Sunteți pe pagina 1din 23

Clasificarea

senzorilor/traductoarelor
Criterii:
a) Dup necesitatea existentei unei surse auxiliare de activare pentru obtinerea semnalului de intrare se
disting:
traductoare active sau de tip generator;
traductoare pasive sau de tip parametric.
b) Dup semnalul de iesire distingem:
traductoare analogice;
traductoare cvasinumerice.
traductoare numerice.
c) Dup principiul de functionare care st la baza transferului de energie intrare-iesire avem:

traductoare lucrnd n regim dezechilibrat;


traductoare cu echilibrare automat.

d) Dup dinamica exprimat prin relatia intrare-iesire, traductoarele se pot clasifica n sisteme de
ordinul 0 (sau de tip proportional), 1 (element de ntrziere de ordinul I), 2 (element de ntrziere de
ordinul II), sau de ordin mai mare.
e) O clasificare foarte rspndit a traductoarelor este n functie de mrimea msurat.
n consecint, vorbim de traductoare de temperatur, presiune, debit, nivel, umiditate, pozitie, vitez,
acceleratie, fort, cuplu etc.
f) Dupa principiul functional care sta la baza realizarii partii de intrare a traductorului:
- rezistive, capacitive, inductive (parametrice);
- cu acumulare de sarcina electrica, cu generare de tensiune electrica / curent electric (generatoare).

Locul traductoarelor n
sistemele automate
Vom considera, n continuare, dou situatii tipice n care se evidentiaz rolul si locul
traductoarelor n cadrul sistemelor automate.
A) Bucl de reglare monovariabil independent cu traductor analogic, reprezentat
principial n figura .

CD
yref +

calea de comand/ ac
ionare

EA

Proces
(IA)
T

calea informa
ional(invers, de reac
ie)

Locul traductoarelor
n sistemele automate
(continuare)
B) Conducerea ierarhizat
multiproces - reprezentat
principial n figura .
T traductoare;
DA- dispozitive de actionare;
ICC interfata de conversie si
comunicatie;
NLC nod local de conducere;
SA1, SA2 servere de aplicatie
CP post dispecer;
CNI conducere numerica
intreprindere;
MC1, MC2 magistrala de camp;
MLA magistrala locala de
aplicatie;
MLI magistrala locala de
intreprindere

Locul traductoarelor n
sistemele automate (continuare)
Cele dou cazuri prezentate arat:

locul traductorului n cadrul automatizrii proceselor ca element plasat pe


calea informational,
rolul acestuia de efectuare a operatiei de msurare.

Consecinte:
traductorul are caracteristici metrologice bine precizate prin care se garanteaz
calitatea msurrii.
diversitatea mrimilor de proces care trebuie puse n evident conduce la o
varietate nsemnat de principii constructiv-functionale utilizate n intrarea
traductorului;
iesirea acestuia este restrns la semnale electrice compatibile elementelor din
instalatia de automatizare la care sunt cuplate.

STRUCTURA GENERALA A UNUI


TRADUCTOR

ES- element sensibil (senzor, captor, detector);


A adaptor (circuit de conditionare, transmitter);
ELT element de legatura si transmisie (rol secundar)
SAE surse auxiliare de energie

STRUCTURA GENERALA A UNUI


TRADUCTOR (continuare)
ES elementul care asigura cuplarea traductorului cu procesul.
Trebuie sa aiba o serie de calitati:
sa fie selectiv (preia din proces numai marimea fizica si variatiile acesteia care
intereseaza); rejecteaza celelalte marimi ale mediului in care se face masurarea;
sa nu exercite efect de retroactiune ( la cuplarea cu procesul sa nu determine modificari
ale marimii masurate x);
sa permita cuplari cu procesul foarte variate (acelasi tip de traductor sa poata fi folosit la
game diferite pentru aceleasi marimi, sau chiar la marimi diferite).
Remarca: Semnalul s1 furnizat de ES nu este calibrat (nu ofera o dependenta liniara si nici
plaja de variatie a acestuia nu este normalizata) necesitatea adaptorului A.
A - adaptorul - are un dublu rol:
preia semnalul de la ES i - dup o serie de transformri cu caracter liniar / neliniar - l
transform n semnal calibrat de ieire y;
asigur cuplarea cu dispozitivele de automatizare (pe baza energiei dat de sursele de
energie auxiliare SAE are n ieire o putere suficient de a aciona aceste dispozitive, fr s
apar efect intern de retroaciune ctre ES).

STRUCTURA GENERALA A UNUI


TRADUCTOR (continuare)
Pentru compatibilitatea cu dispozitivele de automatizare, semnalele calibrate sunt
standardizate (unificate).
Exemplificare: s considerm situaia prezentat n urmtorul tabel:
Ieire y

Intrare x
temperatur n gama 0...1500C

0...10V

temperatur n gama 200...7500C


temperatur n gama 0...12000C

Una din variantele unificate

Tensiune
continu U

-10V...+10V

presiune n gama 0...1 bar


presiune n gama 0...10 bar
presiune n gama 10...20 bar

-5V...+5V

0...10 mA
Curent
continuu I

0...20mA
4...20mA

Concluzie: indiferent de variaia mrimii de intrare x, semnalul de ieire analogic este


calibrat (unificat)

STRUCTURA GENERALA A UNUI


TRADUCTOR (continuare)
Observatii:
1. Pe lng valorile de semnale unificate prezentate n tabel se pot folosi i altele, firmele
oferind - opional - o anumit gam cerut de beneficiar;
2. n practic ieirile n semnal unificat de curent continuu sunt mult mai utilizate
(comparativ cu cele n tensiune continu), deoarece acestea permit un transport mult mai
uor la distan i nu exist pericolul de scurtcircuit;
3. Dintre ieirile n curent continuu, cea mai mare utilizare o are plaja unificat 4...20 mA;
s-a ales limita inferioar 4 mA pentru c dac semnalul de ieire este 0 mA atunci aceast
situaie are semnificaia unei defeciuni;
4. In schema din figura. s-a prevzut semnalul y0 care are rolul de a decala ieirea pentru
valoarea minim a domeniului intrrii.

ELT - sunt elemente de legtur i transmisie a semnalului de la ES ctre A cu structur


simpl, care asigur conexiuni de natur mecanic, electric, optic, termic etc
SAE - sursele auxiliare de energie - sunt cerute de elementul sensibil, n special la categoria
celor parametrice (dar nu numai!), ca i de adaptor pentru circuitele interne de calcul,
liniarizare i ieire.

STRUCTURA GENERALA A UNUI


TRADUCTOR (continuare)
Atunci cnd se dorete un echivalent numeric al ieirii obinute cu un traductor analogic
se folosete un circuit suplimentar de conversie analog numeric i o interfa de
comunicaie ca n figura.., unde:

CAN - convertor analog-numeric;


IC - interfa de comunicaie;
ICC - interfa de conversie i comunicaie.
Concluzie: Folosind o interfa ICC deja standardizat, orice traductor analogic cu ieire n
semnal unificat poate fi inclus ntr-o schem complex de conducere, prin cuplarea acestuia
pe o magistral de cmp standard.

CARACTERISTICILE I PERFORMANELE
TRADUCTOARELOR
Deoarece traductoarele studiate - n continuare - sunt legate intrinsec de automatizri, se
vor pune in evidenta (accent) pe caracteristicile n regim static i dinamic, fara a neglija, de
asemenea, pe cele energetice, constructive i de exploatare, economice i de fiabilitate.
Caracteristici statice; indicatori de calitate (performane) n regim static

Caracteristicile statice se definesc n regimul de funcionare n care att mrimea de intrare


ct i cea de ieire sunt n regim staionar (invariante n timp pe perioada de observaie).
Matematic, toate derivatele intrrii i ieirii n raport cu timpul (

) sunt zero (nule).


t

Practic un astfel de regim este imposibil de realizat pe o durat mare de observaie (nici o
intrare - implicit ieirea traductorului - nu poate avea o dinamic nul pe un timp dat).
Totui, pe intervale de timp relativ reduse, se poate considera ndeplinit condiia de regim
staionar, astfel c:

y f (x)

reprezint caracteristica static a traductorului (dependena intrare-ieire n absena


mrimilor de influen).

CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
n realitate (figura.., pe lng intrarea util x, asupra
traductorului mai acioneaz o serie de mrimi de
influen extern - 1, ..., n - ca i de influen intern 1, ..., p - astfel c trebuie s se considere:

~
~
y f ( x; 1 , ...,n ; 1 , ..., p )

(*)

1. Una din caracteristicile eseniale ale ES - implicit a traductorului - este selectivitatea;


concret, daca se procedeaza la dezvoltarea n serie Taylor a funciei (*) rezulta:

~
~
~
~
~
f
f
f
f
f
~
y
x
1 ...
n
1 ...
n
x
1
n
1
n
Un traductor are o foarte
bun selectivitate daca

~
~
f
f

, () i 1,2,...,n
x
i
~
~
f
f

, () j 1,2,..., p
x
j

~
~
y f ( x)

CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
2. Domeniul de msurare este intervalul xmin ... xmax n cadrul cruia traductorul permite
efectuarea corect a msurrii, n conformitate cu caracteristica static acceptat ca atare a
acestuia.

ymax ymin
x xmin
[ xmin ...xmax] [ ymin ...ymax] y ymin

xmax xmin
intrare
variabil divers

iesire
calibrat/unificat

3. Liniaritatea. O cerin impus traductoarelor este


de a avea o caracteristica statica liniara, adic se
impune o dependen de forma (**) + figura..
Pe domenii mari de variaie ale intrrii caracteristicile
statice sunt neliniare, aproximarea prin caracteristici
liniare fcndu-se n limitele unei erori de neliniaritate
sau abateri de la liniaritate n[%] exprimat cu relaia:

y ymin k x xmin

(**)

CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
n [%]

ym ax
100
ym ax ym in

unde

figura

ymax max{| y1 | ; | y2 |}
Se consider c traductorul are o comportare liniar dac:

n [%] imp
asigurarea acestei condiii se realizeaz n adaptor folosind circuite de liniarizare specifice.
4. Sensibilitatea. Considernd neglijabile sensibilitile parazite introduse de marimile de
influenta, ceea ce nseamn caracteristic static ideal y = f(x), se definete sensibilitatea ca
derivata ieirii n raport cu intrarea, adic:

dy
S
dx

y c.s.l.
y y

max min
x
xmax xmin

var.finite

[dim.iesirii]
[dim.intrarii ]

S sensibilitate absoluta.

CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
Sensibilitatea unui traductor este determinat de sensibilitatea elementelor componente i de
modul cum acestea sunt incluse n cadrul schemei structurale. La elemente componente cu
caracteristici liniare - funcie de modalitatea lor de combinare - se poate deduce uor
sensibilitatea total; exemple sunt date n figura urmatoare:

Remarca: la structura cu reacie, cum - n general - K1K2 >> 1, rezulta c sensibilitatea


total este condiionat practic de precizia i stabilitatea caracteristicii unui singur element.

CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
5. Clasa de precizie se definete se definete ca eroarea admisibil de baz dat sub form
normat (raportat la domeniu), adic:

c
xmax xmin
| xad |
100

(***)

Din relaia (***) se obine eroarea admisibil absolut de baz (intrinsec):

| xad |
100 [%] (* * *)
xm ax xm in

relaie valabil pentru condiii de referin precizate prin standarde sub form de valori sau
intervale de referin.

n consecin, eroarea admisibil absolut total |xad|t va fi:

| xad |t | xad |b | xad |s



din c. p .

% din |xad |b

CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
6. Rezoluia se exprim prin intervalul maxim de variaie al mrimii de intrare care poate fi
pus n eviden (citit) - produce un salt elementar - la ieirea traductorului.
Rezoluia este specific traductoarelor analogice cu caracteristic static discontinu sau
cvasicontinu, la care semnalul calibrat de ieire este numeric sau analogic n trepte.
La traductoarele numerice rezoluia se exprim prin numrul de bii ai conversiei analognumerice, respectiv intervalul elementar de cuantificare al mrimii de intrare.
Exemplificare: dac se face conversia pe n bii atunci treapta elementar de cuantificare
(cuanta) este x xmax xmin

2n 1

ceea ce semnific o reprezentare n valoare absolut a rezoluiei.


Se poate utiliza i o reprezentare procentual a rezoluiei.
Exemplificare: un traductor numeric de temperatur cu domeniul de msurare 00C...5000C
i conversie pe 10 bii are cuanta elementar x 0,50C - rezoluie exprimat n unitile
de msur ale intrrii - sau, procentual, de 1/1023[%] 0,1%.

CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
7. Repetabilitatea exprim abilitatea traductorului de a reproduce valori ale ieirii ct mai
apropiate atunci cnd se aplic acestuia - n mod repetat - aceeai valoare a msurandului,
n aceleai condiii de experimentare i n acelai sens, msurrile fiind considerate ntr-un
timp limitat.
Cum trebuie organizat experimentul?
Repetabilitatea se exprim procentual prin raportarea diferenei maxime a valorilor citite n
ieire la plaja maxim de variaie a ieirii traductorului. Statistic, repetabilitatea se
consider ca valoarea minim care depete - cu o probabilitate specificat - valoarea
absolut a diferenei dintre dou citiri succesive obinute n condiii specificate.
8. Reproductibilitatea se refer - de asemenea - la gradul de coinciden dintre dou citiri
succesive atunci cnd aceeai mrime este msurat cu o metod precizat, dar numrul de
determinri este foarte mare, efectuate de operatori diferii cu aparate diferite, n
laboratoare diferite. Cantitativ, reproductibilitatea este valoarea minim care depete, cu
o probabilitate dat, valoarea absolut a diferenei dintre dou msurri singulare obinute
n condiiile mai sus-menionate.

CARACTERISTICI DINAMICE;
indicatori de calitate dedusi in regim
dinamic
Caracteristicile dinamice se refer la funcionarea traductorului n regim dinamic, la care
att intrarea x(t) ct i semnalul calibrat y(t) sunt variabile n timp.
n concordan cu ipotezele menionate la caracteristicile statice, considernd traductorul ca
un element liniar monovariabil intrare-ieire, funcionarea sa n regim dinamic este descris
de ecuaia diferenial:
n

a
k 0

y (t ) b j x ( j ) (t ) (*)
(k )

j 0

unde ak i bj sunt coeficieni constani (structura traductorului nu se modific n timp), iar


n>m este condiia de realizabilitate fizic.
Studiul dinamicii traductorului - i implicit deducerea indicatorilor de performan n regim
dinamic - presupune gsirea soluiei ecuaiei (*) pentru forme tipice (reprezentative) ale
intrrii x(t).
Se pot utiliza dou ci:
a) se determin rspunsul n timp, sau prin utilizarea calculului operaional (transformata
Laplace) n variabil complex s, dndu-se intrrii funcii standard (impuls Dirac, treapt
unitate);

CARACTERISTICI DINAMICE;
indicatori de calitate dedusi in regim
dinamic
b) se determin rspunsul n frecven, considernd intrarea semnal sinusoidal cu
amplitudine constant i frecven variabil.
Cazul a)
Aplicnd transformata Laplace - n condiii iniiale nule - ecuaiei (*) se obine:
m

k
j
ak s Y ( s) b j s X ( s)
k 0

j 0

Y ( s)

n care X(s) este X ( s ) Laplace[ x(t )]

b s
j 0
n

k
a
s
k

X (s)

k 0

st
x
(
t
)
e
dt

Cu Y(s) determinat se poate trece n timp, folosind transformata Laplace invers, adic:

y (t ) Laplace1[Y ( s)]

c j

1
ts
Y
(
s
)
e
ds

2j c j

unde c este abscisa de convergen


pentru funcia respectiv Y(s).

CARACTERISTICI DINAMICE;
indicatori de calitate dedusi in regim
dinamic
m

Raportul H ( s )

Y (s)

X (s)

bj s j
j 0
n

k
a
s
k
k 0

se numete funcie de transfer, prin intermediul


creia se poate interpreta - n domeniul variabilei
complexe s - comportarea dinamic a traductorului
(nu mai este necesara pt.anumiti indicatori
trecerea in timp.

Ca intrari caracteristice:
- funcia impuls Dirac cu reprezentarea din figura.- se definete
prin impulsul de lime t i nlime 1/ t, cu t 0 considerat n
jurul lui t = 0, deci aria impulsului este 1

L[(t )] 1 Y ( s ) H ( s )

y (t ) L1[ H ( s )] h(t )

h(t) se numete funcie pondere.

- funcia treapt unitate u-1(t) figura- a crei transformat


Laplace este
t

1
H ( s)
L[u1 (t )]
Y ( s)
K ( s) k (t ) h()d
s
s
0
k(t) - funcie (rasp.) indicial.

CARACTERISTICI DINAMICE;
indicatori de calitate dedusi in regim
dinamic
Cazul b)
Metodologia de exprimare a caracteristicilor dinamice din rspunsul la frecven const n
aplicarea unei intrri x(t) = X sint cu X = constant i variabil. Datorit liniaritii,
mrimea de ieire - n regim stabilizat - va conserva frecvena, ns amplitudinea i faza vor
fi dependente de frecven, adic:

y(t ) Y () sin[t ()] sau,scris n complex, devine:

Y ( j) Y ()e j( )

unde Y(j) reprezint transformata Fourier direct a lui y(t), adic:

Observatie importanta: pentru sistemele


fizic realizabile, TFD se obtine din TLD
0
Aplicnd transformata Fourier invers rezult inlocuind pe s cu j.
Rezulta:

1
y(t ) 1[Y ( j)]
Y ( j)e jt d - caracteristica amplitudine-pulsaie,
2
-caracteristica faz-pulsaie.
-Din ambele determinate experimental
se poate pune in evidenta functia de
transfer

Y ( j) [ y(t )] y (t )e jt dt