Sunteți pe pagina 1din 18

CARACTERISTICI STATICE

(continuare)
5. Clasa de precizie se definete se definete ca eroarea admisibil de baz dat sub form
normat (raportat la domeniu), adic:
| xad |
c
100 [%] (* * *)
xm ax xm in
Din relaia (***) se obine eroarea admisibil absolut de baz (intrinsec):

| xad |

c
xmax xmin
100

relaie valabil pentru condiii de referin precizate prin standarde sub form de valori sau
intervale de referin.

n consecin, eroarea admisibil absolut total |xad|t va fi:

| xad |t | xad |b | xad |s



din c. p .

% din |xad |b

CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
6. Rezoluia se exprim prin intervalul maxim de variaie al mrimii de intrare care poate fi
pus n eviden (citit) - produce un salt elementar - la ieirea traductorului.
Rezoluia este specific traductoarelor analogice cu caracteristic static discontinu sau
cvasicontinu, la care semnalul calibrat de ieire este numeric sau analogic n trepte.
La traductoarele numerice rezoluia se exprim prin numrul de bii ai conversiei analognumerice, respectiv intervalul elementar de cuantificare al mrimii de intrare.
Exemplificare: dac se face conversia pe n bii atunci treapta elementar de cuantificare
(cuanta) este x xmax xmin

2n 1

ceea ce semnific o reprezentare n valoare absolut a rezoluiei.


Se poate utiliza i o reprezentare procentual a rezoluiei.
Exemplificare: un traductor numeric de temperatur cu domeniul de msurare 00C...5000C
i conversie pe 10 bii are cuanta elementar x 0,50C - rezoluie exprimat n unitile
de msur ale intrrii - sau, procentual, de 1/1023[%] 0,1%.

CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
7. Repetabilitatea exprim abilitatea traductorului de a reproduce valori ale ieirii ct mai
apropiate atunci cnd se aplic acestuia - n mod repetat - aceeai valoare a msurandului,
n aceleai condiii de experimentare i n acelai sens, msurrile fiind considerate ntr-un
timp limitat.
Cum trebuie organizat experimentul?
Repetabilitatea se exprim procentual prin raportarea diferenei maxime a valorilor citite n
ieire la plaja maxim de variaie a ieirii traductorului. Statistic, repetabilitatea se
consider ca valoarea minim care depete - cu o probabilitate specificat - valoarea
absolut a diferenei dintre dou citiri succesive obinute n condiii specificate.
8. Reproductibilitatea se refer - de asemenea - la gradul de coinciden dintre dou citiri
succesive atunci cnd aceeai mrime este msurat cu o metod precizat, dar numrul de
determinri este foarte mare, efectuate de operatori diferii cu aparate diferite, n
laboratoare diferite. Cantitativ, reproductibilitatea este valoarea minim care depete, cu
o probabilitate dat, valoarea absolut a diferenei dintre dou msurri singulare obinute
n condiiile mai sus-menionate.

CARACTERISTICI DINAMICE;
indicatori de calitate dedusi in regim
dinamic
Caracteristicile dinamice se refer la funcionarea traductorului n regim dinamic, la care
att intrarea x(t) ct i semnalul calibrat y(t) sunt variabile n timp.
n concordan cu ipotezele menionate la caracteristicile statice, considernd traductorul ca
un element liniar monovariabil intrare-ieire, funcionarea sa n regim dinamic este descris
de ecuaia diferenial:
n

ak y
k 0

(k )

(t ) b j x ( j ) (t ) (*)
j 0

unde ak i bj sunt coeficieni constani (structura traductorului nu se modific n timp), iar


n>m este condiia de realizabilitate fizic.
Studiul dinamicii traductorului - i implicit deducerea indicatorilor de performan n regim
dinamic - presupune gsirea soluiei ecuaiei (*) pentru forme tipice (reprezentative) ale
intrrii x(t).
Se pot utiliza dou ci:
a) se determin rspunsul n timp, sau prin utilizarea calculului operaional (transformata
Laplace) n variabil complex s, dndu-se intrrii funcii standard (impuls Dirac, treapt
unitate);

CARACTERISTICI DINAMICE;
indicatori de calitate dedusi in regim
dinamic
b) se determin rspunsul n frecven, considernd intrarea semnal sinusoidal cu
amplitudine constant i frecven variabil.
Cazul a)
Aplicnd transformata Laplace - n condiii iniiale nule - ecuaiei (*) se obine:
m

n
k
j
ak s Y ( s) b j s X ( s)
k 0

j 0

n care X(s) este

Y ( s)

b s
j 0
n

k
a
s
k

X (s)

k 0

X ( s) L[ x(t )] x(t )e st dt
0

Cu Y(s) determinat se poate trece n timp, folosind transformata Laplace invers, adic:

y (t ) L1[Y ( s)]

c j

1
ts
Y
(
s
)
e
ds

2j c j

unde c este abscisa de convergen


pentru funcia respectiv Y(s).

CARACTERISTICI DINAMICE;
indicatori de calitate dedusi in regim
dinamic
m

Raportul

H ( s)

Y (s)

X (s)

bj s j
j 0
n

a s
k 0

se numete funcie de transfer, prin intermediul


creia se poate interpreta - n domeniul variabilei
complexe s - comportarea dinamic a traductorului
(nu mai este necesara pt.anumiti indicatori
trecerea in timp.

Ca intrari caracteristice:
- funcia impuls Dirac cu reprezentarea din figura.- se definete
prin impulsul de lime t i nlime 1/ t, cu t 0 considerat n
jurul lui t = 0, deci aria impulsului este 1
L[(t )] 1 Y ( s ) H ( s )

y (t ) L1[ H ( s )] h(t )

h(t) se numete funcie pondere.

- funcia treapt unitate u-1(t) figura- a crei transformat


Laplace este
t

1
H ( s)
L[u1 (t )]
Y ( s)
K ( s) k (t ) h()d
s
s
0
k(t) - funcie (rasp.) indicial.

CARACTERISTICI DINAMICE;
indicatori de calitate dedusi in regim
dinamic
Cazul b)
Metodologia de exprimare a caracteristicilor dinamice din rspunsul la frecven const n
aplicarea unei intrri x(t) = X sint cu X = constant i variabil. Datorit liniaritii,
mrimea de ieire - n regim stabilizat - va conserva frecvena, ns amplitudinea i faza vor
fi dependente de frecven, adic:

y(t ) Y () sin[t ()]

sau,scris n complex, devine:

Y ( j) Y ()e j( )

unde Y(j) reprezint transformata Fourier direct a lui y(t), adic:

Y ( j) [ y(t )] y (t )e jt dt

Observatie importanta: pentru sistemele


fizic realizabile, TFD se obtine din TLD
0
Aplicnd transformata Fourier invers rezult inlocuind pe s cu j.

1
jt
y(t ) [Y ( j)]
Y
(
j

)
e
d

2
1

Rezulta:

Y ( j) H ( j) X ( j)

CARACTERISTICI DINAMICE;
indicatori de calitate dedusi in regim
dinamic
Y ( j) | Y ( j) | j[argY ( j) arg X ( j)] Y () j argY ( j)
H ( j)

e
H ()e j( )
X ( j) | X ( j) |
X
Rezulta:
- caracteristica amplitudine-pulsaie, H() functie de 0 < < ;
- caracteristica faz-pulsaie, () functie de 0 < < .
Din ambele determinate experimental se poate pune in evidenta functia de transfer
Observatie importanta: D.p.d.v. dinamic un traductor are in structura sa 1 sau 2 elemente
acumulatoare de energie de natura mecanica, termica sau electromagnetica astfel ca
acestea pot fi asimilate unor elemente de intarziere de ordinul I sau II, cu functii de transfer
cunoscute:

k
k
H1 ( s )
; H 2 ( s)
1 Ts
1 Tb s Ta2 s 2

Indicatori de calitate (performante) in


regim dinamic
A. Element de intarziere de ordinul I
Pornind de la forma general:

dy
a1
a0 y(t ) b0 x(t )
dt

iar cu notaiile

a1
T
a0

dy
T
y (t ) k x(t ) | L
dt
k
i funcia de transfer corespunztoare
H ( s)
.
1 Ts

b0
;
k
a0

se obine ecuaia diferenial

Considernd intrarea treapt unitate


x(t) = u-1(t), rezult n domeniul
variabilei complexe s

1
k
1
Y ( s)
k
s(1 Ts)
s s 1

care, trecut n timp, conduce la funcia indicial


t

y (t ) k (t ) k 1 e T

Indicatori de calitate (performante)


in regim dinamic (continuare)
Caracteristicile de frecven, obinute din H(j) = H(s)| s=j, adic

H ( j)

k
1 jT

H ()

sunt

1 T 2 2
() arg(k ) arg(1 jT ) arctgT

Funcia indicial i caracteristicile de frecven au reprezentrile din figura

Indicatori de calitate (performante)


in regim dinamic (continuare)
Indicatori:
1. Eroarea sau abaterea dinamic D(t) ca fiind

D (t ) y (t ) y s

cu observaia c D(t) 0 cnd t .

Practic, se consider c eroarea dinamic devine neglijabil atunci cnd aceasta atinge un
anumit procent din ys i nu-l mai depete ulterior (eroarea dinamica a intrat in banda de
stabilizare Bs).
2. Timpul de stabilizare sau timpul de rspuns ts

| D (t ) | Bs ,

pt. () t t s

Pentru traductoarele analogice Bs se ia n practic 2...5% din ys=k


t
s

k 1 e T

k (0,02 ... 0,05 )k

rezultnd ts (3...4)T.

ts
T

ts
T

0,02 ... 0,05 e 20 ... 50

Indicatori de calitate (performante)


in regim dinamic (continuare)
3. Constanta de timp T se poate pune n eviden, pe figura a), ca fiind valoarea
subtangentei pentru t = 0; ntr-adevr

dy
dt

t 0

1 T
k e
T

t 0

k
tg
T

Caracteristica amplitudine-pulsaie arat caracterul de filtru trece-jos al elementului de


ntrziere de ordinul I. Pe aceast caracteristic se pune n eviden:
4. Pulsaia de band B ca fiind pulsaia la care:

H (B )

1
H (0) , deci
2

k
1 T
2
B

k
2

obinndu-se B = 1/T .

Observatie: la caracteristica faz-pulsaie exist un punct de inflexiune pentru = B


de valoare (B) = -/4.

Indicatori de calitate (performante)


in regim dinamic (continuare)
A. Element de intarziere de ordinul II

Ecuatia diferentiala:

d2 y
dy
a 2 2 a1
a0 y (t ) b0 x(t )
dt
dt
devine:

cu notaiile

2
d
y (t )
dy (t )
2
Ta
Tb
y (t ) kx(t )
2
dt
dt

funcia de transfer corespunztoare

a2
Ta2 ;
a0

a1
Tb ;
a0

b0
k
a0

| L

k
H (s) 2 2
Ta s Tb s 1

Funcia indicial i caracteristicile de frecven se traseaz n dou cazuri distincte:


a) rdcinile ecuaiei caracteristice (de la numitor) sunt reale;
b) rdcinile ecuaiei caracteristice sunt complex conjugate.

NOTA: In practica mult mai intalnit este regimul oscilatoriu amortizat obinut atunci cnd
rdcinile ecuaiei numitorului sunt complex conjugate.

Indicatori de calitate (performante)


in regim dinamic (continuare)
2
; cu 0 1
Cu notaiile:
n
rezult ecuaia caracteristic de forma 1 s 2 2 s 1 0
2n
n
2
cu soluiile s1, 2 n jn 1

e n t
2
y (t ) k (t ) k 1
sin n 1 t
2
1

Pentru intrare treapt unitate, se obine:


Ta2

1
2n

si Tb

Deoarece

rezult

k
H (s) 2
s
2

s 1
2
n n
H ( j)

k
2
2
1 2 j
n
n

1 2
cu arctg
H ()
obinndu-se

k
2

2
2
2
1 2 4 2
n
n

2
n
() arctg
2
1 2
n

Indicatori de calitate (performante)


in regim dinamic (continuare)
n figura sunt date reprezentrile grafice pentru rspunsul indicial i caracteristicile de
frecven.

Indicatori de calitate (performante)


in regim dinamic (continuare)
1. Timpul de cretere - tc - ca fiind durata n care ieirea parcurge distana dintre 0,1ys i
0,9ys pe prima oscilaie.
2. Perioada oscilaiilor amortizate - T -, care are valoarea

2
2
T

n 1 2

3. Supracreterea - - eroarea dinamic corespunztoare primului maxim al ieirii; de obicei


se exprim sub form relativ prin raportare la ys, adic:

ym ax ys
r [%]
100
ys

ym ax ys 1 e

1 2

Deoarece max{y(t)} se asigur pentru tmax = T/2, rezult c

din care se obine

r [%] 100 e

1 2

4. Timpul de stabilizare - ts - legat de banda de stabilizare Bs prin intermediul erorii dinamice


D(t) = y(t) - ys = y(t) - k, adic |D(t)| Bs pentru orice t ts. Se poate scrie:

Indicatori de calitate (performante)


in regim dinamic (continuare)
ys

e n t s
1

sin n 1 2 t s Bs

Bs 1 2
nts ln
ys

de unde

Cum max sin n 1 2 t 1 , se obine

1
ys
ts
ln
n Bs 1 2

Pe caracteristicile de frecven figuri...,b i c - se pun n eviden urmtorii indicatori:


5. Pulsaia de rezonan - r - valoarea pentru care H() = 0, adic:

r n 1 22
6. Pulsaia de band - B - valoarea pentru care amplitudinea H(B) = H(0)/2, adic:

2
2
2
2B
2 B
1 2 4 2
n
n

din care se
obine

B n 1 22 2 4 2 4 4

Indicatori de calitate (performante)


in regim dinamic (continuare)
Observaii:

1) Cu ct n este mai mare cu att B este mai mare, T este mai mic, ts mai mic, adic
traductorul are o dinamic mai rapid (mai bun);
2) Cu ct factorul de amortizare crete cu att B se micoreaz, T crete, ts crete, deci
dinamica este mai lent;

3) Creterea lui B produce lrgirea spectrului de frecvene a mrimii de intrare, n


consecin se diminueaz caracterul de filtru trece-jos al traductorului, astfel c acesta va
msura i zgomotele, tiindu-se faptul c acestea sunt de frecvene nalte.