Calcolo Riduttore. Relazione

Dimensionamento di massima di un riduttore a ruote
cilindriche a denti diritti
A cura di
Allievo Ingegnere Carmine Sileo

ex alunno ITIS Einstein Potenza
Sommario
Introduzione .......................................................................................................................................... 4
Dati ................................................................................................................................................................. 5
Scelta del materiale ........................................................................................................................................ 5
Capitolo I Dimensionamento degli ingranaggi ......................................................................................... 6
Ingranaggio 1 1 .............................................................................................................................................. 6
Verifica a usura................................................................................................................................. 9
Ingranaggio 2 2.............................................................................................................................................10
Verifica a usura ...............................................................................................................................12
Capitolo II Dimensionamento degli alberi ............................................................................................. 13

Dimensionamento albero 1 ..........................................................................................................................13
Piano xz ..........................................................................................................................................14
Piano yz ..........................................................................................................................................17
Calcolo diametro perni ...................................................................................................................18
Calcolo diametro sedi .....................................................................................................................19
Verifica deformativa .......................................................................................................................19
Scelta dei cuscinetti........................................................................................................................21

Piano xz ..........................................................................................................................................23
Piano yz ..........................................................................................................................................25

Piano xz ..........................................................................................................................................30
Piano yz ..........................................................................................................................................31
3
Capitolo III Dischi ................................................................................................................................. 36

Verifica dischi................................................................................................................................................36
Flangia di collegamento con lesterno ..........................................................................................................37
Appendice CAD .................................................................................................................................... 38
INTRODUZIONE
Il riduttore ad assi paralleli dato da dimensionare dal committente composto di tre alberi, quattro
ruote dentate cilindriche a denti diritti, sette cuscinetti a rulli orientabili, una scatola che funge
anche da supporto e i rispettivi organi di tenuta.
Figura 0-1 Vista esplosa del riduttore.
La coppia, mediante un giunto a flangia, entra dallalbero 1 dove stata ricavata di pezzo la
ruota 1 che va ad ingranare con la ruota 1 calettata sull albero 2. Sullalbero 2 ricavata di
pezzo la ruota 2 che va ad ingranare con la ruota 2 calettata mediante profilo scanalato sull
albero 3, che rappresenta l output della coppia.
Figura 2 Schema riduttore
Dati di progetto
Il dimensionamento del riduttore stato sviluppato a partire dai seguenti dati:
C1eff (coppia di input) = 220000 Nmm

C1(coppia input di progetto) = C1eff *1.3= 286000 Nmm (sovradimensionata del 30%)
n1 (numero di giri albero 1) = 1450 rpm
11 (rapporto di trasmissione prima coppia di ruote)= 0.25
22 (rapporto di trasmissione seconda coppia di ruote)= 0.27
L10h= 25000 ore (ore previste di funzionamento in ore)
A partire dai seguenti dati il lavoro di dimensionamento stato svolta nelle seguenti fasi:
1. Dimensionamento degli ingranaggi verificandoli ad usura ;
2. Dimensionamento statico degli alberi a flesso torsione con verifica deformativa;
3. Scelta dei cuscinetti;
Scelta dei materiali

Le coppie in gioco sono elevate quindi si deciso per gli ingranaggi e gli alberi un acciaio legato
da cementazione 20 Cr Ni 4 UNI 7846 con le seguenti caratteristiche meccaniche:
-
r (tensione normale di rottura) = 1500 N/mm2

sner (tensione normale di snervamento) = 900 N/mm2
E (modulo di Young) = 210000 N/mm2
HB (durezza Brinell) allo stato normale di laminazione= 2500 N/mm2
HB (durezza Brinell) a seguito di trattamento da cementazione = 6000 N/mm2
Inoltre si deciso di utilizzare sia per gli alberi che per gli ingranaggi un coefficiente di sicurezza K
pari a 4 ottenendo cos una amm pari ad:
E una amm calcolata con il metodo di Von Mises
Per i dischi su cui sono calettate le ruote con diametri maggiore si scelta una ghisa con
Capitolo I
Dimensionamento degli ingranaggi
Ingranaggio 1 1
Si scelto di tagliare le due ruote con un utensile creatore quindi il numeri minimo di denti della
ruota1 (pignone) sar calcolato con la seguente:
Dove angolo di pressione scelto pari a 20 .

Il numero di denti della ruota 11 stato calcolato come:
Il reale rapporto di trasmissione 11 coincide con quello di progetto quindi l errore commesso
pari a zero.
Il dimensionamento del dente stato fatto a flessione schematizzando il dente come una trave
incastrata a sezione costante, quindi il modulo m vale1:
In realt il profilo del dente un profilo coniugato, nel nostro caso un profilo ad evolvente di cerchio, quindi la
sezione non costante e il modulo di m pi corretto calcolarlo con la teoria di Lewis
Per il calcolo di primo tentativo si scelto:
= 10;
(coefficiente che tiene conto della velocit) calcolato con la seguente relazione
Dove v la velocit periferica posta pari a 5 m/s come valore di primo tentativo
Si ottiene un modulo m di 3.6 mm il cui valore unificato di 4 mm (vedi tabella sopra riportata).
Procediamo ora al calcolo della velocit periferica effettiva
Velocit effettiva ,maggiore della velocit di primo tentativo quindi ricalcolo il modulo con un
valore di velocit pari a 8 m/s:
6 mm
Velocit effettiva ,minore della velocit di progetto quindi verifica soddisfatta.

Il dimensionamento delle altre caratteristiche geometriche della ruote sono state calcolate mediante
proporzionamento normale, e
risultano essere le seguenti .
CARATTERISTICHE GEOMETRICHE RUOTA 1

m [mm]
z
a [mm]
d [mm]
h [mm]
Dp [mm]
Di [mm]
De [mm]
b [mm]
s,v [mm]
g [mm]
p [mm]
6
17
6
7,5
13,5
102
87
114
60
9,42477796
1,5
18,8495559

m
6
z
68
a [mm]
6
d [mm]
7,5
h [mm]
13,5
Dp [mm]
408
Di [mm]
393
De [mm]
420
b [mm]
60
s,v [mm] 9,424778
g [mm]
1,5
p [mm] 18,84956
Le forze che le due ruote si scambiano quanto

ingranano possono essere cos calcolate:
= 5608 N
= 2041 N
= 5608 N
= 2041 N
Figura 3 Schema forze
Viste le dimensioni delle due ruote si deciso di ricavare di pezzo sullalbero 1 la ruota 1 e di
calettare su un disco la ruota 1 (vedi pagine che seguano).
Verifica ad usura
Quando i denti ingranano tra loro, a causa delle elevate forze in gioco (ipotesi solo un dente in
presa), nella zona di contatto cio i fianchi dei denti si verificano elevate pressioni specifiche che
potrebbero compromettere il buon funzionamento del sistema.
La verifica consiste nel soddisfare la seguente disuguaglianza
Dove queste due sigma sono cos calcolate.
Dove fm stato posto pari a
Quindi la verifica ad usura sodisfatta.
10
Ingranaggio 2 2
Si deciso di tagliare le due ruote con un utensile creatore quindi il numeri minimo di denti della
ruota1 (pignone) sar calcolato con la seguente:
Dove angolo di pressione scelto pari a 20 .

Il numero di denti della ruota 2 stato calcolato come:
I numeri di denti deve essere un numero intero perci scegliamo per la ruota 2 un numero di denti
pari a 63, quindi il rapporto di trasmissione dell ingranaggio 22
L errore relativo rispetto al rapporto di trasmissione di progetto vale

|
= 0.005878
L errore minore di 0.01 quindi per il dimensionamento dell ingranaggio 22 sar il 22eff.
Il dimensionamento del dente stato fatto a flessione schematizzando il dente come una trave
incastrata a sezione costante, quindi il modulo m vale:
Per il calcolo di primo tentativo si scelto:
= 10;
C2 coppia agente sul secondo albero
(coefficiente che tiene conto della velocit) calcolato con la seguente relazione
Dove v la velocit periferica posta pari a 4 m/s come valore di primo tentativo
11
Si ottiene un modulo m di 7.7 mm il cui valore unificato di 8 mm (vedi tabella sopra riportata).
Velocit effettiva ,minore della velocit di primo tentativo quindi la verifica sodisfatta.
Il dimensionamento delle altre caratteristiche geometriche della ruote sono state calcolate mediante
proporzionamento normale, e
risultano essere le seguenti .
CARATTERISTICHE GEOMETRICHE
RUOTA 2
m [mm]
z
a [mm]
d [mm]
h [mm]
Dp [mm]
Di [mm]
De [mm]
b [mm]
s,v [mm]
g [mm]
p [mm]
8
17
8
10
18
136
116
152
96
12,5663706
2
25,1327412

m [mm]
z
a [mm]
d [mm]
h [mm]
Dp [mm]
Di [mm]
De [mm]
b [mm]
8
63
8
10
18
504
484
520
96
12
s,v [mm] 12,56637
g [mm]
2
p [mm] 25,13274
Le forze che le due ruote si scambiano quanto ingranano possono essere cos calcolate:
= 16823.5 N
= 6123.25 N
= 16823.5 N
= 6123.25 N
Viste le dimensioni delle due ruote si deciso di

ricavare di pezzo sullalbero 2 la ruota 2 e di
calettare su un disco la ruota 2 (vedi pagine che
seguano).
Verifica ad usura
Quando i denti ingranano tra loro, a causa delle elevate forze in gioco (ipotesi solo un dente in
presa), nella zona di contatto cio i fianchi dei denti si verificano elevate pressioni specifiche che
potrebbero compromettere il buon funzionamento del sistema.
La verifica consiste nel soddisfare la seguente disuguaglianza
Dove queste due sigma sono cos calcolate.
Dove fm stato posto pari a
13
Quindi la verifica ad usura sodisfatta.
Capitolo II
Dimensionamento alberi
Il dimensionamento degli alberi stata effettuata mediante le seguenti fasi:
1. Calcolo delle reazioni vincolari e caratteristiche di sollecitazione dove la convezione
utilizzata la seguente (le lunghezze degli alberi sono state ipotizzate in prima
approssimazione);
2.
3.
4.
5.
Calcolo del diametro perni a torsione;

Calcolo del diametro della sede a flesso torsione;
Verifica deformative;
Scelta dei cuscinetti;
In questa fase del progetto ci siamo avvalsi del aiuto di excel come strumento di calcolo .
Dimensionamento albero 1
L albero 1, vedi in appendice APP 1, pu essere schematizzato come una trave vincolata a sinistra
con una cerniera e a destra con un carrello, ai fini di semplificare i calcoli si scelto di alloccare i
vincoli in posizione centrale rispetto i rispettivi perni. La lunghezza di perni stata scelta pari a 40
mm.
14
Le reazioni e le caratteristiche sono state calcolate in modo singolo prima nel piano xz e
successivamente nel piano yz per poi comporli.
Piano xz
I dati con cui si sono calcolatele reazioni sono
AC [mm]
CB [mm]
R1 [N]
90
90
12511,48
Risolvendo l equazioni cardinali della statica:
15
1020.5 N
Non essendoci carichi assiali la relativa reazione nulla.

Il diagramma del momento torcente, taglio e momento flettente sono i seguenti
Taglio[N]
1500
1000
500
0
-500
-1000
-1500
Taglio[N]
1
11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
16
Momento flettente
0
-10000
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
-20000
-30000
-40000
-50000
Momento flettente
-60000
-70000
-80000
-90000
-100000
Momento torcente
350000
300000
250000
200000
150000
Momento torcente
100000
50000
0
1
11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
Dal foglio excel, dove sono stati calcolati le sollecitazioni risulta che il momento massimo vale
91845 Nmm
17
Piano yz

AC [mm]
CB [mm]
90
Q1 [N]
90
5608
2804 N

18
Taglio[N]
4000
3000
2000
1000
0
Taglio[N]
1
-1000
11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
-2000
-3000
-4000
Momento flettente [Nmm]

300000
250000
200000
150000
100000
50000
0
1
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
252360 Nmm
Calcolo diametro perni

I perni, ovvero quella parte di albero dove vengono alloggiati i cuscinetti stata calcolata a torsione,
ponendoci in condizione limite e aumentando, opportunamente in diametro cos ottenuto, affinch
le verifiche deformative successive siano sodisfatte
= 18.87
30 mm
19
Calcolo diametro sede

La sede, cio la parte di albero sul quale sar ricavata la ruota stata calcolata a flesso torsione
calcolandoci il momento flettente ideale con la forma valida per assi e alberi:
= 21.48
= 365332.82 Nmm
40
mm
Verifica deformativa
La verifica deformativa consiste nel
soddisfare le seguenti condizioni:
Per fmax si intende la massima freccia di

inflessione, per la rotazione dovuta alla
flessione e per la rotazione massima
relativa tra le varie sezioni dovute alla
coppia.
Albero 1
Per lo schema specifico, la verifica flessionale stata fatta considerando la trave a sezione costante
2
pari al diametro minimo 30 mm , mettendoci cos nel caso peggiore:
Dove I il momento di inerzia
Mentre la F ottenuta componendo le due forze agendo sui due piani3
A rigore dovrei tener conto della variazione della sezione e valutare la freccia massima di inflessione calcolando la
linea elastica e valutarne il massimo.
20
= 5967.86 N
La rotazione massima invece si calcolata come:
Per quando riguarda la verifica torsionale questa stata svolta calcolando la rotazione relativa tra
due sezioni sollecitate a momento torcente.
Nel caso del primo albero il perno di sinistra e la sede sono sollecitate a torsione quindi langolo
unitario si calcolato come:
Dove
il momento di inerzia polare rispettivamente del perno e della sezione
Con excel si calcolato la linea elastica numerica dell albero tenendo conta della variazione di
sezione la deformata nei relativi pieni la seguente:
La freccia di inflessione poteva calcolarsi anche per singolo piano, e verificare la condizione limite sommando
algebricamente le frecce dei relativi piani.
21
freccia xz
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
-0,002
-0,004
-0,006
freccia xz
-0,008
-0,01
-0,012
freccia yz
0,035
0,03
0,025
0,02
freccia yz
0,015
0,01
0,005
0
1
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
Scelta dei cuscinetti

Essendo i carichi tutti radiali si scelto di utilizzare per l albero 1 due cuscinetti sfere. Il carico
dinamico equivalente si calcolato con la seguente:
Dove per P si intende il carico massimo agente pari ad:
22
2983.9 N
38661.17 N
Dal manuale dei cuscinetti SKF con un diametro interno pari a 30mm si scelto un cuscinetto skf 6406 che
presenta un carico dinamico equivalente pari a 43600 N.
Per il montaggio si scelto di bloccare assialmente i cuscinetti con due anelli Seeger.
L albero2,vedi appendice
APP2, pu essere
schematizzato come una trave
vincolata a sinistra con una
cerniera a destra con un
carrello. Al fine di semplificare
i calcoli si scelto di alloccare i
vincoli in posizione centrale
rispetto i rispettivi perni. La
lunghezza di perni stata scelta
pari a 48 mm.
Le reazioni e le caratteristiche
sono state calcolate in modo
singolo prima nel piano xz e
successivamente nel piano yz.
23
Piano xz
24

Taglio[N]
10000
8000
6000
4000
2000
0
-2000 0
15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315
-4000
-6000
-8000
Tagli
-10000
-12000
0
0
15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315
-200000
-400000
-600000
-800000
-1000000
-1200000
Il momento flettente massimo relativo al piano xz

Nmm
25
Piano yz
La struttura nel piano Yz pu essere cos schematizzata:
AB [mm] BC [mm]
110
120
CD [mm] R2 [N]
90
6123,25
R1' [N]
2041
Dalle equazioni cardinali della statica

Vay
Vdy
Hby
4592,414
3571,836
0
Il diagramma delle sollecitazioni sono:
Taglio[N]
4000
3000
2000
1000
-1000
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
-2000
-3000
-4000
-5000
-6000
Taglio[N]
26

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
0
-100000
-200000
-300000
-400000
-500000
-600000
Momento torcente[Nmm]
1400000
1200000
1000000
800000
600000
400000
200000
0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 61 63 65
Nmm

I perni, ovvero quella parte di albero dove vengono alloggiati i cuscinetti stata calcolata a torsione
= 29.96
45 mm
27

= 1523259,287 Nmm
= 34.58
55 mm
La verifica deformativa consiste nel soddisfare le seguenti condizioni:
Per fmax si intende la massima freccia di inflessione, per la rotazione dovuta alla flessione e per
la rotazione massima relativa tra le varie sezioni dovute alla coppia.
Per lo schema specifico, la verifica flessionale stata fatta considerando la trave a sezione costante
per ogni piano calcolando la freccia supponendo che agisce una forza per volta e sommando
algebricamente, in questo caso la freccia massima stata calcolata con la seguente relazione:
28
Piano xz
=0.00074 mm
Piano yz
=0.00043mm
Facendo lo stesso per la rotazione la verifica flessionale risulta essere ampiamente sodisfatta.
Il momento torcente agisce sula sede dell albero percui la ratozione relativa sar:
Minore di 0.00436 percui anche la verifica torsionale sodisfatta.
Albero 2
Si scelto l accoppiamento albero disco mediante profilo scanalato.
29

Essendo i carichi tutti radiali si scelto di utilizzare per l albero 2 due cuscinetti a rulli da montare
sui perni esterni (A e D). Il carico dinamico equivalente si calcolato con la seguente:
10518.645 N
69605.834 N
Dal manuale dei cuscinetti SKF con un diametro interno pari a mm si scelto un cuscinetto
2209EC che presenta un carico dinamico equivalente pari a 85868 N.
L albero3, vedi appendice APP.3, pu essere schematizzato come una trave vincolata a sinistra con
una cerniera e a destra con un carrello, ai fini di semplificare i calcoli si scelto di alloccare i
vincoli in posizione centrale rispetto i rispettivi perni. La lunghezza di perni stata scelta pari a 50
mm.
Le reazioni e le caratteristiche sono state calcolate in modo singolo prima nel piano xz e
successivamente nel piano yz per poi comporli.
30
Piano xz

AC [mm]
135
CB [mm]
135
R2' [N]
6123,25
3061.625N

31
Taglio[N]
4000
3000
2000
Taglio[N]
1000
270
260
250
240
230
220
210
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
90
80
70
60
50
40
30
100
-1000
20
10
-2000
-3000
-4000
-50000

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
-100000
-150000
-200000
-250000
-300000
-350000
-400000
-450000
Nmm
Piano yz
32
I dati
AC [mm]
135
CB [mm]
135
Q2 [N]
16823,5
con cui si sono calcolatele reazioni sono
8411,75N

33
Taglio[N]
10000
5000
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100110120130140150160170180190200210220230240250260270
-5000
-10000
Taglio[N]
1200000
1000000
Momento flettente
800000
600000
400000
200000
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100110120130140150160170180190200210220230240250260270
Nmm

I perni, ovvero quella parte di albero dove vengono alloggiati i cuscinetti stata calcolata a torsione
= 46,37376683
50 mm
34
=3865306,749 Nmm
= 47,17561831
60 mm
La verifica deformativa consiste nel soddisfare le seguenti condizioni:
Seguendo i procedimento visto nelle pagine precedenti le verifiche risultano essere sodisfatte.
Le deformate nei vari piani sono:
freccia xz
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100110120130140150160170180190200210220230240250260270
-0,005
-0,01
-0,015
-0,02
-0,025
freccia xz
35
freccia yz
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0
1
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55
Albero 3
Si scelto l accoppiamento albero disco mediante profilo scanalato e di bloccare assialmente il

disco con delle flange filettate.

Essendo i carichi tutti radiali si scelto di utilizzare per l albero 1 due cuscinetti orientabili a rulli
con bussola di pressione. Il carico dinamico equivalente si calcolato con la seguente:
36
8951,596824 N
39987,00468N
Dal manuale dei cuscinetti SKF con un diametro interno pari a 50 mm si scelto un cuscinetto NUP 2310 EC
che presenta un carico dinamico equivalente pari a 161000 N.
Capitolo III
Dischi
Come gi detto nel capitolo I le ruote 1 e 2 presentano un rapporto:
E perci non conveniente ricavarle in un unico pezzo per motivi economici legati all elevata
qualit del materiale. Si scelto, quindi, di calettare queste ruote su dei dischi in ghisa con una
ottenuti per fusione.
Pi che un dimensionamento si tratta di una verifica. Il disco risulta essere sollecitato
prevalentemente a torsione in quanto essendo ruote cilindriche a denti diritti si ha solo una forza
radiale e una tangenziale responsabile del momento torcente.
La tensione interna stata cos calcolata:
Il momento di inerzia polare Ip stato calcolato direttamente con il software Cad Solid Work.
Mentre per r si presa la distanza massima dal centro
Per la ruota 1 calettata sull albero 2 si ha:
Il primo disco regge.
37
Il disco della ruota 2 calettato sullalbero 3
Per il collegamento del riduttore a macchine

esterne si adottano delle flange calettate sull
albero 1 e 3 mediante forzamento mozzoalbero.
38
Appendice disegni CAD
APP. 1
Albero 1
39
APP. 2
Albero 2
40
APP. 3
Albero 3
41
APP. 4
Disco 1
42
APP. 5
Disco 2
43
APP. 6
Riduttore vista esplosa

Calcolo Riduttore. Relazione

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Dimensionamento di massima di un riduttore a ruote

cilindriche a denti diritti

Allievo Ingegnere Carmine Sileo

Capitolo II Dimensionamento degli alberi ............................................................................................. 13

Dimensionamento albero 2 ..........................................................................................................................22

Dimensionamento albero 3 ..........................................................................................................................29

Capitolo III Dischi ................................................................................................................................. 36

Figura 0-1 Vista esplosa del riduttore.

Figura 2 Schema riduttore

C1eff (coppia di input) = 220000 Nmm

Scelta dei materiali

r (tensione normale di rottura) = 1500 N/mm2

E una amm calcolata con il metodo di Von Mises

Dove angolo di pressione scelto pari a 20 .

Per il calcolo di primo tentativo si scelto:

Procediamo ora al calcolo della velocit periferica effettiva

Velocit effettiva ,minore della velocit di progetto quindi verifica soddisfatta.

CARATTERISTICHE GEOMETRICHE RUOTA 1

CARATTERISTICHE GEOMETRICHE RUOTA 1

Le forze che le due ruote si scambiano quanto

Figura 3 Schema forze

Dove queste due sigma sono cos calcolate.

Dove fm stato posto pari a

Quindi la verifica ad usura sodisfatta.

Dove angolo di pressione scelto pari a 20 .

L errore relativo rispetto al rapporto di trasmissione di progetto vale

Per il calcolo di primo tentativo si scelto:

CARATTERISTICHE GEOMETRICHE RUOTA 2

Viste le dimensioni delle due ruote si deciso di

Dove queste due sigma sono cos calcolate.

Dove fm stato posto pari a

Quindi la verifica ad usura sodisfatta.

Calcolo del diametro perni a torsione;

Risolvendo l equazioni cardinali della statica:

Non essendoci carichi assiali la relativa reazione nulla.

I dati con cui si sono calcolatele reazioni sono

Risolvendo l equazioni cardinali della statica:

Non essendoci carichi assiali la relativa reazione nulla.

Momento flettente [Nmm]

Momento flettente [Nmm]

Calcolo diametro perni

Calcolo diametro sede

Per fmax si intende la massima freccia di

Dove I il momento di inerzia

Mentre la F ottenuta componendo le due forze agendo sui due piani3

La rotazione massima invece si calcolata come:

il momento di inerzia polare rispettivamente del perno e della sezione

Scelta dei cuscinetti

Dove per P si intende il carico massimo agente pari ad:

Non essendoci carichi assiali la relativa reazione nulla.

Momento flettente [Nmm]

Momento flettente [Nmm]

Il momento flettente massimo relativo al piano xz

Dalle equazioni cardinali della statica

Il diagramma delle sollecitazioni sono:

Momento flettente [Nmm]

Calcolo diametro perni

Calcolo diametro sede

Minore di 0.00436 percui anche la verifica torsionale sodisfatta.

Si scelto l accoppiamento albero disco mediante profilo scanalato.

Scelta dei cuscinetti

Dove per P si intende il carico massimo agente pari ad:

I dati con cui si sono calcolatele reazioni sono

Risolvendo l equazioni cardinali della statica: