Echipamente cu

comand numeric

Curs ECN Dinu Gubencu

Consideraii generale
Comanda numeric: un procedeu de automatizare a

deplasrilor subansamblurilor mobile ale

echipamentelor, care realizeaz ciclurile de
prelucrare pe baza unor informaii codificate ce
utilizeaz caractere alfanumerice

Utilizare:
la producia individual i de serie mic, eventual n
producia de serie mijlocie
n cazul produciei de serie mare i mas, se prefer
mainile clasice care sunt mai robuste, mai
ieftine i mai uor de ntreinut
Curs ECN Dinu Gubencu

Avantajele MUCN
flexibilitate ridicat complexitate i diversitate
tipo-dimensional a pieselor
unicitatea prinderii - diversitatea sculelor
creterea preciziei de prelucrare
reducerea necesarului de maini-unelte
micorarea spaiilor de producie

fiabilitate superioar
reducerea necesarului de scule i dispozitive

Curs ECN Dinu Gubencu

Avantajele MUCN
capacitate de producie superioar
reducerea timpului de baz
micorarea timpului auxiliar

reducerea duratelor ciclurilor de fabricaie

eliminarea rebuturilor cauzate de operatori

competitivitate n producia de prototipuri

Curs ECN Dinu Gubencu

Dezavantajele MUCN
preul de cost
omogenitate structural i dimensional a
semifabricatelor
fiabilitaea sculelor
dificulti de ntreinere i depanare

cunotine de programare
Curs ECN Dinu Gubencu

Sisteme de control
Controlul n bucl deschis
motoare pas cu pas
impulsuri de curent trimise de la unitatea de control
la motor
fiecare impuls determin o fraciune de rotaie
finit la motor
Avantaje
9 complexitate redus
9 cheltuieli de investiie mai mici
9 cheltuieli de mentenan reduse

Limitri
- unitatea de control presupune
c poziia comandat a fost
atins
- absena posibilitilor de
compensare a poziiei
- uzual, momente mai mici
Curs ECN Dinu Gubencu

Sisteme de control
Controlul n bucl nchis
servomotoare de curent continuu
senzori de poziionare - resolver
feedback la unitatea de control
comparea informaiilor legate de poziia atins cu
cele referitoare la poziia int
corecia erorilor de poziionare

Avantaje
9 capacitatea motoarelor de cc de
a inversa instantaneu sensul n
vederea compensrii erorilor de
poziie
9 precizie de poziionare
superioar, datorat posibilitilor
de compensare: 0.001mm
9 momente mai mari

Limitri
- cheltuieli de investiie ridicate
- cheltuieli de mentenan mai
mari

Curs ECN Dinu Gubencu

Sisteme de axe

OM - originea sistemului de axe al mainii (0 main, nul punct);

OP originea programului-pies, aleas convenabil pentru precizarea
coordonatelor punctelor caracteristice ale piesei;
Om originea de msurare (punct de parcare), ales ca punct de start
al ciclurilor de prelucrare i de schimbare a sculei;
x,y,z - axe principale (translaii);
u,v,w - axe secundare;
A,B,C rotaii.
Curs ECN Dinu Gubencu

Programarea numeric manual

Structura frazei
comenzile se transmit unui echipament cu
comad numeric prin intermediul unui program
alctuit din fraze sau linii
o fraz conine mai multe instruciuni sau
cuvinte care pot fi de urmtoarele tipuri:
-

funcii pregtitoare
adrese geometrice
parametri de interpolare
adrese tehnologice
funcii auxiliare

Curs ECN Dinu Gubencu

Adrese geometrice
Instruciunile X, Y, Z precizeaz coordonatele
punctului de destinaie de-a lungul axelor respective
Formatul unei astfel de adrese (coordonatele pentru
punctele de destinaie) :

x = 10,105 mm sau x = 10105 m

X+ 0010.105
Simplificat: X 10.105
Y.01
Z- 0100.020

y = 0,01 mm sau y = 10 m
z = -100,02 mm sau z = -10002 m
Curs ECN Dinu Gubencu

Parametrii de interpolare
Parametrii I, J, K precizeaz coordonatele centrului cercului la
interpolrile circulare sau valoarea pasului filetului, msurate de-a
lungul axelor X, Y, Z

Adrese tehnologice
Adresa F se utilizeaz pentru a preciza valoarea avansului de lucru
Adresa S se utilizeaz pentru declararea treptei de turaie; la unele

maini-unelte este necesar i declararea gamei de turaii cu ajutorul

unei funcii auxiliare M

Adresa D se utilizeaz pentru declararea coreciei de scul, prin

precizarea numrului memoriei n care a fost introdus manual

Adresa T se utilizeaz pentru precizarea sculei folosite la prelucrare

Curs ECN Dinu Gubencu

Funcii pregtitoare de tip G

Grupa G90; G91; G92
G90 declar sistemul de coordonate absolut pentru MUCN
G91 declar sistemul de coordonate relative (cu origine flotant)
G92 modificarea de origine programat constnd n precizarea
puctului caracteristic al sculei active; nu se produce nicio deplasare,
modificndu-se doar coninutul memoriilor
Grupa G94; G95
instruciuni folosite pentru definirea unitii de msur a avansului
precizat prin adresa tehnologic F:
G94 mm/min
G95 mm/rot
Instruciunea G4
utilizat pentru declararea temporizrilor; durata temporizrii (n

milisecunde) se precizeaz prin adresa Z

Curs ECN Dinu Gubencu

Grupa de instruciuni de deplasare: G0; G1; G2; G3; G33

G0 deplasare cu avans rapid stabilit prin reglajele iniiale ale
mainii-unelte; se utilizeaz pentru cursele de apropiere-retragere
G1 interpolare liniar cu avans de lucru a crui valoare este
stabilit prin adresa F

n sistemul de referin absolut:

....
N20 G0 X(xB) Y(yB)
N25 G1 Y(yC) F80
....
N20 G0 X 80 Y60
N25 G1 Y20 F80
n sistemul de referin relativ:
....
N20 G0 X( xB xA) Y( yB yA) G91
N25 G1 X(xC xB) Y(yC - yB)
....
N20 G0 X70 Y40 G91
N25 G1 X0 Y-40 F 80
Curs ECN Dinu Gubencu

Grupa de instruciuni de deplasare: G0; G1; G2; G3; G33

G2 interpolare circular n sens orar cu avans de lucru declarat
prin adresa F
G3 interpolare circular n sens trigonometric cu avans de lucru
declarat prin adresa F

N25 G2 X(xB) Y(yB) I(I0) J(J0) F60

N25 G3 X(xB) Y(yB) I(I0) J(J0) F60

G33 definete un ciclu de filetare, n cazul strunjirilor

Curs ECN Dinu Gubencu

Grupa G53; G54; G55

G54, G55 se utilizeaz pentru declararea decalajelor de origine
G53 se utilizeaz pentru anularea decalajelor de origine
Grupa G40; G41; G42
G41 deplasarea punctului caracteristic al sculei pe conturul de
echidistan al piesei, situat la o distan precizat prin adresa D la
stnga conturului piesei n sensul avansului
G42 deplasarea punctului caracteristic al sculei pe conturul de
echidistan al piesei, situat la o distan precizat prin adresa D la
dreapta conturului piesei n sensul avansului
G40 anuleaz corecia de echidistan

Curs ECN Dinu Gubencu

Funcii auxiliare
M0 oprire n program
M1 oprire facultativ n program care se activeaz prin folosirea
unui buton de pe panoul comenzii numerice
M2/M30 sfrit de program / cu reluarea ciclului
M3 pornirea arborelui principal
M5 oprirea arborelui principal
M8 pornirea lichidului de rcire-ungere
M9 oprirea lichidului de rcire-ungere
M40 ... M48 precizarea gamelor de turaii

Curs ECN Dinu Gubencu

Etapele parcurse la programarea manual

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Analiza desenului de execuie al reperului

Realizarea desenului de execuie al semifabricatului
Stabilirea itinerarului tehnologic de prelucrare
Elaborarea schiei prinderilor semifabricatului pe main i
stabilirea decalajelor de origine
Alegerea sculelor i elaborarea schiei de reglare a acestora
(mod de amplasare, cote de reglare)
Alegerea unui sistem de coordonate al piesei convenabil
Calculul coordonatelor punctelor caracteristice ale piesei
(puncte de nceput i sfrit ale entitilor geometrice,
parametri de interpolare)
Calculul parametrilor regimului de achiere i conversia
acestora n mrimi sau adrese specifice echipamentului
Scrierea programului-pies
Curs ECN Dinu Gubencu

Exemplu de programare manual

Curs ECN Dinu Gubencu

Tabelul cu coordonatele punctelor caracteristice

Pct

Coordonate
X

P0

-30

P1

P2

50

P3

50

10

P4

30

30

P5
P6

30

P7

-30

P8

15

10

P9

15

20

30

10

Scule utilizate:

T1
T2
T3
VE

frez cilindro-frontal
burghiu elicoidal (d=10 mm)
frez deget
valoarea echidistanei

Curs ECN Dinu Gubencu

Scrierea programului
Pct

Coordonate
X

P0

-30

P1

P2

50

P3

50

10

P4

30

30

P5
P6

30

P7

-30

P8

15

10

P9

15

20

30

10

N1 G0 X0 Y-30 T1 deplasarea cu avans rapid a frezei T1 n punctul P0

N2 G0 Z-30

deplasarea cu avans rapid pe vertical

N3 G1 G42 D2 X0 Y0 F2 M3 M8 S400
deplasarea cu avans de lucru de valoare precizat la
adresa F, pe conturul de echidistan situat la
dreapta conturului de generat, n punctul P1,
corespunztor punctului P1 de coordonate (0, 0)
Curs ECN Dinu Gubencu

Scrierea programului
Pct

Coordonate
X

P0

-30

P1

P2

50

P3

50

10

P4

30

30

P5
P6

30

P7

-30

P8

15

10

P9

15

20

30

10

N4 G1 X50 Y0

deplasare liniar cu avans de lucru n P2 de pe

echidistana corespunztoare punctului P2

N5 G1 X50 Y10

deplasare liniar cu avans de lucru n P3 de pe

echidistana corespunztoare punctului P3

N6 G3 X30 Y30 I30 J10

interpoplare circular n sens trigonometric

pn n punctul de coordonate (30, 30), centrul
cercului avnd coordonate (30,10)
Curs ECN Dinu Gubencu

Scrierea programului
Pct

Coordonate
X

P0

-30

P1

P2

50

P3

50

10

P4

30

30

P5

30

P6

30

P7

-30

P8

15

10

P9

15

20

10

N7 G1 X0 Y30

deplasare liniar cu avans de lucru n P6 de pe

echidistana corespunztoare punctului P6

N8 G1 X0 Y0

deplasare liniar cu avans de lucru n P7 de pe

echidistana corespunztoare punctului P1

N9 G1 G40 X-30 Y0

deplasarea liniar n afara conturului de

generat i anularea coreciei de echidistan
Curs ECN Dinu Gubencu

Scrierea programului
Pct

Coordonate
X

P0

-30

P1

P2

50

P3

50

10

P4

30

30

P5
P6

30

P7

-30

P8

15

10

P9

15

20

30

10

N10 G0 Z100 M5 M9

ridicarea sculei i oprirea arborelui principal (M5)

i a lichidului de rcire-ungere (M9)

N11 G0 X100 Y100 G4 Z8000 deplasare rapid n punctul de schimbare a

sculei i oprire temporar n vederea schimbrii
N12 G0 X15 Y10 T2

deplasare cu avans rapid n punctul P8

N13 G1 Z-30 F1 M3 M8 S5000 gurire cu avans de lucru precizat la adresa F

i pornirea arborelui principal (M3) cu turaia
stabilit la adresa S i a lichidului de rcireungere (M8)
Curs ECN Dinu Gubencu

Scrierea programului
Pct

Coordonate
X

P0

-30

P1

P2

50

P3

50

10

P4

30

30

P5

30

P6

30

P7

-30

P8

15

10

P9

15

20

N14 G0 Z30 M5 M9

10

ridicarea burghiului cu avans rapid i oprirea

arborelui principal (M5) i a lichidului de rcire (M9)

N15 G0 X100 Y100 G4 Z8000

deplasare rapid i temporizare pentru

schimbarea sculei

N16 G0 X15 Y10 T3

deplasare rapid a frezei deget n punctul P8

N17 G0 Z-17

poziionare pe vertical a frezei deget

Curs ECN Dinu Gubencu

Scrierea programului
Pct

Coordonate
X

P0

-30

P1

P2

50

P3

50

10

P4

30

30

P5

30

P6

30

P7

-30

P8

15

10

P9

15

20

10

deplasare cu avans de lucru precizat la

adresa F i cu turaia precizat la adresa
S a frezei deget n punctul P9
ridicarea frezei deget cu avans rapid i oprirea
arborelui principal (M5) i a lichidului de rcire (M9)

N18 G1 X15 Y20 F20 M3 M8 S400

N19 G0 Z30 M5 M9
N20 G0 X100 Y100

deplasare rapid n punctul de schimbare a sculei

N21 M2

sfrit de program
Curs ECN Dinu Gubencu