate nfurarea rotoric este nenul, iar solenaia respectiv creaz aa numitul
cmp magnetic de reacie, care se compune cu cmpul magnetic inductor (de excitaie, sau
principal), dnd natere cmpului magnetic rezultant.
In figura 3.11 sunt prezentate (n cazul unei maini bipolare) spectre calitative pentru:
cmpul inductor (a), cmpul de reacie, n cazul plasrii periilor n axa neutr a polilor
inductori, numit cmp de reacie transversal (b) i cmpul rezultant (c).
64
a. cmpul inductor
b. cmpul de reacie
c. cmpul rezultant
Denumirile sunt asociate axelor de simetrie ale mainii: axa polilor este denumit i
ax longitudinal, iar axa neutr a polilor este axa transversal. Dup cum se observ, cmpul
magnetic inductor este orientat dup axa longitudinal, cmpul de reacie este orientat
transversal, iar cmpul rezultant este orientat dup o ax oarecare. In figura 3.12 s-au
reprezentat grafic distribuiile cmpurilor din main, considerate la nivelul ntrefierului, n
raport cu coordonata unghiular , care se msoar aici ncepnd din axa neutr a polilor,
unde cmpul inductor este nul. Cmpul de reacie transversal are efect magnetizant pe o parte
a zonei de inciden a unui pol i efect demagnetizant pe cealalt parte. In figurile 3.11 i 3.12
reprezentarea calitativ a cmpului rezultant s-a fcut ca pentru medii liniare, prin
superpoziie i idealiznd geometria armturilor. In realitate, cmpul magnetic rezultant este
afectat de saturaie i de eventuale nesimetrii ale construciei mainii, iar n figura 3.12 s-a
sugerat efectul saturaiei prin linia punctat pe caracteristica cmpului rezultant, care
limiteaz creterea induciei magnetice n zona vrfurilor curbei.
65
66
a circuitului (format de secie, lamele, peria care le scurtcircuiteaz i contactul perie - lamele)
d valoarea curentului de scurtcircuit n secie.
Secia care comut este parcurs n principal de cmpul magnetic transversal (de
reacie) i de fluxul magnetic propriu. Aceste cmpuri induc tensiuni electromotoare n
circuitul seciei care comut, conform urmtoarelor fenomene:
- t.e.m. indus prin micare de cmpul de reacie transversal
ert = 2 l v ws Br ,
(3.11)
unde l este lungimea laturii seciei, v este viteza de deplasare a conductoarelor, ws este
numrul de spire pe secie, iar Br este inducia cmpului de reacie transversal;
- t.e.m. indus prin pulsaie de fluxul magnetic propriu s, care variaz prin suprafaa
mrginit de secie n intervalul Tk:
eL =
d s
di
= Ls
,
dt
dt
(3.12)
(3.13)
Secia care comut se gsete de asemenea sub influena cmpului produs de nfurarea de
compensare. In cazul prezenei polilor de comutaie, cmpul magnetic de inducie Bk produs
de solenaia nfurrii de comutaie duce la apariia unei t.e.m. induse prin deplasare,
ek = 2 l v ws Bk .
(3.14)
67
e = ert + eL + ek = 0.
(3.15)
In cazul decalrii periilor, prezena polilor de comutaie este inutil. Decalarea poate
s fie util (practicat
n sensul de rotaie la generator i n sens opus turaiei la motor), la
mainile de puteri mici, realizndu-se un efect de reacie longitudinal demagnetizant, dar n
acelai timp se mut procesul de comutaie din axa neutr a polilor unde cmpul de excitaie
este nul, ntr-o zon unde cmpul de excitaie poate juca rolul pe care, la mainile mari, l are
cmpul produs de solenaia de comutaie.
Procesul de comutaie condiioneaz buna funcionare a mainii. O comutaie
defectuoas are ca urmare uzarea periilor i a colectorului, prin efectul scnteilor puternice
care o nsoesc. In afar de utilizarea polilor auxiliari exist i alte msuri constructive care au
efecte favorabile asupra comutaiei, referitoare la alegerea unor anumite tipuri de perii, sau la
modul de realizare a nfurrilor rotorice.
3.4 Regimul staionar de generator
Generatorul de curent continuu primete energie mecanic de la maina de antrenare i
are nfurarea de excitaie parcurs de curent, deci are asigurat fluxul de excitaie n circuitul
su magnetic. Este produs energie electric la bornele nfurrii indusului i ea poate fi
furnizat unui circuit de sarcin.
Asocierea polaritilor tensiunii i curentului la borne se face dup regula de la
generatoare (v. Anexa II i fig. 3.15).
3.3.1 Ecuaiile de funcionare i schema electric
Se consider cazul generatorului cu excitaie independent (separat) (fig. 3.15), iar
ecuaiile sale de funcionare reprezint, dup cum urmeaz:
U = E RI U p
(3.16)
E = k e n = k
(3.17)
= ( Iex ,I )
(3.18)
M=
Fig. 3.15 Schema electric a
generatorului cu excitaie separat
ke
I = k mI = kI
2
(3.19)
68
- ecuaia de tensiuni (3.16) - rezultat prin aplicarea teoremei a II-a a lui Kirchhoff pe
circuitul indusului, unde R este rezistena echivalent la bornele generatorului (incluznd
rezistena nfurrii indusului i rezistenele nfurrilor de compensare i comutaie,
conectate n serie cu circuitul indusului, dac maina are astfel de nfurri), iar Up este
cderea de tensiune la perii, reprezentnd tensiunea pe perechea de perii aflat n circuitul
indusului; valoarea sa depinde de proprietile materialului din care sunt realizate periile i
este aproximativ constant la funcionarea n sarcin, ncepnd de la cca. 20% din curentul
nominal, respectiv este neglijabil sub aceast valoare;
- expresia tensiunii electromotoare induse n nfurarea rotoric (a indusului) (3.17),
preluat din 3.1.2, ec.(3.6);
- caracteristica magnetic ( 3.18) stabilit dup modelul din 3.2, n general neliniar,
dar aproximat cu o dependen liniar n multe aplicaii; la mainile echipate cu nfurare de
compensare, influena curentului de sarcin I este compensat i caracteristica magnetic
pstreaz forma de la funcionarea n gol, = (I ex ).
- expresia cuplului electromagnetic (3.19) preluat din 3.1.3, ec. (3.9).
Ecuaiile (3.16) (3.19) sunt asociate figurii 3.15 i caracterizeaz funcionarea
generatorului cu excitaie independent n regim staionar; pentru generatoarele cu
autoexcitaie se pot formula ecuaii de funcionare de acelai tip.
3.3.2 Bilanul de puteri i randamentul generatorului de curent continuu
Categoriile de pierderi care apar la funcionarea n sarcin a generatorului de curent
continuu (vezi detalii n Anexa IV) sunt urmtoarele:
- pierderi de tip Joule n circuitul electric al rotorului (PJ) i n circuitul nfurrii de excitaie
(Pex), cu expresiile: PJ = RI2, respectiv Pex = RexIex2; dac maina este echipat cu
nfurri de comutaie i de compensare, se calculeaz i pentru acestea pierderi de tip Joule;
- pierderi n miezul feromagnetic rotoric, datorate efectelor fluxului magnetic variabil n timp
prin materiale feromagnetice: pierderi prin cureni turbionari i prin histerezis (PFe);
- pierderi mecanice de frecare i ventilaie (Pfv);
- pierderi de tip Joule datorate rezistenei electrice de contact a periilor pe colector (Pp), cu
expresia Pp = U p I ;
- pierderi suplimentare n fier, localizate n dinii rotorului i n tlpile polare, sau n
conductoarele nfurrii rotorice, datorate repartiiei neuniforme a curentului alternativ n
seciunea conductorului (Ps); n comparaie cu celelalte categorii de pierderi, pierderile
suplimentare au o pondere foarte redus i pot fi neglijate.
Puterea absorbit de generator este de tip mecanic i provine de la motorul de
antrenare.
In figura 3.16. se d o imagine sugestiv a circulaiei puterii active prin generatorul de
curent continuu, sub forma unei scheme arbore.
Randamentul generatorului se exprim conform relaiei (3.20), unde s-a inut seama de
faptul c se prefer utilizarea mrimilor msurate electric, exprimare considerat mai precis:
G =
P2
UI
.
=
P2 + P UI + Pex + PJ + PFe + Pp + Pfv
(3.20)
69
Fig. 3.16.
Bilanul de puteri la generatorul de c.c
Observaie. Trebuie reinut c puterea nominal a unui generator de c.c. este egal cu
produsul dintre tensiunea i intensitatea curentului, valori nominale, n circuitul de sarcin i
reprezint puterea util a generatorului (cedat sarcinii), n regimul nominal de funcionare.
3.3.3 Caracteristici de funcionare. Aplicaii tipice.
Se va face n continuare o prezentare a principalelor tipuri de caracteristici de
funcionare pentru generatorul cu excitaie independent, urmnd ca pentru generatoarele cu
autoexcitaie s fie puse n eviden doar elementele specifice acestora.
Pentru determinarea experimental a caracteristicilor de funcionare ale generatorului
cu excitaie independent este necesar realizarea schemei de montaj din figura 3.17,
asigurndu-se permanent antrenarea rotorului generatorului la turaie constant.
Fig. 3.17
Schema electric de determinare
a caracteristicilor generatorului
de c.c.
70
ncercarea se efectueaz asupra unui generator care nu a mai funcionat, sau are miezul
demagnetizat, curba ascendent va ncepe din origine, cu alte cuvinte Ur1 = 0.
Fig. 3.18
Caracteristica de funcionare
n gol a generatorului de c.c.
Fig. 3.19
Caracteristica extern a generatorului cu
excitaie independent
71
U0 U
100 [% ].
U0
(3.21)
I sc =
E U p
R
U0
.
R
(3.22)
Fig. 3.20
Caracteristica de reglaj a generatorului cu
excitaie independent
72
valoare critic, astfel nct punctul de funcionare s fie stabil (intersecia dintre dreapta
circuitului de excitaie i caracteristica de mers n gol s se fac doar ntr-un punct). Valoarea
rezistenei critice este aproximativ egal cu panta caracteristicii de mers n gol.
Fig. 3.21
Schema electric a generatorului cu
autoexcitaie derivaie
Fig. 3.22
Producerea fenomenului de
autoexcitaie
73
Fig. 3.23
Caracteristica extern a
generatorului derivaie
74
Infurarea derivaie fiind nfurarea de excitaie principal, ea este cea care imprim
forma caracteristicii externe, n timp ce nfurarea serie produce un flux suplimentar, care
aduce o uoar ajustare acestei caracteristici (fig. 3.27).
Fig. 3.27
Caracteristici externe ale
generatorului compound
75
La flux de excitaie constant, asigurat de obicei de magnei permaneni realizai din materiale
cu stabilitate mare n timp a proprietilor magnetice i cu ciclu de histerezis ct mai ngust
(alnico, magnico, etc.), tensiunea produs de generator este proporional cu turaia.
Tahogeneratoarele se cupleaz rigid cu arborele mecanismului a crui turaie se
msoar. Exist multe variante de servomotoare utilizate n acionrile automate, care se
fabric i se livreaz cu tahogeneratorul ncorporat n aceeai carcas cu motorul.
Amplificatoarele electrice rotative sunt realizate dintr-un lan de generatoare de
curent continuu cu excitaie independent, conectate ca n figura 3.28. Fiecare generator cu
excitaie independent realizeaz o amplificare a semnalului electric aplicat excitaiei, n
semnalul rezultat la bornele indusului, iar o cascad de generatoare cu excitaie independent
realizeaz amplificarea n trepte a unui semnal aplicat iniial primului circuit de excitaie:
U i = K i K i 1 K 2 K1 U1 .
(3.23)
76
Pe baza acestui model exist mai multe variante constructive. Avantajele utilizrii
amplificatoarelor electrice rotative comparativ cu cele electronice constau n robustee
mecanic, fiabilitate sporit, putere mare, ntreinere simpl, etc.
Surse independente de energie electric sub forma generatoarelor de curent
continuu cu arborele antrenat de un motor cu ardere intern (sau uneori chiar electric) se
ntlnesc de exemplu instalate pe vehicule i alimenteaz consumatorii locali (nclzire,
iluminat, diverse servicii), funcionnd n tampon cu o baterie de acumulatori pe care o
ncarc n timpul mersului normal al motorului de antrenare. Iat cteva exemple:
- pe locomotive se folosesc generatoare derivaie i compound (echicompoundate) cu
tensiunea de ieire joas, de cel mult 110 V;
- pe aeronave se utilizeaz generatoare special construite, cu greutate i gabarit ct mai
reduse, pentru a funciona la turaie ridicat (10000...20000) rot/min, avnd excitaie derivaie
sau mixt, capabile s asigure o funcionare ct mai sigur, n orice poziie, la mare altitudine,
n condiiile unor regimuri tranzitorii rapide;
- pe autovehicule era iniial utilizat aa numitul dinam, un generator de c.c. derivaie; dinamul
este n prezent aproape complet nlocuit pe autovehicule de un generator sincron, numit i
alternator (studiat n 3.3.1), dar este folosit pentru alimentarea farului de la biciclet i la
alimentarea unor lmpi portabile.
Tot ca surs independent de tensiune continu este utilizat generatorul de curent
continuu derivaie, ca excitatoare pentru generatoarele sincrone din centralele electrice. El
este plasat pe acelai ax cu generatorul sincron i rotit mpreun cu acesta, de ctre turbina de
antrenare.