DIAGNOSTICAREA VIBROACUSTICA A MASINILOR SI UTILAJELOR

Vibraii libere neamortizate

mx kx 0
x A sin 0 t B cos 0 t C sin(0 t )

k
0
m

Vibraii libere n sisteme cu amortizare vscoas

mx cx kx
x et A sin t Bcost Cet sin( t )

Vibraii forate neamortizate datorit unei excitaii armonice

mx kx Fo sin t

q
x(t) 2
sin

t
2
o

Vibraii forate cu amortizare vscoas, datorit unei excitaii armonice

mx cx kx Fo sin t
x

Fo
k

1
2

2
2

1 2
o o

sin(t )

Vibraii forate amortizate produse de o excitaie periodic

nearmonic

Vibraii n sisteme cu n grade de libertate

DETERMINAREA PULSAIILOR PROPRII

ALE UNUI ARBORE ELASTIC CU MASE CONCENTRATE

g m i f i
i 1
n

m f
i 1

i i

CARACTERISTICILE VIBRAIILOR

xt X v sin( t )

x x x
2

n cazul vibraiilor armonice pot

fi scrise relaiile:

x ef
xv
xm
2
2 2

Pentru a evalua forma micrii vibratorii periodice

se utilizeaz factorul de form Ff i factorul de vrf Fv:

p2
p
L 10 log 2 20 lg
po
po

METODE SI TEHNICI DE MSURARE I ANALIZ

A SEMNALULUI VIBROACUSTIC

Tehnica de analiz n frecven a semnalului vibroacustic

analiza de frecven cu filtre:

-cu lime de band constant;
-cu lime de band procentual constant;
analiza de frecven succesiv:
- n trepte;
- continu;
analiza de frecven n timp real (REAL TIME):
- cu filtre de tip analog n paralel;
- cu filtre de tip digital;
analiza Fourier (FAST FOURIER TRANSFORM , FFT).

B TR 1

Diagnosticarea angrenajelor
Comportarea vibroacustic a angrenajelor este influenat de urmtorii parametri:
parametrii constructivi (modul, unghiul de nclinare al dintelui, flancarea dintelui,
material etc.);
parametrii tehnologici (clasa de precizie, eroarea de form a profilului, rugozitatea
flancurilor active, eroarea de direcie a dintelui etc.);
parametri de exploatare (viteza, sarcina, ungerea)

Parametrul analizat

Domeniul de
valori analizat

Influena creterii valorii

parametrilor asupra zgomotului

nclinarea dintelui

0 40

20 dB

Rigiditatea materialului

12 db

Gradul de acoperire

1 12

3 dB

Flancarea dintelui

(0 0.02)mm

6 dB

Modulul

1 12

2 dB

Numrul de dini

z 2z

3 dB

Deplasarea specific de profil 0.092 0.883

1 dB

n mod obinuit, spectrul de frecvene al vibraiilor i zgomotelor produse de transmisiile

cu roi dinate prezint vrfuri la urmtoarele frecvene:
Frecvena de angrenare i armonicele acesteia;

Componente secundare (accidentale);

Benzi laterale de frecvene;
Armonicele joase ale frecvenei de rotaie.

Diagnosticarea rulmenilor
n rulmeni, generarea vibraiilor i zgomotului are urmtoarele cauze:
modificarea poziiei corpurilor de rulare n zona ncrcat a rulmentului determin
modificarea poziiei contactelor i a ncrcrilor, realiznd modificarea periodic a
rigiditii contactelor i sistemului, cu favorizarea apariiei vibraiilor de tip parametric;
micarea neuniform a corpurilor de rulare, ca urmare a solicitrilor diferite n funcie de
poziie, conduce la frecri i ciocniri ale corpurilor de rulare cu inelele sau colivia;
realizarea contactelor cu rostogolire pe suprafee cu abateri dimensionale de form i
poziie (diferene de diametre, btaie frontal sau radial a cilor de rulare,
excentricitate, ovalitate, poligonalitate, ondulaii, rugozitate);
deplasarea corpurilor de rulare peste impuriti plasate pe suprafeele de contact, peste
defecte sau deteriorri localizate (ciupituri de tip pitting, uzur abraziv, amprente etc.)

Cercetrile experimentale realizate n scopul diagnosticrii fenomenelor dinamice din

rulmeni au evideniat urmtoarele aspecte mai importante:
principala cauz a zgomotului i vibraiilor rulmenilor o constituie deplasarea corpurilor
de rulare pe ci de rulare cu abateri dimensionale, de form i poziie, cu neregulariti
etc.
ntre nivelul de zgomot i nivelul de vibraii al aceluiai rulment, msurat n aceleai
condiii exist o corelaie evident ndeosebi n cazul analizei globale sau a analizei de
frecven cu band larg (1/3 oct);
tipul i dimensiunile rulmentului influeneaz zgomotul i vibraia; astfel, un rulment
protejat i etanat, uns cu unsoare consistent are un nivel de vibraii cu 3-4 dB mai
redus, dect un rulment deschis, uns cu ulei; rulmenii cu bile sunt mai silenioi dect
rulmenii cu role (5-10 dB);
sarcina nu influeneaz substanial nivelul de zgomot i vibraii, cu excepia sarcinilor
axiale impuse pentru anularea jocurilor din rulmeni;
viteza de rotaie are o influen mare asupra nivelului de zgomot i vibraii, influen
care crete o dat cu frecvena;
ntre ungerea cu unsoare consistent i ungerea cu ulei nu au fost sesizate diferene
relevante; fa de un rulment neuns, ungerea reduce totui nivelul global de vibraii cu 3
13 dB i respectiv, 10 24 dB la 10 kHz i nivelul de zgomot cu 4 5 dB, n banda 0.6
1 kHz i cu 8 22 dB n banda 2-7 kHz;
montarea rulmentului ntr-o carcas moale produce o reducere a nivelului de zgomot
i vibraii (la turaii pn la 6000 rot/min, cu 6 dB), iar montarea ntr-o carcas cu
strngere de 25m produce o reducere de peste 10dB.

n scopul simplificrii analizei se recomand:

utilizarea analizei CEPSTRUM, innd seama de numrul mare de armonice;
filtrarea frecvenelor armonicelor date de rotaia arborelui;
separarea frecvenelor dependente de turaia arborelui de cele independente;
utilizarea tehnicilor de discriminare a amplitudinii vrfurilor din spectru.
Achiziia i procesare semnalului vibroacustic al rulmenilor

Analiza semnalului n raport cu o referin considerat acceptabil, urmrete;

nivelul global de vibraie n dB;
nivelul de vibraie n benzi de frecven relativ largi;
nivelul de vibraie n banda ngust de frecven, n timp real;
analiza n timp a semnalului.
Pentru creterea preciziei diagnosticului se recomand:
filtrarea frecvenelor armonicelor date de micarea de rotaie a arborelui;
separarea frecvenelor dependente de turaia arborelui, de cele independente
(frecvenele proprii) etc.
Diagnosticarea rulmenilor n fluxul tehnologic

Diagnosticarea rulmenilor n funcionare

n raport cu un nivel de referin, determinat pentru fiecare turaie, s-au stabilit
urmtoarele domenii pentru diagnosticare:
0-20 dB - indic condiii bune de funcionare, rulmeni fr defecte;
20-35 dB - funcionare nrutit, care necesit o analiz a cauzelor;
35-65 dB - defecte vizibile, durabilitate sczut, necesit nlocuirea

DIAGNOSTICAREA RULMENILOR
CU AJUTORUL NFURTOAREI SPECTRULUI VIBRAIILOR

Analiza nfurtoarei semnalului de vibraii este o metod

pentru evidenierea componentelor repetitive ale unui semnal
dinamic i ofer o diagnosticare timpurie a deteriorrii condiiilor
de funcionare a mainilor, fiind utilizat n special pentru
diagnosticarea i monitorizarea rspunsului de nalt frecven a
sistemului mecanic la ocurile periodice generate, n funcionare,
de defectele angrenajelor i rulmenilor.

De multe ori semnalele generate de defectele angrenajelor si

rulmentilor sunt impulsuri de scurt durat, care genereaz n
domeniul frecven componente armonice cu amplitudine redus,
ntr-un domeniu larg de frecven i care pot fi confundate cu
zgomotul mainii, zgomot care mascheaz stagiile timpurii ale
defectului, fcnd dificil diagnosticarea angrenajelor cu ajutorul
analizei spectrale convenionale.
Una dintre cele mai moderne i sigure metode de detectare
a defectelor la angrenaje si rulmenti este tehnica demodulrii sau
a nfurtoarei.
Aceasta tehnic este derivat din demodularea spectrului
de frecven n domeniul frecvenelor de rezonan nalte,
generate de impactul care apare la angrenarea dinilor roilor
dinate cu defecte. nfurtoarea care este obinut din procesul
de demodulare este analizat n domeniul frecven.
Spectrul de frecven al nfurtoarei va scoate n
eviden frecvenele defectelor, care nu pot fi evideniate din
cauza componentelor de joas frecven i armonicele acestora.

Metodologia de procesare a semnalului pentru obinerea spectrului de frecven

al infasuratoarei

nfurtoarea este obinut cu transformata Hilbert, care este

definit cu relaia:

x( )
h(t ) H {x(t )}
d
t
1

Cresterea preciziei de diagnosticare se poate realiza prin

medierea spectrelor de frecven ale nfurtorii i prin analiza
spectral n band ngust a nfurtorii.

Un convertor analogdigital cu rezoluia de 3 bii mparte intervalul

de msurare n 23 = 8 subintervale. Un convertor cu rezoluia de
16 bii imparte intervalul de msurare n 216 = 65536 subintervale.

Viteza de achiziie, numit i rata de eantionare, se

exprim n Hz i trebuie s fie egal cu cel puin dublul frecvenei
maxime a semnalului achiziionat.
Practic, rata de eantionare se ia egal cu (2,5 3)fmax.
Viteza de achiziie de date este afectat de operaia de
multiplexare, care permite prelucrarea semnalelor de pe mai
multe canale cu un singur convertor analog-numeric.
n acest caz, rata de eantionare, pe fiecare canal, este invers
proporion cu un numr de canale.
Configuraia uni-polar a intrrilor analogice se refer la tensiuni
electrice (de pe canale diferite) msurate n raport cu un potenial
de referin comun, aflat pe legtura la mas a plcii de achiziie
de date si este utilizata de obicei pentru semnale cu amplitudini
relativ mari (peste 1 V), n situaia n care firele de legtur dintre
sursa de semnal i placa de achiziie de date au lungimi mai mici
de 5 m.

SR = SU + Vz + Vn

Vdif = SU + Vz + Vn ( - SU + Vz + Vn) = 2SU

La configuraia diferenial, fiecare tensiune electric, ce

corespunde unui canal de intrare analogic, este msurat n
raport cu un potenial de referin propriu.
n configuraie diferenial are loc reducerea erorilor datorate
influenelor perturbaiilor electromagnetice.
Performanele unei plci de achiziii de date sunt determinate de:
neliniaritatea convertorului analogdigital;
precizia relativ;
timpul de stabilizare;
zgomot.

DETERMINAREA EXPERIMENTAL A AMORTIZRII

Determinarea experimental a amortizrii din sistemele mecanice se poate realiza:
analiznd vibraiile libere ale sistemului;
studiind rspunsul sistemului la rezonan.

o t

a1
Ce
2
ln ln o ( t Td )
2
a2
Ce
1
c

c cr

0 k / m
c cr 2 km

1 a1
2
ln
2
j aj
1

ar

Fo
2k 1

/ r 2

k1
m1

k1
k2

m1 m 2

DETERMINAREA PULSAIILOR PROPRII

ALE UNUI ARBORE ELASTIC CU MASE CONCENTRATE

g m i f i
i 1
n

m f
i 1

i i