Sunteți pe pagina 1din 23

Circuite de intrare pentru

elemente sensibile generatoare


Ii

F. Cnd se dorete conversia curent-tensiune, adic


pentru cazul cnd x+x I+I(x) = IES, atunci avem
circuitul echivalent din figura a pentru care:

I ES I i I RE S

IES

I RES

0
RES

I1 I ES I RES I ES
U
Ir e
Rr
I1 I r 0

convertor curent-tensiune, pentru c:

I ES

Ue

Rr

U e Rr I ES .

Ri

RES

I R E S RES I i Ri

RES
Dac RES >> Ri, adic
I i I ES .
RES/Ri >> 1, atunci:
Ri
Ii
I .
RES ES Ultima relaie se poate asigura cu un
1
IES
circuit ca n figura b, denumit
Ri

CI

IRES

a)
Ir
I1
IRES

V- _ Rr

AO

RES

V+ +

Ue

b)

Circuite de intrare pentru


elemente sensibile generatoare
G. Pentru cazul elementelor sensibile cu
acumulare de sarcin electric (de exemplu la
cele pizoelectrice pentru msurarea forelor),
atunci schema echivalent este cea din figura a
Prin alegerea convenabil a impedanei de
intrare Zi - tot de tip capacitiv - rezult relaia:

1
1

Ci
CES
Folosind montajul din figura b, la care ICES
este neglijabil, se obine:

I ES I r 0

Q
ue
Cr

dQ
du
Cr e 0
dt
dt
care arat c ieirea din AO este proporional cu sarcina electric dinamic
acumulat pe CES; de aceea aceast schem se mai numete i amplificator
2
de sarcin sau convertor sarcin-tensiune.

Circuite de prelucrare
intermediar (CPI)
Tensiunea obinut la ieirea circuitului de intrare - n general neliniar, coninnd, pe lng
componenta util, i componente parazite sau zgomote. n cadrul CPI se caut s se
amelioreze informaia obinut la ieirea din CI, se dorete o tensiune up proporional cu x
(parametrul de proces).
Categorii de CPI:
CPI tip circuite de liniarizare (exemplu montajele n punte care introduc neliniariti prin
nsi modul lor de operare);
CPI tip redresare + mediere (exemplu la punile de c.a. cu modulare n amplitudine, este
necesar redresarea tensiunii obinute i medierea acesteia)

CPI tip valoare efectiv (exemplu obinerea valorii efective conform relaiei de definiie):

U CI ef

t0 T

2
u
CI (t )dt

t0

n figura sunt prezentate schematic cele mai ntlnite


tipuri de CPI
3

Circuite de prelucrare
intermediar (CPI)

CPI tip circuit de liniarizare


Elementele sensibile ES au - prin nsi principiul de funcionare - o dependen neliniar cu
mrimea de intrare x, neliniaritate care se poate accentua datorit modului de preluare a
variaiilor x de ctre circuitul de intrare CI.
Pentru elementele sensibile neliniare, caracteristica lor static este dat de constructor, fie sub
form relaional (mai rar), fie - de cele mai multe ori - sub forma unui tabel de valori (de
exemplu la un termocuplu se precizeaz t.t.e.m. din 0C n 0C pe intervalul de utilizare al
acestuia).
fie relaional, fie experimental, se poate deduce dependena UCI = f(x) sub forma unei
succesiuni de valori (o niruire de puncte), care reprezint caracteristica real a elementului
4
sensibil mpreun cu circuitul de intrare figura a

CPI tip circuit de liniarizare


Se dorete obinerea unei dependene

U CI k x sau U CI k x U 0

Cum eroarea de neliniaritate n > nad (eroarea maxim admis), o modalitate foarte utilizat
este liniarizarea pe poriuni, care const n alegerea punctelor de frngere x1, x2, ... pe
caracteristica real n aa fel nct, pe fiecare segment de funcionare (0...x1, x1...x2, ...) s
fie ndeplinit condiia n < nad caracteristica liniarizat pe poriuni UCILP pe baza creia
se genereaz caracteristica UL = f(UCILP) din figura c.
Prin compunerea celor dou caracteristici (a i c) se obine caracteristica liniar din figura b
care ndeplinete condiia de eroare de neliniaritate impus.
I. Pentru x n domeniul 0 x < x1, tensiunea UCI este cuprins n intervalul 0 UCI < UC1 i
deci:

U CI m1 'x

U L U CI m1 m1 m1 ' x.

II. Pentru x1 x < x2, tensiunea UC1 UCI < UC2 i:

U CI U C1 m2 ' ( x x1 ) U L U L m2 (U CI U C ) m1U C m2 m2 ' ( x x1 ),


1

i relaiile pot fi continuate pn la UCImax.

CPI tip circuit de liniarizare


Pentru implementare se pot utiliza reele de diode semiconductoare (obinuite sau Zener)
sau tranzistoare; n figura se prezint o variant care folosete diode Zener. Astfel,

I. Pentru 0 Ui < UDZ1 nici o diod Zener nu conduce, astfel c tensiunea de ieire Ue este
dat de relaia:
care, n reprezentarea din
Rr
Rr
Rr
U e U i U e U i figura., reprezint primul
m1 .
R
R0
0
R0 7
segment cu panta:

CPI tip circuit de liniarizare


II. Pentru UDZ1 Ui < (UDZ1+UDZ2) se obine:

Rr

Rr
U e U i (U i U DZ1 )
R1
R0

Rr Rr
R
U e (U i U DZ1 ) r U DZ1
R1
R1 R0
care se mai poate scrie:

U e m2 (U i U DZ1 ) U e1
Rr
Rr
m2
si U e1 U DZ1
R1 || R0
R1

relaie reprezentat n figura prin


segmentul al doilea de pant m2, cu
observaia c m2 > m1.

De remarcat faptul c pentru a realiza corespondena


dintre figura i figura c trebuie ca:

U DZ1 U C1 , U DZ 2 U C 2 U DZ1 etc

Convertoare de ieire (CE)


Locul convertorului de ieire CE este dup CPI, rolul acestuia fiind de a transforma tensiunea
liniar up din ieirea CPI n semnalul calibrat y.
Cele mai folosite tipuri de semnale calibrate pentru traductoarele analogice sunt n tensiune
unificat i n curent unificat, n timp ce la traductoarele numerice ieirea poate fi un
echivalent numeric n conformitate cu un cod precizat, sau o frecven de impulsuri.
O structur de convertor tensiunetensiune, care asigur un semnal
unificat de tensiune, se poate realiza cu
schema din figura, n care tensiunea
Up(x) - obinut la ieirea CPI - variaz
liniar cu parametrul de proces x n
limite neunificate, iar tensiunea U0 este
folosit pentru asigurarea limitei
inferioare a semnalului de ieire Ue.
9

Convertoare de ieire (CE)


Tensiunea de ieire Ue este dat de relaia:
pe baza careia se poate face dimensionarea functie de
Rr
Rr
U e U p ( x) U 0 . limitele de variatie ale iesirii si variatia tensiunii de
R1
R0
intrare.
O structur de convertor tensiunecurent este prezentat n figura
Considernd curenii de polarizare
I- I+ 0 i amplificarea A , se
pot scrie relaiile:

I1 I 2 0
UB U A
Pentru ca s fie ndeplinit condiia
de ieire n curent trebuie, de
asemenea, ndeplinit inegalitatea

I e I 4

echivalent cu a considera c R4 i R3
alctuiesc un divizor de tensiune n raport
cu cderea de tensiune pe sarcina Rs 10

Convertoare de ieire (CE)


Aadar:

U e ( R0 Rs ) I e

R3
UB
Rs I e .
R3 R4

innd seama de relaiile anterioare se poate scrie:

UA U p
R1

U A Ue
0
R2

R3 Rs
R3 Rs
Ie U p
I e ( R0 Rs ) I e
R3 R4
R3 R4

0
R1
R2

R3 Rs
U A UB
Ie
R3 R4
R3 Rs

RR

I e U p R2 R1 3 s I e ( R0 Rs ) I e
R3 R4

R3 R4

Dac se alege R4 = R2 i
R3 = R1 atunci relaia se
poate scrie

R1

R1

Rs I e U p R2 R1
Rs I e ( R0 Rs ) I e I e R2 U p ( x ) .
R1 R0
R1 R2

R1 R2

sau, dup o serie de calcule simple, rezult

11

Convertoare de ieire (CE)


Pentru obinerea unui curent de ieire diferit de
zero (Iemin 0) se folosete o surs de referin
U0 ca n figura, la care:

R2 U p ( x) R2 U 0

I e

R1 R0
R1 R0
Analog ca la varianta cu ieire n tensiune unificat, se pot da exemplificri de dimensionare
corespunztoare a rezistenelor din schem.

12

SOLUII DE
ACHIZIIE/DISTRIBUIE A
DATELOR DE LA/CTRE PROCES
La sistemele ierarhice de conducere - nivelul de
proces cu traductoare/senzori analogice(i) - se
folosesc interfee de conversie i comand ICC
(acestea conin - n structura lor - un convertor
analog-numeric CAN i o interfa de
comunicaie IC).
Comenzile elaborate n cadrul nodului local de
conducere / calculatorului de proces trebuie
transmise ctre dispozitivele de acionare DA.
Principial, cele dou elemente analogice din
structura unei instalaii automatizate pot fi
conectate prin ICC ca n figura a (comentarii)
Cnd se pune problema achiziiei/distribuiei
pentru mai multe TA/DA, amplasate local la
distane mici, se folosesc configuraii de
achiziie/distribuie a datelor care au - principial
- structura din figura b (comentarii)

13

Sisteme de achiziie de
date (SAD)
Pentru stocare, vizualizare i prelucrare, datele analogice sunt achiziionate sub form
numeric se utilizeaz sisteme de achiziie de date (SAD) a cror parte esenial este
convertorul analog-numeric CAN + circuite de condiionare a semnalelor de intrare,
multiplexoare analogice sau numerice, dispozitive de eantionare cu reinere, registre
temporare de memorare a informaiei numerice convertite, precum i un bloc de comand care
s asigure sincronizat efectuarea operaiilor interne din cadrul unui SAD.

Performanele unui SAD sunt date de:


- rezoluia i precizia cu care se realizeaz conversia A/N;
- numrul canalelor analogice investigate (servite);
- frecvena de eantionare pe fiecare canal;
- cadena de transfer prin SAD, adic numrul maxim de eantioane convertite care se obin
la ieire n unitatea de timp (indiferent de canalul de pe care provin);
- facilitile oferite de condiionare a semnalului de intrare;
- costul SAD-ului.

Clasificarea SAD-urilor poate fi fcut dup urmtoarele criterii:

14

Sisteme de achiziie de
date (SAD)
a) n funcie de condiiile mediului n care lucreaz:
-SAD-uri pentru medii de laborator (condiii favorabile);
- SAD-uri pentru medii cu condiii grele (echipamente militare, instalaii telecomandate,
procese industriale);
b) n funcie de numrul de canale analogice investigate (monitorizate):
- SAD-uri cu un singur canal;
- SAD-uri cu mai multe canale.
SAD-urile multicanal pot fi:
- cu multiplexarea numeric a ieirilor din CAN-uri, fiecare CAN corespunznd unui canal;
- cu multiplexarea analogic a ieirilor din dispozitivul de eantionare i reinere (DER), la
fiecare canal analogic corespunznd un DER;
- cu multiplexarea analogic a semnalelor de intrare de nivel mare i un singur DER;
- cu multiplexarea analogic a semnalelor de intrare de nivel sczut i amplificator
programabil (AFAP) + DER
c) din punct de vedere constructiv, innd seama de posibilitile locale existente la un
proces care urmeaz a fi supravegheat i/sau condus cu un calculator, se disting:

15

Sisteme de achiziie de
date (SAD)
- SAD-uri tip concentrator de date - denumit i dispozitiv secundar compact - n care se
stocheaz date sub form numeric de la mrimi de proces aferente unei zone (arii) de
rspndire spaial, fiecare concentrator fiind conectat la postul central (dispecer) prin
intermediul unei magistrale de cmp;
- SAD-uri de tip plac multifuncional de intrri/ieiri analogice i numerice compatibil cu
magistrala de PC (plug in);
- SAD-uri de tip modul multifuncional pentru intrri/ieiri analogice i numerice, organizat
n jurul unui microcontroller, cu alimentare proprie i comunicaie la distan prin magistral
multipunct (tip RS-485) stand alone;
- SAD-uri de tip terminal inteligent (traductor / element de acionare inteligent) destinat unei
singure mrimi de intrare/comand, care lucreaz printr-o interfa serial multipunct cu un
PC (post dispecer);
- SAD-uri de tip aparate/instrumente programabile cuplate ntre ele prin interfa paralel,
gestionarea interfeei fiind asigurat de un controller de sistem.
16

SAD-uri monocanal
Structura unui SAD monocanal este
prezentat n figura.
Semnalul analogic de intrare x(t) este
aplicat unui circuit de condiionare
CC care poate ndeplini, dup caz,
una sau mai multe din funciile:
amplificare/atenuare, compresie,
axare, integrare/derivare, filtrare
pentru rejecia zgomotelor de
un CC asigur aducerea semnalului de intrare x(t) n
frecven industrial sau nalt domeniul de lucru al CAN-ului (funcie similar unui
frecven.
circuit de intrare CI corelat cu circuitul de prelucrare
n continuare, dispozitivul de
intermediar CPI de la un traductor analogic), precum i
eantionare cu reinere DER
eliminarea (sau cel puin diminuarea) influenelor externe.
asigur o valoare constant la
ieire pe toat durata conversiei Cnd s-a sfrit conversia, echivalentul numeric este
memorat ntr-un registru temporar RT.
efectuat de CAN.
17
Sincronizarea operaiilor n cadrul SAD-ului este asigurat de blocul de comenzi BC.

SAD-uri multicanal cu
multiplexare numeric
Pentru achiziia semnalelor
analogice, care necesit o
frecven de eantionare la
limita performanelor CANurilor, se realizeaz SAD-uri
multicanal avnd structura pe fiecare canal - a SADurilor monocanal, iar
valorile numerice sunt
transmise mai departe prin
intermediul unei
multiplexri numerice
(figura)
Sunt avantajoase din urmtoarele considerente:
- se pot utiliza CAN-uri relativ lente i n consecin ieftine;
- sunt foarte indicate la aplicaii industriale, cu traductoare rspndite pe o suprafa mare;
18
- procesorul local PL poate opera asupra datelor numerice ce urmeaz a fi multiplexate.

SAD-uri multicanal cu
multiplexare analogic
n cazul cnd
frecvena de
eantionare impus
nu este prea mare,
iar CAN-ul poate
executa toate
conversiile pe cele n
canale ntre dou
eantionri
succesive, se
utilizeaz SAD-uri
multicanal, cu
Un ciclu global de conversie este alctuit din n cicli individuali de
multiplexare
conversie n care, succesiv, fiecare intrare este adus prin intermediul
analogic, ca n
multiplexorului analogic la intrarea DER-ului unde este eantionat i
figura.
reinut, este convertit n echivalent numeric de CAN i memorat n
19
locaia corespunztoare din RT

SAD-uri multicanal cu
multiplexare analogic
Pentru semnale de
nivel sczut se
utilizeaz SAD-uri
cu multiplexare
analogic avnd n
intrare configuraia
din figura.
Pentru a diminua efectul
perturbaiilor se utilizeaz
ecranarea individual i
eventual filtrarea trece-jos
pasiv (cu capacitate), n
consecin multiplexorul
analogic trebuie s fie capabil
s comute att firele de
semnal ct i ecranul.

Preluarea semnalului util se face cu un amplificator


instrumental cu gardare (ecran) avnd factorul de amplificare
programabil, n acest fel utilizndu-se ct mai eficient
rezoluia conversiei analog-numerice
20

Sisteme de distribuire a
datelor (SDD)
Dup ce datele au fost achiziionate, prelucrate numeric de dispozitivele de automatizare, ele
trebuie distribuite ctre elementele de acionare sub form de comenzi numerice sau
analogice
Probleme deosebite ridic sistemele de distribuie a datelor sub form analogic, care
necesit prezena unui CNA, a cror performane sunt date de:
- rezoluia i precizia conversiei numeric-analogice;
- numrul canalelor analogice servite;
- frecvena de extragere a eantioanelor de date pe fiecare canal;
- timpul de stabilizare impus semnalului analogic pe canal;
- natura sarcinii i puterea absorbit de aceasta pe fiecare canal;
- costul SDD-ului.

Distribuirea datelor este mai puin sensibil la perturbaii ca achiziia acestora, totui
zgomotul provocat de cuantizare i eantionare deranjeaz, de aceea dup CNA se prevd
circuite de ieire care conin filtre urmate de amplificatoare de putere (repetoare).
21

SDD-uri cu CNA pe fiecare


canal analogic
n figura este prezentat structura
unui SDD cu CNA pe fiecare cale.
Datele, prezente secvenial pe
magistrala de date, sunt ncrcate
succesiv n registrele temporare RT1,
..., RTn (sub supervizarea blocului de
comenzi) i, fiind prezente n
permanen la intrrile CNA1, ...,
CNAn, sunt transformate n ieirile
analogice x1(t), ..., xn(t).
Dac este necesar ca momentul
schimbrii mrimilor analogice din
ieire s fie acelai se prevd
registrele suplimentare RT1, ..., RTn
a cror ncrcare se face simultan, Concluzie: se poate opera pe o comunicaie serial ntre
dup ce s-au ncrcat secvenial RT1, unitatea de prelucrare i SDD
22
..., RTn

SDD-uri cu un singur CNA i memorie


analogic pe fiecare canal
Un astfel de SDD este prezentat n
figura.
Datele sosite pe magistrala de date a
sistemului sunt memorate secvenial canal cu canal - n registrul temporar RT
Dup conversia numeric analogic
datele sunt memorate analogic n
blocurile de eantionare i memorare
analogic EMA, la momentele date de
timpii de eantionare Te1, Te2, ..., Ten
ntre dou momente de eantionare succesiv pe acelai canal de ieire, informaia analogic
memorat nu trebuie s se altereze esenial, n consecin se procedeaz la remprosptarea
periodic a memoriei analogice.
Sunt recomandate la rezoluii moderate - tipic 8 bii.

23