Reporte Constrauccion de Carrito Evasivo de Linea Blanca

AUTOMATA EVACIVO DE LINEA
BLANCA
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE LOS VALLES
CENTRALES DE OAXACA
CIRCUITOS ELECTRICOS
ING. ALBERTO JIMENEZ MENDOZA
WILVER CRUZ MARTINEZ
Wilver-k12@hotmail.com
ABSTRAC.
Son Robots con grandes capacidad
1.- INTRODUCCION.
de
El siguiente trabajo consiste en la
desplazamiento,
basados
en
carros o plataformas y dotados de un
construccin
sistema locomotor de tipo rodante.
utilizando los siguientes materiales.
Siguen su camino por telemando o
de
un
micro-mouse
seguir una serie de lneas u objetivos
1.- Led
2.- Resistencias 220
3.- Regulador de voltaje 7805
4.- Resistencias variables 10k
5.- LM324
6.- L293D
7.- MOTORES
8. SENSORES QRD1114.
se
Como proyecto final utilizamos los
guindose por la informacin recibida

de su entorno a travs de sus
sensores.
Un Micro-mouse est diseado para
usa
mucho
internacionales
prototipos
en
el
para
concursos
o tambin como
conocimientos
uso
prcticas anteriores.
industrial,
ya
obtenidos
de
la mayora de sus creadores tiene en

mente que su robot tienda a ser ms
Como toda prctica se realiz la
pequeo y capaz de tomar una
simulacin en los dos simuladores
decisin, para seguir su
proteus y livewire.
camino
cuando este frente a un obstculo.
La impresin de la simulacin y el
proceso de planchado a placa.
PALABRAS CLAVES.
Micro-mouse, sensor, robot.
3.- DISEO.
3.1.- Diseo elctrico.
Este diagrama elctrico fue diseado
y
probado
en
dos
diferentes
simuladores como livewire y proteus.
4.- Simulaciones.
Se
realizaron
verificar
que
simulaciones
el
circuito
para
elctrico
funcionara correctamente en proteus

programa de simulacin y livewire.
4.1.- Proteus
2.- IMPLEMENTACION
El circuito se realiz en dos partes

porque en el simulador de livewire no
2.1.- Protoboar
Por cuestiones de tiempo y de

materiales no pudimos realizar la
simulacin en el protoboar
encontramos el componente L293D.
PCB.
4.2.- En el simulador livewire.
Simulacin de sensores.
REFERENCIAS
http://www.instructables.com/id/Mi
cromousemobile-robot-IRdistance-sensor-board-ti/?lang=es
http://nato280510.blogspot.mx/201
2/04/proyecto-micro-mouse.html

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AUTOMATA EVACIVO DE LINEA

El siguiente trabajo consiste en la

carros o plataformas y dotados de un

sistema locomotor de tipo rodante.

utilizando los siguientes materiales.

Siguen su camino por telemando o

seguir una serie de lneas u objetivos

Como proyecto final utilizamos los

guindose por la informacin recibida

la mayora de sus creadores tiene en

Como toda prctica se realiz la

pequeo y capaz de tomar una

simulacin en los dos simuladores

decisin, para seguir su

cuando este frente a un obstculo.

simuladores como livewire y proteus.

funcionara correctamente en proteus

El circuito se realiz en dos partes

Por cuestiones de tiempo y de

encontramos el componente L293D.

4.2.- En el simulador livewire.

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