Sunteți pe pagina 1din 102

DAVID VALERIU

MSURURAREA
MRIMILOR ELECTRICE I
NEELECTRICE
CURS
DOMENIUL
INGINERIE ENERGETIC

FACULTATEA DE ELECTROTEHNIC
UNIVERSITATEA TEHNIC GH. ASACHI
IAI
2009

CUPRINS
CUPRINS.............................................................................................................. C-1
PREFA..............................................................................................................P-1
1. MSURRI ASUPRA FORMEI SEMNALELOR..........................................1-1
1.1. MSURAREA DISTORSIUNILOR DE NELINIARITATE...........1-2
1.1.1. DISTORSIOMETRE CU FILTRE ....................................1-3
1.1.2. ANALIZ ARMONIC ...................................................1-5
2. TRADUCTOARE..............................................................................................2-1
2.1. SENZORI-ELEMENTE DE EXECUIE..........................................2-3
2.2. TRADUCTOARE GENERATOARE - TRADUCTOARE
MODULATOARE ............................................................................2-5
2.2.1. DIAGRAMA ENERGETIC I INFORMAIONAL A
TRADUCTOARELOR......................................................2-7
2.2.2. SENZORI SPECIALI ........................................................2-9
2.2.2.1. SENZORI PENTRU MSURAREA
SIMULTAN A MAI MULTOR MRIMI ....2-10
2.2.2.2. SENZORI INTEGRAI ..................................2-12
2.2.2.3. SENZORI INTELIGENI...............................2-12
2.2.2.4. SENZORI OPTICI...........................................2-12
2.2.2.5. BIOSENZORI..................................................2-13
2.3. CARACTERISTICILE METROLOGICE ALE
TRADUCTOARELOR ...................................................................2-20
2.3.1. CARACTERISTICI METROLOGICE STATICE ..........2-20
2.3.2. CARACTERISTICI METROLOGICE N REGIM
DINAMIC ........................................................................2-22
2.3.3. IMPEDANA DE INTRARE, IMPEDANA
DE IEIRE I EFECTUL DE SARCIN .......................2-24
3. MSURAREA RADIAIILOR........................................................................3-1
3.1. MSURRI N DOMENIUL OPTIC ..............................................3-3
3.1.1. DETECTOARE TERMICE...............................................3-4
3.1.2. FOTODETECTOARE.......................................................3-5
3.1.2.1. CELULA FOTOVOLTAIC ............................3-5
3.1.2.2. FOTODIODA ....................................................3-9
3.1.2.3. TUBUL FOTOMULTIPLICATOR.................3-10
3.2. MSURAREA RADIAIILOR NUCLEARE................................3-12
3.2.1. DOZIMETRIA RADIAIILOR IONIZANTE.
MRIMI UTILIZATE.....................................................3-12
4. MSURAREA DEBITULUI ............................................................................4-1
4.1 MSURAREA DEBITULUI CU METODE
ELECTROMAGNETICE .........................................................................4-1

C-2

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

4.1.1. DEBITMETRU ELECTROMAGNETIC CU CMP


MAGNETIC CONSTANT (MAGNET PERMANENT) ..4-2
4.1.2. DEBITMETRU ELECTROMAGNETIC CU CMP
MAGNETIC VARIABIL N TIMP .............................................4-4
4.2 MSURAREA DEBITULUI CU METODE ULTRASONORE.......4-6
4.2.1. DEBITMERTU CU MSURAREA TIMPULUI DE
TRANZIT...........................................................................4-6
4.2.2. DEBITMETRUL DOPPLER CU ULTRASUNETE........4-9
4.3 DEBITMETRUL DOPPLER LASER ..............................................4-12
5. MSURAREA TEMPERATURII ....................................................................5-1
5.1 SCRI DE TEMPERATUR - UNITI DE MSUR ................5-1
5.2 METODE DE MSURARE A TEMPERATURII.............................5-2
5.2.1. METODE DE MSURARE CU CONTACT ...................5-3
5.2.1.1. TERMOMETRE CU TERMOCUPLU ..............5-3
5.2.1.2. TERMOMETRE CU ELEMENTE SENSIBILE
REZISTIVE ........................................................5-4
5.2.1.3. TERMOMETRE CU CUAR...........................5-6
5.2.1.4. TERMOMETRE CU TRADUCTOR
ELEMENT ACTIV ............................................5-7
5.2.2.TERMOMETRE ELECTRICE DE RADIAIE ................5-8
5.2.2.1. BAZELE RADIOMETRIEI I
TERMOGRAFIEI ..............................................5-8
5.2.2.2. PRINCIPIUL RADIOMETRULUI .................5-11
5.2.2.3. TEMPERATURA DE ZGOMOT A
RECEPTORULUI I PRAGUL DE
SENSIBILITATE .............................................5-15
5.2.2.4. RADIOMETRIA SUBSUPRAFEELOR I
TERMOGRAFIA .............................................5-17
5.2.2.5. ANTENE UTILIZATE N RADIOMETRIE...5-19
5.2.2.6. CRETEREA PERFORMANELOR ............5-21
6. MSURAREA UMIDITII ...........................................................................6-1
6.1 PRINCIPALII INDICATORI AI UMIDITII.................................6-1
6.2 METODE DE MSURARE A UMIDITII ...................................6-2
6.2.1. METODE BAZATE PE DEFORMRI MECANICE.......6-2
6.2.2. METODE BAZATE PE VARIAIA IMPEDANEI .......6-2
6.2.3. METODE BAZATE PE ABSORBIA RADIAIEI
INFRAROII .....................................................................6-5
6.2.3.1. UMIDIMETRE DE TRANSMISIE ...................6-5
6.2.3.2. UMIDIMETRE DE REFLEXIE........................6-5
6.2.4. METODE BAZATE PE MSURAREA DIFERENEI
PSIHROMETRICE............................................................6-7
6.2.5. METODE BAZATE PE EFCTUL PIEZOELECTRIC .....6-8
6.2.6. METODE BAZATE PE EFECTE NUCLEARE ...............6-9

CUPRINS

C-3

BIBLIOGRAFIE................................................................................................... B-1

PREFA
Cursul Msurarea mrimilor electrice i neelectrice II este predat
studenilor din anul trei, domeniul inginerie energetic, de la Facultatea de
Electrotehnic, Universitatea Tehnic Gh. Asachi din Iai.
n capitolul 1 Msurri asupra formei semnalelor se face referire, n
principal, la msurarea distorsiunilor de neliniaritate.
Capitolul 2 Traductoare poate fi considerat miezul cursului, prin
importana pe care aceste dispozitive le au n procesul de msurare. Dup o
prezentare sintetic a traductoarelor se face referire la o serie de senzori speciali i
la tendinele n domeniu. De asemenea, se definesc caracteristicile metrologice ale
traductoarelor datorit importanei lor la proiectarea, alegerea i utilizarea
traductoarelor.
Capitolul 3 Msurarea radiaiilor este dedicat, n principal, msurrilor
n domeniul optic, punndu-se accent pe prezentarea unor fotodetectoare.
n capitolul 4 Msurarea debitului se prezint metode electromagnetice
pentru msurarea debitului, precum i metode bazate pe ultrasunete, anume:
debitmetre pe principiul msurrii timpului de tranzit; debitmetru Doppler cu
ultrasunete.
n capitolul 5 Msurarea temperaturii este abordat att prin metodele
de msurare prin contact, ct i prin metodele de radiaie.
n capitolul 6 se prezint cteva procedee de msurare a umiditii.
Autorul i exprim gratitudinea fa de colegii din Catedra de Msurri
Electrice i Materiale Electrotehnice i de toi cei care de-a lungul timpului, cu
competen i bunvoin, i-au oferit sprijinul.
Doresc s mulumesc cu anticipaie, studenilor i colegilor care, prin
observaiile lor, vor contribui la mbuntirea acestui curs.
Iai, ianuarie 2009
Valeriu David

Valeriu David (nscut 1959) este doctor inginer, profesor la catedra de Msurri
Electrice i Materiale Electrotehnice, Facultatea de Electrotehnic, Universitatea
Tehnic Gheorghe Asachi din Iai.

1. MSURRI ASUPRA FORMEI


SEMNALELOR
Un diport nu distorsioneaz semnalul u(t) aplicat la intrare dac semnalul
de la ieirea diportului y(t) este reprodus sub forma :

y (t ) = a u (t )

(1.1)

a R ; R+ pentru t
Pentru un semnal sinusoidal, u (t ) = U sin t , semnalul de ieire este:

y (t ) = a U sin [ (t )] = a U sin ( t r ) = Y sin ( t + )


aU =Y
=

(1.2)

Se observ c semnalul de ieire nu conine armonici deoarece


caracteristica de transfer (relaia ntre semnalul de intrare i ieire) este liniar
conform (1.1).
Dac funcia y = y(u) este neliniar (de exemplu o reprezentare polinomial
n

y (t ) = a n u n (t ) , atunci semnalul de ieire va diferi de cel de intrare, deci vor


n =1

apare distorsiuni de neliniaritate.


Caracteristica de transfer poate fi liniar sau neliniar aa cum se arat n
Fig. 1.1.
y

y
y=u2

y=ku

u
a)

u
b)

Fig. 1.1. Caracteristica de transfer: a) liniar; b) neliniar.

Condiia a U = Y ; Y ( ) = a U ( ) ; a =

Y ( )
= const.
U ( )

Deci a (amplificarea sistemului) nu depinde de frecven.


n Fig. 1.2 se d o caracteristica de frecven liniar (ideal i real).

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

1-2

|a|

ideal
real
O

Fig. 1.2. Caracteristica de frecven

Caracteristica de faz
Condiia = presupune ca defazajul introdus de sistem s varieze
liniar cu frecvena.

f
a)

O
b)

Fig. 1.3. Caracteristica de faz: a) liniar; b) neliniar.

Distorsiunile de frecven i de faz apar chiar dac sistemul este liniar, n


cazul n care semnalul de intrare este periodic nesinusoidal sau neperiodic.

1.1. MSURAREA DISTORSIUNILOR DE


NELINIARITATE
Evaluarea distorsionrii unui semnal sinusoidal (sau a neliniaritii
sistemului prin care acesta a trecut), se face prin gradul de distorsiune care poate
fi definit ca:

MSURRI ASUPRA FORMEI SEMNALELOR

1-3
1

n 2 2
U i
valoarea efectiva a armonicilor

= i =2
=
1
valoarea efectiva a semnalului total
n 2 2
U i
i=1

(1.3)

n 2 2
U i
= valoarea efectiva a armonicilor
i=2
U1
valoarea efectiva a fundamentului
De obicei gradul de distorsiune se exprim n procente:
1

n 2 2
U i
[%] = i=2 1 100
n 2 2
U i
i=1

Referitor la determinarea neliniaritii unui sistem, se presupune ca dac la intrarea


sistemului testat se aplic un semnal sinusoidal pur:
u1 = U 1 sin t
(1.4)
la ieire rezult un semnal de forma:

y = aU 1 sin t + U n sin( n t + n )

(1.5)

n=2

unde:

a este coeficientul de transfer al sistemului;


U n , n , n sunt amplitudinile, pulsaiile, respectiv fazele armonicilor.
Msurarea distorsiunilor se face:
- utiliznd distorsiometre cu filtre pentru rejectarea frecvenei
fundamentalei;
- prin msurarea pe rnd a fundamentalei i armonicilor i calcul
analitic.

1.1.1. DISTORSIOMETRE CU FILTRE


Prin utilizarea unui filtru care separ armonicile din ntreg semnalul i
fcnd dou msurtori se poate determina gradul (coeficientul) de distorsiune.

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

1-4

U efectiv total
K
Filtru pentru
rejecia
fundamentalei
U ie/U int

U efectiv armonici

VEF

U ie/U int
Min 6080 dB
f

f
FTS

FOB

Fig. 1.4. Schema bloc a distorsiometrului cu filtru.

Dup cum se observ din Fig. 1.4, se lucreaz n dou etape:


a) Cu comutatorul K pe poziia Uefectiv total se regleaz poteniometrul pn ce
indicaia voltmetrului ajunge la o valoare fixat c :

c = S U efectiv total
De unde rezult:

U efectiv total =

c
S

(1.6)

= const. = k1

(1.7)
1

Unde valoarea efectiv a semnalului total este U efectiv total


b) Cnd comutatorul K este pe poziia Uefectiv
rejectat de filtre i indicaia voltmetrului este:

armonici,

n
2
= U i2
i =1

frecvena fundamental este

= S U efectiv armonici = S U efectiv total = c

(1.8)

Milivoltmetrul, care trebuie s fie un voltmetru de valoare efectiv, este


gradat direct n valori ale gradului de distorsiune.
Filtrele pentru rejecia fundamentului pot fi de tipul filtru trece sus (FTS)
sau filtru oprete band (FOB).
Filtrul de tip trece sus, FTS, oprete complet fundamentala precum i toate
frecvenele mai mici, dar are dezavantajul de a lucra pe o singur frecven de
tiere, deci gama de frecvene n care poate lucra este mic.
FOB nu rejecteaz dect o band ngust n jurul fundamentului, dar poate
s-i modifice, ntre anumite limite, frecvena pe care o suprim.
Atenuarea introdus de filtru trebuie s fie mai mare de 60 80 dB.
Exist distorsiometre cu posibilitatea acordrii automate a circuitului
selectiv pentru rejecia fundamentalei. Circuitul de acord automat poate fi format
dintr-o punte Wien i dou detectoare sensibili la faz.

MSURRI ASUPRA FORMEI SEMNALELOR

1-5

Gradul de distorsiune d informaii despre nelinearitatea unui sistem,


doar pentru cazul cnd la intrarea acestuia este un singur semnal sinusoidal.
Dac la intrarea sistemului se aplic dou semnale sinusoidale de frecven
1 i 2, de exemplu:

s1 (t ) = U 1 sin 1 t
s 2 (t ) = U 2 sin 2 t

atunci la ieire, pe lng armonicile celor dou semnale, vor aprea componente
suplimentare de frecven n f1 m f 2 cu n i m = 1, 2...,dintre care efectul cel
mai important l vor avea frecvenele f1 + f2 i f1 f2.
Pentru cazul aplicrii simultane a dou semnale se definesc coeficieni de
distorsiuni de intermodulaie care caracterizeaz comportarea sistemelor neliniare.
Distorsiometrul cu filtre prezentat n acest paragraf nu poate determina i
distorsiuni de intermodulaie, fiind necesar un instrument mai complex.

1.1.2. ANALIZ ARMONIC


Aa cum se arat n capitolul 3 intitulat MSURRI N DOMENIUL
TIMP MSURRI N DOMENIUL FRECVEN din cartea [David2006],
exist dou reprezentri ale unui semnal electric:
- n domeniul timp (variaia amplitudinii n funcie de timp);
- n domeniul frecven (amplitudinile i fazele armonicilor care intr n
componena semnalului n funcie de frecven).
Dac pentru msurtori n domeniul timp (amplitudine, frecven, faz
pentru un semnal sinusoidal i timp de cretere, timp de scdere, durata palierului
pentru impulsuri) se utilizeaz osciloscopul, pentru msurtori n domeniul
frecven (amplitudinile, frecvenele i fazele diferitelor componente armonice)
se utilizeaz analizorul.
Analizoarele pot fi:
analizoare de armonice (analizoare de und), care sunt de fapt voltmetre
selective cu filtru acordabil i determin amplitudinile tensiunilor
componentelor unui semnal;
analizoare spectrale.
Din categoria analizoarelor de armonici se prezent n capitolul 6 intitulat
APARATE PENTRU MSURAREA CMPULUI ELECTROMAGNETIC din
cartea [David2006] un analizor de perturbaii electromagnetice, iar din categoria
analizoarelor de spectru, analizorul superheterodin.

2. TRADUCTOARE
Msurarea presupune obinerea de informaii n scopul caracterizrii unui
fenomen.
Principalele obiective ale msurrilor sunt:
Monitorizarea (supravegherea) unui proces, de exemplu supravegherea
ambientului termic, ambientului sau nconjurtorului electromagnetic.
Controlul unui proces, de exemplu, controlul temperaturii ntr-un sistem de
termostatare.
Verificarea unor modele sau experimente, de exemplu n cazul simulrilor
pe computer, sau chiar completarea cu informaii care nu pot fi obinute
prin proiectarea asistat (computer aided design - CAD).
Proiectare i operarea unui sistem de msurare presupune considerarea
urmtoarelor etape:
sesizarea mrimii de msurat;
condiionarea i prelucrarea semnalului;
transmisia semnalului ce conine informaia;
memorarea datelor;
afiarea rezultatelor;
asigurarea surselor de energie (de exemplu, alimentarea electric a prilor
componente);
protecia i asigurarea unei funcionri corecte;
service, calibrare i mentenan (ntreinere).
Dac se consider schema bloc simplificat a unui sistem de msur (Fig.
2.1) se observ c un rol important l are identificarea i prezentarea informaiei,
adic traductorul.

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

2-2

Ie ir e

In tra re
In f o rm a ie
la in tra re

U n ita te d e
id e n tific a re

U n ita te d e
p re lu c ra re

U n ita te d e
p re z e n ta re

In f o rm a ie
la ie ire

a)
C h im ic
O p tic
M a g n e tic
E le c tric
T e rm ic
M e c a n ic
A c u s tic
N u c le a r

T ra d u c to r
d e ie ire

T ra d u c to r
d e in tra re
U n ita te d e
p re lu c ra re

E le m e n t
de
e x e c u ie

S en zor

T o a te tip u r ile d e
e n e r g ie

E n e r g ie e le c tr ic

C h im ic
O p tic
M a g n e tic
E le c tric
T e rm ic
M e c a n ic
A c u s tic
N u c le a r

T o a te tip u r ile d e
e n e r g ie

b)

Fig. 2.1. Diagrama bloc a unui sistem de msur


Traductorul este un dispozitiv capabil s converteasc energia dintr-o
form n alta. Aceast conversie este fcut nainte i dup unitatea de prelucrare,
astfel traductoarele sunt la interfaa fizic dintre sistemul de msurare (sistemul
electronic) i procesele sau experimentele ce se studiaz sau controleaz.
Observaii:
n terminologia romneasc traductor nseamn n mod curent traductor
de msur, nglobnd sensorul i eventualele circuite de prelucrare adiacente.
De exemplu, termorezistena este un sensor, pe cnd termorezistena plus circuitul
de condiionare nglobat formeaz un traductor. n limba englez, pentru aceast
combinaie senzor condiionor de semnal, se utilizeaz uneori termenul de
trasmitter [Pallas-Areny2001].
Acest sens a termenului traductor n limba romn vine n contradicie,
de exemplu, cu noiunea de senzor integrat sau de senzor inteligent care, de
asemenea, conin senzori i circuite de prelucrare a semnalului.
n literatura francez exist aceiai problem. Mai mult chiar n ambele
limbi exist doi termeni: traductor (traducteur) i transductor (transducteur), ce
pot conduce la unele confuzii.
n aceast lucrare autorii prefer, pentru traductor, prima dintre definiiile
date mai sus, care este identic cu cea a cuvntului transducer din limba englez.
Dou dintre principalele criterii dup care se clasific traductoarele sunt:
poziia pe care o ocup n sistemul de msurare;
modul de obinere a energiei la ieirea traductorului.

TRADUCTOARE

2-3

2.1. SENZORI-ELEMENTE DE EXECUIE


Dup poziia pe care o ocup in sistemul de msur traductoarele se
clasific n:
elemente sensibile (senzori);
elemente de execuie.
Dac traductorul se gsete la intrarea sistemului de msur este denumit
senzor, pentru c sesizeaz (simte) mrimea fizic dorit i o convertete n alt
form de energie. De altfel, termenul senzor sugereaz extensia achiziiei de
informaii la mrimi nepercepute de simurile umane.
Cnd traductorul se afl la ieire sistemului de msurare este denumit
element de execuie (executor) sau element de acionare (actuator), pentru c
el convertete energia primit ntr-o form de energie la care este sensibil (poate
reaciona) un sistem independent (biologic sau tehnic).
Pentru un observator uman (sistem biologic) elementul de execuie poate fi
un ecran de calculator, un instrument de msur indicator (aparat electromecanic)
sau un difuzor, la care pot reaciona sensorii vizuali sau acustici.
Pentru un sistem tehnic elementul de execuie poate fi un dispozitiv de
perforat, un dispozitiv de nchidere a unei ui etc.
Referitor la Fig.2.1, se poate spune c senzorul convertete energia n care
se afl informaia n acea form de energie n care se face prelucrarea. Aceasta,
teoretic, poate fi oricare din urmtoarele domenii energetice: chimic (C), optic
(O), mecanic (M), electric (E), termic (T), magnetic (M), acustic (A), nuclear
(N)9 .
Sunt muli factori care pledeaz n favoarea prelucrrii n domeniul
electric:
Graie structurii electronice a materiei, variaia unui parametru neelectric,
determin modificarea unui parametru electric, fiind posibil conversia
oricrei mrimi neelectrice n una electric.
Consum redus de energie de la procesul de msurare, miniaturizare,
simplitate n operare, datorit existenei amplificatoarele cu ctig foarte
mare, a integrrii pe scar larg, a noilor tehnologii, etc.
posibilitatea de transmisie la distane mari a semnalului metrologic,
uurina memorrii, prelucrrii i afirii rezultatelor msurrii text,
grafice, diagrame, imagini.
Cum se va vedea ulterior, chiar i stimularea artificial a esuturilor vii se
face cel mai adesea electric.
Cu toate acestea, datorit progreselor fcute n domeniul optic, mai ales n
ultima perioad, se poate lua n consideraie i prelucrarea n acest domeniu
energetic.
9

Hendenson I. A., McGhee J. - COMETMAN Clasification in Instrumentation, 9th


International Symposium on Electrical Instruments in Industry (IMEKO TC-4), Glasgow,
1997.

2-4

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

Astfel n sistemele de msurare o mare pondere o au traductoarele


electrice, iar n ultima perioad i traductoarele optice. Mai mult chiar sunt sisteme
de msurare n care se face prelucrarea i transmisia semnalelor n ambele domenii
energetice (electric i optic).
Senzorii pot fi clasificai dup mai multe criterii, aa cum se prezint n
continuare.
Dup modul de variaie a mrimii de ieire exist:
senzori analogici;
senzori numerici.
Senzorii analogici prezint la ieire un semnal analogic, ei constituind cea
mai larg clas de senzori.
Senzorii numerici au ca ieire un semnal numeric, necesitnd condiionoare
de semnal mai simple i fiind mai puin sensibili la interferenele electromagnetice.
Dup modul de obinere a energiei la ieirea traductorului exist:
senzori modulatori sau parametrice;
senzori generatori.
Senzorii modulatori necesit o surs auxiliar de energie pentru a
funciona.
Senzorii generatori funcioneaz fr o surs auxiliar de energie.
Dup modul de operare exist:
senzori de deflexie;
senzori de nul.
Senzorii de deflexie se bazeaz pe o deviaie sub aciunea msurandului.
Senzorii de nul se bazeaz pe principiul opoziiei folosind o mrime de
referin.
Dup relaia care exist ntre intrare i ieire sau caracteristica de
transfer senzorii pot fi: senzori de ordinul zero; senzori de ordinul unu; senzori de
ordinul doi; ..., senzori de ordinul n.
Dup natura mrimii de intrare sau altfel spus a mrimii de msurat
exist: senzori de deplasare; senzori de temperatur; senzori de debit, senzori de
cmp electric, etc.;
Dup natura mrimii de ieire exist: senzori rezistivi, senzori inductivi,
senzori capacitivi.

2.2. TRADUCTOARE GENERATOARE - TRADUCTOARE


MODULATOARE
n funcie de modul de obinere a energiei la ieirea traductorului va fi sau
nu va fi necesar o surs auxiliar de energie, iar traductoarele se vor clasifica
n:
Traductoare generatoare (traductoare active sau traductoare
energetice).
Traductoare modulatoare (traductoare parametrice).

TRADUCTOARE

2-5

Traductorul generator este operaional fr o surs auxiliar de energie,


deoarece conversia se face pe baza energiei de intrare care constituie suportul
energetic al informaiei. Acest traductor este un dispozitiv cu dou pori, ambele cu
acces la informaie i energie (Fig.2.2a).

Perturbaii

Informaie
Intrare

Traductor
generator

Sensibilitate
util
Sensibilitate
parazit
Informaie
Ieire

Informaie
Intrare

Perturbaii

Traductor
modulator

Informaie
Ieire

Energie
auxiliar
a)

b)

Fig. 2.2. Traductor generator a). Traductor modulator b)


Traductoarele (mai ales senzorii) generatoare, prin utilizarea energiei de la
fenomenul studiat (suportul energetic al informaiei), pot altera informaia efectul de sarcin. Prin introducerea senzorului, modificarea mrimii de msurat
poate fi substanial la fenomene cu suport energetic redus.
Dintre traductoarele generatoare pot fi amintite: traductoare termoelectrice,
traductoare piezoelectrie, traductoare fotoelectrice, traductoare de inducie
electromagnetic, traductoare electrochimice, etc.
Exemple de traductoare generatoare, n cazul prelucrrii semnalului n
domeniul electric pot fi :
Ca i senzori - Celul solar
- Termocuplu
Ca i elemente de execuie - Afiaj LED
- Element nclzitor
Traductorul modulator (parametric) cere o surs de energie auxiliar
pentru a converti energia dintr-un domeniu n altul. El este un dispozitiv cu trei
pori cu acces la energie, dintre care numai dou pori au i acces la informaie
(Fig. 2.2b).
Traductoarele modulatoare sunt potrivite pentru fenomene cu suport
energetic redus, dar au dezavantajul necesitii unei surse auxiliare de energie.
Apar astfel complicaii n cazul traductoarelor utilizate n medii izolate, de exemplu

2-6

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

traductoare utilizate la monitorizarea unor parametrii de mediu sau traductoare


implantate n sistemele biologice.
Dintre traductoarele modulatoare sau traductoarele parametrice pot fi
menionate:
traductoare rezistive;
traductoare inductive;
traductoare capacitive, etc.
Funcionarea senzorilor rezistivi se bazeaz pe faptul c mrimea de
msurat produce o variaie a rezistenei electrice a senzorului.
Pe acest principiu exist:
senzori (rezistivi) de deplasare (convertesc deplasarea n variaie de
rezisten electric);
senzori tensometrici rezistivi (convertesc alungirea n variaie de
rezisten);
senzori rezistivi de temperatur (convertesc temperatura ntr-o variaie a
rezistenei metalelor sau semiconductoarelor);
senzori fotorezistivi (convertesc fluxul luminos ntr-o variaie de rezisten
electric).
Senzorii inductivi convertesc o mrime neelectric de msurat (deplasare,
abatere dimensional, grosime mas, for, presiune, cuplu mecanic) aplicat la
intrare, ntr-o inductivitate proprie, L, sau o inductivitate mutual, M.
Senzorii capacitivi convertesc o mrime neelectric de msurat (for,
deplasare liniar, deplasare unghiular, presiune, nivel, etc) ntr-o variaie de
capacitate.
Rezistenele, inductivitile sau capacitile care se modic cu mrimea de
msurat sunt introduse ntr-o punte sau ntr-un circuit oscilator producnd o
variaie de tensiune (tensiunea de dezechilibru a punii), respectiv o variaie de
frecven a oscilatorului.
Deoarece variaiile rezistenei, inductivitii sau capacitii pot fi
determinate de mai multe mrimi neelectrice (de exemplu, de temperatur, de
umiditate, etc.) este foarte important s se separe mrimea de interes de ceilali
factori, care se pot constitui n factori perturbatori pentru o anumit situaie.
Exemple de traductoare modulatoare n cazul prelucrrii semnalului n
domeniul electric:
Ca senzori
- Marc tensometric
- Tubul fotomultiplicator
Ca elemente de execuie - Afiaj cu cristale lichide (LCD)
- Tubul catodic
n cazul mrcii tensometrice, sursa auxiliar de energie este electric.
Curentul ce trece prin marca tensometric este modulat de o for mecanic care
este convertit n variaie de tensiune electric prin variaia rezistenei mrcii. De
obicei marca tensometric este conectat ntr-o punte de msur ce lucreaz
dezechilibrat.

TRADUCTOARE

2-7

Pentru afiajul cu cristale lichide fr incidena luminii ambientale,


vizualizarea (detecia informaiei) nu este posibil. Deci energia electric (n care
este prezent informaia) moduleaz energia auxiliar (optic), fiind convertit la
ieire n energie optic.
Exist diverse metode de sesizare a mrimii de msurat, care pot da natere
la o multitudine de senzori dintre care pot fi amintii:
Senzorii bazai pe jonciuni semiconductoare. Acetia utilizeaz
modificarea caracteristicii curent tensiune a jonciunii: cu temperatura
(termometre bazate pe jonciuni semiconductoare); cu cmpul magnetic
(magnetodiode, magnetotranzistori); cu fluxul luminos (fotodiode,
fototranzistori), etc. Tot n aceast categorie intr detectorii de radiaii
nucleare de tip semiconductor, senzorii bazai pe tranzistoare cu efect de
cmp (FET),
Senzorii bazai pe rezonatori cu cuar.
Senzori bazai pe ultrasunete.
Senzori cu fibre optice.

2.2.1. DIAGRAMA ENERGETIC I INFORMAIONAL A


TRADUCTOARELOR
Descrierea posibilitilor diferite de conversie poate fi fcut
printr-o diagram energetic i informaional ca n Fig. 2.3.
Axa X reprezint intrarea traductorului:
Energia i informaia la intrare pentru traductorul generator.
Energia i informaia la intrarea (modulatoare) pentru traductorul
modulator.
Axa Y reprezint ieirea traductorului:
Energia i informaia la ieire att pentru traductorul generator ct i pentru
traductorul modulator.
Axa Z reprezint energia auxiliar i apare doar pentru traductoarele modulatoare.
Axa P este axa perturbaiilor. Datorit perturbaiilor apar sensibilitii parazite. Un
traductor poate fi perturbat de toate cele opt domenii de energie considerate.
n planul XY se gsesc 64 (88) tipuri de traductoare generatoare. La
traductoarele de pe diagonala din planul XY (opt tipuri de traductoare) nu are loc o
conversie energetic propriu-zis, ci doar una formal. Din acest motiv ele sunt
denumite traductoare modificatoare, n limba englez modifier.
n aceast categorie ar putea fi inclui electrozii de suprafa utilizai la culegerea
semnalelor bioelectrice. Acetia fac doar o trecere de la conducia ionic ce are loc
la nivelul esuturilor la conducia electronic specific conductoarelor (energia la
intrare este electric, energia la ieire este tot electric).

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

2-8

Z
P

Energie
auxiliar

Perturbaii
N

A
M

M
T

E
E

Energie i
informaie
la ieire

M
O

O
C

M A

N
Y

O
M
E
T
M
A
N
X

Energie i
informaie
la intrare

Traductor
formal

Fig. 2.3. Reprezentarea spaial a traductoarelor


n spaiul XYZ se afl 512 (888) tipuri de traductoare modulatoare.
Desigur, i n cazul acestora exist traductoare modificatoare, de exemplu,
tranzistorul. Plecnd de la aceast diagram spaial (Fig. 2.3.) se pot descrie
traductoarele prin vectorul [X, Y, Z,] sau [X, Y, Z, P] denumii indicii Miller.
De exemplu:
Celula solar are vectorul [O, E, -] i este traductor de intrare (sensor) generator.
Termocuplul are vectorul [T, E, -] i este traductor de intrare (sensor)
generator.

TRADUCTOARE

2-9

Afiajul cu LED are vectorul [E, O, -] i este traductor de ieire (element de


execuie) generator.
Elementul nclzitor are vectorul [E, T, -] i este traductor de ieire (element de
execuie) generator.
Marca tensometric are vectorul [M, E, E] i este traductor de intrare (sensor)
modulator (M este energie mecanic) .
Tubul fotomultiplicator are vectorul [O, E, E] i este traductor de intrare
(sensor) modulator.
Afiajul cu cristale lichide are vectorul [E, O, O] i este traductor de ieire
(element de execuie) modulator.
Tubul catodic are vectorul [E, O, E] i este traductor de ieire (element de
execuie) modulator.
Observaii:
Dac pentru marca tensometric se consider i perturbaiile termice i
chimice, vectorul asociat ei devine [M, E, E, TC].
n cazul prelucrrii semnalului n domeniul electric, referitor la vectorii
asociai traductoarelor se poate spune c:
Sensorii au ntotdeauna E (energie electric) pe axa Y.
Elementele de execuie au E (energie electric) pe axa X.
Traductoarele generatoare nu necesit energie auxiliar, deci au - pe axa Z
(axa energiei auxiliare).
Perturbaiile pot conine mai multe domenii energetice.
Interferenele, datorate altor mrimi dect cele de interes, pot fi reduse
prin proiectare corespunztoare (sensibilitate doar la mrimea de msurat),
utilizarea unor metode sau elemente de reducere a perturbaiilor (reacii negative
pentru stabilitate, filtrare, compensare, simetrizarea intrrii, etc).

2.2.2. SENZORI SPECIALI


Aa cum s-a artat traductorul i n special senzorul este veriga principal
dintr-un sistem de msurare. Astfel s-au dezvoltat o serie ntreag de senzori dintre
care cteva tipuri mai speciale vor fi menionate n cele ce urmeaz.
2.2.2.1. SENZORI PENTRU MSURAREA SIMULTAN A MAI MULTOR
MRIMI
Exist senzori care pot detecta mai multe mrimi chiar din domenii
energetice diferite. Unul dintre ei este bucla electric mic cu dou sarcini diametral
opuse.
Bucla cu o singur sarcin este un sensor de cmp magnetic de tip
generator, ce poate fi perturbat de cmpul electric, avnd astfel vectorul [H, E ,,E].

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

2-10

n Fig.2.4 se prezint aceast configuraie i schema electric echivalent


a ei, unde: U0, I0 i R0, L0 sunt elementele modului zero (modului dipol
magnetic); U1, I1 i R1, C1 sunt elementele modului unu (modului dipol electric).
Se observ astfel sensibilitatea la cele dou cmpuri: magnetic, prin U0 i electric,
prin U1.

H i(R)

E i(R)

Z L1

Z0

i
1

C1

L0

Z1

R0
O

R1

E i0

U1

U0
I0
a)

Z L1

I1
b)

Fig.2.4. Bucl receptoare cu sarcina ZL1 n punctul 1: a) configuraia buclei aflat sub incidena
unui cmp electromagnetic; b) schema electric echivalent a buclei.

Pentru o bucl cu dou ntreruperi diametral opuse, ncrcate cu sarcini


egale de valoare R, se pot separa contribuiile lui E i H la rspunsul sensorului aa
cum se sugereaz n Fig. 2.5.
Cu U0 i I0 s-au notat tensiunea i respectiv curentul datorate cmpului
magnetic, iar cu U1 i I1 tensiunea i curentul datorate cmpului electric.
n punctul 1, contribuiile celor dou cmpuri electric i magnetic se
sumeaz, iar n punctul 1 + , se scad.
Suma tensiunilor [ U ( 1) + U ( 1+ ) ] - care este o msur a cmpului
magnetic - nu depinde de sarcina Z L cu care este ncrcat bucla la = 1 i
= 1+ .
Diferena tensiunilor U ( 1) U ( 1+ ) , care este o msur a cmpului
electric, depinde de sarcina Z L , cu care este ncrcat bucla la = 1
i = 1+ .

TRADUCTOARE

2-11

U 1 ( 1)
U 0 ( 1 )

E i (R)

I 1 ( 1)

I 0( 1 )

U( 1 )
I( 1 )

H i (R)
R
i

E i0

Z L1
1

H i0

U 0 ( 1+)
U 1 ( 1 +)

I 0 ( 1 +)

I 1 ( 1 +)

Z L2
I( 1+)
U( 1+)

Fig.2.5. Curenii i tensiunile n sarcinile ZL1 i ZL2.

Acest sensor complex (Fig. 2.5) prezint dou avantaje fa de precedentul


(Fig. 2.4):
s-a eliminat sensibilitatea parazit la cmp electric, prezent n cazul msurrii
cmpului magnetic cu o bucl ce are doar un interstiiu;
un singur sensor msoar simultan dou mrimi (cmpul electric i cmpul
magnetic) n acelai punct din spaiu.
Noul sensor ar avea vectorul [H i E, E, -, -]. Fa de vectorul precedentului sensor
[H, E ,- ,E] se vede cum E a trecut din domeniul perturbaiilor n cel al mrimilor
de msurat.
Un alt exemplu de msurare a mai multor mrimi cu acelai sensor poate fi
cel al sensorului psihrometric (doi sensori de temperatur unul umed i unul uscat)
care poate determina temperatura, umiditatea relativ i punctul de rou. n plus
pentru acest caz se observ cum utilizarea unui sistem de msur controlat de
microprocesor poate mbuntii performanele msurrii, readucnd n actualitate
un sensor simplu i o metod binecunoscut (psihrometrul Assman).
Principiul de msur simultan a temperaturii i umiditii este dat n Fig.
2.6.

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

2-12

Termometrul
uscat

Termometrul
umed

T, Ur

Aer a crui Ur
se msoar
Fig. 2.6. Principiul psihrometrului
2.2.2.2. SENZORI INTEGRAI
Senzorii integrai sunt realizai prin tehnici microelectronice. n acest fel pe
substratul de siliciu pe lng senzorul propriu-zis fiind incluse i circuitele
electronice de condiionare a semnalului.
2.2.2.3. SENZORI INTELIGENI
Odat cu miniaturizarea i integrarea pe scar larg a fost realizat i
senzorul inteligent (intelligent sensor sau smart sensor).
Senzorul inteligent reprezint un ansamblu de msur a unei mrimi fizice ce
prezint capacitate de calcul i comunicare, fiind constituit din dou pri
principale:
un lan de msurare pilotat de microprocesor;
interfa de comunicare bidirecional.
2.2.2.4. SENZORI OPTICI
Iniial, prin senzori optici se nelegeau acele dispozitive care convertesc n
semnal electric o informaie coninut n lumina vizibil sau n radiaiile cu lungimi
de und vecine: infrarou i ultraviolet.
Odat cu dezvoltarea instrumentaiei de msurare optic sau a instalaiilor
de msurare cu fibr optic a aprut noiunea de traductor (senzor) cu fibr optic.
n aceste condiii traductorul (senzorul) optic are o conotaie puin diferit fa de
cea iniial.
Senzorii cu fibre optice sunt acei senzori la care mrimea de msurat
modific un parametru al radiaiei din spectrul optic i care au n componena lor
fibre optice.
Astfel, in mod similar cu cazul senzorilor electrici, la care mrimea de
intrare moduleaz un semnal electric (a se vedea, de exemplu, marca tensometric,

TRADUCTOARE

2-13

unde aciunea unei fore modific valoarea unei rezistene), la senzorii optici
mrimea de intrare (msurandul) moduleaz, de aceast dat, un flux luminos ( ).
Fie un traductor optic de tip fotodetector (fotodiod, fototranzistor, tub
fotomultiplictor), adic un dispozitiv care convertete semnalul optic ntr-un
semnal electric:
ntr-un sistem de msurare n care prelucrarea semnalului metrologic se
face n domeniul electric, fotodetectorul (fotodioda, fototranzistorul)
considerat este senzor, el permind msurarea unui flux luminos;
ntr-un sistem de msurare n care prelucrarea se face n domeniul optic
fotodectorul (fotodioda, fototranzistorul) este veriga final a acestui circuit
de msurare cu fibr optic sau circuit de transmisie a datelor, el fiind n
cest caz element de execuie.
2.2.2.5. BIOSENZORI
Un biosensor este un dispozitiv care incorporeaz un element de sesizare
biologic intim conectat sau integrat ntr-un traductor.
El este conceput pentru a transforma un fenomen sau o proprietate biochimic a
unui sistem ntr-un semnal electric.
Prima generaie de biosensori (1960) a fost realizat prin imobilizarea
enzimelor sau fixarea de membrane enzimatice la un traductor. Ea a avut ca model
din materia vie imobilizarea catalizatorilor ntr-un mediu adecvat prin intermediul
structurilor membranare.
A doua generaie a constat n imobilizarea de biocompui compaci (de
exemplu esuturi).
A treia generaie, datorat progreselor fcute n domeniile: chimiei,
materialelor, biocompatibilitii, precum i al traductoarelor (tehnologii avansate n
microelectronic i n folosirea fibrelor optice), const n depunerea biocompuilor
direct pe dispozitive semiconductoare, ghiduri de und, etc.
Biosensorii se caracterizeaz prin:
rapiditate n rspuns;
simplitate de operare, cu cerine de instruire minime pentru utilizatori;
posibiliti de operare in situ sau n procese tehnologice care necesit
o monitorizare continu;
portabilitate, miniaturizare;
pre de cost sczut.
Principiul biosensorului
Indiferent de complexitate lui, aa cum se arat n Fig. 2.7, un biosensor
este alctuit din trei pri principale:
un sistem sau un element biologic (molecule de recunoatere), care este
sensibil graie selectivitii lui la un anumit compus organic i este
numit bioreceptor;

2-14

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

un sensor fizic, care convertete modificarea chimic produs de primul


sistem ntr-o mrime electric (msurabil);
partea electronic de prelucrare.

Enzime
Microorganisme
esuturi i organe
Anticorpi
Receptori chimici

Bioreceptor
Eantion (element biologic
de dozat de recunoatere)

Celule electrochimice
poteniometrice
amperometrice
conductimetrice
Traductoare optice
Traductoare termice
Traductoare sensibile
la mas
Traductor
(sensor)

A
Semnal
electric
Sistem de
achiziie
Afiare
nregistrare
Informaie

Fig. 2.7. Biosensor


Mai pot fi amintite n construcia biosensorului i structurile membranare
care separ elementele biosensorului protejndu-le de variaiile mediului extern.
Clasificarea biosensorilor se poate face n funcie de:
tipul bioreceptorului;
tipul traductorului;
aplicaia biosensorului.
Biochimiti i ingineri, imitnd principiile naturale de recunoatere,
conversie i amplificare, ncearc s dezvolte sensorii performani pentru substane
organice.
n natur exist recunoatere biologic, conversie biologic, amplificare
biologic.
La stadiul actual, biosensorul este alctuit dintr-un sistem de recunoatere biologic
n contact intim (fizic i funcional) cu traductorul artificial.
Deoarece sensorul vine n contact direct cu un material biologic, la
alegerea lui trebuie s se in cont de biocompatibilitate i de interferenele
chimice.
Pe de alt parte datorit nevoii de biosensori implantabili pentru analize chimice
in vivo, miniaturizarea sensorilor prezint mare interes.
Dup tipul sensorului fizic utilizat, biosensorii se clasific n:
biosensori electrochimici;
biosensori optici;
biosensori termici;
biosensori sensibili la modificarea masei.

TRADUCTOARE

2-15

a) Biosensori electrochimici
Compusul organic de dozat difuzeaz n compartimentul cu celule
imobilizate, care prin metabolismul lor specific transform acest compus n
molecule mai simple, active din punct de vedere electrochimic, detectabile apoi cu
un electrod convenional.
Senzorii (electrozii) convenionali electrochimici sunt:
poteniometrici;
amperometrici;
conductimetrici (conductan/capacitate).
a1) Sensori poteniometrici sunt cei folosii tradiional pentru msurarea pH-ului,
principiul fiind cel al msurrii unei diferene de potenial care se stabilete ntre un
electrod de msur asociat la un electrod de referin.
Potenialul obinut este conform relaiei lui Nernst:
U =

RT a ext
ln
nF a int

(2.1)

unde: R - constanta universal a gazelor;


T - temperatura absolut;
F - constanta lui Faraday;
n - valena ionilor;
aext, aint - concentraiile n exterior i n interior.
Se va prezenta n cele ce urmeaz tranzistorul cu efect de cmp sensibil la
ioni ISFET (ion - sensitive field effect transistor).
Structura schematic a unui tranzistor cu efect de cmp este dat n Fig.2.8,
iar ecuaiile pentru curent sunt:
Dac VG VT i VS VD VD sat

ID =

1
W

Cox (VG VT )VD VD2


2
L

(2.2)

unde: - mobilitatea electronilor n canal;


Cox - capacitatea oxidului izolant;
W/L - raportul lime/lungime canal;
VT - tensiunea de prag.
La saturaie (VD > VD sat),
I Dsat =

1 W
2
Cox (VG VT )
2 L

(2.3)

Dac pe stratul de SiO2, n locul conexiunii metalice ce constituie grila (G)


se pune o soluie electrolitic direct sau dup ce a fost depus o membran
sensibil la ioni, se obine un Ion - Sensitive FET (ISFET). n acest caz conexiunea
de gril este dat de un electrod de referin ce se afl n soluia electrolitic,
soluie ce conine eantionul de dozat.
Interaciunea dintre filmul subire depus i ionii de dozat schimb proprietile
interfeei izolant - electrolit i modific tensiunea de prag, ducnd astfel la variaia
curentului de dren ID.

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

2-16

Biosensorul ENFET (Enzyme Field - Effect Transistor), se obine dintr-un


sensor ISFET pe a crui membran selectiv la ioni s-a depus un strat de enzime
imobilizate.
Timpul de rspuns, ce depinde de grosimea stratului enzimatic, este de sub
un minut, cnd enzimele sunt direct fixate pe elementul sensibil sau cteva minute,
cnd se intercaleaz o membran.
Msurarea n modul diferenial, utiliznd un ISFET activ (ENFET) i un
ISFET de referin (REFET) - fr bioreceptor, permite reducerea sensibilitii
biosensorului la variaiile de pH n soluie, temperatur i lumin.
Avantajele acestor biosensori sunt legate de miniaturizare, amplificare
direct pe cip, posibilitatea realizrii reelelor de biosensori (pentru msurri
redundante sau pentru diveri compui - enzime imobilizate diferite).
Principalul dezavantaj este legat de ncapsulare (conexiunea cip gril este
fcut n interiorul electrolitului).
Electrolit
Elecrod de
referin

SiO2

Conductor

Enzime
Membran
selectiv la ioni

VG
VD

VG

VD
ID

Gril
+

Surs

L
Canal
Si-p

a)

ID

n+

n+

G
Si-p

Dren
W

b)

Fig. 2.8. MOSFET a); ENFET b)


a2) Sensori amperometrici.
n acest caz se aplic o diferen de potenial constant ntre doi electrozi
(de exemplu catod de platin) i un anod de referin, msurndu-se curentul
electric ce circul ntre electrozi, curent ce este proporional cu concentraia n
spaiul studiat.
a3) Sensori conductimetrici.

TRADUCTOARE

2-17

Acetia sunt bazai pe determinarea conductivitii unei soluii.


Lucrndu-se n curent alternativ, se limiteaz erorile datorate polarizrii. n
domeniul 1 kHz 10 kHz impedana poate fi pur rezistiv.
b) Biosensori termici
Acetia msoar prezena sau concentraia unei substane chimice (compus
organic) prin urmrirea schimbrii temperaturii datorit acelei substane.
Cel mai simplu biosensor termic este un termometru la care partea
sensibil este acoperit cu enzime.
Dintre senzorii de temperatur care intr n componena biosensorilor pot fi
amintii: sensorii piroelectrici, termistoarele, termocuplurile.
Deoarece cantitatea de cldur eliberat este mic, msurarea este
perturbat de variaiile de fond ale temperaturii mediului (sub efectul agitaiei).
Trebuie utilizate dou termistoare i anume: unul de referin fr enzime
pentru a urmri variaia termic a mediului i unul pe care se afl stratul de enzime
imobilizat.
n afar de msurarea diferenial, pentru a limita perturbaia termic
datorat conveciei, se nconjoar termistorul cu un nveli de sticl avnd cteva
orificii pentru acces la substrat.
Un exemplu de biosensor termic este dat n Fig.2.9.
Eantionul de dozat antrenat de pomp la un debit de 0,5-5 ml/min, intr
ntr-un termostat (stabilitate 0,01C) unde este echilibrat termic cu mediul i
trece apoi prin reactoarele cu enzime dup care iese afar din termostat (sistemul de
curgere).
La captul fiecrei coloane de enzime (0,3-1 ml) se afl cte un termistor.
Se lucreaz cu dou coloane de enzime termistor (una cu enzime active termistor de msur, cealalt cu enzime inactive - termistor de referin) pentru a
evita perturbaiile, R p ,generate de variaiile de temperatur datorate altor efecte:
friciune, absorbie, desorbie, turbulen.
Termistoarele sensibile la modificarea temperaturii constituie dou din
braele punii.
Tensiunea de dezechilibru este:

U = R + R p + R x

) 2R + 2ER

+ R x

E
2R

De unde rezult:
E
U =
4

Rx
R
R 1 Rx
1+
+
R 2 R
1 Rx
U
E
4 R

Ea se nregistreaz i este o msur a concentraiei substanei de dozat.

(2.4)

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

2-18

Punte
Termostat
R+Rp
Ieire
(scurgere)

Termistoare

R+Rp+Rx
Enzime
inactive
(referin)

Eantion

Pomp

T1 T2

Enzime
active

R
E
R

Ieire
(scurgere)

Sistem de echilibrare
a temperaturii
Injector
Ieire (scurgere)
Fig. 2.9. Principiul de msur cu termistor enzim

c) Biosensori optici
Aceti biosensori sunt bazai pe:
fenomene optice liniare ca: absorbia, fluorescena, polarizarea, rotaia,
interferena;
fenomene optice neliniare, ca generarea armonicii a doua.
Cel mai comun biosensor optic este o fibr optic la captul creia este
imobilizat bioreceptorul. Intensitatea unui fascicol optic generat din exterior este
modulat de modificarea absorbiei la bioreceptor, astfel rspunsul este corelat cu
concentraia eantionului.
Un alt tip de sensor are la baz o fibr optic utilizat ca o celul cu
multiple reflexii.
Dac ea este acoperit cu un bioreceptor care creeaz straturi selective pe fibra de
sticl, fascicolul emis de sursa exterioar nu mai este reflectat n ntregime,
deoarece indicele de refracie este schimbat prin prezena eantionului.
d) Biosensori sensibili la modificarea masei
Datorit relaiei liniare ntre variaia frecvenei de oscilaie a unui cristal de
cuar i variaia masei la suprafaa lui, cristalul poate fi folosit pentru detecia
modificrii masei unei substane.

TRADUCTOARE

2-19

Dac variaia masei (m - masa absorbit sau reinut) este foarte mic
comparativ cu masa cristalului, frecvena de oscilaie a cristalului variaz cu
cantitatea:
f = Cf

m
S

(2.5)

unde: f - este frecvena de oscilaie a cristalului n circuit;


S - este aria electrodului, acoperit cu compus;
C - este o constant dat de natura cristalului, grosime, etc.
Un sensor pe acest principiu beneficiaz de avantajele mrimii de ieire frecvena, care se bucur de imunitate la perturbaii i de posibilitatea msurrii
precise.
Dac se plaseaz un astfel de cristal de cuar, pe suprafaa cruia s-a depus
un bioreceptor (de exemplu enzime), ntr-un circuit oscilator, variaia de frecven
este o msur a variaiei masei, care la rndul ei este dependent de concentraia
substanei de dozat.
Aceti sensori pot opera n aer, vid sau soluii. La detecia gazelor, de exemplu,
umiditatea poate constitui un factor perturbator.
Cristalele piezoelectrice cu f = 1 10 MHz pot opera n lichide i cu o
frecven de discriminare de 0,1 Hz , se detecteaz variaii de mas la suprafaa lor
de 10-10 10-11g.
Posibilitatea de a genera unde elastice n materiale piezoelectrice a condus
la obinerea de biosensori bazai pe unde acustice de suprafa. Reeaua sensibil la
variaia masei este conectat n bucla de reacie a unui amplificator A, a crui
frecven de oscilaie este modulat, prin variaia masei, de concentraia substanei
de dozat - Fig. 2.10.
Deoarece aceste traductoare lucreaz la frecvene de oscilaie mai nalte
(250 MHz), pot detecta mase mai mici, avnd astfel un prag de sensibilitate mult
mai bun fa de cele bazate pe cristalul masiv (unde de volum).
n plus datorit posibilitilor de miniaturizare, pe acelai substrat se poate
realiza: un sensor de referin pentru compensarea derivelor i/sau o reea de
sensori pentru diveri compui (bioreceptori diferii).

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

2-20

Ansamblu
electrozi

Suprafa sensibil
la variaia masei

Ansamblu
electrozi

Frecvenmetru
Substrat unde acustice de suprafa
A
Fig. 2.10. Biosensor piezoelectric pe baza undelor acustice de suprafa
n sistemele de msurare pot aprea senzori compleci (biosenzori optici,
senzori inteligeni pentru supravegherea mai multor mrimi, etc.).

2.3. CARACTERISTICILE METROLOGICE ALE


TRADUCTOARELOR
De obicei caracteristicile metrologice se consider att n regim static
(mrimea de msurat nu variaz n timp), ct i n regim dinamic (cnd mrimea
de msurat este funcie de timp).

2.3.1. CARACTERISTICI METROLOGICE STATICE


Dintre aceste caracteristice pot fi menionate:
Caracteristica static de transfer
Intervalul de msurare
Sensibilitatea
Pragul de sensibilitate
Rezoluia
Exactitatea
Repetabilitatea
Liniaritatea
Histerezisul
Caracteristica static de transfer reprezint dependena mrimii de ieire
de mrimea de intrare.
y = f (x)
(2.6)

TRADUCTOARE

2-21

Desigur, senzorii cu caracteristici de transfer liniare y = k x + y 0 sunt


preferai n sistemele de msurare.
Intervalul de msurare constituie domeniul de variaie a mrimii de
intrare pentru care senzorul funcioneaz n parametrii prestabilii.
Intervalul de msurare este cuprins ntre limita inferioar (xmin) i limita
superioar (xmax) a msurandului.
Sensibilitatea reprezint raportul dintre variaia mrimii de ieire i
variaia corespunztoare a mrimii de intrare.

S=

dy
dx

(2.7)

Pentru senzorii cu caracteristic de transfer liniar, sensibilitatea este


constant pe intervalul de msurare fiind dat de panta dreptei ce constituie
caracteristica.
Pragul de sensibilitate este cea mai mic valoare a mrimii de intrare (a
msurandului) ce poate fi msurat.
Rezoluia reprezint cea mai mic variaie a semnalului de intrare care
produce o modificare sesizabil a semnalului de ieire.
Dei pragul de sensibilitate poate fi considerat o caracteristic de intrare,
sensibilitatea - o caracteristic de transfer, iar rezoluia - o caracteristic de ieire,
de multe ori aceste trei caracteristici se confund.
Exactitatea exprim concordana dintre valoarea msurat i valoarea
adevrat.
Repetabilitatea caracterizeaz variaia mrimii de ieire cnd se aplic
aceeai valoare a mrimii de intrare, succesiv, n aceleai condiii.
Exactitatea i repetabilitatea sunt caliti ale senzorilor i ele se exprim
cantitativ prin incertitudinea de msurare.
Incertitudinea se determin pe baza erorilor sistematice i a erorilor
aleatoare, incluznd ambele concepte calitative exactitatea (justeea) i
repetabilitatea.
Aa cum s-a menionat, liniaritatea se determin pe baza caracteristicii de
transfer a traductorului. Astfel, un senzor este liniar dac sensibilitatea lui este
independent de valoarea msurandului. Abaterea de la liniaritate a unui senzor se
caracterizeaz prin eroarea de liniaritate, l.

l =

max y
y max y min

100 [%]

(2.8)

unde y este abaterea mrimii de ieire fa de dreapta determinat, de exemplu, de


cele dou extreme ale mrimii de ieire (ymin i ymax), corespunztoare intervalului
de msurare.
Astfel, liniaritatea caracterizeaz apropierea
curbei de calibrare a
senzorului de o dreapt specificat (de referin).

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

2-22

Pe lng dreapta determinat de cele dou extreme ymin i ymax, ca i dreapt


de referin mai poate fi luat dreapta care aproximeaz cel mai bine caracteristica
real de transfer a senzorului (de exemplu, dreapta obinut astfel nct suma
ptratelor erorilor de liniaritate s fie minim), dreapta definit prin predicie
teoretic, etc.
Histerezisul unui traductor este datorat existenei a dou valori ale mrimii
de ieire (yc, x i yd, x) pentru aceiai valoare a mrimii de intrare n funcie de sensul
de variaie a acesteia din urm, cresctor sau descresctor.
Eroarea de histerezis poate fi obinut prin maximizarea raportului dat de
diferena dintre valorile mrimii de ieire la creterea, respectiv descreterea
mrimii de intrare i intervalul de variaie a mrimii de ieire.

h =

max y c , x y d , x
y max y min

100 [%]

(2.9)

2.3.2. CARACTERISTICI METROLOGICE N REGIM DINAMIC


n cazul regimului dinamic, mrimea aplicat la intrarea traductorului este
funcie de timp, x(t) i, de asemenea, mrimea la ieirea lui este funcie de timp,
y(t).
De aceea un rol important n descrierea funcionrii dinamice a
traductoarelor l au: ecuaiile de funcionare; funciile de transfer; rspunsul la
diverse tipuri de semnale.

Ecuaiile de funcionare
Dup ecuaia de funcionare, traductoarele (convertoarele de msurare) se
clasific n: convertoare de ordinul zero, convertoare de ordinul nti, convertoare
de ordinul doi.
Convertoarele de ordinul zero se caracterizeaz prin faptul c mrimea
de ieire urmrete fidel mrimea de intrare.
a 0 y (t ) = x(t )
(2.10)
sau

y (t ) = K x(t )

Convertoarele de ordinul nti au o ecuaie de forma:

a1

dy
+ a 0 y = x(t )
dt

sau

dy (t )
+ y (t ) = x(t )
dt

unde este constanta de timp.


Convertoarele de ordinul doi au ecuaia:

(2.11)

TRADUCTOARE

2-23

a2

d 2 y (t )
dy (t )
+ a1
+ a 0 y (t ) = x(t )
2
dt
dt

(2.12)

sau

dy (t )
d 2 y (t )
+ 2 0
+ 02 y (t ) = K 02 x(t )
2
dt
dt
unde

0 =
=

a0
este pulsaia proprie
a2
a1

este gradul de amortizare

2 a0 a2
1
K=
este sensibilitatea n regim staionar
a0
Convertoarele de ordinul n au ecuaia:

an

d n y (t )
dy n 1 (t )
a
+

+ ... + a0 y (t ) = x(t )
n 1
dt n
dt n 1

(2.13)

unde coeficienii an ....a0 sunt constante.


Funcia de transfer este definit ca raportul dintre transformata Laplace a
mrimii de ieire, Y(s), i transformata Laplace a mrimii de intrare, X(s), n
condiii iniiale nule:

H ( s) =

Y ( s)
X ( s)

(2.14)

Funcia de transfer pentru convertorul de ordinul nti este:

H ( s) =

(2.15)

1+ s

Funcia de transfer pentru convertorul de ordinul doi este de forma:

H ( s) =

1
(1 + 1 s ) (1 + 2 s )

(2.16)

sau

H ( s) =

02

s2 +

1
2

s +1

Pentru caracterizarea comportrii n regim dinamic a traductoarelor se


determin rspunsul lor atunci cnd la intrare se aplic diverse tipuri de semnale.

2-24

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

Dintre aceste semnale se remarc funcia treapt, care permite studiul n


domeniul timp i funcia sinusoidal de amplitudine constant i frecven
variabil, care permite studiul n domeniul frecven.
Aprecierea calitilor unui convertor, n domeniul timp, se face prin
timpul de rspuns, timpul de cretere, supracreterea maxim (la rspuns
oscilatoriu amortizat), iar n domeniul frecven, prin banda de frecven.

2.3.3. IMPEDANA DE INTRARE, IMPEDANA DE IEIRE I


EFECTUL DE SARCIN
Pe lng aceste dou tipuri de caracteristici, n proiectarea,
alegerea i funcionarea traductoarelor mai trebuie considerate: caracteristicile de
intrare, caracteristicile de ieire, caracteristicile de alimentare, caracteristicile de
mediu, precum i alte caracteristici (sigurana n funcionare, proteciile, timpul de
via, dimensiunile, instalarea, ntreinerea, preul, etc).
Cnd puterea consumat de senzor de la sistemul ce se msoar modific
valoarea msurat, atunci apare o eroare de sarcin.
Mrimile mecanice msurate ntr-un punct sau o regiune n spaiu (for,
moment) se denumesc mrimi de efort, iar mrimile msurate ntre dou puncte
(vitez liniar, vitez unghiular sunt denumite mrimi de curgere.
Pentru mrimile ce nu sunt mecanice se consider ca mrimi de efort
(tensiunea electric, temperatura) atunci cnd sunt determinate ntre dou puncte
sau regiuni din spaiu i mrimi de curgere (curent electric, flux termic), atunci
cnd se msoar ntr-un punct sau regiune din spaiu.
Impedana de intrare, Z(s), pentru un element descris prin relaii liniare,
se poate defini ca raportul dintre transformata Laplace a variabile de efort la
intrare, X1(s), i transformata Laplace a variabilei de curgere asociate, X2(s),
[Pallas-Areny2001].

Z (s) =

X 1 (s)
X 2 (s)

(2.17)

Puterea consumat de la sistemul de msurat este:

P = x1 x2
(2.18)
Pentru a minimiza eroarea de sarcin, n cazul msurrii unei mrimi de
efort, x1, trebuie ca puterea absorbit, P, s fie minim, ceea ce implic x2 sa fie
minim, rezultnd astfel o impedan de intrare ct mai mare.
n cazul msurrii unei mrimi de curgere, x2 minimizarea erorii de sarcin,
deci a puterii consumate, presupune minimizarea lui x1, ceea ce implic o
impedan de intrare ct mai mic.
Pentru a reduce eroare de ncrcare este necesar o impedan de intrare
foarte mare cnd se msoar o variabil de efort i o impedan de intrare foarte
mic, cnd se msoar o variabil de curgere.
Astfel reducerea erorii de sarcin poate fi fcut prin:

TRADUCTOARE

2-25

Obinerea unei impedane de intrare a senzorului adecvate (mic n cazul


msurrii unei mrimi de curgere, de exemplu curent electric i mare n
cazul msurrii unei mrimi de efort, de exemplu tensiune electric).
Utilizarea de senzori modulatori (parametrici), la care cea mai mare parte a
puterii consumate este dat de sursa auxiliar i nu de mrimea (sistemul)
ce se msoar.
Utilizarea unui metode de msurare de echilibru (metode de nul), unde
numai schimbrile valorii mrimii de msurare determin consum de
putere.
Impedana de ieire a senzorului, Z0, determin impedana de intrare
necesar a circuitului ce urmeaz senzorului (circuit de interfa, condiionor de
semnal). Desigur, aceast dependen este dat tot de reducerea efectului de
sarcin, adic reducerea ncrcrii senzorului cu un circuitul de prelucrare.
Dac se consider circuitul de prelucrare ca un element i se determin
impedana de intrare ca i n cazul senzorului, pentru variabilele de efort i de
curgere electrice asociate - tensiune i curent electric, impedana de intrare (n acest
caz impedan electric de intrare) este:

Z (s) =

U ( s)
I (s)

(2.19)

Considernd ca mrimi de ieire pentru senzor o tensiune sau un curent i


modelndu-le cu circuite echivalente Thevenin, respectiv Norton, iar circuitul de
prelucrare modelndu-l cu o impedan de intrare, rezult valorile tensiunii,
respectiv curentului la intrarea circuitului n funcie de cele dou impedane (de
ieire senzor i de intrare circuit).
Un mod de abordare a senzorilor, specific domeniilor dedicate lor, este
prezentarea dup tipul sau clasa lor. De exemplu, senzori rezistivi, senzori
capacitivi, senzori inductivi, senzori electromagnetici, senzori generatori, etc.
O alt abordare, specific mai ales domeniului msurrii mrimilor
neelectrice, este cea dup mrimea msurat: senzori pentru mrimi geometrice
(deplasare, etc.), senzori de temperatur, senzori de umiditate, senzori de debit,
senzori de cmp electromagnetic, senzori de radiaii, etc.

3. MSURAREA RADIAIILOR
Dintre factorii ecologici (de mediu), radiaiile ocup un rol important,
dealtfel lumina reprezentnd sursa principal de energie a ntregii biosfere.
Radiaia electromagnetic reprezint forma de propagare n spaiu a

energiei unui cmp electric ( E ) i a unui cmp magnetic ( H ) care oscileaz cu


aceeai perioad (T) n planuri perpendiculare unul pe cellalt i care sunt
amndou perpendiculare pe direcia de propagare, aa cum se arat n Fig. 3.1.
E(t); H(t)

P=E H
2
z

E
E

H
H

a)

T
b)

Fig. 3.1. Radiaia electromagnetic: a) Propagare n spaiu; b) Variaie n timp

Din punct de vedere al naturii lor, radiaiile electromagnetice au un caracter


dual:
ele reprezint att unde (propagarea n spaiu a unei micri oscilatorii);
ct i corpusculi (fotoni a cror energie i impuls sunt proprii pentru
fiecare radiaie).
Deci radiaia electromagnetic este simultan und i corpuscul, dar n
diferite fenomene se manifest cu precdere fie unul fie cellalt aspect.
Spectrul electromagnetic
n principiu, spectrul electromagnetic este de la frecvena zero la infinit.
ntruct sursele de radiaii trebuie s fie comparabile n mrime cu
lungimea de und a radiaiei, este dificil s se produc radiaii sub 1 kHz ( = 300
km).
Pe de alt parte, frecvenele foarte nalte cer fenomene de foarte nalt
energie pentru producerea lor i deci sunt generate, n general, de procese violente
din Univers.

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

3-2

n Tab. 3.1 se dau se dau lungimile de und i energiile specifice diferitor


radiaii electromagnetice.
Tabelul 3.1
Radiaii electromagnetice cu lungimile de und i energiile specifice

Tipuri de radiaii
electromagnetice
Radiaii ionizante

Radiaii
neionizante

Denumire

Lungime de und ()

Energie

Raze
cosmice
Raze
Raze X
Ultraviolete

< 10-16 m

> 1010 eV

10-10 10-16 m
10-8 10-10 m
0,38 10-6 10-8 m

1,24104 1,24107 eV
124 1,24104 eV
3,26 124 eV

Radiaie
luminoas
(vizibil)
Infraroii
Microunde

0,7810-6 0,38 10-6


m

1,59 3,26 eV

10-3 0,7810-6 m
1 10-3 m

Unde radio

1000 1 m

1,2410-3 1,59 eV
1,2410-6 1,2410-3
eV
1,2410-9 1,2410-6
eV

Dup originea lor, sursele de radiaii sunt:


surse naturale;
surse artificiale.
Sursele naturale la rndul lor se mpart n:
Surse cosmice (extraatmosferice), din care fac parte soarele, stelele, etc.,
avnd la baz reacii termonucleare.
Surse terestre sau atmosferice, care produc radiaiile terestre, atmosferice.
Surse de natur biologic, care au la baz fenomenul de bioluminiscen,
adic emisia de lumin. Aceste radiaii i au originea n procesele chimice
care se desfoar la nivelul individului. Fenomenul este ntlnit la cteva
specii de bacterii, ciuperci, insecte, dar mai ales la organisme acvatice.
Surse artificiale de radiaii au la baz activitatea uman.
Din punct de vedere biologic (legat de efectele asupra materiei) exist
radiaii ionizante i neionizante.
Radiaiile ionizante sunt radiaiile a cror energie este suficient pentru a
smulge un electron dintr-o structur molecular.
Radiaiile neionizante nu pot realiza acest efect.
Dintre radiaiile neionizante, mai ales radiaiile vizibile i imediat vecine
(ultraviolete i infraroii) sunt de interes n ecologie i la msurrile n domeniu
optic.

MSURAREA RADIAIILOR

3-3

3.1. MSURRI N DOMENIUL OPTIC


Aparatele de msur a radiaiei luminoase sunt utilizate fie:
la msurarea parametrilor fotometrici (flux luminos, intensitate luminoas,
iluminarea unei suprafee), pentru a caracteriza o surs natural sau un
mediu din punct de vedere al radiaiei vizibile:
ca pri componente n sistemele de msur a mrimilor nelectrice cum ar
fi mrimi chimice, biochimice i medicale, etc..
De exemplu, tehnicile optice i spectrometria optic sunt utilizate n analize
chimice folosind sisteme optice compacte adaptate la ghiduri de und (fibre
optice).
Fibrele optice permit msurtori la distan, deoarece semnalele pot fi
transmise pn la 5 km fr necesitatea amplificatoarelor sau repetoarelor pe linie.
Acest lucru d posibilitatea ca sursele i sistemele de analiz (spectrometru,
detectori, dispozitive electronice) s fie plasate departe de locul de msur.
Exist i alte avantaje ale msurrilor utiliznd dispozitive optice:
Posibilitatea de a efectua msurri n locuri greu accesibile (senzorii sunt,
n general de dimensiuni mici).
Sistemele de msurare sunt inerte i neelectrice, permind msurtori in
vivo sau in situ, n locuri periculoase (explozii, etc.).
Dezvoltarea industriei optoelectronice, care ofer la preuri reduse surse,
detectori integrai, fibre optice.
Dezavantajele acestui tip de msurri (precauiile) sunt date de:
sensibilitatea la lumina natural (ecranare optic);
sensorii pot suferi fotodegradri;
apariia derivelor pe termen lung.

Senzori optici
Iniial, prin senzori optici se nelegeau acele dispozitive care convertesc n
semnal electric o informaie coninut n lumina vizibil sau n radiaiile cu lungimi
de und vecine: infrarou i ultraviolet.
Odat cu dezvoltarea instrumentaiei de msurare optic sau a instalaiilor
de msurare cu fibr optic a aprut noiunea de traductor (senzor) cu fibr optic.
n aceste condiii traductorul (senzorul) optic are o conotaie puin diferit fa de
cea iniial.
Senzorii cu fibre optice sunt acei senzori la care mrimea de msurat
modific un parametru al radiaiei din spectrul optic i care au n componena lor
fibre optice.
Astfel, spre deosebire de senzorii electrici la care mrimea de intrare moduleaz un
semnal electric (a se vedea, de exemplu, marca tensometric), la senzorii optici
mrimea de intrare (msurandul) moduleaz un flux luminos ( ).

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

3-4

Fie un traductor optic de tip fotodetector (fotodiod, fototranzistor, tub


fotomultiplictor), adic un dispozitiv care convertete semnalul optic ntr-un
semnal electric:
ntr-un sistem de msurare n care prelucrarea semnalului metrologic se
face n domeniul electric, fotodetectorul (fotodioda, fototranzistorul)
considerat este senzor, el permind msurarea unui flux luminos;
ntr-un sistem de msurare n care prelucrarea se face n domeniul optic
fotodectorul (fotodioda, fototranzistorul) este veriga final a acestui circuit
de msurare cu fibr optic sau circuit de transmisie a datelor, el fiind n
cest caz element de execuie.
Pentru msurarea intensitii radiaiei solare sau a altor radiaii din
domeniul vizibil i cel apropiat se utilizeaz fie detectoare termice fie
fotodetectoare.

3.1.1. DETECTOARE TERMICE


Detectoarele termice convertesc energia luminoas (radiant) mai nti n
energie termic apoi n energie electric.
Pe acest principiu a fost construit actinometrul cu compensaie a lui
Angstrom, Fig.3.2
E

mA
Firul B
Firul A

Fig. 3.2. Actinometru Angstrom

Aparatul conine dou fire nnegrite de manganin, unul expus la soare A,


cellalt umbrit B. Pe ele sunt montate dou termocuple identice, conectate n
opoziie la un galvanometru. Firul B este conectat printr-un reostat la o surs de
curent continuu. Energia electric necesar aducerii firului B la aceeai temperatur
cu firul A este egal cu energia solar absorbit de firul A.

MSURAREA RADIAIILOR

3-5

3.1.2. FOTODETECTOARE
Fotodetectoarele sunt elemente sensibile care convertesc radiaia luminoas
n semnal electric.
Dup felul cum se obine semnalul electric sunt:
fotodetectoare de tip generator;
fotodetectoare de tip parametric (de tip modulator).
Fotodetectoarele de tip generator se caracterizeaz prin aceea c
furnizeaz la ieire un semnal electric de tipul unei tensiuni, fr a fi necesar o
surs de energie electric suplimentar.
Ele se bazeaz pe efectul fotovoltaic i se numesc elemente sau celule fotovoltaice.
La fotodetectoarele de tip parametric radiaia luminoas incident pe
suprafaa activ moduleaz un parametru de circuit electric. n aceast categorie
sunt incluse:
celule fotoconductive, care sunt elemente a cror conductivitate este funcie
de incidena radiaiei electromagnetice (fotorezistene, fotodiode,
fototranzistori);
celule sau dispozitive fotoemisive (tubul fotomultiplicator).
Cele mai rspndite sunt fotorezistenele i tubul fotomultiplicator.
n poriunea sensibil a fotodetectorului se produc fotoelectroni (sau alte
sarcini electrice).
Numrul de fotoelectroni produs de fiecare foton incident se numete randament de
conversie.
3.1.2.1. CELULA FOTOVOLTAIC
Celulele fotovoltaice sunt dispozitive semiconductoare (siliciu, seleniu,
germaniu) care realizeaz un randament ridicat al efectului fotovoltaic.
n Fig. 3.3se prezint o celul fotovoltaic.
Stratul de bioxid de siliciu transparent (SiO2,) are rol antireflectorizant.
Jonciunea p-n acioneaz ca un cmp electric permanent.
Cnd lumina ptrunde n regiunea jonciunii, fotonii incideni genereaz o
pereche electron-gol, care datorit cmpului creat de jonciunea p-n dau natere la
un curent de purttori de sarcini, deci la o t.e.m. la contactele metalice ale celulei.
Tensiunea maxim n circuit deschis a unui fotoelement este aproximativ
0,6 V.
Curentul de scurtcircuit este 80 mA/cm2.
Creterea t.e.m. se realizeaz prin conectarea fotoelementelor n serie.
Creterea curentului se realizeaz prin conectarea fotoelementelor n
paralel.

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

3-6

Radiaie luminoas

I
Metal; SiO 2; Metal
Siliciu tip p (semitransparent
pentru fotoni)

Rs

Siliciu tip n

Metal
Contact

Fig. 3.3. Celula fotovoltaic

Caracteristica curent tensiune a celulelor fotovoltaice are expresia:

q UkT

I = IS e
1 I L

(3.1)

unde, I este curentul prin fotoelement (curentul total);


IS curentul de saturaie;
IL fotocurentul;
parametru adimensional (> 1, tipic =2).
n Fig. 3.4 se d caracteristica curent-tensiune a diodei.
Atunci cnd nu
sunt iluminate, celulele fotovoltaice au aceleai
caracteristici cu cele ale diodelor obinuite.
Dac diodele sunt iluminate, curentul invers crete cu intensitatea luminoas.
Cnd aceste jonciuni speciale nu sunt alimentate cu tensiune, dar sunt iluminate,
ele acioneaz ca surs de tensiune. Astfel celula fotovoltaic funcioneaz n
cadranul IV.

MSURAREA RADIAIILOR

3-7

I
Caracteristica
diodei

Strpungere

U 0, 5
0,3 V
Curent de
saturaie

0,6 V

(R s = )

IL1
IL2
IL3

Regiunea celulei
fotovoltaice

IL4
IL5
(R s=0)

Fig. 3.4. Caracteristica curent tensiune a diodei. Regiunea celulei fotovoltaice

Determinarea tensiunii de ieire n gol, Ugol.


Dac I = 0 sau Rs = , se obine tensiunea de ieire gol, Ugol.
Astfel, n relaia (3.1) se nlocuiete curentul, I, cu valoarea zero i se poate afla
valoarea tensiunii n gol.

qU gol
IS + IL = IS e k T

(3.2)

Din aceast relaie rezult c:

I
q
ln1 + L =
U gol
IS k T

(3.3)

De unde se obine valoarea tensiunii de ieire n gol.

U gol =

I
ln1 + L
q
IS

kT

(3.4)

Curentul n scurtcircuit, Isc, este obinut atunci cnd n relaia (3.1) se nlocuiete
tensiunea cu valoarea zero (U=0).
I sc = I S e 0 1 I L
(3.5)
sau
I sc = I L
(3.6)

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

3-8

Constanta de timp depinde de rezistena de sarcin, RS, i este de ordinul a


zeci de s.
Convertoarele de energie solar n energie electric au randamentul 5 %
(domeniul radiaiei roii) 31 % (domeniul radiaiei albastre).
Conectarea celulei fotovoltaice.
Schema pentru determinarea tensiunii n gol se d n Fig.3.5a.
+

R1

R2

Uv

Ui

a)

b)

Fig. 3.5. Conectarea celulei fotovoltaice: a) Obinerea tensiunii n gol; b) Obinerea curentului
n scurtcircuit.

Tensiunea la ieirea amplificatorului operaional n conexiune neinversoare este:

R
UV = 1 + 2 U gol
R1

(3.7)

unde aa cum se observ i din Fig.3.5a, ntruct curentul la intrarea pozitiv (+) a
amplificatorului este aproximativ egal cu zero, rezult c tensiunea pe diod este
tensiunea n gol, Ugol.
Dac se nlocuiete Ugol conform relaiei (3.4), rezult:

R kT I L
UV = 1 + 2
ln1 +
R1 q

IS

(3.8)

Se consider fotocurentul, IL, funcie de fluxul luminos, f

IL = k f f

(3.9)

unde kf este o constant.


Rezult c tensiunea de ieire este funcie logaritmic de flux.
Schema pentru determinarea curentului de scurtcircuit se d n Fig. 3.5b.
Tensiunea la ieirea amplificatorului operaional este:

U i = R I sc
(3.10)
unde, aa cum rezult i din Fig 3.5b, deoarece tensiunea ntre bornele + i ale
amplificatorului este zero, Isc este curentul de scurtcircuit al celulei fotovoltaice.
Conform relaiilor (3.6) i (3.9) rezult c:
(3.11)
Ui = R IL = R k f f
Cu acest montaj tensiunea la ieire are variaie liniar cu fluxul luminos.

MSURAREA RADIAIILOR

3-9

3.1.2.2. FOTODIODA
Fotodiode funcioneaz n cadranul III, cu polarizare invers (tensiunea de
polarizare U este negativ), aa cum se arat n Fig. 3.6.
I
U

IS

f1=0
f2
f3
f4

f5
f1 < f2 < f3 < f4 < f5
Regiunea fotodiodei
Fig. 3.6. Caracteristica curent tensiune a fotodiodei

Se observ c:
n absena radiaiei luminoase (f1 = 0) exist un foarte mic curent invers
(curent de ntuneric IS);
dac suprafaa fotosensibil a jonciunii este iluminat, n jonciune se
genereaz perechi de purttori de sarcini (electron gol) care duc la
creterea curentului invers (pe baza creterii fotocurentului).
fotocurentul variaz liniar cu iluminarea IL = kff
Dac tensiunea de polarizare a diodei, U, este negativ rezult c n relaia
q( U )

(3.1) termenul e

kT

=
e

q U
kT

. Acest termen fiind mult mai mic dect 1, el poate

fi neglijat, rezultnd pentru curentul prin fotodiod valoarea:

I ( I S + I L )

(3.12)
Fotodiode pot fi din Ge, Si, In-Sb, In-As. Cele mai rspndite sunt cele din
Si.
Conectarea fotodiodei
n Fig 3.7a i Fig. 3.7b se prezint conectarea fotodiodei n montaj
neinversor, respectiv, n montaj inversor.

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

3-10

U+

U+

Rc
R1

R1

U 0, n

R2
a)

U 0, i

b)

Fig. 3.7. Conectarea fotodiodei: a) Circuit neinversor; b) Circuit inversor.

Pentru montajul neinversor tensiunea la ieirea amplificatorului operaional


este:

R
U 0,n = RC (I S + I L ) 1 + 2
R1

(3.13)

sau dac se nlocuiete IL i se neglijeaz IS (IL>>IS), rezult:

R
U 0,n RC 1 + 2 k f f
R1

(3.14)

Pentru montajul inversor, tensiunea la ieirea amplificatorului operaional este:


(3.15)
U 0,i = R1 (I S + I L )
3.1.2.3. TUBUL FOTOMULTIPLICATOR
Tubul fotomultiplicator este un tub fotoemisiv cu mai muli electrozi.
n Fig. 3.8 se prezint tubul fotomultiplicator.

MSURAREA RADIAIILOR

3-11

Ecran transparent
Fotocatod semitransparent nveli de protecie (fibr de sticl)
Contact catod

Dinozi

Anod

R
Semnal
+
2000 V
DZ

Divizor rezistiv

Fig. 3.8. Tubul fotomultiplicator

ntre fotocatod i anod se afl un numr de dinozi care sunt electrozi cu


emisie secundar. Dinozii sunt realizai din argint magneziu sau beriliu cupru
Cu o reea rezistiv divizoare se realizeaz tensiune cresctoare fa de catod pe
irul de dinozi.
Fotonii lovesc fotocatodul i elibereaz electronii care sunt dirijai ctre
primul dinod (cu tensiune mai mic).
Cnd electronii lovesc primul dinod iau natere mai muli electroni care
sunt dirijai, datorit cmpului electric, spre al doilea dinod (cu tensiune mai mare),
unde are loc o nou emisie secundar de electroni.
n acest mod fiecare dinod multiplic numrul de electroni care l lovesc.
n final electronii sunt colectai de anod.
Ctigul tubului fotomultiplicator este:
n
M = c (t )
(3.16)
unde este coeficientul de emisie secundar (=510), n este numrul de dinozi
(n=515), c i t sunt randamentul (eficacitatea) de colecie, respectiv
randamentul de transfer (aceste randamente sunt mai mari de 90 %).
Cu 9-14 dinozi se realizeaz o amplificare n curent de 105107.
Avantajul tubului fotomultiplicator este c nu necesit un amplificator
special de mare sensibilitate, zgomot mic, rspuns rapid, impedan mare de intrare
(amplificarea se realizeaz n tubul fotomultiplicator. Alegerea ansamblului
fereastr fotocatod se face n vederea obinerii selectivitii.
Dezavantajele sunt date de necesitatea unei tensiuni continue i stabilizate
de valoare mare; posibilitatea distrugerii tubului n cazul unei iluminri prea mari;
afectarea funcionrii tubului de ctre cmpul magnetic.

3-12

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

3.2. MSURAREA RADIAIILOR NUCLEARE


Radiaii nucleare (ionizante) au energie suficient pentru a smulge un
electron dintr-o structur molecular.
Ele sunt de dou tipuri:
a) Radiaii de natur electromagnetic (particule fr mas de repaus)
- radiaii X
- radiaii
b) Radiaii corpusculare, alctuite din particule cu mas de repaus

3.2.1. DOZIMETRIA RADIAIILOR IONIZANTE. MRIMI


UTILIZATE
Din domeniul medical s-a extins noiunea de doz i la radiaii.
Dintre mrimile utilizate la estimarea radiaiilor ionizante pot fi amintite.
Doza de ioni (I), care reprezint raportul dintre sarcina total (Q) a ionilor de un
anumit semn produi direct sau indirect de radiaia incident ntr-un element de
volum de aer i masa aerului iradiat (m).

I=

dQ
[C / kg ]
dm

(3.17)

O unitate specific de msur este denumit rntgen [R]


1R = 2,58 10-4 Ckg-1
Doza de energie absorbit (D), care reprezint raportul dintre energia transferat
de ctre radiaie unei substane (E) i masa substanei iradiate (m).

D=

dE
[Gy ]
dm

(3.18)

Unitatea de msur a dozei de energie absorbit este denumit gray [Gy]


1 Gy = 1 J/1kg
O unitate specific de msur este Rntgen Absorbed Dose [rad]
1 rad = 10-2 Gy
La traversarea unui mediu viu, radiaiile produc acelai tip de efect
biologic, dar randamentul producerii acestui efect difer pentru diferite tipuri de
radiaii.
De aceea s-a introdus un nou parametru denumit eficacitatea biologic a
radiaiei.
Eficacitatea biologic relativ, , pentru cteva tipuri de radiaii ionizante este:
X, , e=1
neutroni
= 5 10
protoni
= 10

= 20
Doza biologic, B, ine cont de eficacitatea proprie fiecrei radiaii:

MSURAREA RADIAIILOR

3-13

B = D [ Sv]

(3.19)

Unitatea de msur este Sievert [Sv]


O unitate specific de msur este Rntgen Equivalent Man [rem].
1 Sv = 100 rem
Debitul dozei biologice, reprezint raportul dintre, dB, doza biologic absorbit
ntr-un interval de timp i valoarea, dt, a acelui interval:

b=

dB rem rem rem


[
] [
] [
]
dt
s
h
an

(3.20)

Doza maxim admis, pentru diverse zone ale corpului este:


Mini, antebra, picioare, glezne: 7,5 rem/an
ntregul corp: 0,5 rem/an = 0,5 rem/50 sptmni = 0,01 rem/sptmn =
0,01/7 rem/zi
Iradiere artificial n cazul unor radiografii medicale:
radiografie pulmonar: 0,5 2 rem;
radiografie dentar: 2 15 rem;
terapii cu radiaii: 30007000 rem (localizat).

4. MSURAREA DEBITULUI
Debitul reprezint cantitatea de fluid ce trece prin seciunea transversal a
unei conducte n unitate de timp.
Astfel, debitul de volum, Qv, este dat de relaia:

Qv =

dV d ( A l )
dl
=
= A = A v
dt
dt
dt

(4.1)

unde, V este volumul fluidului, A este aria seciunii prin care circul (n relaia de
mai sus aria a fost considerat constant n raport cu timpul), iar v este viteza medie
de deplasare a fluidului.
Debitul de mas, Qm, este:

Qm =

dm d ( V )
=
= Qv
dt
dt

(4.2)

unde m este masa fluidului, iar , este densitatea lui.


Cunoaterea debitului este necesar n multe domenii, de la medicin la
sectoarele industriale, existnd o multitudine de metode i principii care stau la
baza msurrii acestei mrimi.
Dintre diversele tipuri de debitmetre doar cteva nu prezint pri mecanice
n micare, dispozitive secundare sau alte restricii.
Astfel, aceste dispozitive, care permit msurarea neinvaziv a debitului, sunt:
debitmetrul electromagnetic;
debitmetrul cu ultrasunete;
debitmetrul Doppler laser.

4.1 MSURAREA DEBITULUI CU METODE


ELECTROMAGNETICE
Principiul debitmetrului electromagnetic se bazeaz pe legea induciei
electromagnetice.
Tensiunea electromotoare produs prin inducie electromagnetic n lungul
unei curbe nchise este egal cu viteza de scdere n timp a fluxului magnetic prin
suprafaa sprijinit pe curba .

e =

d S
dt

(4.3)

Dac se exprim fluxul S funcie de inducia magnetic B i aria A, rezult:

e =

d
B dA
dt S

(4.4)

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

4-2

B
d
dA B dA
t
d t S

e =

(4.5)
B

Conform relaiei (4.5), tensiunea e are dou componente i anume:


tensiune electromotoare indus prin transformare, etr , care este derivata
fluxului n raport cu timpul, dac suprafaa S ar fi imobil n raport cu
sistemul de referin considerat.

B
dA
t
S

etr =

tensiune electromotoare indus prin deplasare, ed, care este derivata


fluxului, dac B nu depinde de timp i S este mobil.

ed =

d
B dA = ( v B ) ds
dt S

(4.6)

Debitmetrul electromagnetic este uor de instalat i utilizat, permind


msurri neinvazive de debit. De asemenea, el nu este sensibil la vscozitatea i
densitatea fluidului, ntruct tensiunea indus este independent de proprietile
fluidului.
n schimb fluidul a crui debit se msoar trebuie s fie conductor sau s conin
minimum 10 % lichid conductor n compoziie. Pentru o bun funcionare a
debitmetrului, conductivitatea electric a fluidului trebuie s fie mai mare de 1
S/cm.
Tipic, debitmetrul electromagnetic se utilizeaz pentru viteze ale fluidului
n domeniul 0,3 m/s 10 m/s.
Incertitudinea acestor debitmetre poate fi sczut la sub 0,25 %. Dei n
cele mai multe cazuri incertitudinea este 0,5 1 %, ea poate crete i la 5% (de
exemplu, datorit impuritilor fluidului, rezistenei de contact a electrozilor).

4.1.1. DEBITMETRU ELECTROMAGNETIC CU CMP


MAGNETIC CONSTANT (MAGNET PERMANENT)
Cmpul magnetic constant este creat cu ajutorul unui magnet permanent.
Deoarece inducia magnetic B nu este variabil n raport cu timpul, tensiunea
electromotoare indus prin transformare, etr este zero.
Aa cum este prezentat n schema de principiu din Fig. 4.1., conducta prin
care circul fluidul se afl ntre polii magnetului permanent, astfel nct deplasarea
soluiei conductoare s aib loc dup o direcie perpendicular pe cmpul magnetic.

MSURAREA DEBITULUI

+
N

4-3

Amplificator

Circuit de
msur

ds
-

Fig. 4.1. Debitmetru cu cmp magnetic constant

Deplasarea cu viteza v a unui element ds din conturul n timpul dt


descrie suprafaa dA = (v ds ) dt . Fluxul prin aceast suprafa este:

d = B dA = B ( v ds) dt

iar tensiunea electromotoare elementar indus prin deplasare, ded , este:

ded = B ( v ds) = ( v B) ds
Tensiunea indus ntre cei doi electrozi a i b (plasai astfel nct dreapta ab este
perpendicular pe direcia de deplasare a fluidului conductor i n acelai timp
perpendicular pe liniile vectorului B este:
e d = ( v B ) ds
(4.7)

ed = B v ds

(4.8)

ntruct viteza, v, de deplasare a soluiei conductoare este constant, rezult c:


ed = B l v
(4.9)
unde l este distana ntre punctele de plasare ale celor doi electrozi, B este inducia
magnetic, iar v este viteza medie a fluidului.
Aa cum s-a artat (4.1), debitul este:

Qv = A v
Rezult c:

ed =

Bl
Qv = K Qv
A

(4.10)

Dac seciunea transversal a conductei prin care circul fluidul este circular, cu
diametrul egal cu distana dintre electrozi, l, atunci:

Qv =

l2
4

4-4

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

ed =

4 B
Q
l v

Astfel, n condiiile B, l, A constante, tensiunea culeas pe electrozi este


proporional cu debitul.
Dezavantajele debitului cu cmp magnetic constant (tensiunea indus continu)
sunt date de:
- necesitatea amplificatoarelor de mare sensibilitate;
- polarizarea electrozilor n c. c;
- dimensiunile mari ale magneilor permaneni n vederea asigurrii
sensibilitii necesare.

4.1.2. DEBITMETRU ELECTROMAGNETIC CU CMP


MAGNETIC VARIABIL N TIMP
n curent alternativ, polarizarea electrozilor este mult mai mic i se
elimin dezavantajul folosirii amplificatoarelor de curent continuu de mare
sensibilitate.
Astfel, debitmetrele de curent alternativ pot fi folosite n cazul vitezelor de curgere
mici i n cazul lichidelor cu conductivitate electric sczut.
De aceast dat, tensiunea culeas de electrozi, e, va avea dou componente:
e = etr + ed
(4.11)
Tensiunea electromotoare indus prin deplasare, ed, are forma de
variaie a induciei magnetice sau aceeai form ca i curentul de excitaie a
electromagnetului, iar amplitudinea maxim, conform (4.9), este:
Ed = B l v
(4.12)
Deoarece amplitudinea acestei tensiuni este direct proporional cu viteza, prin
urmare i cu debitul, ea reprezint semnalul util.
Cealalt component, tensiunea electromotoare indus prin
transformare, etr, este proporional cu derivata fluxului magnetic. Ea este
independent de debit i n general mult mai mare dect tensiunea util.
n Fig. 4.2 se d schema bloc a acestui tip de debitmetru.

MSURAREA DEBITULUI

4-5

Amplificator
de curent

Generator de semnal
(sinusoidal, dreptunghiular,
trapezoidal)
10 Hz 5000 Hz

v
Bloc de comand

Amplificator
selectiv

Poart

Detector
sincron

Amplificator
i filtru trece
jos

Bloc de
prelucrare,
afiare

Fig. 4.2. Debitmetru cu cmp magnetic variabil n timp.

Frecvena curentului de excitaie a electromagnetului este, n general, n


domeniul 10 5000 Hz. Frecvene nalte se utilizeaz pentru a se putea urmri
variaiile rapide ale debitului i a se reduce dimensiunilor traductoarelor. Totui
aceste frecvene nalte au dezavantajul apariiei efectului pelicular, etc. Cele mai
multe debitmetre utilizeaz frecvenele de 50 Hz, 60 Hz sau 400 Hz.
Forma de und a acestui curent de excitaie poate fi sinusoidal,
dreptunghiular, trapezoidal.
Tensiunea indus, culeas de ce doi electrozi este amplificat utiliznd un
amplificator selectiv (acordat pe frecvena curentului de excitaie) pentru a elimina
eventualele tensiuni perturbatoare.
ntruct componenta tensiunii induse ce conine informaia de debit (ed)
este mult mai mica dect cealalt component (etr), nu este posibil msurarea
debitului printr-o detecie simpl de amplitudine. Din acest motiv se limiteaz
domeniul de msurare la intervalul .
De exemplu, la semnalul de excitaie sinusoidal se alege intervalul de achiziie a
semnalului astfel nct valoarea medie dat de tensiunea etr s fie nul, n timp ce
valoarea medie a tensiunii ed, proporional cu debitul, s fie maxim, adic este
centrat n jurul valorii maxime a lui B.
Pentru separarea semnalului util, ed , de semnalul perturbator, etr , se introduce o
poart comandat numai pe durata (durata de msur):
axat pe momentul de trecere prin zero a tensiunii induse prin
transformare, care coincide cu valoarea maxim a tensiunii induse prin
deplasare, la excitaia sinusoidal;
pe palierul impulsurilor dreptunghiulare i trapezoidale cnd etr este zero,
n cazul acestor dou tipuri de impulsuri.
Dup detecie i filtrare, tensiunea ed, ce este proporional cu debitul,
poate fi nregistrat grafic ori scopic, sau poate fi afiat.

4-6

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

Aa cum s-a artat, ed = K Qv (dependen liniar), rezultnd c etalonarea se


face pentru dou valori ale debitului:
debit zero;
valoare a debitului msurat cu precizie prin alt metod.
Conducta prin care circul fluidul trebuie s fie neconductoare electric, nemagnetic
i poate avea diametrul n intervalul 1 mm 1,2 m.

4.2 MSURAREA DEBITULUI CU METODE


ULTRASONORE
Spre deosebire de debitmetrele electromagnetice, care pot fi utilizate doar
n cazul lichidelor cu o anumit conductivitate electric, debitmetrul cu ultrasunete
poate opera aproape n orice fel de lichide.
Debitmetrele cu ultrasunete se bazeaz pe modificarea vitezei de
propagare a ultrasunetelor ntr-un fluid n micare datorit vitezei proprii de
deplasare a fluidului.
Incertitudinea de msurare depinde de instalare, condiii de operare i tehnica de
msur i poate ajunge chiar la 0,02 %.
Acest debitmetrul const dintr-un emitor i un receptor de ultrasunete (de
exemplu, cristale piezoelectrice).
Frecvena semnalului sonic este ntre 600 Hz i 10 MHz.
Principalele tehnici de msur sunt bazate pe:
determinarea timpului de tranzit metod utilizat la lichide curate
pentru a minimiza atenuarea semnalului i dispersia (deflexia) fascicolului.
efectul Doppler metod bazat pe discontinuitile n lichide pentru
funcionarea debitmetrelor.
Deci msurare se poate face: fie prin msurarea direct a diferenei de timp de
propagare (debitmetru ultrasonor cu timp de tranzit), fie prin msurarea deviaiei de
frecven a semnalului recepionat (debitmetru Doppler cu ultrasunete).

4.2.1. DEBITMERTU CU MSURAREA TIMPULUI DE TRANZIT


Aa cum este prezentat n Fig. 4.3 acest debitmetru conine dou
traductoare de ultrasunete: T1 i T2 care funcioneaz pe rnd ca emitor i
receptor.

MSURAREA DEBITULUI

4-7

T1

Conduct

l
Fluid

T2
E

Generator
continuu sau
n impulsuri

Bloc de prelucrare

Timp de referin

Fig. 4.3. Debitmetru cu timp de tranzit

Cnd traductorul T1 emite ultrasunete, ele sunt recepionate de traductorul T2 dup


un timp t1 dat de expresia:

t1 =

l
cs + v cos

(4.13)

unde l este distana dintre cele dou traductoare, cs viteza sunetului n fluidul
respectiv, v viteza cu care curge fluidul.
Cnd cel de al doilea traductor T2 emite ultrasunete, acestea sunt recepionate de
traductorul T1 dup un timp t2 de la emisie dat de:

t2 =

l
c s v cos

(4.14)

Diferena de timp de propagare este datorat vitezei compuse a ultrasunetelor cu


viteza fluidului din vas.

t = t 2 t1 =

l
l

cs v cos c s + v cos

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

4-8

t =

l (cs + v cos ) l (cs v cos )


(cs v cos )(cs + v cos )
2vl cos
t = 2
2
cs v 2 (cos )
2lv
t 2 cos
cs

(4.15)
(4.16)

Rezult c timpul de tranzit este proporional cu viteza de curgere a


fluidului, v, i astfel cu debitul.
Cum se prezint n Fig.4.4, utiliznd dou emitoare i dou receptoare se
elimin influena vitezei de propagare a sunetului prin lichid, cs, care depinde de
natura fluidului i temperatura sa (metoda diferenei de frecven).
R1

E1

D
A2

A1

R2

E2

Fig. 4.4. Eliminarea influenei vitezei ultrasunetelor prin fluid

n acest fel se creeaz un circuit rezonant prin folosirea pulsurilor receptate s


declaneze transmiterea pulsurilor, formndu-se astfel o bucl de reacie.
Pentru bucla format din emitorul - E1, receptorul - R2, amplificatorul - A1,
frecvena, f12, este:

f12 =

1
t t ,12

unde tt,12 este timpul de tranzit de la emitorul E1 la receptorul R2 care este egal cu
t1, dat de relaia (4.13).
Astfel frecvena f12 este:

f12 =

cs + v cos
l

(4.17)

n mod analog, pentru a dou bucl format din E2, R1, A2, n cadrul creia
propagare ultrasunetelor n fluid are loc n sens contrar celei din prima bucl,
frecvena, f21, este:

MSURAREA DEBITULUI

4-9

f 21 =

t t , 21
c v cos
f 21 = s
l

(4.18)

Diferena celor dou frecvene f (frecvena btaie, obinut de exemplu prin


combinarea celor dou frecvene ntr-un circuit neliniar) este:

f = f b = f12 f 21
c + v cos cs v cos 2v cos
=
f = s

l
l
l

(4.19)

ntruct

sin =

D
l

unde D este diametrul conductei, iar l este distana ntre emitoare i receptoare,
rezult c:

f =

2v cos sin v sin 2


=
D
D

(4.20)

Se poate obine astfel o precizie 1 % pentru diametrul conductei de la civa mm n


sus (de exemplu, pentru msurarea debitului prin vasele de snge).

4.2.2. DEBITMETRUL DOPPLER CU ULTRASUNETE


Fascicolul ultrasonor cu frecven de repetiie a impulsurilor, fe, emis de un
emitor E este dispersat de particule solide sau orice discontinuitate din fluidul n
micare i reflectat, dup care este receptat de un receptor R. Deoarece fluidul este
n micare, frecven de repetiie a impulsurilor recepionate, fr, este diferit de
frecvena la emisie fe.
Fie E un emitor de unde ultrasonore cu perioada de repetiie a
impulsurilor Te (frecvena de repetiie fe), care se deplaseaz cu viteza ve dup
direcia Ox i R un receptor de impulsuri ultrasonore, care se deplaseaz de-a
lungul aceleiai axe cu viteza vr. Conform Fig. 4.5a, vitezele ve i vr au acelai sens.

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

4-10

Emisie

I0

I0

I1

Te

vr

ve
A 0 (t=0)

A 1 (t=Te)

Recepie

I1

Tr

B 0 (t=0) B0 (t=t0)

B1 (t=t1)

l
a)

fe

fe

Emitor
fr
E
P

Receptor

Oscilator

fe

fr

Mixer

AAF
Detector de
frecven

R
v

b)
Fig. 4.5. Debitmetru cu efect Doppler: a) Principiu; b)Schema bloc.

La momentul t = 0 , atunci cnd emitorul este n punctul A0 i receptorul


n punctul B0 (distana A0B0 fiind notat cu l), emitorul emite impulsul I0.
Datorit micrii lui R cu viteza vr acest impuls este receptat n punctul B0' dup un
timp t0' , deci:

B0 B0' = vr t0'
Distana parcurs de impulsul I0 de la punctul A0 la punctul B0' este:

A0 B0' = cs t0' = l + vr t0'


Astfel timpul dintre recepia impulsului I0 de ctre R i emisia lui de ctre E este:

t0' =

l
cs vr

La momentul t = Te , atunci cnd emitorul E se gsete n punctul A1 , el va emite


urmtorul impuls I1 .
Distana A0 A1 este:

MSURAREA DEBITULUI

4-11

A0 A1 = ve Te
Impulsul I1 va ajunge la receptorul R la momentul t1' , atunci cnd receptorul, R,
este n punctul B1' .
Distana dintre B0 i B1' este:

B0 B1' = vr t1'
Distana parcurs de impulsul I1 ntre emitor i receptor este:

A1 B1' = c s (t1' Te )
Pe de alt parte aceiai distan poate fi exprimat ca:

A1 B1' = A0 B0 A0 A1 + B0 B1 = l ve Te + v r t1'
De unde rezult c:

A1 B1' = cs (t1' Te ) = l ve Te + vr t1'


Astfel timpul t1 este:

t1' =

l + Te (cs ve )
c s vr

Cum se poate observa i din Fig. 4.5a, pentru receptorul R perioada trenurilor
impulsurilor primite, Tr, este:

Tr = t1' t 0' =

c s ve
Te
c s vr

Astfel, n cazul n care emitorul i receptorul de impulsuri ultrasonore se


deplaseaz cu vitezele ve , respectiv vr dup aceeai direcie, ca n Fig. 4.5a (ve > 0,
deci E se apropie de R i vr > 0 deci R se ndeprteaz de E), frecvena de repetiie
a impulsurilor recepionate, fr, este:

fr = fe

c s vr
cs ve

(4.21)

n Fig. 4.5b se d schema bloc a unui debitmetru Doppler cu ultrasunete.


Particula P, care se deplaseaz cu viteza v de-a lungul axului conductei, se
apropie de emitorul imobil E cu viteza vr = v cos .
Frecvena recepionat de particula P este:

f P = fe

cs + v cos
cs

(4.22)

Particula P reflect semnalul de frecven fP care apoi este recepionat de receptorul


imobil R. De aceast dat P este un emitor, care se apropie de receptorul R cu
viteza ve = v cos .
Astfel frecvena recepionat de receptorul R, fr, este:

4-12

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

fr = fP

cs
cs v cos

(4.23)

Dac se nlocuiete valoarea lui fP conform (1.22), rezult:

fr = fe

cs + v cos
cs v cos

Frecvena la ieirea mixerului (Fig. 4.5b) este:

2v cos
fe
cs v cos
2 f v cos
fb e
cs

fb = f r f e =

(4.24)
(4.25)

Se observ c msurarea este influenat de temperatura prin cs.


ntruct discontinuitile sunt dispersate n lichid, receptorul detecteaz multiple
frecvene.

4.3 DEBITMETRU DOPPLER LASER


Tot pe baza efectului Doppler poate fi realizat un debitmetru utiliznd
excitaie optic. Acest debitmetru este reproductibil, sensibil i permite msurarea
debitelor n conducte foarte subiri (de exemplu msurarea debitului n vase de
snge).
Fascicolul laser (de obicei laser He-Ne) este reflectat de celulele sanguine
n micare din vasul de snge , cauznd o deviaie de frecven. Aceast deviaie de
frecven, dat de efectul Doppler, este observat pe un analizor de spectru, unde
sunt detectate frecvenele btaie ntre semnalul deviat n frecven i semnalul de
referin (original).
Dintre parametrii debitmetrelor Doppler laser pot fi enumerai:
intervalul vitezelor de curgere n care se face msurarea este 4 100 cm/s;
incertitudinea 0,5 %;
rezoluia spaial 100 m;
rezoluia temporar 8 ms.
Debitmetrul Doppler laser poate fi utilizat la msurarea debitului sanguin
pe vase cu perei subiri i de diametru mic, fiind de altfel cea mai precis metod
de msurare n aceast aplicaie.

5. MSURAREA TEMPERATURII
Temperatura empiric este o mrime fizic prin care se exprim nivelul
de nclzire sau de rcire al unui corp n raport cu un corp de referin.
Pentru eliminarea caracterului convenional al temperaturii empirice,
pornind de la principiul al doilea al termodinamicii, se definete temperatura
termodinamic, T.

dS=

Q
T

(5.1)

unde: d S este variaia elementar a entropiei sistemului;


Q este cldura schimbat, corespunztoare.
Temperatura termodinamic poate avea numai valori pozitive i mai este
denumit temperatur absolut.

5.1 SCRI DE TEMPERATUR - UNITI DE MSUR


Mrimile se pot mpari n:
Mrimi extensive, care admit o relaie de concatenare (concatenaritate)
aditiv i permit construirea relativ uoar a unei scri de raport pe baza
unui etalon ce definete unitatea de msur, de exemplu lungimea, masa.
Aceste mrimi pot fi definite numeric prin raportare la o mrime de aceeai
natur luat ca referin.
Mrimi intensive, care nu admit concatenare (concatenaritate) direct, ci
permit cel mult o concatenaritate aditiv pe intervale.
Temperatura intr n cadrul mrimilor intensive. Multiplicarea i divizarea
unei temperaturi nu are semnificaie fizic evident.
n principiu, obinerea unei scri de temperatur presupune atribuirea de
valori arbitrare 1 , 2 , temperaturilor corespunztoare unor fenomene fizice cu o
bun reproductibilitate, cel mai adesea solidificarea sau fierberea substanelor pure.
Intervalul 2 1 se mparte ntr-un numr N de pri egale.

1 grad =

2 1
N

(5.2)

Conferina General de Msurri i Greuti a adoptat dou scri de


temperatur:
Scara termodinamic de temperatur (STT) denumit scar Kelvin sau
scar absolut.
Scara internaional practic de temperatur (SIPT).
Kelvinul (K) sau gradul Kelvin este unitatea de temperatur termodinamic
i reprezint 1/273,16 din temperatura termodinamic a punctului triplu al apei.

5-2

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

Punctul triplu al apei este mult mai stabil dect punctul de ngheare i
este dat de valorile presiunii i temperaturii la care pot coexista n echilibru strile
solid, lichid i gazoas ale unei substane. De exemplu pentru ap punctul triplu
este caracterizat de presiunea 613,2 Pa i temperatura 0,01C.
Punctul de ngheare al apei corespunde temperaturii de 0 C sau 273,15
K.
Punctul de fierbere al apei este 373,15K , adic 100 C.
Punctul triplu al apei este 273,16 K , adic 0,01 C.
Gradul Celsius prin definiie cu gradul Kelvin.
Relaia ntre temperatura Celsius, , i temperatura termodinamic, T,
este:
T [ K ] = [C ] + 273,15
(5.3)
Exist i alte scri relative de temperatur n afar de scara Celsius, de
exemplu scara Reaumur, scara Fahreinheit.
Scara Reaumur este dat de intervalul 0 R 80 R ntre punctul de
ngheare al apei i punctul de fierbere al apei.
Scara Fahreinheit este dat de intervalul 32 F 212 F ntre punctul de
ngheare al apei i punctul de fierbere al apei.
Dintre toate mrimile fizice, temperatura este cel mai adesea msurat,
deoarece ea afecteaz de o manier decisiv proprietile materiei.
Dat fiind numrul important de proprieti ale materiei i de fenomene
fizice sensibile la temperatur, exist o mare diversitate de metode de msurare
a temperaturii.
Metode optice, bazate pe repartiia spectral a radiaiei emise;
Metode mecanice, bazate pe efecte termomecanice, de exemplu pe
principiul dilatrii unor corpuri (solide, lichide, gazoase);
Metode electrice, bazate pe efecte termoelectrice, de exemplu
generarea unei tensiuni (termocuplu), modificarea rezistenei electrice
cu temperatura, etc. Aceste metode sunt uor de aplicat, dar exist
interaciune ntre senzor i mediul a crui temperatur se msoar.
metode acustice.

5.2 METODE DE MSURARE A TEMPERATURII


Dup modul n care elementul sensibil preia energia de la mediul a crui
temperatur se msoar, exist:
traductoare de temperatur cu contact;
traductoare de temperatur fr contact.
n primul caz, elementul sensibil se afl n contact direct cu mediul,
preluarea energiei efectundu-se prin conductibilitate sau convecie (-200 C
1600 C).
Dintre principalele probleme specifice traductoarelor cu contact pot fi
amintite:

MSURAREA TEMPERATURII

5-3

Influena senzorului asupra cmpului de temperatur (efect de sarcin).


Regimul dinamic al traductorului de temperatur. Transferul cldurii de la
mediu la senzor trebuie s se efectueze ntr-un timp ct mai redus
(constanta de timp a acestor traductoare este relativ mare fa de alte
traductoare).
Traductoarele de temperatur fr contact funcioneaz pe baza radiaiilor
emise de corpuri.

5.2.1. METODE DE MSURARE CU CONTACT


Traductoarele de temperatur cu contact se pot baza pe efecte
termoelectrice i anume:
Traductoare de temperatur cu termocupluri.
Traductoare de temperatur cu elemente sensibile rezistive, care sunt pe
principiul conversiei variaiei de temperatur n variaie de rezisten.
Metalele i semiconductoarele i modific rezistivitatea la variaia
temperaturii. n categoria acestor traductoare intr: termorezistenele;
termistoarele; peliculele rezistive; semiconductoarele.
5.2.1.1. TERMOMETRE CU TERMOCUPLU
Un termocuplu const din dou fire din metale sau aliaje diferite (Fir 1 i
Fir 2) sudate ntre ele astfel nct s constituie o jonciune de msurare (jonciune
cald) i o jonciune de referin (jonciune rece).
Cutie
termostatat
Fir 1

Filtru trece
jos
Fir 3

E
Fir 2
Jonciune de
msurare (cald)

C
Fir 3

Amplificator de
instrumentaie

Jonciune de
referin (rece)
0

Fig. 5.1. Termometru cu termocuplu

Tensiunea termoelectromotoare, E, care apare, prin efect Seebeck, ntre


capete reci ale termocuplului, are valoarea aproximativ:
E = k ( 0 )
(5.4)

5-4

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

unde este temperatura zonei de msurare n care se introduce partea activ a


termocuplului (jonciunea de msur), 0 este temperatura jonciunii de referin,
iar k este sensibilitatea termocuplului ce se exprim n [mV/C] sau n [V/C].
Pentru o jonciune cupru constantan, sensibilitate este k = 42 V / C ,
aceast jonciune fiind recomandat pentru obinerea de senzori de temperatur.
O jonciune relativ stabil cu temperatura este jonciunea cupru argint, a
crui sensibilitate este k = 0,2 V / C .
Jonciunile J1 3 i J 23' sunt meninute la o temperatur constant ntr-o
cutie termostatat.
La intrarea amplificatorului de instrumentaie se introduce un filtru trece
jos cu frecvena de tiere n funcie de rspunsul n frecven dorit: 1 Hz pentru
msurri statice; 1000 Hz pentru msurri dinamice.
Creterea exactitii la msurarea tensiunii termoelectrice se realizeaz prin
utilizarea compensatoarelor de curent continuu n regim echilibrat sau a
microvoltmetrelor digitale.
5.2.1.2. TERMOMETRE CU ELEMENTE SENSIBILE REZISTIVE
Termometrele cu elemente sensibile rezistive se bazeaz pe proprietatea
unor materiale (metale, aliaje, semiconductoare etc.) de a-i modifica rezistena
electric n funcie de temperatur. n funcie de natura materialului utilizat la
obtinerea elementului sensibil exist termorezistoare (termorezistene) i
termistoare.
a) Termorezistoarele sau termorezistenele sunt rezistoare executate din
metale pure (platin, cupru, nichel) ce prezint mari variaii ale rezistivitii cu
temperatura.
Termorezistenele au variaia rezistenei cu temperatura de forma:
R = R0 1 + A + B 2 + C 3 + ...
(5.5)

R este rezistena la temperatura C;


R0 este valoarea rezistenei la temperatura 0 C;
A, B, C, ... sunt constante.
Pe domenii mai mici de temperatura caracteristica se poate simplifica,
devenind chiar liniar.
n mod curent, incertitudinea este mai mare de 0,1C. Termometrul rezistiv
cu platin etalon are o incertitudine de 0,0001C.
Msurarea se face cu ajutorul unei puni Wheatstone, Fig. 5.2 sau, pentru
msurri de mare precizie, cu ajutorul unei puni Thomson,.
Un bra al punii Wheatstone este constituit din sonda termorezistoare, RT,
braul alturat este reprezentat de elementul de reglaj RV n serie cu o pereche de
conexiuni din acelai aliaj cu a conexiunilor la termorezisten, introduse n corpul
sondei pentru a compensa influenele termice exterioare, RC, iar in celelalte dou
brae cte o rezisten de valoare, R.

MSURAREA TEMPERATURII

5-5

R
U
E

Sonda

RV

RC
RC

RT

Fig. 5.2. Termometru cu termorezisten

La echilibrul punii:

( RV + RC ) R = ( RT + RC ) R
De unde rezult c rezistena termorezistenei este:

RT = RV
(5.6)
b)Termistoarele sunt materiale semiconductoare care i modific rapid i
ntr-o plaj de variaie mare rezistena electric sub aciunea unor variaii relativ
reduse de temperatur, fiind realizate din oxizi metalici (Fe2O3, Cu2O, Si2O).
n cazul termistoarelor, dependena rezisten termistor, RT temperatur, T este:
RT = R0 e

1 1
B ( )
T T0

(5.7)
unde RT i R0 sunt valorile rezistenei termistorului la temperatura T, respectiv T0
exprimate n grade Kelvin, iar B este o contant de material.
i de aceast dat, msurarea se poate face cu ajutorul unei puni
Wheatstone, echilibrate sau neechilibrate.
Puntea are dou brae constituite din dou termistoare, unul activ i altul de
referin, permind msurarea n game orict de restrnse, cu scri aproape liniare.
Gamele pot fi comutate prin schimbarea rezistenelor din celelalte dou
brae R1 i R2.
O incertitudine sistematic apare la termometrele cu termistoare prin
nclzirea proprie a termistorului, datorit curentului de msurare. Acest lucru se
evit prin efectuarea msurrii cu o putere disipat suficient de mic n termistor.
Avantaje termometrelor cu termistoare sunt date de:
rezisten electric suficient de mare, astfel c rezistenele conductoarelor
de legtur devin neglijabile;

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

5-6

dimensiuni foarte mici ale traductorului;


timp de msurare foarte mic 20ms;
nu produc perturbarea cmpului de temperatur.
n mod curent intervalul de msurare al temperaturii20 180C.
Pentru msurri de temperatur n intervalul 30 41 C (de exemplu,
cercetri medicale), incertitudinea limit este de 0,05 %.
5.2.1.3. TERMOMETRE CU CUAR
Aceste termometre se bazeaz pe modificarea frecvenei de rezonan a
unui cristal de cuar cu temperatura. Se poate asigura o dependen liniar a
frecvenei de rezonan cu temperatura, sensibilitate fiind de ordinul 1 kHz/C i
incertitudinea de 0,01 0,1 C.
f ( ) = f 0 1 + A + B 2 + C 3
(5.8)
unde este temperatura n grade Celsius; A, B, C sunt constante pentru domeniul (100 250 C) i depind doar de tierea cuarului.
Exist o temperatur pentru care constantele B i C s fie aproape nule.
Prin intermediul unui sistem de comparaie sau mixer se compar frecvena
de oscilaie a unui cuar termosensibil, fx, cu cea a unui cuar de referin
(termostatat), fr, aa cum se arat n Fig. 5.3.

Cuar de
referin

Oscilator
i divizor

fr

Comparaie
(Mixer)
Cuar
sesizor

Oscilator
i divizor

Msurare
Afiare
nregistrare

fx

Fig. 5.3. Termometru cu cuar

Astfel, se pot utiliza btile frecvenei de oscilaie a cuarului termosensibil


cu oscilaiile unui cuar de referin, astfel ca btile nule s corespund
temperaturii de 0 C.
Se pot face i msurri difereniale de temperatur dac se nlocuiete
cuarul de referin cu un al doilea cuar tot termosensibil.
Se poate utiliza un convector D/A pentru nregistrare umiditii pe hrtie.
Domeniul de funcionare este: - 40 C + 250 C.
Stabilitatea pe termen foarte scurt poate fi de ordinul 0,0001 C.
Avantajele termometrelor cu cuar sunt date de:
timp de rspuns scurt, aproximativ 1s;

MSURAREA TEMPERATURII

5-7

rezist la acceleraii foarte mari (10 000g) i presiuni ridicate (300


at), fr modificarea calibrrii;
msurarea nu este afectat de conexiuni, datorit conversiei n
frecven, fiind posibile msurri la distane mari.

5.2.1.4. TERMOMETRE CU TRADUCTOR ELEMENT ACTIV


Aceste termometre se bazeaz pe sensibilitatea caracteristicii curent
tensiune a jonciunii pn la variaii ale temperaturii.
La o jonciune polarizat direct exist relaia:
qU A

i A = I 0 (e K T 1)

(5.9)
Caracteristicile curent - tensiune ale unei jonciuni polarizate direct pentru
dou temperaturi diferite T1 i T2 sunt date n Fig. 5.4a.
iA

T2

T1

T 2 = T 1+T

U A

R1

R2

IC1

IC2

UA

a)

b)

Fig. 5.4. Termometru cu traductor element activ: a) Caracteristica curent-tensiune a


jonciunii; b) Circuit monolitic cu dou tranzistoare.

Astfel se utilizeaz ca i elemente sensibile diode sau tranzistoare.


Diodele cu siliciu sunt folosite:
n circuite de msurare n punte;
n circuitele de reacie ale amplificatoarelor operaionale;
n convertoare tensiune frecven.
Tranzistoarele sunt utilizate pentru realizarea senzorilor de temperatur cu
circuite monolitice care conin dou tranzistoare ct mai bine mperecheate pentru a
putea fi nlocuii fr modificri n circuit, aa cum se prezint n Fig 1.4a.
Din relaia (5.9) rezult:

UA =

kT iA
ln
q
I0

n cazul circuitelor cu dou tranzistoare:

(5.10)

5-8

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

U BE =

kT I C1 I 02
ln
q
I C 2 I 01

(5.11)

unde I C1 i I C2 sunt curenii de colector a celor dou tranzistoare.


Prin realizarea monolitic I01 i I02 sunt foarte apropiai, rezultnd:

U BE =

kT I C1
ln
q
I C2

(5.12)

Dac raportul curenilor este constant rezult o relaie de proporionalitate


ntre tensiune i temperatur.
U BE T
(5.13)

5.2.2.TERMOMETRE ELECTRICE DE RADIAIE


Acestea permit msurarea temperaturii unui corp sau mediu, n condiiile n
care elementul de sesizare al temperaturii nu este n contact cu corpul sau mediul
respectiv.
Ele se bazeaz pe radiaia termic a corpurilor, proprietate universal,
absent numai la gaze inerte sau n apropierea temperaturii 0 absolut.
La temperaturi mai sczute, corpul radiaz natural dar invizibil, n
infrarou. Cnd temperatura crete, corpul devine rou, apoi galben i la o
temperatur foarte ridicat, alb strlucitor.
5.2.2.1. BAZELE RADIOMETRIEI I TERMOGRAFIEI
Toate corpurile emit i absorb radiaii electromagnetice. Radiaia emis are
un spectru continuu i o repartiie energetic funcie de temperatur (zgomotul
radiat de sarcini n micare termic).
Receptoare folosite pentru msurarea puterii de zgomot (radiaiei
electromagnetice cu spectru continuu) emis de un eantion ntr-o band de
frecven sunt numite radiometre.
Radiometrele sunt dispozitive pasive, ele numai recepioneaz semnalul
emis de eantionul de interes.
Un corp a crui suprafa nu reflect radiaiile este denumit corp negru.
Corpul negru este un absorbant perfect care absoarbe energie electromagnetic la
toate lungimile de und, dar i un perfect emitor.
Deci corpul negru este caracterizat prin absorbia total a radiaiei incidente.
Un parametru important n radiometrie, strlucirea radiaiei
electromagnetice, este puterea pe unitate de band de frecven radiat de o unitate
de arie ntr-o unitate de unghi solid.
Acest parametru fundamental (Bbb Brightness black body) exprimat n
[W m 2 Hz 1 sr 1 ] este dat de legea lui Planck:

MSURAREA TEMPERATURII

5-9

2hf 3
(5.14)
c 2 [e hf / kT 1]
unde, h este constanta lui Planck ( h = 6,626 10 34 Js), k constanta lui
Bbb =

Boltzmann ( k = 1,38 10 23 J/K), c viteza luminii ( c = 2,998 108 m/s), f


frecvena, T temperatura fizic.
Deci radiaia corpului negru este egal n toate direciile i depinde numai
de temperatura, T, i de frecvena, f.
Puterea pe unitate de band, pe unitate de arie, radiat de o surs este
invers proporional cu ptratul distanei surs-punct de observare.
Pe de alt parte, aria vzut ntr-un anumit unghi solid este direct proporional cu
ptratul distanei.
Rezult astfel c strlucirea unei suprafee este independent de distana dintre
suprafaa radiant i punctul de observare.
n Fig. 5.5. se reprezint strlucirea corpului negru Bbb funcie de frecven
cu temperatura ca parametru.
B
[W/(m2Hzsr)]
Radio

10-4
10-8
10

Infrarou

Vizibil

Microunde
1000 K

-12

10-16
100 K

10-20

f [Hz]

10-24
104

106

108

1012

1014

1016

1018

Fig. 5.5. Spectrul radiaiei corpului negru.

Se observ c n domeniul microundelor pentru temperaturi ntre 50 K i


1500 K (sau chiar 6000 K), strlucirea crete liniar cu frecvena.
n domeniul infrarou strlucirea atinge un maxim la o frecven care
crete odat cu creterea temperaturii. Dup atingerea maximului, ea scade brusc
existnd totui o strlucire n domeniul vizibil ce poate fi observat n cazul
corpurilor aflate la temperaturi mari.
Dac se dezvolt n serie Taylor funcia exponenial din relaia (5.14), se
obine:

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

5-10

hf

e kT = 1 +

hf hf 1 hf 1
+ + + ....
kT kT 2! kT 3!

(5.15)

n domeniul microundelor hf << kT (energia cuantei este mult mai mic


hf

dect energia termic a particulei), deci e kT 1 +

hf
.
kT

Dac se nlocuiete aceast valoare n (5.14) rezult astfel pentru


strlucirea Bbb expresia:

Bbb =

2hf 3
hf
c2
kT

(5.16)

sau

Bbb =

2k

(5.17)

S-a obinut astfel ecuaia Rayleish-Jeans.


Se observ c Bbb (strlucirea) este direct proporional cu temperatura
fizic.
Pentru obiecte reale strlucirea, B, depinde de o constant, , cu valori
ntre 0 i 1, indicnd ct din radiaie penetreaz suprafaa fiind emis i ct este
reflectat napoi.
B = Bbb
(5.18)
Deoarece suprafaa corpurilor reflect o parte din radiaie, strlucirea
corpurilor reale este mai mic dect a corpului negru, ea depinznd i de
caracteristicile eantionului (de exemplu, de permitivitatea dielectric a
materialului, etc.).
Astfel strlucirea poate fi exprimat funcie de temperatura sursei, Ts:

B=

2k

Ts

(5.19)

Puterea receptat de o anten, Pr, exprimat n W/Hz este [Ishimaru1991]:

Pr =

1
B ( , ) Ar ( , ) d
2 4

(5.20)

unde Ar(, ) este seciunea transversal de recepie a antenei


Dac se nlocuiete n aceast relaie (5.20) expresia strlucirii (5.19), atunci:

Pr =

Ts ( , ) Ar ( , ) d

(5.21)

sau

Pr = k TA

(5.22)

MSURAREA TEMPERATURII

5-11

unde k este constanta lui Boltzmann, iar, TA, este denumit temperatura antenei,
ea fiind egal cu temperatura unui rezistor ce produce o putere de aceiai valoare
cu Pr.
Temperatura antenei, TA, este funcie de temperatura surse, Ts.
Se poate arta c :

TA = Ts
dac sursa este uniform ntr-un unghi solid, s , care este mai mare dect unghiul
solid corespunztor caracteristicii de recepie a antenei, A .
hf

n infrarou i vizibil hf >> kT, deci e kT >> 1


n acest caz Bbb are expresia:
hf

Bbb =

2hf 3 kT
e
c2

(5.23)

Legea lui Wien (derivat din legea lui Planck) exprim lungimea de und
pentru care radiaia emis de corp este maxim n funcie de temperatura corpului.

max =

2898 [ m K ]
T [K ]

(5.24)

De exemplu, radiaia corpului uman (aproximativ 360C) este maxim la


=9,3 9,8 m.
Din Fig. 5.5. i cele expuse n acest paragraf rezult c exist dou tipuri
de radiometre:
radiometru n microunde;
radiometru n infrarou i vizibil.
5.2.2.2. PRINCIPIUL RADIOMETRULUI
Radiometrul este un receptor sensibil care msoar radiaia unui corp ntro anumit band de frecven (de exemplu, din domeniul microundelor).
Deoarece puterea receptat este ntotdeauna foarte sczut, ctigul total al
radiometrului trebuie s fie foarte mare.
Pentru a evita probleme de stabilitate, deriv termic i variaia ctigului,
se utilizeaz de obicei un mixer pentru schimbarea frecvenei i nite sisteme
pentru o calibrare continu, care sunt puse n eviden n schema bloc a unui
radiometru dat n Fig. 5.6.
Fie G valoarea nominal a ctigului radiometrului, ea putnd avea
variaii pe termen scurt, ct i variaii pe termen lung.
Aceste variaii ale ctigului radiometrului pot produce fluctuaii mai mari
dect nivelul semnalului ce trebuie msurat (variaia de temperatur, T).
Pentru evitarea efectelor variaiei pe termen scurt ale ctigului
radiometrului, Dicke a propus o metod de comparaie.

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

5-12

Astfel intrarea receptorului este comutat cu o anumit frecven (tipic o


frecven din intervalul 10 Hz1000 Hz) ntre anten i o sarcin de referin ce se
afl la temperatur constant (anten de referin).
Deoarece ambele semnale, cel de msurat i cel de referin, sunt prelucrate
aproape n acelai timp, ele vor fi amplificate cu aceiai valoare, adic variaia
ctigului fa de valoarea nominal va fi aceiai n cazul ambelor semnale.
Comutarea sau modularea semnalului de radiofrecven este fcut naintea
mixerului sau a amplificatorului de radiofrecven (dac exist), dar ct mai
aproape de anten.
ntruct msurarea se bazeaz pe o metod de comparaie (temperatura
antenei necunoscut este comparat cu o temperatur de referin cunoscut)
efectul variaiei ctigului este sczut sau eliminat dac cele dou temperaturi sunt
egale.

T SA

R eferin
de temperatur

M ixer

TA
A nten

F.T .B .
C o m utato r
D icke
(10 1000 H z)

A mplificato r

fi

D etecto r
sincro n

Integrato r

O scilato r
lo cal
C o ntro l
electro nic

Fig. 5.6. Schema bloc a radiometrului

Antena recepteaz radiaia electromagnetic emis de eantionul a crui


temperatur trebuie determinat.
Pentru creterea pragului de sensibilitate, naintea mixerului poate fi
utilizat un amplificator de radiofrecven de zgomot redus (sub 1,2 2,2 dB) i
amplificare mare (peste 35 50 dB).
Filtrul trece band, F.T.B., determin banda de frecven a radiometrului,
f, (de exemplu, banda de frecven a radiometrului poate fi aproximativ 500 MHz,
la o frecven de recepie de 4,7 GHz).
Caracteristicile filtrului sunt alese i n sensul minimizrii interferenelor
electromagnetice, iar pierderile de inserie n banda de trecere sunt mai mici de 3
dB.
Detectorul sincron genereaz un semnal de curent continuu proporional cu
diferena de temperatur TA- TSA , unde TSA este temperatura de referin (SA sarcina adaptat).

MSURAREA TEMPERATURII

5-13

Detectorul este controlat de acelai circuit electronic ca i comutatorul Dicke de la


intrare.
Integratorul, de tip numeric sau un simplu filtru trece jos, face o mediere
n timp a semnalului detectat.
Timpul de integrare determin:
variaiile de temperatur cele mai rapide care pot fi detectate (timp mare
determin o lent adaptare la schimbarea temperaturii sursei);
nivelul de zgomot efectiv la ieire (timp mare determin un nivel de
zgomot redus).
Astfel semnalul este amplificat, mixat i detectat coerent, iar la ieire
semnalul este proporional cu diferena de temperatur dintre antena de msurare i
sarcina de referin.
Trebuie menionat c exist i situaii cnd se evit schimbarea de
frecven (configuraia superheterodin) pentru a elimina abaterile i zgomotele
asociate oscilatorului local i amplificatorului de frecven intermediar. n acest
caz un rol important revine amplificatoarelor de radiofrecven de dinaintea i de
dup filtru trece band, sistemului de detecie i sistemului de calibrare.
n cazul n care timpul de integrare este mare, trebuie considerate i deci
reduse efectele variaiei pe termen lung ale ctigului, deoarece ele degradeaz
(cresc) valoarea temperaturii minim detectabile, nrutind pragul de sensibilitate.
Variaia de temperatur, T, datorat fluctuaiilor pe termen lung a
ctigului, G, de la valoarea nominal, G, este:

T =

G
TSA TA
G

(5.25)

Pentru reducere efectelor fluctuaiilor pe termen lung ale ctigului asupra


temperaturii minime ce poate fi detect, T, trebuie ca temperatura TSA
(temperatura sarcinii de referin) s fie ct mai apropiat de temperatura TA
(temperatura la antena de msurare).
Dac temperatura de referin, TSA, este egal cu temperatura msurat, TA,
efectul variaiei ctigului radiometrului este eliminat, astfel pragul de sensibilitate
nu este afectat de fluctuaii pe termen lung ale ctigului.
Din acest motiv este avantajoas meninerea temperaturii sarcinii de referin la
valoarea temperaturii de msurat (temperatura antenei) sau introducerea unor
calibrri n schema radiometrului, aa cum se arat n Fig. 5.7.
n Fig. 5.7 naintea comutatorului Dicke, care realizeaz modularea s-a
introdus un sistem de calibrare intern [Carr1981].
Comutatorul 1 permite compararea sarcinii de referin cu o sarcin de
baz. Dac temperaturile celor dou sarcini sunt egale (sarcina de baz este
meninut la o temperatur apropiat de sarcina de referin), atunci semnalul de
curent continuu de la ieirea radiometrului este zero.
Comutatorul 2 deconecteaz sarcina de baz i introduce o surs de zgomot
calibrat (dioda de zgomot).

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

5-14

Aceste dou comutatoare sunt mecanice fiecare dintre ele avnd pierderi de
inserie mai mici de 0,1 dB i o izolaie ntre ci mai mare de 60 dB.
Sarcin de
referin
TA

Amplificator RF
Detector
Amplificator c.c
Integrator.

Comutator 1
Anten
Izolator

Comutator 2

Comutator
Dicke
(10 1000 Hz)

Diod de
zgomot

Sarcin
de baz

Fig. 5.7. Calibrarea radiometrului

Puterea receptat de anten i deci semnalul de la ieirea radiometrului


depinde i de coeficientul de reflexie al puterii la interfaa anten - mediu (esutul)
de interes.
O configuraie de intrare a radiometrului care permite determinarea att a
coeficientului de reflexie ct i a temperaturi eantionului se d n Fig. 5.8, ea se
bazeaz pe utilizarea a dou referine de temperatur [Dubois1996].
Temperatur de
referin 1 Tr1

Scurt
circuit

Comutator
Dicke

Temperatur de
referin 2 Tr2

Izolator

Amplificator RF
Detector
Amplificator c.c
Integrator.

Anten
Eantion
Tx

Fig. 5.8. Intrarea unui radiometru cu dou referine de temperatur interne.

Se observ c introducerea sistemelor de compensare i calibrare complic


intrarea radiometrului (introducerea de noi circuite - comutatoare, izolatoare, etc.)
i este dificil de realizat mai ales dac se dorete utilizarea a dou antene de msur
sau chiar a unei arii de antene.

MSURAREA TEMPERATURII

5-15

5.2.2.3. TEMPERATURA DE ZGOMOT A RECEPTORULUI I PRAGUL


DE SENSIBILITATE
Principalele probleme care apar la proiectarea radiometrului sunt date de
zgomotul produs de componente, cum se arat n Fig.5.9.
A nten

R ecepto r
T zg 1
G1

T zg 2
G2

TA

T zg n
Gn

T zg 3
G3

T zg R
G = G 1 G 2 G 3 G n

Fig. 5.9. Temperatura de zgomot a sistemului

Temperatura de zgomot a eantionului este emis propagat, absorbit,


dispersat dup care ajunge la anten.
Aa cum s-a artat puterea receptat de anten determin temperatura antenei, TA.
Deoarece toate componentele radiometrului produc zgomot, ele contribuie la
zgomotul total al sistemului, determinnd temperatura de zgomot a sistemului, Tsis.
(5.26)
Tsis = TA + Tzg R
unde: temperatura antenei, TA, conine informaia de temperatur a sursei, iar
temperatura de zgomot a radiometrului, Tzg R, este n ntregime perturbatoare.
Dac fiecare component (sau etaj) a radiometrului este caracterizat de o
temperatur de zgomot proprie Tzg i i un ctig propriu Gi, cum se arat n Fig.
5.9, atunci temperatura de zgomot a radiometrului (receptorului) este:

Tzg R = Tzg 1 +

Tzg 2
G1

Tzg 3
G1 G2

+ ... +

Tzg n
G1 G2 ...Gn

(5.27)

unde, temperaturile de zgomot pentru componente sau pentru ntreg radiometru


sunt date de zgomotul echivalent la intrare care produce acelai semnal de zgomot
la ieire (echivalentul la intrare a semnalului de ieire).
n locul parametrului temperatur de zgomot poate fi utilizat parametrul
factor de zgomot, F.

F = 1+

Tzg

(5.28)

T0

unde T0 = 290 K
Factorul de zgomot al receptorului este:

F = F1 +

F2 1
G1

F3 1

G1 G2

+ ... +

Fn 1
G1 G2 ...Gn

(5.29)

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

5-16

unde F, F1,..., Fn sunt factorii de zgomot ai radiometrului, respectiv componentelor


lui.
Aa cum se observ din relaia (5.27), fiecare component a radiometrului
produce un zgomot care contribuie la zgomotul total al radiometrului.
Aportul componentei la zgomotul receptorului este cu att mai mare cu ct ea este
situat mai aproape de intrare.
Astfel, prima component de dup anten este critic, ea trebuie s aib nivelul de
zgomot foarte redus (T1 mic sau factorul de zgomot corespunztor, F1 mic), dar i
ctigul, G1, foarte mare.
n acest fel temperatura de zgomot a radiometrului, Tzg R, se reduce.
Minimizarea temperaturii de zgomot a radiometrului Tzg R se poate face:
adugnd amplificator de zgomot redus n faa mixerului;
prin rcirea radiometrului, metod ce implic complicaii (folosit n
radioastronomie);
prin adaptri de schem.
Unul dintre parametrii cei mai importani ai radiometrului este pragul de
sensibilitate sau temperatura minim ce poate fi detectat
Puterea incident const din temperatura de zgomot a sistemului Tsis i
temperatura de zgomot a semnalului T.
Puterea la ieirea radiometrului datorat temperaturii de zgomot a sistemului este
2
proporional cu (k Tsis f ) , iar puterea la ieire datorat temperaturi de zgomot
a semnalului este proporional cu (k T f ) , unde f este limea benzii de
frecven a receptorului.
ntruct se face o mediere, adic se estimeaz valoarea medie a unei variabile
distribuite aleator, puterea la ieire radiometrului datorate temperaturii de zgomot a
sistemului, Psis, este redus de f ori ( este constanta de timp a integratorului),
adic ea este proporional cu:
2

Psis

2
(
k Tsis f )

(5.30)

Puterea datorat temperaturii de zgomot a semnalului, Ps, este proporional cu:


2
Ps (k T f )
(5.31)
Pragul de sensibilitate sau temperatura de semnal minim detectabil Tmin este
definit ca temperatura T care produce la ieire o putere de semnal (Ps) egal cu
puterea de zgomot (Psis).
Din egalitatea:
Ps = Psis
(5.32)
rezult:

Tmin =

C R Tsis
f

(5.33)

MSURAREA TEMPERATURII

5-17

unde CR este o constant care depinde de tipul radiometrului, de exemplu,


[Ishimaru1991] n cazul radiometrului Dicke C R =

Temperatura minim detectabil poate fi exprimat funcie de factorul de


zgomot al radiometrului [Carr1981], [Rosen1995] :

Tmin =

C[( F L 1) T1 + T2 ]
f

(5.34)

unde C este o constant care depinde te tipul radiometrului (C=2 n cazul


radiometrului Dicke cu modulaie), F este factorul de zgomot (sub 1,2 dB), L d
pierderile de la intrare (sub 2 dB), T1 este temperatura ambiental a radiometrului
( T1 = 290 K ), T2 este temperatura sursei sau temperatura vzut de anten
( T2 = 310 K ), f este limea benzii de frecven a receptorului ( f = 500 MHz ),
este constanta de timp a integratorului ( = 3 s ).
Pentru valorile date mai sus n paranteze [Rosen1995] rezult pentru
temperatura minim detectabil valoarea Tmin 0,03 s .
5.2.2.4. RADIOMETRIA SUBSUPRAFEELOR I TERMOGRAFIA
Multe aplicaii cer determinarea punctelor calde din interiorul unor
corpuri sau obiecte.
Devine astfel necesar obinerea distribuiilor de temperatur, a hrilor de
temperatur, la diverse adncimi fa de suprafa accesibil (suprafeele
eantionului).
Aceste hri cu distribuia temperaturii sunt numite termograme.
n general pentru situaii reale, determinarea este complex, deoarece
distribuia temperaturii la suprafa este o manifestare a distribuiei termice din
interior, aa cum se prezint n Fig. 5.10.

5-18

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

S1

S2

T1
a T2

T2

(1-a)T1
d
Strat 1 Strat 2
Exterior

Interior

Fig. 5.10. Propagarea temperaturii spre exterior

Astfel, temperatura T2, specific stratului S2 sufer o atenuare n stratul subire S1,
iar la suprafa va ajunge temperatura de valoare a T2 .
Stratul S1, care a absorbit o parte din radiaia din interior, emite o radiaie (1-a)T1.
Deci temperatura la suprafa va fi:
T = a T2 + (1 a ) T1
(5.35)
Dac T1 = T2 , rezult c T = T1
Datorit atenurii radiaiei electromagnetice (strlucirii) n esuturi, o
diferen de temperatur T la o anumit adncime se manifest la suprafa ca o
diferen de temperatur TA.
Pentru evaluarea posibilitii de detecie a punctelor calde aflate n profunzime se
utilizeaz un parametru denumit vizibilitate (visibility), N, care este definit ca:

N=

TA
T

(5.36)

Pentru calculul vizibilitii se utilizeaz dou metode, bazate pe:


ecuaia transferului de radiaii;
principiul reciprocitii.
5.2.2.5. ANTENE UTILIZATE N RADIOMETRIE
Antena poate fi de tipul cu contact direct cu eantionul sau anten fr
contact pentru msurri la distan.
De obicei se folosesc probe cu contact, care se ecraneaz pentru a recepta
radiaii doar din interiorul eantionului.
Antenele cu contact direct pot fi adaptate la esut (radiometre proiectate
pentru o aplicaie specific), minimiznd interfaa esut-aer, n felul acesta

MSURAREA TEMPERATURII

5-19

maximizndu-se cuplajul dintre semnalul emis de eantion (esut) i receptorul


radiaiei electromagnetice.
n aceast situaie pentru a elimina erorile date de contactul prelungit ntre antena
ce se afl la temperatura camerei i corpul a crui temperatur se msoar se
recurge la nclzirea antenei (adaptarea termic a antenei), adic antena este
meninut la o temperatur apropiat de cea a pieii (aproximativ 35 C) pentru a
evita modificarea distribuiei temperaturii de msurat prin contactul cu proba
(eliminarea efectului de sarcin). Prin acest procedeu se crete exactitatea msurrii
temperaturii.
Dac antena este fr contact cu esutul, dezadaptrile la interfee relative
la aer reduc nivelul semnalului. Acest efect poate fi micorat utiliznd un
radiometru cu echilibrare a radiaiei, care injecteaz zgomot, fcnd ca temperatura
receptorului s fie egal cu cea a obiectului pentru eliminarea erorilor datorate
reflexivitii.
Ca i tipuri constructive, antenele pot fi antene ghid de und sau mai rar,
antene microstip.
Antenele microstrip dei sunt mici, uoare, ieftine, au performante reduse
fa de antenele ghid de und.
Antenele ghid de und sunt de dimensiuni convenabile la frecvene de
recepie mari.
La frecvene mici, aceste antene sunt de dimensiuni mari, necesitnd
ncrcarea lor cu dielectric. Reducerea mrimii deschiderii, deci reducerea
1

dimensiunii antenei este proporional cu r2 , unde r este permitivitatea


dielectric a materialului.
Mrimea i forma deschiderii antenei determin caracteristica, directivitate,
raportul semnal-zgomot, etc.
n radiometrie pot fi utilizate:
singur anten mobil, care este micat pe suprafaa de intere;
dou antene, una mobil i una de referin;
reea de antene ce acoper o zon mai mare.
n cazul utilizrii unei singure antene timpul de examinare este foarte mare,
deoarece pentru adaptarea termic a antenei este necesar un timp de aproximativ un
minut pentru fiecare punct investigat n vederea obinerii unor rezultate (date)
stabile.
Prin utilizarea unor reele de antene cu fiecare element optimizat la locul
de plasare (adaptarea termic simultan pentru toate punctele), pe lng reducerea
substanial a timpului de msurare se vor mbuntii i ali parametrii (rezoluia,
sensibilitatea).
n plus, achiziia rapid a datelor n cazul reelelor de antene va elimina abaterile
date de echipament (de exemplu variaia ctigului) sau de pacient (modificarea n
timp a temperaturii corpului).

5-20

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

De asemenea, prin msurri simultane cu dou sau mai multe antene se por face
detectri n profunzime sau chiar detectri 3 D.
Astfel, prin msurarea temperaturii n dou locuri opuse (dou antene situate
diametral opus) se poate detecta adncimea n esut la care este plasat punctul
cald. n acest caz diferenele dintre amplitudinile semnalelor receptate cu cele
dou antene, corelate cu caracteristicile esutului vor permite poziionarea tumorii
fa de cele dou suprafee investigate.
n cazul reelelor sau ariilor de antene apare o problem foarte dificil dat
de comutarea lor.
O comutare electronic d natere la un factor de zgomot nalt, nrutind astfel
pragul de sensibilitate.
De aceea este preferat o comutare mecanic, cu care se poate obine o pierdere de
inserie sub 0,2 dB (efect neglijabil pe factorul de zgomot) i o izolare ntre
elemente de peste 60 dB.
Antena poate lucra numai ca anten receptoare n cazul termografiei
pasive sau poate lucra n modul dual (emitoare i receptoare) n cazul
termografiei (radiometriei) active
Alegerea frecvenei de lucru a radiometrului (frecvena de recepie) se
face pe baza urmtorilor factori, care au pot avea cerine contradictorii:
intensitatea radiaiei emise de eantion (strlucirea radiaiei
electromagnetice);
rezoluia spaial (rezoluia transversal sau lateral i rezoluia axial);
caracteristicile de transmisie ale radiaiei electromagnetice prin eantion
(atenuarea radiaiei care poate determina adncimea de ptrundere);
interferenele electromagnetice care pot compromite msurrile.
Cum se poate observa din relaia (5.16) i din Fig. 5.5. intensitatea radiaiei
emise n domeniul microundelor crete odat cu creterea frecvenei.
De asemenea, rezoluia lateral crete odat cu creterea frecvenei.
Atenuarea microundelor n esuturi crete odat cu creterea frecvenei cea
ce conduce la scderea adncimii de ptrundere, deci la imposibilitatea vizualizrii
punctelor calde aflate n profunzime.
n general, se face un compromis lucrndu-se n una sau mai multe
frecvene din domeniul 1 GHz 5 GHz.
5.2.2.6. CRETEREA PERFORMANELOR
O mai bun rezoluie se poate obine utiliznd un radiometru cu corelaie.
Acest radiometru este un instrument cu dou canale, iar semnalele receptate cu
dou antene nvecinate sunt prelucrate coerent [Nyfors1989].
Avantajele metodei prezentate n Fig. 5.11 sunt:
rezoluie spaial mai bun (zona haurat din Fig.5.11);
emisia de la zonele superficiale poate fi eliminat modificnd distana, d,
dintre antene;

MSURAREA TEMPERATURII

5-21

posibilitatea realizrii unei scanri limitate ntr-o direcie prin schimbarea


diferenei de faz ntre canale.
Dezavantajul metodei corelaiei este dat de scderea pragului de sensibilitate,
datorat creterii zgomotului sistemului prin introducerea etajelor de realizare a
corelaiei.
Prelucrare coerent
Frecvena f = 4,75 GHz

5
10
15
20
25

10
20
30
Adncimea[mm]

Atenuarea[dB]

Fig. 5.11. Radiometru cu corelaie.

Tot pe baza corelaiei sunt realizate termografe cu sintez sau cu reglarea


deschiderii, care se bazeaz pe utilizarea mai multor antene: o anten ca referin i
una sau mai multe antene mobile [Haslan1984].
n acest mod se poate alege i modifica distana la planul focal, pentru extragerea
profilului termic, obinndu-se astfel o bun rezoluie n profunzime (rezoluie
axial).
Metoda este folosit n radioastronomie permind o rezoluie mai bun.
n Fig. 5.12. antena este focalizat ntr-un plan transversal a unui cilindru cu ap
ce conine o surs de zgomot
anten de
referin (fix)

Radiometru
de corelare

anten mobil

Calculator

Fig. 5.12. Termografie cu reglarea deschiderii.

O alt metod folosit este msurarea strlucirii (B) ca funcie de frecven.

5-22

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

Tehnica multifrecven se bazeaz pe faptul c atenuarea n eantion


depinde de frecven.
La frecvene nalte, unde atenuarea este mai mare, radiaia receptat este
determinat mai ales de straturile mai apropiate de suprafa, pe cnd la frecvene
joase, straturile mai adnci influeneaz msurtoarea. Se msoar Bbb ntr-o band
larg de frecven, iar printr-o analiz a distribuiei de energie cu adncimea i cu
frecvena este posibil sesizarea diferenelor de temperatur pe o direcie, crescnd
astfel rezoluia axial.
Metoda este dificil deoarece implic antene care lucreaz ntr-o band mare de
frecven (antene complexe).
n plus, n medii neomogene ca esuturi biologice, au loc difuzii reflexii, care
ngreuneaz msurarea.

6. MSURAREA UMIDITII
Datorit evaporrii zilnice a unei cantiti imense de ap din mediul acvatic
i din sol, rezult mari cantiti de vapori care se amestec cu aerul atmosferic,
fcnd ca acesta s capete o umiditate variabil n spaiu i timp.
Datele privitoare la umiditatea aerului servesc pentru:
Studiul condiiilor n care se desfoar evaporarea.
Caracterizarea secetelor i a vnturilor uscate.
Determinarea condiiilor de cretere a plantelor.
Calcule tehnice n vederea condiionrii temperaturii i a umiditii n
ncperi. Senzaia de confort este pentru umiditatea relativ n domeniul
35% 70%; sub 35% se pot produce iritaii ale aparatului respirator, iar
peste 70% reducea nefast a transpiraiei.
Se constat c umiditatea aerului are repercusiuni asupra proceselor fizice,
chimice, sau biologice.

6.1 PRINCIPALII INDICATORI AI UMIDITII


n raport cu cantitatea de vapori de ap coninut, aerul umed poate fi
nesaturat, saturat i suprasaturat.
Umiditatea absolut, Ua, este raportul dintre masa vaporilor de ap
coninut efectiv ntr-un anumit volum de aer sau gaz la temperatura existent n
acel moment i volumul de aer.

Ua =

MV
[ g / m3 ]
V

(6.1)

unde: MV este masa vaporilor de ap, exprimat n g, iar V este volumul de aer, n
m3.
Umiditatea absolut are variaii cu altitudinea.
n cazul cnd aerul umed este saturat cu vapori de ap, umiditatea absolut
devine maxim (umiditate de saturaie).
Umiditatea de saturaie, Us, este raportul dintre masa cea mai mare de
vapori de ap, MVs, care poate fi coninut ntr-un volum de aer, V, la o anumit
temperatur i acel volum.

Us =

M Vs
[ g / m3 ]
V

(6.2)

unde MVs este masa vaporilor de ap n saturaie.


Umiditatea relativ, Ur, este raportul, n procente, dintre umiditatea
absolut, Ua, i umiditatea de saturaie, Us, considerate la aceeai temperatur i
presiune barometric.

Ur =

Ua
100 [%]
Us

(6.3)

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

6-2

Temperatura de rou (C) este temperatura la care trebuie rcit aerul umed
pentru a atinge saturaia (punctul de rou).
Aparatele folosite pentru msurarea umiditii sunt denumite umidimetre,
iar cele specifice msurrii umiditii aerului (gazelor) sunt denumite higrometre
i psihrometre.

6.2 METODE DE MSURARE A UMIDITII


Sunt mai multe metodele de msurare a umiditii aerului (gazelor) i
solului:

Metode bazate pe deformri mecanice.


Metode bazate pe variaia impedanei.
Metode bazate pe absorbia energiei undelor electromagnetice
(radiaiei n infrarou sau ultraviolet).
Metode bazate pe msurarea diferenei psihrometrice.
Metode bazate pe efectul piezoelectric.
Metode electrolitice.
Metode bazate pe rezonana magnetic nuclear.
Metode bazate pe efecte nucleare.
dispozitive de msurare automat i continu a umiditii relative i

Exist
a temperaturii.
Problemele specifice traductoarelor de umiditate sunt date de histerezis, la
absorbie - desorbie.
De asemenea, msurrile de umiditate pot fi influenate de: natura materialelor,
temperatur, instabilitate, mbtrnire, neliniaritate.

6.2.1. METODE BAZATE PE DEFORMRI MECANICE


Metodele bazate pe deformri mecanice au n vedere modificarea lungimii
unor fire la modificarea umiditii aerului (gazelor). Se utilizeaz n acest scop
firelor de pr (de exemplu, fir de pr de cal) sau a fibrelor sintetice, obinndu-se
incertitudini la msurarea umiditii de ordinul 5%, respectiv de 3%.

6.2.2. METODE BAZATE PE VARIAIA IMPEDANEI


Aceste metodele utilizeaz variaia impedanei (rezisten, capacitate) cu
umiditatea aerului a solului, etc.
a) Higrometre rezistive
Elementul sensibil la umiditate de tip rezistiv, Rh, este introdus ntr-o
punte, unde compensarea cu temperatura se face cu ajutorul termistorului, Rt, aa
cum se sugereaz n Fig.6.1.
Termistorul micoreaz efectul temperaturii asupra rezistenei traductorului
de umiditate.

MSURAREA UMIDITII

6-3

Elementul sensibil la umiditate poate fi pe baz de polistiren sulfonat,


avnd termistorul de compensare cu temperatura, integrat n traductor.
R

Rt
E
Rh

AI

Afiare
nregistrare

Fig. 6.1. Umidimetru (higrometru) rezistiv

Puntea lucreaz dezechilibrat, astfel la introducerea senzorului rezistiv Rh


n mediul a crui umiditate se msoare, rezistena acestuia se modific,
determinnd apariia unei tensiuni de dezechilibru, U, ce este dependent de
umiditate, tensiune care este amplificat i prelucrat n vederea afirii
rezultatului.
Pentru msurarea temperaturii se poate utiliza un termometru cu traductor
de platin.
Acest sistem de msurare, avnd un domeniu de msurare al temperaturii 0
C 50 C i un domeniu de msurare al umiditii 15 % 99 % (incertitudinea 3
%), poate fi utilizat la determinarea confortului termic i higric n sli, incinte, etc.
De asemenea, msurarea umiditii solului se poate face folosind
traductoare rezistive absorbante, de o complexitate mai mare.
Traductoarele sunt introduse n sol la diverse adncimi i pot fi meninute
acolo timp ndelungat (pn la zece ani), rezultnd de aici cerine de compatibilitate
chimic, sensibilitate ridicat, timp de rspuns rapid (absorbie desorbie),
duritate mare.
Traductoarele trebuie s aib mare capacitate de absorbie pentru a sesiza
variaii ale umiditii solului ntre 5 % i 80 % pentru rezistene de sute de k.
El poate constitui unul din braele unei puni alimentat de un generator de
curent constant, de exemplu, cu o frecven de 2 kHz.
n vederea unei msurri i nregistrri continue a umiditii, se poate face
echilibrarea automat a punii.
Umidimetrele pot fi portabile sau staionare, n funcie de zona de interes.
Avantajele lor sunt: exactitate bun, de 1 %; nedistrugerea echilibrului
solului sau a mediului, traductorul integrndu-se complet n mediul respectiv, ceea
ce permite msurtori in situ sau in vivo.
b) Higrometrele capacitive se bazeaz pe variaia permitivitii unor materiale

poroase ( r = 1 10 ) la absorbia umiditii din atmosfer (pentru ap,

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

6-4

permitivitatea relativ variaz de la r = 88 pentru temperatura de 0 C la


r = 55 pentru temperatura de 100 C).
Se utilizeaz traductoare capacitive, avnd ca dielectric oxidul de aluminiu
(Al2O3) sau polimerii.
Astfel, pe partea oxidat a unei plcue din aluminiu se depune un
strat de aur poros care las umiditatea s treac la dielectric, i se msoar
capacitate dintre startul de aur i aluminiu.
De asemenea, traductorul de tip capacitiv poate fi format dintr-un
disc din material plastic (dielectric) pe ale crui fee se depun pelicule de
aur.
Aceste traductoare de tip capacitiv sunt introduse n oscilatoare,
puni, convertoare capacitate-tensiune.
Aa cum se prezint n Fig. 6.2a, umiditatea mediului modific constanta
dielectric a senzorului capacitiv, Cx, care la rndul ei modific frecvena de
rezonan a unui circuit oscilant, fx, frecven ce este msurat cu un frecvenmetru
numeric i din a crei valoare se extrage informaia de umiditate
L

Senzor
capacitiv

Oscilator f
1
1

Cm
L

Oscilator

C x = C +C

Msurare
afiare
frecven

fx=g(Cx)=m(U r)
a)

Mixer
L
Oscilator f2
2

Cp
Eantion

b)

Fig. 6.2. Umidimetru (higrometru) capacitiv: a) principiu; b) Msurare diferenial

Pentru msurarea umiditii unor materiale, senzorul capacitiv este format


din dou armturi (dou discuri din material conductor) ntre care se introduce
eantionul a crui umiditate se msoar.
Mai mult chiar, se poate utiliza o metod diferenial n vederea eliminrii
influenei umiditii mediului n care se efectueaz msurarea asupra rezultatului ei,
aa cum se sugereaz n Fig.6.2b, sau pentru msurarea diferenei de umiditate ntre
dou eantioane.
Capacitate Cm este o msur a umiditii aerului, care constituie
dielectricul, iar capacitatea Cp este o msur a umiditii eantionului, ce se afl
ntre cele dou armturi. La ieirea mixerului se obine diferena, f, a celor dou
frecvene de oscilaie, care este corelat cu diferena de umiditate.

MSURAREA UMIDITII

6-5

6.2.3. METODE BAZATE PE ABSORBIA RADIAIEI


INFRAROII
Apa absoarbe selectiv energia radiant n infraroie. Aceast radiaie (IR)
n jurul anumitor frecvene provoac intrarea n oscilaie a moleculelor i este
absorbit mult mai puternic dect oscilaiile electronilor liberi, ce au loc la celelalte
frecvene. Benzile de absorbie pentru ap sunt situate n jurul frecvenelor
corespunztoare lui = 1,20 m; 1,43 m; 1,94 m; 2,93 m.
Exist i alte gaze care au aceast proprietate, de exemplu CO2 din
atmosfer, de aceea este necesar luarea unor precauii la alegerea lungimii de
und.

6.2.3.1. UMIDIMETRE DE TRANSMISIE


Determinarea radiaiei transmise necesit accesul pe ambele pri ale
probei sau zonei de msurare i metoda se utilizeaz n general pentru lichide i
gaze.
Exist umidimetre de transmisie:
cu o singur lungime de und, bazate pe compararea absorbia radiaiei
infraroii prin proba de msurat cu absorbia radiaiei printr-o proba etalon
(proba uscat);
cu dou sau mai multe lungimi de und, la care se determinarea raportului
ntre amplitudinile semnalelor avnd mai multe lungimi de und din
domeniu infrarou (cel puin una n domeniul de absorbie i una n afara
domeniului de absorbie - de referin) dup traversarea gazului sau
lichidului, raport ce depinde de umiditatea de msurat.
Principiul unui umidimetru de transmisie cu o singur lungime de und se
prezint n Fig.6.3
Prob de referin
(uscat)
Detector 1
Surs de
radiaie

Monocromator

Convertor de
comparare

Afiare
nregistrare

Detector 2
Prob de msurare

Fig. 6.3. Umidimetru de transmisie in infrarou

6.2.3.2. UMIDIMETRE DE REFLEXIE


Aceste sunt folosite pentru probe de msurare sau medii neaccesibile pe
ambele pri aa cum se arat n Fig.6.4.

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

6-6

Oglind concav

1 2 1 2
Prelucrare
electronic

Eantion

Detector e
Plac Cupru
Detector r

1 2 1 2
Referin

Surs n IR

Oglind plan
Motor

Eantion

Fig. 6.4. Umidimetru de reflexie in infrarou

Sursa de radiaie in infrarou (lamp cu incandescen) emite un fascicol


care, dup ce traverseaz filtrul rotativ (un disc rotitor, coninnd dou filtre care
las s treac alternativ cele dou lungimi de und, 1 i 2), este mprit n dou
de o prism.
O parte din fascicul este dirijat spre primul detector in infrarou, Detector
r (care constituie referina pentru c nu este afectat de prob), iar cealalt parte este
dirijat spre prob, care determin reflexia fascicolul spre o oglind concav ce, la
rndul ei, concentreaz radiaia infraroie pe un al doilea detector, Detector prob p.
Cele dou detectoare (de exemplu, din sulfur de plumb PbS) sunt
meninute la aceeai temperatur, fiind plasate pe placa de Cu i utiliznd un
sistem de termostatoare pentru meninerea constant a temperaturii.
Impulsurile de lungimile de und 1 (n domeniul de absorbie) i 2 ( n
afara domeniului de absorbie) sunt separat amplificate, redresate i prelucrate. Ct
timp amplitudinile lor nu variaz, raportul este constant. Cnd se face msurarea,
acest raport variaz n funcie de umiditatea probei.
Se poate concepe i un sistem automat de msurare, la care raportul
amplitudinilor celor dou radiaii este adus la valoarea iniial, acionnd prin
contrareacie pe tensiunea de alimentare a filamentului lmpii cu incandescen.
Semnalul de contrareacie fiind o msur a umiditii probei sau mediului.
Exist i umidimetre cu mai multe lungimi de und, de exemplu, cu patru
lungimi de und diferite, dou dintre ele fiind pentru compensarea automat a
instabilitii naturale a componentelor optice.
Radiaiile infraroii permit msurarea ntr-un domeniu foarte larg de
umididitii, pentru materiale diverse materiale: organice, anorganice, solide,
lichide, gazoase.

MSURAREA UMIDITII

6-7

Se pot obine exactiti foarte ridicate n domeniul umiditilor mici, de


exemplu, o exactitate de aproximativ 1 ppm la msurarea umiditii freonului, care
este de ordinul 1 10 ppm. n general erorile se situeaz sub 0,5 1 % n domeniul
0 % 80 %.
Tot pe absorbia radiaiei infraroii se bazeaz i Sistemul LIDAR (Light
Detection And Ranging), care este construit pe principiul radarului optic.
Acesta permite msurarea de la sol a umiditii atmosferice ntre 0 7000
metri, cu impulsuri de raze infraroii produse prin laser.
Sistemul LIDAR este folosit la supravegherea calitii aerului i la studiul
straturilor joase ale atmosferei.
Principiul lui de funcionare este urmtorul. Un laser de excitaie emite
succesiv dou lungimi de und: 1, care este centrat pe maximul de absorbie a
moleculelor de ap i 2, care este n afara benzii de absorbie.
Compararea celor dou semnale reflectate de atmosfer permite
determinarea direct a coninutului su n vapori de ap.
Altitudinea, z, a punctului de msur este dat de durata dus ntors a
semnalului infrarou.

z=c

t
2

(6.4)

unde c este viteza luminii.


Ca i emitor se utilizeaz o diod laser (infrared pulsed laser diode), de
exemplu, GaAs, iar pulsurile laser emise de sunt reflectate napoi i receptate cu o
diod detectoare.
Astfel, radarul optic permite determinarea umiditii i determinarea
nlimii norilor.
Studiul atmosferei se mai poate face din satelii, precum i utiliznd
radiosonde, situate pe baloane de cercetare, avioane special dotate cu
instrumentaie.
Exist i higrometre bazate pe absorbia energiei din domeniul ultraviolet,
de exemplu pentru = 0,12 m .

6.2.4. METODE BAZATE PE MSURAREA DIFERENEI


PSIHROMETRICE
ntr-o incint n care ptrunde gazul (aerul) a crui umiditate se msoar
exist doi senzori de temperatur identici, unul din senzori fiind uscat, iar cellalt
meninut tot timpul umed. De exemplu, Psihrometru Assman este format din dou
termometre identice: termometrul umed, care are rezervorul nfurat ntr-un
manon de tifon ce este umezit cu ap distilat prin intermediul unei pompie;
termometrul uscat, care are rezervorul neacoperit, liber.
Ambele termometre sau senzori de temperatur sunt ventilai de gazul a
crui umiditate se msoare, care trece cu o vitez de 2-3 m/s.

6-8

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

n urma evaporrii apei de pe suprafaa rezervorului umed se consum o


cantitate de cldur egal cu cldura latent de evaporare i astfel temperatura
indicat de termometrul umed este mai mic dect cea indicat de termometrul
uscat.
Diferena dintre temperaturile indicate de cele dou termometre poate fi
corelat cu umiditatea gazului care le ventileaz.
(6.5)
= uscat umed = f (U r )
Ea este cu att mai sczut cu ct aerul este mai umed, cnd
= 0 C rezult U r = 100 % .
Deoarece n expresia funciei f (U r ) apar constante care depind de
parametrii constructivi ai psihrometrului, fiecare aparat se livreaz cu tabelele
psihrometrice, care dau curbele umiditii relative, Ur, funcie de temperatura
termometrului uscat, uscat, avnd ca parametru diferena valorilor celor dou
temperaturi, .
Se pot folosi i senzori de temperatur cu termistoare, termocupluri, etc.

6.2.5. METODE BAZATE PE EFCTUL PIEZOELECTRIC


Dac un cristal de cuar este acoperit cu o pelicul higroscopic i introdus
ntr-un anumit mediu atunci va avea loc o variaie a masei cuarului, m, n funcie
de umiditate.
f = k m
(6.6)
unde:
k este constant.
Dac variaia masei m este foarte mic comparativ la masa cristalului,
frecvena de oscilaie a cuarului se va modifica cu cantitatea, f, dat de relaia:

f = Cf 2
unde:

f este variaia frecvenei (Hz);


m variaia masei traductorului;

m
A

(6.7)

C este constanta dat de natura cuarului, grosime;


A este aria cuarului activ (acoperit cu pelicula higroscopic).
Cristalul de cuarul este introdus ntr-un oscilator, iar elementul sensibil se
monteaz ntr-o conduct prin care trece gazul.
Performanele higrometrelor piezoelectrice sunt:
Domeniul de msurare tipic : 0,4 ppm 33 000 ppm cu o incertitudine de
3,3 %. Pot fi decelate i nivele de umiditi mai joase, chiar de ordinul 0,02
ppm i pot fi obinute exactitii mul mai mari pe domenii mai mici de
umiditate;
Timpul de rspuns: 1 1,5 minute, funcie de pelicula higroscopic.

MSURAREA UMIDITII

6-9

Timpul de funcionare relativ lung, de ordinul a 1 2 ani, necesitnd o


calibrare la 6 7 luni.
Msurarea poate fi influenat de temperatur, presiune, debit.
Pentru cuaruri cu variaie de 0,5 Hz/C, variaia cu temperatura a frecvenei de
oscilaie este nesemnificativ.

6.2.6. METODE BAZATE PE EFECTE NUCLEARE


Acestea sunt folosite, in general, pentru msurarea umiditii n soluri sau
anumite materiale, trebuind luate precauii datorit nocivitii acestor radiaii.
Se utilizeaz umidimetre cu transmisie direct a radiaiilor gama sau a
radiaiilor X, aceste constituind att radiaia incident ct i radiaia detectat.
Umidimetrele permit determinarea coninutului de ap i a permeabilitii
n sol nesaturat.
n ultima perioad au fost concepute scanere minitomografice
computerizate cu raze X i , pentru studiul umiditii solului. Acestea pot msura
coninutul de ap (cu o exactitate de 3 %) i densitatea solului (cu o exactitate de 2
%).

BIBLIOGRAFIE
1. Antoniu M., Msurri electronice, Vol.1, Iai, Satya, 2001.
2. Antoniu M., Baltag O., David V., Msurri electrice, Vol. 3, Iai, Satya, 2001.
3. Asch G., Les capteurs en instrumentation industrielle Vol. 1 et Vol 2, Dunod,
Paris 1991.
4. Baltag O., Senzori si traductoare, Ed. BIT, iasi, 2001
5. Bronaugh E.L., Osborn J. D. M., A Process for the Analysis of the Physics of
Measurement and Determination of Measurement Uncertainty in EMC Test
Procedures, IEEE International symposium on EMC, Santa Clara, California,
USA, 1996.
6. Buzduga M., Mrcu C., Srbu G., Metrologie. Teorie i practic, Chiinu, ,
TEHNICA-INFO, 2001.
7. Cardarelli F., Enccyclopedia of Scientific units, weights and measures, 2006.
8. Cepic C., Msurri electrice i electronice, Editura ICPE, Bucureti, 1997.
9. Creu M. (Ed), Tendine novatoare n instrumentaie i msurri electrice, Iai,
Sedcom Libris, 2001.
10. Creu M., Srmanu C., Traductoare, Iai: Institutul Politehnic, 1990.
11. David, V., Antoniu, M., Matei, L., A Sensor for Electric and Magnetic Field
Measurements, IEEE Digest - Conference on Precision Electromagnetic
Measurements, Washington DC., 1998, pp. 578-579.
12. David V., Antoniu M., Cretu M., Salceanu A., An Isotropic Sensor for
Measurement of Low Frequency Electric and Magnetic Fields, IEEE Digest Conference on Precision Electromagnetic Measurements, Ottawa, 2002.
13. David V., Cretu M., Salceanu A., The Time and Frequency Domain
Measurements of the Magnetic Fields Emitted by Video Display Terminals
IEEE Digest - Conference on Precision Electromagnetic Measurements,
London, UK., 2004.
14. David V, Creu M., Chapter 4 - Electromagnetic Interference Measurements;
Chapter 10 - Test Facilities and Chapter 12 - Interpreting Test Results in
Electromagnetic Compatibility, Theory and Practice, Warwick University
Press, 2002.
15. David V., Creu V. E., Msurri n biomedicin i ecologie. Aplicaii,
Editura "SETIS", Iai, 2005.
16. David V., Ciobanu R., Salceanu A., The measurement of residential magnetic
fields, International Symposium on Electromagnetic Compatibility EMC
EUROPE2006, Barcelona, pp 762-767.
17. David V., Creu M., Msurarea intensitii cmpului electromagnetic. Teorie i
aplicaii, Casa de Editur Venus, Iai, 2006.
18. Golovanov C., Albu M., Probleme modferne de msuraren electroenergetic,
Editura tehnic, Bucureti, 2001

B-2

MSURAREA MRIMILOR ELECTRICE I NEELECTRICE

19. Golovanov C., Manolovici V., Ioni A., Msurri n biologie i medicin,
Universitatea Politehnica Bucureti, 1996.
20. Grave H. F., Msurarea electric a mrimilor neelectrice, Editura Tehnic,
Bucureti, 1966.
21. Ignea A., Msurri i teste n Compatibilitatea Electromagnetic, Timioara,
Waldpress, 1996.
22. Ignea A., Msurarea electric a mrimilor neelectrice, Editura de Vest,
Timioara, 1996.
23. Iliescu C., Golovanov C., Szabo W., Szekely I., Brbulescu D., Msurri
electrice i electronice, Bucureti, EDP, 1983.
24. Ionescu G.: Msurri i traductoare, Bucureti (EDP), 1985.
25. Ionescu G., Sgrciu V., Moit H. M., Dobrescu R., Stamate C., Traductoare
pentru automatizri industriale, Vol 2, Editura tehnic, bucureti, 1996.
26. ISO/IEC/OIML/BIPM, Guide to the Expression of Uncertainty in
Measurement, 1992.
27. Kanda M., Standard Probes for Electromagnetic Field Measurements, IEEE
Trans. on Antennas and Propagation, Vol. 41, No. 10, 1993.
28. McGhee J., Kulesza W., Korczynski M. J., Henderson I. A., Measurement
Data Handling, Vol 1 and Vol. 2, Lodz, 2001.
29. Millea A., Msurri Electrice, Bucureti: Editura Tehnic, 1980.
30. Miller E.K., Time-Domain Measurements in Electromagnetics, New York,Van
Nostrand Reinhold, 1986.
31. Morgan D., A Handbook for EMC Testing and Measurement, London, Peter
Peregrinus Ltd., 1994.
32. Munteanu R., Todoran G., Teoria i practica prelucrrii datelor de msurare,
Editura Mediamira, Cluj, 1997.
33. Pallas-Arenz R., Webster J. G., Sensors and signal conditioning, Second
edition, John Wiley & Sons. Inc., New York, 2001.
34. Prieur G. et Nadi M. - La mesure et linstrumentation - Etat de lart et

perspectives, Paris, (Masson), 1995.


35. Reviste: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement; IEEE
Transactions on Electromagnetic Compatibility; IEEE Transactions on
Antennas and Propagation; IEEE Transactions on Power Delivery; IEEE
Transactions on Magnetics.
36. Slceanu A., Creu M., Srmanu C., Zgomote i interferene n
instrumentaie, Iai, CERMI, 1999.
37. Simpozioane: International Symposion on EMC din Anglia (York), Elveia
(Zurich), Frana, Polonia (Wroclaw), IEEE International Symposion on EMC
(USA), International Symposion on EMC EMC Europe, Conference on
Precision Electromagnetic Measurement (Paris 1992; Braunschweig 1996;
Washington 1998; Sydney 2000; Otawa 2002; London 2004).
38. Szekely, I., Szabo W., Munteanu R., Sisteme pentru achiziia i prelucrarea
datelor, Editura Mediamira, Cluj- Napoca, 1997.

BIBLIOGRAFIE

B-3

39. Sydeham P. H. (ed), Handbook of Measurement Science, Volume1, Theoretical


Fundamentals, John Wiley & Sons, Chichester, New York, 1982.
40. Todos P., Golovanov C., Senzori i traductoare, Editura Tehnic U. T. M.,
Chiinu, 1998.
41. Vremer E., Msurri electrice i electronice, MatrixRom, Bucureti, 1998.
42. Walt Boyes, Instrumentation Reference Book, Third Edition, Butterworth
Heinemann, Boston, Oxford, Johannesburg, Melbourne, New Delhi,
Singapore, 2003.
43. Webster J. G. (ed), The Measurement, Instrumentation, and Sensor Handbook,
CRC Press. IEEE Press, United States of America, 1999.