4.AMPLIFICATOARE OPERATIONALE 4.1. Definitia amplificatorului operational Amplificatorul operational (A.0.) este un amplificator de curent continu cu caracteristici apropiate de cele ideale, dintre care se mentioneaza: ~ _ amplificare de tensiune foarte mare (100.000); > _ impedanta de intrare foarte mare (sute de KO - MQ); > impedanta de iesire foarte micd (= 100 0), Schema bloc a A.O. este prezentati in fig. 1.2.1 “et Btaj de|_ amplifeator iaj de Fay], Yi2-—Lintrare |—"|_“tintar compensare| "| final 0 Fig. 1.2.1 Schema bloc a A.O. Etajul de intrare al A.O. este un etaj de amplificare diferential ‘ealizat cu: tranzistoare bipolare, tranzstoare compuse (Darlington), sau ox tranzistoare cu efect de cimp (TEC), de obicei tranzistoare cu efect de camp cu Jonetiune (TEC-)) Etajul diferential cu TEC, desi are amplificare met mick decat cel cu tranzistoare bipolare, ate avantajul cf realizears 4 impedanté de intrare diferentialé mult mai mare decat cele cu trancistos bipolare. Pentru realizarea unei amplificiri mari dup& etajul de intrare urmeazi un amplificator liniar care de obicei este realizat cu unul sau dou etaje diferentiale cu tranzistoare bipolare Htajul de compensare realizeaz’ compensarea componentei de curent continuu nedorite si poate fi un amplificator cascod. Exajul final realizeaza amplificarea de putere si este de obicei un etaj clasa B realizat cu tranzistoare bipolare complementare 4.1.Simbolul si parametrii amplificatorului operational * Simbol si notagi in fig. 1.2.20 este Prezentat simbolul amplificatorului ‘operational, unde semnificatia notatiilor este urmatoarea ©) intrarea inversoare ~ seranalul de la iesire are polaritate opus celui aplicat la aceasta intrare;34 ELECTRONICA ANALOGICA (+) intrarea neinversoare ~ semnalul la iegire are aceeasi polaritate cu semnalul aplicat la aceasté intrare; vf sof ~ semnalele aplicate la intrare pe intrarea inversoare, respectiv neinversoare ; semnalul de intrare diferential ; Ipolp = curentii de polarizare ; vp - semnalul de iesire ; E -tensiunile de alimentare, pozitiva, respectiv negativa. Fig. 1.2.20 Simbolul AO + Parametrii principali ai AO vor fi prezentati pentru AO ideale si pentru AO reale, marimile find considerate independente de frecventi, cu exceptia cazurilor in care se va specifica altfel, AO ideale sunt amplificatoare de curent continuy cu urmitorii parametri a) Tensiunea de iesire este dat& de relatia: ay vg = lim 20% -\ ) lim a9 -Ve 49-920 a0 unde ag este amplificarea diferentiala. La AO ideale, valoarea absoluti a amplificirii diferentiale este infinita, iar amplificarea de mod comun este nula. b) Tensiunea de iesire este nulé cand: vj =v; , adicd la tensiuni egale aplicate pe cele doud intriri, tensiunea la iesire este zero. ¢) Rezistentele de intrare diferentiala si de mod comun sunt infinite, adicA Rig > ©, Rie > %, si, in consecinta, curentii de polarizare sunt nuli igs.Circuite cu amplificatoare operationale 55 4) Rezistenta de iesire este null: Ry —> 0 ¢) Amplificarea este constanta cu freeventa. 42. Circuite cu amplificatoare operationale 4.2.1. Amplificator neinversor Schema electricd a amplificatorului neinversor este prezentaté in fig 2.1.1. Aceasta confine un amplificator operational si un cuadripol de reactie regativa format din rezistenjele Ry si Rp. La acest amplificator semnalul de intrare este aplicat pe intrarea neinversoare (+), deci semnatul de la iesire fete in faz cu cel de la intrare si de aceea amplificatorul se numeste neinversor. Pe intrarea inversoare (-) se aplic& semnalul de reactie negativa fn cele ce urmeaza, se presupune c& ne aflim la freevenge joase st medi, adicd amplificarea gi semnalele de intrare si de iesire mu depind de frecventi, R a ee pelw | — fy t v 1 i Fig, 2.1.1. Amplificator neinversor Pe cricuitul din fig. 2.1.1., pentru amplificare infinité, tensiunea jntre intrarile amplificatorului operational este zero si expresia amplificarii se poate sorie direct: ve Ra y,; RnB RER yO RR Pentru Rp =0 (vo/vj =1) se obtine circuitul repetor aratat in fig 213.56. CTRONICA ANALOGICA — % t L Fig. 2.1.3. Circuit repetor Tinand cont c& circuitul repetor are rezistenja de intrare foarte mare si rezistenta de iesire foarte mica, circuitul repetor se utilizeazi ca adaptor de impedante. 2.2 Amplificator inversor Schema circuitului amplificator inversor este prezentaté in fig. 2.2.1 Daca semnalul intre intrarile amplificatorului v, se considera zero (AO are amplificare infinita), rezultd c& tensiunea pe intrarea inversoare este zero, adic& intrarea inversoare este virtual la masa. Acest lucru este valabil daci amplificatorul functioneaza in regim liniar, pentru ci, daca, de exemplu, AO intra in saturatie, aceast& consideratie nu mai este satisfacut’, Re ae A Fig, 2.2.1 Amplificator inversor Cu notatiile din fig. 2.2.1, considerénd curentul de polarizare nul, se poate serie: iy +iy =0. Deoarece intrarea inversoare este virtual la mast, se poate scrieCi suite cu amplificatoare 0 rationale 57 % Gp -% 0 ip =— gi iz =—-, deci: —— +—— der aae ks Ry Rp Adic& amplificarea circuitului este: vo Ro = (2.2.1 WR (2.2.1) Pentru Ry=Rp, din relatia (2.2.1) se obtine “2=-y (cireuitul Vi inversor), 2.3 Amplificator diferential Schema amplificatorului diferential cu rezistente egale pe cele doud intrari este aratata in fig. 2.3.1 Ry Fig, 2.3.1, Amplificator diferengial Amplificarea diferentiala Pentru calculul semnalului de iesire se aplic& principiul suprapunerii efectelor, semnalul de iesire fiind suma dintre semnalele de iesire a unui amplificator inversor si a unuia neinversor: Rp ( R)\, vy +| 142 wy Ry)58 ECTRONICA ANALOGICA Relatia (2.3.1) reprezinté expresia tensiunii de iesire pentru amplificatorul diferential Amplificarea diferentiald a amplificatorului cu reactie este YO. R Ag= Oy Rr (2.3.2) 2.6 Circuite sumatoare * Circuit sumator inversor in circuitul sumator inversor din fig. 2.6.1, intrarea inversoare este virtual la masi Fig. 2.6.1. Circuit sumator inversor Aplicénd principiul suprapunerii efectelor (superpozitiei), pe circuitul sumator din fig. 2.6.1 se serie RR a (2.6.1 RR @61) Pentru: Ry = Rp = Rs = Ro, relatia (2.6.1) devine: %9 +2 +¥3) (2.6.2) Pentru alte relatii de ordine intre Ry, R2, Rz se obtin alte relajii de sumare. De exemplu, pentru Ry = 2R = 3R3 = Rp, se obfine vo = Re 1] + 2v2 + 3v3) * Circuit sumator neinversor Schema electricé a circuitului sumator neinversor este prezentatd in fig 2.6.2.Yireuite cu amplificatoare operational 59. —S Ro 7 | Yo a: ' [Po ik i Fig, 2.6.2 Circuit sumator neinversor Aplicdnd principiul suprapunerii efectelor circuitului sumator neinversor din fig. 2.6.2 avem: _.| Ry + 2.6.3) SR eri Riera G63) r R Si: vo (Er (2.6.4) Ro) inlocuind v;* din relagia (2.6.3) in (2.6.4) se obtine: RY_R RX =| +2) __,,, (2.6.5) «(ra leter ate) a Pentru Ry = Rp, relatia (2.6.5) devine: (2.6.6) Pentru alte relatii de ordine intre Ry si Rp se obfin alte relatii de sumare. De exemplu, pentru Ry = 2R? se obtine ( vg =| 1+ Noy) 2.9 Circuit de integrare60 ELECTRONICA ANALOGICA in fig. 2.9.1 este prezentaté schema circuitului de integrare cu amplificare infiniti unde amplificatorul operational (AO) este considerat ideal. Intrarea inversoare a AO este virtual la masi. ; ip c [| v% ro fe e a6 Fig. 2.9.1 Circuit de integrare fig. 2.9.1 se poate si Cunotatile vi ay, ip = hs ip = CLE: ve = 09 Inlocuind i gi iz in relatia i +2 = 0, se obtine: i oo 040 _ vi Mc M0 29, CMO Rt aR Tinand cont c& v; si vp sunt functii de timp, avem 1 )=-juile 2.9.1 voll)=—aeloilode @9.1) unde r= RC este constanta de timp a circuitului, Relafia (2.9.1) arata ci semnalul de la iesire este integrala semnalului de la intrare Raspunsul circuitului de integrare la semnal treapts: Pentru semnal treapti cu amplitudinea V7 aplicat la intrare, semnalul la iesire calculat cu relagia (2.9.1) este: t I vg (t) = -—~ Vat = y+ voll) =~ pe iVidt = FV +00) Daca se consider’ c&, la t= 0, vp(0) = 0, rezulta: vol=-FaM1 296) Relatia (2.9.6) aratd cd semnalul de iesire creste liniar, la aplicarea unui semnal treapta la intrare.Circuite cu amplificatoare operationale 61 Semnalele de intrare si de iesire sunt reprezentate in fig. 2.9.5, unde E reprezinti tensiunea de saturatie a AO, apropiata ca valoare de tensiunea de alimentare (cca 85% din tensiunea de alimentare) “WO A “9? eee Fig. 2.9.5 Raspunsul circuitului de integrare la semnalul treapt& 2.10 Circuit de derivare in fig. 2.10.1 este prezentati schema electric’ a circuitului de derivare, care se objine din cea a circuitului de integrare propriu-zis, prin inlocuirea rezistentei cu un condensator §i invers, Daca intrarea inversoare a AO este virtual la mas& (vg = 0), atunci’ by Ye=viiiy=Cr i iz a . ay Din eouaia: iy +i2 = 0 rezut CTE + 19 = -ac Si te (2.10.1) unde r= RC este constanta de timp a circuitului62 ELECTRONICA ANALOGICA Fig. 2.10.1 Circuit de derivare Relafia (2.10.1) arat& cd semnalul la iesire este derivata semnalului de intrare, daca intrarea inversoare este virtual la masd.