Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs
REGULATOARE PRESIUNE
TIPURI
FUNCIONALE DE REGULATOARE
direct:
pe cale mecanic, n funcie de diferena de presiune
amonte-aval, cu ajutorul unui sistem de prghii,
membrane elastice, i un arc de reglaj;
condiie funcional: Diferena de presiune
indirect:
se
ALEGEREA
REGULATOARELOR
Qn se poate determina:
cu relaiile :
Qn = (1,1...1,2) Qt,
REGULATOARELE
CU ACIONARE DIRECT
1.ventil,
2. orificiu de laminare;
3. tija ;
4. membrana elastic;
5. arc (resort) ; 6.conducta
REGULATOARELE
CU ACIONARE DIRECT
1.racord intrare;
2.sit;
3.ventil;
4, 5. Ac;
6. Membran elastic;
7. Prghie;
8. Racord de ieire a
gazului cu presiune
joas;
9. Ventil de siguran;
10. Capac;
11. eav de evacuare a
gazului.
CARACTERISTICI
TEHNICE
VITEZA
GAZULUI
unde:
V viteza gazului [m/s]
Q debitul [Stm3/h]
Di diametrul interior [mm] (Di = DN)
pa presiunea de iesire [bari]
ALEGEREA
REGULATORULUI DE PRESIUNE
Se utilizeaz relaia:
Se utilizeaz relaia:
Unde:
Q debitul [Nm/h];
Pu presiunea de intrare [bari];
Pd presiunea de ieire [bari];
Pb presiunea atmosferic [bar] (Pb = 1,013 bar);
KG coeficientul de debit pentru gaz natural [Nm/h];
1.corp
2.scaun
3.supape
4.tij;
5.membran;
6.filtru;
7.reductor;
8.servoregulator
SISTEM
DE ALIMENTARE CU GAZE
ELEMENTE
DE EXECUTIE
o parte de execuie
VP
Regulator
+
-
Elem. de
execuie
VM
Traductor
Proces controlat
VE
electrice:
pneumatice si hidraulice
electrice:
comutatoare:
230V
rezistente de incalzire:
230V
230V
Alimentare n stea
P= 3*U2/R = 3* 2302/R
electro-mecanice relee
semiconductoare - tiristoare
mecanice
230V*3
230V*3
UR
C1
C2
C1
C2
Alimentare n triunghi
P= 3*U2/R = 3*
3*2302/R
(continuare)
tipuri constructive:
ventile,
valve
robinetele
obiectivul urmarit:
Q
d
a. liniar
Q
d
b. logaritmic
c. rapid
a.
b.
poziie
Control
poziie
Control
vitez
Control
cuplu
cuplu
vitez
T.C
T.V.
T.P.
Schema unui sistem de poziionare
Motor
Sarcin
REGULATOARE
VP
+
-
Regulator
Elem. de
execuie
VM
Traductor
Proces controlat
VE
CLASIFICAREA
REGULATOARELOR
CLASIFICAREA
REGULATOARELOR
CLASIFICAREA
REGULATOARELOR
RASPUNSUL SISTEMULUI LA UN
SEMNAL DE TIP TREAPTA UNITARA
tm timpul mort
t0 constanta de timp
; st abaterea stationara
y(t)
st
max
yst
tm
u(t)
t0
ttranz
ALGORITMI
DE REGLARE
REGLAJ
BIPOZIIONAL
VM
VP+p
VP-p
VP
-p
+p
t
C
REGLAJ
BIPOZITIONAL
Avantaje:
simplu, usor de implementat
multe elemente de actionare/executie au 2
stari
Dezavantaje:
precizie scazuta
semnalul de iesire variaza in plaja de
histerezis
apare o abatere stationara nenula
Regulator P (cont.)
caracteristici:
Bp
st
VP
t
(t)
c(t)
REGLAJUL PROPORIONAL-INTEGRAL
REGULATOR DE TIP PI
comanda depinde de abaterea momentana si
de integrala abaterii efect de filtrare
c(t) = Kp( (t) + 1/Ti (t)dt )
unde Ti constanta integrativa
caracteristici:
reglaj mai bun decat cel de tip P
elimina zgomotele care apar pe valoarea masurata
daca Ti este prea mic sistemul intra in oscilatie
REGLAJUL PROPORIONALINTEGRAL-DERIVATIV
REGULATOR DE TIP PID
cu factor de corelatie:
c(t) = Kp( (1+q*Td/Ti)*(t) + 1/Ti (t)dt - Td
dVM(t)/dt)
unde:
(1+q*Td/Ti) factor de corelaie
q constanta de corelaie (dependent de construcia
regulatorului)
REGULATOR PID
caracteristici:
REGULATOARE
DIGITALE
Tipuri de raspuns
rspuns aperiodic, care tinde asimptotic ctre o valoare sub
valoarea prescris (a)
rspuns aperiodic, care tinde asimptotic ctre valoarea
prescris (b)
rspuns periodic amortizat (c)
rspuns periodic neamortizat (d)
Y
VP
ACORDAREA
REGULATOARELOR
VP
(t)
ACORDAREA
REGULATOARELOR
ACORDAREA
REGULATOARELOR
pentru regulator P:
pentru regulator PI:
pentru regulator PD:
Kp = (1/K)*(T/Tm)
Vs
Kp = 0,8*(1/K)*(T/Tm); Ti = 3
at Tm
Kp = 1,2*(1/K)*(T/Tm); Td = 0,25 Tm
V
pentru regulator PID: Kp = 1,2*(1/K)*(T/Tm); Ti = 2 0Tm;
Tm T
Td =0,45Tm
c
c0
K = (Vsat-V0)/c0
t
REGULATOARE
ADAPTIVE
Calcul parametri
Estimator
Kp,Ti,Td
VP
Regulator
Proces
Tm/T =
adaptive)
DIMENSIONAREA
creterea presiunii la ieirea din regulator, peste nivelul maxim al treptei de presiune;
creterea presiunii peste nivelul admis la consumator;
scderea presiunii sub nivelul minim de funcionare al aparatelor consumatoare de
combustibili gazoi ale consumatorului.
DIMENSIONARE SRM
filtrele :in functie de coniodispersograma impuritatilor din gazele naturale si de datele tehnice ale filtrului
numarul treptelor de filtrare si tipul filtrelor (ex. I treapta filtru grosier, a II-a treapta filtru fin)
consumul maxim orar din timpul iernii, cit si cel din timpul verii.
caracteristicile regulatorului
legaturi prin tevi de diametru mic intre camera de masura si aparatul propriu-zis
debitmetre volumice
debitmetre masice
-panoul de masurare
- se pot utiliza: - debitmetre diferentiale
- debitmetre volumice
- debitmetre masice
- debitmetrul diferential e compus din: - dispozitiv de strangulare (diafragma
sau ajutaj)
- aparatul de masura propriu-zis
- legaturi prin tevi de diametru mic
intre camera de masura si
aparatul propriu-zis
Filtre
regulatoare
contoare de gaz
Rsufltori