Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
(continuare)
5. Clasa de precizie se definete se definete ca eroarea admisibil de baz dat sub form
normat (raportat la domeniu), adic:
| xad |
c
100 [%] (* * *)
xm ax xm in
Din relaia (***) se obine eroarea admisibil absolut de baz (intrinsec):
| xad |
c
xmax xmin
100
relaie valabil pentru condiii de referin precizate prin standarde sub form de valori sau
intervale de referin.
% din |xad |b
CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
6. Rezoluia se exprim prin intervalul maxim de variaie al mrimii de intrare care poate fi
pus n eviden (citit) - produce un salt elementar - la ieirea traductorului.
Rezoluia este specific traductoarelor analogice cu caracteristic static discontinu sau
cvasicontinu, la care semnalul calibrat de ieire este numeric sau analogic n trepte.
La traductoarele numerice rezoluia se exprim prin numrul de bii ai conversiei analognumerice, respectiv intervalul elementar de cuantificare al mrimii de intrare.
Exemplificare: dac se face conversia pe n bii atunci treapta elementar de cuantificare
(cuanta) este x xmax xmin
2n 1
CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
7. Repetabilitatea exprim abilitatea traductorului de a reproduce valori ale ieirii ct mai
apropiate atunci cnd se aplic acestuia - n mod repetat - aceeai valoare a msurandului,
n aceleai condiii de experimentare i n acelai sens, msurrile fiind considerate ntr-un
timp limitat.
Cum trebuie organizat experimentul?
Repetabilitatea se exprim procentual prin raportarea diferenei maxime a valorilor citite n
ieire la plaja maxim de variaie a ieirii traductorului. Statistic, repetabilitatea se
consider ca valoarea minim care depete - cu o probabilitate specificat - valoarea
absolut a diferenei dintre dou citiri succesive obinute n condiii specificate.
8. Reproductibilitatea se refer - de asemenea - la gradul de coinciden dintre dou citiri
succesive atunci cnd aceeai mrime este msurat cu o metod precizat, dar numrul de
determinri este foarte mare, efectuate de operatori diferii cu aparate diferite, n
laboratoare diferite. Cantitativ, reproductibilitatea este valoarea minim care depete, cu
o probabilitate dat, valoarea absolut a diferenei dintre dou msurri singulare obinute
n condiiile mai sus-menionate.
CARACTERISTICI DINAMICE;
indicatori de calitate dedusi in regim
dinamic
Caracteristicile dinamice se refer la funcionarea traductorului n regim dinamic, la care
att intrarea x(t) ct i semnalul calibrat y(t) sunt variabile n timp.
n concordan cu ipotezele menionate la caracteristicile statice, considernd traductorul ca
un element liniar monovariabil intrare-ieire, funcionarea sa n regim dinamic este descris
de ecuaia diferenial:
n
ak y
k 0
(k )
(t ) b j x ( j ) (t ) (*)
j 0
CARACTERISTICI DINAMICE;
indicatori de calitate dedusi in regim
dinamic
b) se determin rspunsul n frecven, considernd intrarea semnal sinusoidal cu
amplitudine constant i frecven variabil.
Cazul a)
Aplicnd transformata Laplace - n condiii iniiale nule - ecuaiei (*) se obine:
m
n
k
j
ak s Y ( s) b j s X ( s)
k 0
j 0
Y ( s)
b s
j 0
n
k
a
s
k
X (s)
k 0
X ( s) L[ x(t )] x(t )e st dt
0
Cu Y(s) determinat se poate trece n timp, folosind transformata Laplace invers, adic:
y (t ) L1[Y ( s)]
c j
1
ts
Y
(
s
)
e
ds
2j c j
CARACTERISTICI DINAMICE;
indicatori de calitate dedusi in regim
dinamic
m
Raportul
H ( s)
Y (s)
X (s)
bj s j
j 0
n
a s
k 0
Ca intrari caracteristice:
- funcia impuls Dirac cu reprezentarea din figura.- se definete
prin impulsul de lime t i nlime 1/ t, cu t 0 considerat n
jurul lui t = 0, deci aria impulsului este 1
L[(t )] 1 Y ( s ) H ( s )
y (t ) L1[ H ( s )] h(t )
1
H ( s)
L[u1 (t )]
Y ( s)
K ( s) k (t ) h()d
s
s
0
k(t) - funcie (rasp.) indicial.
CARACTERISTICI DINAMICE;
indicatori de calitate dedusi in regim
dinamic
Cazul b)
Metodologia de exprimare a caracteristicilor dinamice din rspunsul la frecven const n
aplicarea unei intrri x(t) = X sint cu X = constant i variabil. Datorit liniaritii,
mrimea de ieire - n regim stabilizat - va conserva frecvena, ns amplitudinea i faza vor
fi dependente de frecven, adic:
Y ( j) Y ()e j( )
Y ( j) [ y(t )] y (t )e jt dt
1
jt
y(t ) [Y ( j)]
Y
(
j
)
e
d
2
1
Rezulta:
Y ( j) H ( j) X ( j)
CARACTERISTICI DINAMICE;
indicatori de calitate dedusi in regim
dinamic
Y ( j) | Y ( j) | j[argY ( j) arg X ( j)] Y () j argY ( j)
H ( j)
e
H ()e j( )
X ( j) | X ( j) |
X
Rezulta:
- caracteristica amplitudine-pulsaie, H() functie de 0 < < ;
- caracteristica faz-pulsaie, () functie de 0 < < .
Din ambele determinate experimental se poate pune in evidenta functia de transfer
Observatie importanta: D.p.d.v. dinamic un traductor are in structura sa 1 sau 2 elemente
acumulatoare de energie de natura mecanica, termica sau electromagnetica astfel ca
acestea pot fi asimilate unor elemente de intarziere de ordinul I sau II, cu functii de transfer
cunoscute:
k
k
H1 ( s )
; H 2 ( s)
1 Ts
1 Tb s Ta2 s 2
dy
a1
a0 y(t ) b0 x(t )
dt
iar cu notaiile
a1
T
a0
dy
T
y (t ) k x(t ) | L
dt
k
i funcia de transfer corespunztoare
H ( s)
.
1 Ts
b0
;
k
a0
1
k
1
Y ( s)
k
s(1 Ts)
s s 1
y (t ) k (t ) k 1 e T
H ( j)
k
1 jT
H ()
sunt
1 T 2 2
() arg(k ) arg(1 jT ) arctgT
D (t ) y (t ) y s
Practic, se consider c eroarea dinamic devine neglijabil atunci cnd aceasta atinge un
anumit procent din ys i nu-l mai depete ulterior (eroarea dinamica a intrat in banda de
stabilizare Bs).
2. Timpul de stabilizare sau timpul de rspuns ts
| D (t ) | Bs ,
pt. () t t s
k 1 e T
rezultnd ts (3...4)T.
ts
T
ts
T
dy
dt
t 0
1 T
k e
T
t 0
k
tg
T
H (B )
1
H (0) , deci
2
k
1 T
2
B
k
2
obinndu-se B = 1/T .
Ecuatia diferentiala:
d2 y
dy
a 2 2 a1
a0 y (t ) b0 x(t )
dt
dt
devine:
cu notaiile
2
d
y (t )
dy (t )
2
Ta
Tb
y (t ) kx(t )
2
dt
dt
a2
Ta2 ;
a0
a1
Tb ;
a0
b0
k
a0
| L
k
H (s) 2 2
Ta s Tb s 1
NOTA: In practica mult mai intalnit este regimul oscilatoriu amortizat obinut atunci cnd
rdcinile ecuaiei numitorului sunt complex conjugate.
e n t
2
y (t ) k (t ) k 1
sin n 1 t
2
1
1
2n
si Tb
Deoarece
rezult
k
H (s) 2
s
2
s 1
2
n n
H ( j)
k
2
2
1 2 j
n
n
1 2
cu arctg
H ()
obinndu-se
k
2
2
2
2
1 2 4 2
n
n
2
n
() arctg
2
1 2
n
2
2
T
n 1 2
ym ax ys
r [%]
100
ys
ym ax ys 1 e
1 2
r [%] 100 e
1 2
e n t s
1
sin n 1 2 t s Bs
Bs 1 2
nts ln
ys
de unde
1
ys
ts
ln
n Bs 1 2
r n 1 22
6. Pulsaia de band - B - valoarea pentru care amplitudinea H(B) = H(0)/2, adic:
2
2
2
2B
2 B
1 2 4 2
n
n
din care se
obine
B n 1 22 2 4 2 4 4
1) Cu ct n este mai mare cu att B este mai mare, T este mai mic, ts mai mic, adic
traductorul are o dinamic mai rapid (mai bun);
2) Cu ct factorul de amortizare crete cu att B se micoreaz, T crete, ts crete, deci
dinamica este mai lent;