Automate programabile (AP)

Cap. 5. Miniautomate

05.05.2011 12:14

prof .Mrgineanu Ioan

Cap.5. Miniautomate

5.1.
5.2.
5.3.
5.4.

Introducere
Miniautomatul LOGO
Miniautomatul Millenium
Miniautomatul Easy

05.05.2011 12:14

prof .Mrgineanu Ioan

5.1. Introducere
Structuri hardware cu acelai principiu de funcionare ca i
AP vectoriale, dar cu un numr mai mic de intrri.
Sunt destinate aplicaiilor de mic complexitate i au un
cost redus pentru a ptrunde pe piaa utilizatorilor casnici.
Se programeaz, de obicei n limbajul FBD, cu funcii care
n general nu respect recomandrile IEC 1131 i n
limbajul LAD. Programarea se poate realiza att din
programe de consol ct i direct de pe panoul frontal.
Cel mai des se utilizeaz pentru programare metoda
programrii directe a aciunilor, dar accept i metode de
programare structurat.
Sunt dotate cu un display alfanumeric sau grafic pentru
realizarea interfeelor cu operatorul uman (HMI).
Cele mai multe mini-automate accept configurarea
intrrilor astfel nct s poat prelua mrimi analogice.

05.05.2011 12:14

prof .Mrgineanu Ioan

5.1 Mini-automatul LOGO!

Este produs de firma SIEMENS. Se poate programa de pe
panoul frontal cu mare uurin, dar are i un program de
consol performant LOGO! SOFT CONFORT, care permite
i simulri.
Programarea n FBD se face cu dou tipuri de blocuri:
Blocuri de funcii generale;
Blocuri de funcii speciale.

Blocuri de funcii generale

05.05.2011 12:14

prof .Mrgineanu Ioan

Diagrama de semnale AND

PROCES

05.05.2011 12:14

prof .Mrgineanu Ioan

Funcii speciale
Timere: TON, TOFF, TON-OFF

TON

TOFF

TON-OFF

05.05.2011 12:14

prof .Mrgineanu Ioan

Funcii speciale (continuare)

Bistabil cu memorare ntrziat

Generator de impulsuri simetrice

05.05.2011 12:14

prof .Mrgineanu Ioan

Funcii speciale (continuare)

Ceas de 7 zile

Contor bidirecional
05.05.2011 12:14

prof .Mrgineanu Ioan

Exemplu de program
ntr-o parcare sunt disponibile N locuri. La intrarea in parcare un semafor
are lumin verde att timp ct numrul de maini intrate este mai mic
dect N. Imediat ce numrul mainilor a devenit egal cu N se aprinde
lumina roie. La intrarea i ieirea din parcare sunt montate bariere
luminoase (E1 i E2), care dau un semnal egal cu unu, atunci cnd o
main trece prin dreptul lor.
Se va adopta metoda programrii directe a aciunilor. Cele dou aciuni
sunt: lumina verde (V) i lumina roie (R). Acestea se blocheaz reciproc.
Se va utiliza un contor, care are valoarea prescris egal cu N, atunci
ieirea contorului va reprezenta R. Aceasta ieire va reseta bistabilul
pentru lumina V. Setarea acestui bistabil este realizat de ieirea negat a
contorului.

05.05.2011 12:14

prof .Mrgineanu Ioan

Exemplu de program (continuare)

05.05.2011 12:14

prof .Mrgineanu Ioan

10

Exemplu de program (continuare)

05.05.2011 12:14

prof .Mrgineanu Ioan

11

Programarea automatului LOGO de la panoul propriu

Intrarea n regim de programare:

Ecranul dup apsarea tastelor:

Ecranul dup selectarea opiunii Program:

05.05.2011 12:14

prof .Mrgineanu Ioan

12

Principii de programare a automatului LOGO de la panoul propriu

La intrarea n regimul Edit Prg pe ecranul automatului va apare ieirea Q1. Se
poate alege o alt ieire cu ajutorul sgeilor.
Programarea se face de la ieiri spre intrri.
Cursorul este de tip linie. Se poate selecta un contact (CO), un bloc de funcii
generale (GF) sau un bloc de funcii speciale (SF).
Ieirea din regimul de programare se face cu tasta ESC.

Alte observaii:
Dimensiunile unui program pentru LOGO sunt limitate din dou puncte de
vedere: din punct de vedere al numrului de blocuri nseriate i din punct de
vedere al memoriei utilizate.
Se pot nseria maximum 7 blocuri.
Numrul total de blocuri nu poate depi 30. Dac se folosesc blocuri de
funcii speciale numrul este mai mic i depinde de tipul de memorie utilizat.
Sunt 27 de locaii pentru parametrii, 24 de locaii pentru valori curente i se
pot folosi 7 timere.
La automatele care au litera L n tip, este posibil s se memoreze valorile
strilor contactelor i valorile din contoare i timere. Pentru aceasta este
necesar ca aceste valori s fie setate ca remanente. Remanena unui
parametru este marcat + cu dup valoarea sa.
05.05.2011 12:14

prof .Mrgineanu Ioan

13

Automatul Millenium
Fa de automatul LOGO, automatul Millenium aduce
facilitatea configurrii hardware a intrrilor astfel nct s
poat prelua direct mrimi analogice. Convertorul are 8 bii
i o tensiune de referin de 10 V.
Automatul are de asemenea blocuri (GAIN, SCHMITT),
prin intermediul crora se pot implementa cu uurin
regulatoare bipoziionale de tip trigger SCHMITT.
Celelalte blocuri sunt asemntoare cu cele de la LOGO
Ca i LOGO, are un display alfanumeric.
Programarea de la consol este mai greoaie, dar acest
neajuns este compensat de un program de consol i un
simulator deosebit de prietenos.
Permite nmulirea cu o constant sub forma unui raport i adugarea unui ofset.

Blocul GAIN

05.05.2011 12:14

prof .Mrgineanu Ioan

A
f ( x) = x + C
B

14

Utilizarea blocului GAIN pentru afiarea pe display a unei mrimi n SI

Se cunosc: Caracteristica traductorului
Numrul de bii ai registrului de ieire a convertorului
Tensiunea de referin a convertorului
Se cere:
Mrimea m

f ( x) =

a
x+c
b

N
UR

UR
x= N
n
2 1
a UR
n+c
m=
N
b 2 1

A = a U R
B = b (2 N 1)
C=c
05.05.2011 12:14

prof .Mrgineanu Ioan

15

Utilizarea blocului SCHMITT pentru reglarea bipoziional a unei mrimi n SI

05.05.2011 12:14

prof .Mrgineanu Ioan

16

Caracteristica traductor temperatur

t [ C]
70
60
50
40
a

30
20
10

2.5

7.5

10
u[V]

a=35; b=5.5

05.05.2011 12:14

prof .Mrgineanu Ioan

17

Miniautomatul Easy

Miniautomatul EASY Moeller are

ntre 8 i 12 intrri dar accepta i
module de extensie

05.05.2011 12:14

Miniautomatul EASY Moeller este un

concentrator de relee, uor de utilizat pentru
a oferi o gam larg de posibiliti pentru
orice aplicaie.
Miniautomatul este produs n mai multe
variante purtnd numere de la 400 la 800.
Fiecare din tipuri este caracterizat de diferite
durate ale ciclului, sau numr de reele
acceptat.
De remarcat este faptul c aceste
miniautomate au capaciti de conectare la
reele de tip ASi, PROFIBUS, CANopen i
DeviceNet easyNet Moeller.
De asemenea au interfa direct la afiaje i
funcii sau ecran tactil HMI, care permite
operatorilor de sisteme de control de a
interaciona eficient cu elementele din cmp
sau cu sistemul condus.

prof .Mrgineanu Ioan

18

Miniautomatul Easy (Mediul EsaySoft)

Limbajul de programare utilizat n mediul easy Soft este Ladder
Diagram, iar modul de prezentare pe ecran este ANSI/CSA, n care
contactele sunt reprezentate ca n schemele de automatizare cu
contacte i relee, IEC/DIN. Pe o linie se pot introduce 5 obiecte
Q ieire modul
I intrare modul

S ieire extensie

R intrare extensie

C contori

M markeri (memorie)

T 31timere
31

Contori

SH Intrare reprezentnd limita superioar setat (-2 2 -1).

SL Intrare reprezentnd limita inferioar setat.
SV Valoare care va fi ncrcat n contor la frontul cresctor al intrrii de setare SE.
C_ Intrarea de numrare (La fiecare front cresctor ea este activ).
D_ Intrarea de direcie (0-numrare nainte, 1-numrare napoi).
SE Intrare de setare.
RE Intrare de resetare.
QV Valoarea actual din contor (poate fi introdus ntr-un octet, cuvnt sau dublu
cuvnt).
OF Ieire boolean care devine 1 dac depete valoarea admis setat.
. FB Ieire boolean care devine 1 dac valoarea dpete valoarea setat

05.05.2011 12:14

CY Ieire boolean care devine 1 dac valoarea din contor depete valoarea
admis.
prof .Mrgineanu Ioan
19
ZE Ieire boolean care devine 1 dac valoarea din contor devine 0.

Utilizare contori EsaySoft

001

I01

C01D_

002

I02

C01C_

003

C01OF

Q01

004

C01FB

Q02

05.05.2011 12:14

prof .Mrgineanu Ioan

20

Utilizare timere EsaySoft

TON-OFF
I1 Intrare reprezentnd timpul dup care se
ridic ieirea msurat din momentul validrii
intrrii EN.
I2 Intrare reprezentnd timpul dup care cade
ieirea msurat din momentul cderii intrrii EN.

05.05.2011 12:14

prof .Mrgineanu Ioan

21

Introducerea marcajului iniial

A

001

M02

M01

002

M01

M02

003

M02

004
005

M01
AC1
I01

006

I02

05.05.2011 12:14

x1
M03
D1

M03

prof .Mrgineanu Ioan

22