Sunteți pe pagina 1din 23

5.

Frecarea uscat i limit de alunecare

75

5. FRECAREA USCAT I LIMIT DE ALUNECARE


5.1. Definire [A1, A6, A7, A8, A15]
Frecarea exterioar este definit ca rezistena opus micrii relative a unui corp solid fa de
altul. Fora de rezisten are sensul opus micrii.
Frecarea exterioar este efectul unui proces de disipare a energiei ce apare n transferul foei
de la un solid la altul, n prezena micrii relative, prin intermediul ariei reale de contact. n funcie
de modul de transfer, frecarea poate fi de alunecare, pivotare i rostogolire.
Evaluarea cantitativ a frecrii se face prin fora de frecare (Ff) i momentul de frecare (Mf) pentru
frecarea de alunecare i respectiv pivotare i rostogolire.
n practica inginereasc, pentru evaluarea frecrii, se folosesc patru mrimi adimensionale:
F
1. Coeficientul de frecare la alunecare: = f , Fn fora nominal. Referitor la
Fn
prelucrarea metalelor prin presare, coeficientul de frecare este raportul dintre rezistena tangenial
din zona de contact i limita de curgere a materialului prelucrat. n acest caz, n concordan cu
teoria plasticitii, coeficientul de frecare nu poate depi valoarea 0,5.
(mv t )
, (mvt) variaia cantitii de micare
2. Coeficientul de frecare la oc =
(mv n )
(impuls) dup direcia tangenial n timpul ocului; (mvn) variaia cantitii de micare dup
direcia normal.
W
3. Coeficientul de pierderi prin frecare = f , Wf lucrul mecanic (energia) consumat
W
prin frecare, W lucrul mecanic total.
k
4. Coeficientul rezistenei la rostogolire = l , kl dimensiunea specific de rostogolire,
R
r raza de rostogolire (se va analiza detaliat n capitolul 6).
5.2. Legile frecrii
Prin observaii experimentale s-au dedus dou legi de baz ale frecrii. Legile sunt entiti
empirice i nu sunt nclcate principiile fizice.
Cele dou legi de baz au fost enunate, iniial, de Amonton n 1699:
1. Frecare este independent de aria aparent de contact a celor dou corpuri (o crmid
sub greutatea proprie necesit aceeai for de frecare indiferent pe care dintre fee este tras).
2. Fora de frecare este proporional cu sarcina normal dintre corpuri.
Coulomb n 1785 a propus cea de-a treia lege:
3. Frecarea cinetic este independent de viteza de lunecare are un domeniu mai puin de
aplicabilitate dect celelalte dou.
Coeficientul de proporionalitate din legea a doua, F=Fn, este coeficientul de frecare. Dup
cum frecarea poate fi static sau cinetic, rezut coeficient de frecare static s sau cinetic k.
Explicarea legilor lui Amonton
Se fac urmtoarele dou presupuneri (ipoteze):
1. n timpul alunecrii, fora rezistiv pe unitatea de arie de contact este constant:
Ff = A r s
unde: Ff este fora de frecare, Ar aria real de contact, s - fora specific de frecare (fora pe
unitatea de arie).
2. Aria real de contact, Ar, este proporional cu fora normal Fn,

5. Frecarea uscat i limit de alunecare

76

A r = qFn ,
unde q este o constant de proporionalitate.
Eliminnd Ar, rezult Ff = qsFn .
Prima ipotez este uor de justificat, nu se implic nici o presupunere privind natura forei
specifice de frecare.
A doua ipotez nu poate fi justificat n toate cazurile, dar pentru anumite condiii de contact
valabilitatea este asigurat:
a) pentru contactul plastic total, aria real nu depinde de topografia suprafeei;
b) ori de cte ori suprafeele de contact au distribuie exponenial sau normal Gauss a
nlimii rugozitii, aria real nu depinde de modul de deformaie.
5.3. Originile frecrii
Se tie c fora de frecare este datorat interaciunilor dintre asperitile opuse ale celor dou
suprafee cu alunecare. Fiecare interaciune a asperitii va contribui la fora de frecare, astfel c
fora de frecare total va fi suma acestor fore ale contactelor individuale.
Pe deasupra, la micarea relativ a suprafeelor, energia consumat este continuu disipat la
suprafee sau n apropierea acestora, energia disipat n unitatea de timp va fi suma energiilor
disipate n procese individuale n acelai timp.
Observaia c fora de frecare este aproximativ constant, la aceeai for normal, vitez,
material etc., se datoreaz faptului c numrul interaciunilor care au loc la un moment dat este mai
mare i c legea de distribuia statistic a proceselor de contact este aproximativ constant.
Este clar c frecarea are la baz dou procese fundamentale interaciunea asperitilor
(adeziune i deformaii) i disiparea energiei.
Aceste procese fundamentale nu sunt aditive, ci interactive.
a) Adeziunea.
Cnd dou suprafae sunt ncrcate mpreun ele pot adera pe o parte din aria real, formnd
jonciuni i care se desfac dac alunecarea are loc. Desfacerea va avea loc n partea cea mai slab a
jonciunii, care poate fi interfa original sau pe o suprafa a unuia dintre cele dou materiale.
Dac desfacerea este chiar interfaa original, atunci interaciunea produce un stres (o tensiune),
care, prin acumulare, va genera particul de uzur prin mecanismul de oboseal.
Dac desfacerea are loc n materialul mai moale dintre cele dou materiale, atunci acest
fragment de material se va transfera pe contrapiesa mai dur.
Pentru explicarea contribuiei adeziunii la frecare, este necesar descrierea adeziuii a dou
solide n contact static.
- Energia superficial liber a unui solid este definit, din punct de vedere termodinamic, ca
energia reversibil necesar formrii unei uniti de arie a unei noi suprafee.
- Similar, dac dou suprafee sunt aduse n contact, energia liber interfacial este definit,
din punct de vedere termodinamic, ca energia reversibil necesar formrii unei uniti de arie a
interfeei. Astfel, dac se noteaz cu 1 i 2 energiile superficiale, se formeaz o interfa cu energia
interfacial 12, atunci energia eliberat este
= 1 + 2 12
(5.1)
Aceast cantitate este cunoscut ca lucrul mecanic al adeziunii, n principiu, msur a
energiei (lucrului mecanic) necesar separrii corpurilor.
De exemplu: Al=900 erg/cm2=90010-7 J/cm2, Wo=230010-7 J/cm2, Fe=150010-7;
Au=112010-7; Cu=110010-7; Pb=45010-7; Zn=79010-7.
Dei ecuaia (5.1) ese cunoscut ca fiind valabil pentru lichide, Tabor (1985) a artat c nu
poate fi aplicat ntocmai pentru solide ideal elastice/casante. Pentru solide de alte tipuri, energia
calculat cu (5.1) este numai o parte mic a energiei necesar separrii suprafeelor.

5. Frecarea uscat i limit de alunecare

77

Totui, dei lucrul termodinamic al adeziunii ete de mic relevan n multe contacte, lucrul
mecanic i fora de separare a suprafeelor sunt relevante, astfel c Tabor (1985) a propus
denumirea de lucrul mecanic de scoatere liber i for de scoatere liber.
Una dintre sursele de disipare a energiei de frecare este formarea i distrugerea legturilor
moleculare din punctele de contact ale suprafeei ce alunec. Aceste prinderi se numesc

microprinderi. Un parametru de baz ce evalueaz componenta molecular a frecrii este


( c
rezistena de forfecare a legturii moleculare; c rezistena la curgere a materialului de baz).
Cauza acestor microprinderi este existena forelor Van der Waals (energia de ordinul
0,1510-19J).
n zona de contact exist un transfer continuu de energie, formndu-se i distrugndu-se
straturile, astfel c se poate defini un al treilea corp n continu transformare. Puterea superficial
transmis prin acest corp este de ordinul de mrimea 103 W/mm2, astfel c substana din zon se
gsete n stare de disociere.
Rezistena la alunecare a unei legturi din corpul ter se evalueaz prin energia de activare
U, necesar distrugerii acestei legturi.
Potrivit teoriei lui Frankel, un atom al unui metal n stare topit trece dintr-o stare de
echilibru la alta, prin dou faze evaporare i condensare. n acest caz, timpul de staionare n
starea de echilibru, t, este:
U
t = t o exp
k
unde to este timpul corespunztor unei energii foare mici U0, k constanta Boltzmann, temperatura.
Se consider c rezistena la alunecare () a corpului ter este proporional cu timpul de
staionare
U + p r
U p r

U
= a o t = a o t o exp = a exp o
a 1 +
+
= o + p r
k
k
k k
U
unde - coeficient ce ia n consideraie dimensiunile prinderii suprafeelor; o = a + a o k
tensiune specific la forfecare; - coeficient al componentei moleculare a frecrii.
Pentru multe metale =0,020,15; pentru cupla metal-metal fr ungere o=2,5-30 MPa i
cu ungere o=1 MPa; pentru cupla metal-polimer o=0,2-0,5 MPa.
b) Deformarea
Dac adeziunea nu are loc, alt alternativ de interaciune este aceea c rezistena la micare
este una n care materialul este deformat i deplasat n timpul micrii relative.
Materialul mai dur ptrunde n materialul mai moale i se produce o brzdare.

78

5. Frecarea uscat i limit de alunecare

Interaciunile asperitii sunt ntotdeauna prezente, sunt nsoite de adeziune i sunt adesea
cauza frecrii.
Contribuia brzdrii poate fi sau nu semnificativ, n funcie de rugozitile suprafeei, de
duritile relative ale celor dou supraee i de mrimea, curbura i duritile produselor de uzur i
de reacie dintre suprafee.
5.4. Teorii ale frecrii de alunecare
5.4.1. Teoria simpl a adeziunii (Bowden, Tabor 1950)
Este prima teorie modern de explicare a frecrii i este dezvoltat pentru metale ideal
elastico-plastice.
Se fac urmtoarele ipoteze:
1) Cnd suprafeele sunt ncrcate mpreun, ele fac contact numai pe vrfurile asperitilor.
2) Chiar la sarcini mici, presiunea real de contact este mare, astfel c vrfurile asperitilor
celor mai mari ale materialului mai moale se deformeaz plastic.
3) Curgerea plastic determin creterea ariei de contact att prin mrirea contactelor iniiale
ct i prin iniierea de noi contacte, pn ce aria real de contact este suficient pentru a prelua
sarcina prin deformaii elastice.
4) n aceste condiii, pentru un material elasto-plastic

Fn = A r p o
(5.2)
unde Fn este fora normal; Ar aria real de contact; po presiunea de curgere a materialului mai
moale dintre cele dou.
Presiunea de curgere este foarte apropiat de duritate, H, msurat prin teste de imprimare,
astfel c:
Fn = A r H .
(5.3)
5) Ca urmare a deformaiei plastice severe, asperitile formeaz suduri reci ce sunt legturi
adezive puternice.
6) Fora specific de frecare, s, este necesar forfecrii unitii de arie a jonciunii asperitii:
Ff = A r s .
(5.4)
Neglijnd efectul de brzdare din (5.3) i (5.4), rezult coeficientul de frecare :
F
s
= f =
(5.5)
Fn H
Se observ c se explic teoretic legile lui Amonton: frecarea este indenpendent de aria
nominal de contact i fora de frecare este proporional cu fora normal.
Pentru materiale ideal elatic-plastice i neglijnd efectul de ecruisare, forfecarea materialului
mai moale are loc cnd s = k (tensiunea critic de forfecare k = c /2 pentru criteriul de curgere
Tresca i k = c /21/2 pentru criteriul Mises), astfel c

c
0,5
Tresca
k
H
= =
c
H
0
,
67
Mises

(5.6)

79

5. Frecarea uscat i limit de alunecare

k
este relativ constant pentru multe materiale, astfel c valorile coeficientului de
H
k
frecare pentru o cupl din materiale similare este 0,16 , chiar dac valorile k i H sunt
H
esenial diferite pentru metale diferite.
Potrivit acestei teorii, efectul de brzdare al frecrii b se adaug la efectele date de ecuaia
(5.6). Efectul de brzdare se va analiza detaliat ntr-un viitor subcapitol.
Dei aceast teorie simpl este atractiv, totui este inadecvat n multe situaii:
k
1) coeficientul de frecare, = , depinde numai de proprietile mecanice ale materialului
H
mai moale dintre cele dou, astfel c un anumit material are acelai coeficient de frecare contra
fiecrei contrafee dure; acest lucru nu este pe deplin verificat;
2) Valorile coeficientului de frecare n atmosfera normal ca temperatur i umiditate pentru
k
metale sunt de ordinul 0,5, mai mare dect valoarea 0,16 din = .
H
3) Multe materiale, n special cele ductile, manifest coeficieni de frecare mult mai mari
atunci cnd suprafeele nu sunt contaminate cu filme de oxizi (condiie verificat n vid).
Coeficienii de frecare sunt mult mai mari dect unitatea n cazul unor viteze de alunecare extreme
i cnd pe muchia cuplei se formeaz adeziuni.

Raportul

5.4.2. Extensie a teoriei adeziunii (completri Bowden-Tabor)


n teoria simpl a adeziunii, efectele forei normale i ale celei tangeniale au fost
considerate separat; aria real de contact a fost apreciat ca fiind determinat numai de fora
normal (Fn = A r H ) i fora de frecare ca fiind o cauz a forfecrii acestei arii (Ff = A r s ) .
Totui, coeficienii de frecare observai ntre suprafee metalice curate indic c adevrata
arie de contact trebuie s fie mai mare dect cea prezis prin teoria simpl a adeziunii. Aceast
cretere a ariei este explicat de Bowden

i Tabor prin combinarea efectelor


tensiunilor normale i tangeniale.
Se consider iniial sistemul
bidimensional de tensiuni i se apreciaz
c apariia curgerii are loc cnd
tensiunea de forfecare atinge valoarea
critic k.
Utiliznd cercul Mohr, curgerea
apare cnd
2

p
2
2
+ =k
2

p 2 + 4 2 = 4k 2
(5.7)
Se examineaz efectele compunerii tensiunilor normale i tangeniale asupra ariei reale de
contact n jonciunea asperitii.
Se consider o singur asperitate sub sarcina normal Fn, avnd aria de contact Ar, definit
F
prin A r = n . Se noteaz c punctul de curgere este chiar duritatea H i c tensiunea tangenial
H
(de forfecare) maxim din material este k, astfel c la creterea tensiunii normale sau tangeniale n
jonciune va avea loc curgerea plastic.
sau

80

5. Frecarea uscat i limit de alunecare

Dac crete jonciunea, atunci ambele tensiuni normale i tangeniale descresc i acest

proces continu pn cnd tensiunea tangenial n jonciune face ca s ating valoarea k, cnd din
nou va suporta sarcina elastic.
! Pentru cazul tridimensional se consider o relaie de forma:
p 2 + 2 = r 2
(5.8)
unde i r sunt constante ce se vor determina din urmtoarele condiii la limit:
1) cnd nu este for tangenial =0 i p=H rezult r2=H2,
p 2 + 2 = H 2
(5.9)
deci
2) cnd jonciunea este foarte mare i adeziunile sunt puternice, fora de frecare este mult
mai mare dect fora normal (p<<), astfel c 2 H 2 , n acest caz k deci
H2
k 2 = H 2 = 2
(5.10)
k
innd seama c H 6k 36.
Totui, experimental s-a constatat c <36 i Bowden i Tabor au adoptat =9.
Se va analiza c valoarea exact a lui are influen secundar numai asupra mrimii
jonciunii.
Se consider jonciunea contaminat, astfel c s=ck, unde c<1. n timp ce tensiunea de
F
frecare, f , este mai mic dect s, filmul de contaminant va fi forfecat, mrimea jonciunii nu se
Ar
mai produce i va apare alunecare. Astfel, condiia pentru alunecare va fi:
p 2 + s = H 2 .
Dar H 2 = k 2 , astfel c
p 2 + s2 = k 2 =

s2
c2

i
s
c
=
=
1/ 2
p
1 c2
n acord cu aceast teorie, cnd
c1 (s=k), coeficientul de frecare
tinde spre , lucru observat pentru
metalele curate. Se observ din (5.11)
c scade foarte repede cu c. Cnd c
este mic

[(

)]

81

5. Frecarea uscat i limit de alunecare

1 / 2
Se obine coeficientul de frecare sczut dac exist un film cu tensiune redus la forfecare.
Acest principiu se aplic la lubrificaia cu filme de metale moi i lubrifiani limit.
! Johnson a sugerat n locul relaiei (5.8), p 2 + 2 = r 2 , o relaie de forma

p 2 + 1 s2 = 2 k 2 ,

asfel c

s
c
=
p
2 1c 2

1/ 2

(5.12)
,

(5.13)

cu s=ck, c<1.
Johnson a artat c dac c 1, alunecarea este posibil i 1. Este posibil s apar
coeficieni de frecare mai mare dect 1, dar fr mrirea jonciunii i formarea unei achii sau
material transferat pe suprafaa opus.
! Halling a sugerat c nu este constant ci este funcie de c. Se consider cazul unui
element de suprafa supus la tensiuni normale p i tangeniale i se menine n echilibru prin
acionarea tensiunilor interne a1p i a2p.

n cazul general 0<c<1, starea plan de deformaii poate fi reprezentat prin cercul Mohr
a p + p p(a 1 + 1)
a +1
1
a 2 p = (1 + 2 ) = 1
a2 = 1
=
2
2
2
2
2
1 a1
2 2
2
p2
i
+c k =k
2

p 2 + c 2 k 2 = k 2

sau

2
=

1 a 1

unde

(5.14)

ck
c
=
(5.15)
1/ 2
p
(1 c 2 )
relaie similar cu (5.11) dar cu variabil (5.14). Valorile lui pentru cazurile extreme: c=0 i c=1.

5. Frecarea uscat i limit de alunecare

82

c=0 rigid- material platic: = ck = 0


2

1 a1
1 a1
2
p
= k p
= k,
2
2
dar p = H i H 6k
2

1 a1 1
=
2
6

a 1 = 3

a = 5
2 6
2

2
=
= 36
1 2
3

deci
c=1

a 1p = a 2 p = p
a = a 2 = 1
1
=k

Variaia lui ntre aceste limite, (36, ), nu este
cunoscut i ecuaiile trebuiesc modificate pentru cazul real al
tensiunilor triaxiale i pentru deformaii deplin elastice sau
plastice cu ecruisare. Deci, potrivit acestei teori, coeficientul
de frecare depinde de tensiunile interfaciale de forfecare,
reprezentate de ck i caracteristicile de deformaie ale materialului.
5.4.3. Componenta de adeziune a forei de frecare
Din expresiile coeficientului de frecare (5.6), (5.11), (5.13) i (5.15) se observ c nu


k
depinde de forma corpului (rugozitii) i caracterizeaz numai materialul = , = s .
H
p

Se analizeaz influena formei rugozitii asupra componentei de adeziune a coeficientului


de frecare.
a) Rugozitatea sferic pe suport moale
Se consider suprafaa elementar dA din zona de
separaie
dA = Rd r = rd R cos =

= R 2 cos d
i fora de adeziune ce acioneaz pe aceast suprafa
dF' = s dA
s - rezistena la forfecare pe suprafaa de contact.
Componenta ce acioneaz pe direcia de micare
dF" = dF' sin = s R 2 cos sin d =
=

s R 2 sin 2d
2

5. Frecarea uscat i limit de alunecare

83

Valoarea medie a componentei dF pe direcia de micare, dFa" ,


rdFa" =

rddF" cos = rdF"2

dFa" =

2
dF" = R 2 s sin 2d

Componenta de adeziune pe direcia de micare va fi

Fa = dFa" = R 2 s sin d =
1

1 2
R s (1 + cos 21 )
2

Notnd

= 1 Fa = R 2 s sin 2 = s r12 .
2
1
Dar A 1 = r12
2
1
Fn = c A1 = c r12 .
2
F
2 r 2 2 s
.
Deci a = a = s 12 =
Fn c r1
c

b) Rugozitate cilindric
b1) Cu generatoarea pe planul moale analog, rezult:

BR s sin d
Fa

1
= s
a =
=
Fn
BR c cos 1
c
b2) Cu generatoarea perpendicular pe planul moale
Fao
Fav
67
8 67
8
2
Fa = R s + 2R s ;

Fn = R 2 c ;

Fav = R s cos d = 2R s

rezult

2
R 2 s 1 +

Fa
R s 2

a =
=
=
1 +
.
Fn
a R
R 2 c

5. Frecarea uscat i limit de alunecare

84

5.4.4. Teoria brzdrii


Se consider c rugozitile suprafeei dure ptrund n materialul mai moale i-n prezena
micrii are loc un fenomen de brzdare.
a) Rugoziti sferice rigide

Materialul planului 2 se deformeaz plastic, fr curgere, atingndu-se limita de curgere c,


evaluat prin duritatea H.
Geometric:
r 2
1
1
, A 2 = R 2R 2R 2 sin cos = R 2 (2 sin 2)
A1 =
2
2
2
Considernd materialul planului izotrop: Fni = c A1 i Fai = c A 2 .
Deci, coeficientul de frecare la brzdare este:
F
A
R2
R2
2
sin
2
(
)
(2 sin 2) =
b = ni = 2 =

=
Fai A 1
2 R 2
r2
2
2
(5.16)
2
R
1
2 sin 2 1 2 sin 2 c()
=
= 2
=

sin 2
r
R
1

2 sin 2
pentru valori mici ale lui .

unde c() =
3
sin 2
R
Pentru r = = 30 o b = 0,23 i pentru r = R = 90 o b = 1 .
2
b) Rugoziti cilindrice rigide
Se consider c rugozitile cilindrice rigide se gsesc n contact cu o suprafa plan dintrun material moale, caracterizat prin rezisten la curgere c. Se atinge limita de curgere, ns
materialul nu curge.
Geometric:

5. Frecarea uscat i limit de alunecare


-

85

pentru cilindrul orizontal


A 1 = Lr = L R 2 (R ) = L
2

A 2 = L
i coeficientul de frecare la brzdare:
F
A
b = ai = 2 c =
Fni A 1 c

1
R
2 1

- pentru cilindrul vertical


Geometric:
A 1 = R 2 ; A 2 = 2R
F
A
2
b = ai = 2 c =
Fni A 1 c R
c) Rugoziti conice

(2R )

(5.17)

(5.18)

Materialul moale nu curge


r 2
A1 =
2
1
(5.19)
A 2 = 2r = rrctg = r 2 ctg
2
A
2r 2 ctg 2
b = 2 c =
= ctg
A1 c

r 2
De exemplu pentru =60ob=0,32,
=30ob=1,1.
Uzual rugozitile cu unghiul 85o, astfel c
b 0,056.

5. Frecarea uscat i limit de alunecare

86

d) Efectul curgerii materialului asupra coeficientului de frecare


n ipoteza curgerii materialului se menine constant volumul de material, astfel c n faa
rugozitii se formeaz un val de deformaie. Efectul acestei deformaii este acela de a mri
coeficientul de frecare (bp) fa de cel determinat n ipoteza c materialul nu curge p (5.16),
(5.17), (5.18), (5.19).
bp = p k p
(5.20)
unde kp este un coeficient dependent de material.

Material
Wolfram
Oel
Fier
Cupru
Cositor
Plumb

kp
1,55
1,35-1,70
1,90
1,55
2,40
2,90

5.4.5. Teorii ale frecrii pe baz de deformaii


n teoria adeziunii, tensiunile normale i de curgere ale unei asperiti sunt considerate ca
reprezentative pentru toate rugozitile. n teoriile frecrii pe baza deformaiilor se consider c
tensiunile normale i tangeniale ale asperitilor variaz n timpul existenei jonciunii.
Baza fizic a acestei analize este aceea c n timpul micrii macroscopice a suprafeei,
micarea este paralel cu interfaa i separarea suprafeelor (interstiiul) rmne constant.
Cu aceast ipotez se poate aprecia c aria de contact este constant la un anumit nivel de
deformaie determinat de o for normal constant i drept consecin asperitile din contact
trebuie s se deformeze atta timp ct exist micare ntre suprafee.
a) Teoria lui Edwards i Halling (1968)

Se consider dou asperiti idealizate sub form de


pan cu semiunghiul i care se deplaseaz relativ. Cele
dou asperiti solide se deformeaz ideal elastic-plastic
(dup atingerea limitei de curgere i ariei de contact
corespunztoare, asperitatea n ansamblu se deformeaz
elastic)
Cu aceaste precizri, se poate calcula valoarea
instantanee a forei de frecare Fai i a forei normale Fni n
timpul existenei jonciunii.
n cazul unei suprafee de contact perfect curat,

tensiunea de forfecare a jonciunii va fi k, c sau c


2
3
dup criteriul de plasticitate sau ck, dac suprafaa este
contaminat cu un anumit film (c1).
Calculul se face pentru valori diferite ale lui i c

5. Frecarea uscat i limit de alunecare

87

cu teoria lui Bowden i Tabor (Fn=ArH, Ff=Fa=sAr, =

s
c
i = s =
H
p
1 c2

[(

)]

1/ 2

).

Ecuaia general pentru , dat de Edwards i Halling, este:


c
+
1/ 2
1 c2
(5.21)
=
c

1
1/ 2
1 c2
unde este o funcie de c i de geometria jonciunii i =0 cnd =0.
Este interesant c atunci cnd =0, ecuaia se reduce la cazul teoriei extinse a adeziunii
c
modificat de Bowden i Tabor (relatia 5.11): =
.
1/ 2
1 c2
Este caracteristic c teoria deformaiei ia n considerare faptul c energia consumat ca
urmare a deformaiei plastice crete cu ascuirea rugozitilor (unghiul la vrf). Pentru rugoziti
semisferice energia crete cu scderea razei sferelor.
n cazul deformaiei elastice a asperitilor, nu exist o component de deformaie a frecrii,
dar aria real i implicit fora de forfecare crete cu panta asperitii. Aceste dou consideraii fac ca
s se accepte c frecarea ntre dou suprafee macroscopice netede crete cu raza de curbur medie
absolut.

[(

)]

b) Teoria frecrii prin histerezis


Se consider c materialul se deformeaz elastic i c o parte din energia necesar
deformrii pe direcia de lunecare se pierde prin histerezis. Aceast energie are ca efect o for de
frecare.
Pentru cazul n care un corp se consider perfect rigid, de form idealizat (sfer, cilindru,
con) i cellalt un semispaiu elastic, fora de frecare Fai se definete ca energia necesar deformrii
pe direcia de alunecare (Lmi) corespunztoare unei lungimi de frecare egal cu dimensiunea
corpului pe acea direcie ():
L
Faih = mi

Energia necesar deformrii, Lmi, se apreciaz prin energia elastic nmagazinat n corp i
nerestituit (pierdere prin histereis),
L mi = E ei h ,

5. Frecarea uscat i limit de alunecare

88

1 2 V
(pm presiunea medie de contact, E* pm
2
E*
E
, V volumul de
modulul de elasticitate redus al materialului semispaiului elastic E* =
1 2
material deformat); h coeficientul pierderilor prin histerezis (h=0,01 pentru metale,
h 0,60,8 pentru elastomeri). De remarcat c acest coeficient depinde de temperatur i de
frecvena solicitrilor, n special pentru materialele vscoelastice.
Considerm c pe o suprafa de arie A se gsesc no corpuri rigide (rugoziti de form
idealizat cu dimensiunea n direcia de alunecare )
A
.
no
2


2
Din acest numr maxim de rugoziti (no), numai o parte se gsesc n contact (n=no, 1, coeficient de densitate a rugozitii), astfel c:
4 A
n= 2 .

Fora total de frecare prin histerezis, Fah, este:


4A
4A p 2 V
Fah = nFain = 3 E ei h = 3 m n .

2E *
F
Prin definirea coeficientului de frecare, h = ah , rezult:
Fn

unde Eei este energia elastic, E ei =

Fah
p V
= 2 n m 3 .
pmA
E *
Se analizeaz concret expresia coeficientului de frecare, prin histerezis, pentru trei forme
idealizate de rugoziti: sfer, cilindru, con.
1. Rugoziti sferice
- Relaiile hertziene:
h =

3P
2
a=
4E *

1/ 3

; =

a2
;
D
2

2
6 PE * 2
P
pm = 2 = po =
2

3
a
3 D
2
E
E* =
1 2

Volumul calotei sferice volumul materialului deformat:

V=

2 3D
5 pm 3
a 4 2 p m


2 D = 2
=
D =

D .
3 2
D
D 43 2 E *
2
1283 2 E

5 p
Deci h = 3 m .
64 2 E

1/ 3

5. Frecarea uscat i limit de alunecare

89

2. Rugoziti cilindrice
- Relaiile hertziene:

2PD
a =

LE *
pm =
=

1/ 2

2PE *

4 LD

1/ 2

a=

4 pm
D
;
E

P 2D a 2
1
2 ln
E * L a D

a 2 = R 2 (R ) 2R
2

Volumul segmentului de cilindru:


3

1
a 3L L 8 p m
1 2R

V = L
2R 2a (R R cos ) aL =
= R
=
2
D
D E
2 360

L 43 D 3 p m
4
2 p
=
= LD m

3
D E

E
3

Lp
4
h = 2 h m .
D E *

3. Rugoziti conice
- Relaiile contactului elastic
Deci

p( r ) =

1
a
E * ctg cosh 1 =
2
r
1
E * ctg ln
2

r
1+ 1
a

r
1 1
a
P
1
H
p m = 2 = E * ctg = E *
2
D
a
- Volumul conului de material deformat
1
1
V = a 2 = a 3 ctg .
3
3
3/ 2
2
3
2P
2
p p
p a ctg
, P fiind fora
Deci h = 2 h m
h m a
=
unde p a =
3
3
HD
E * E
E * 3D
exterioar preluat.

5. Frecarea uscat i limit de alunecare

90

5.4.6. Teoria molecular-mecanic a frecrii

a) Componenta molecular a frecrii


n zona de contact, rugozitile celor dou suprafee se ntreptrund i au o mare densitate de
energie de ordinul de mrime a 103 W/m2. Ca urmare a acestei energii, moleculele din contact se
gsesc aproape de starea de disociere. Totodat densitatea golurilor din stratul superficial ete de
circa 2-3 ori mai mare dect n materialul de baz n cazul metalelor, iar n cazul polimerilor stratul
superficial are o mas molecular de 24 ori mai mic dect a materialului de baz. Ca atare,
rezistena stratului superficial este influenat de rezistena unei legturi, determinat pe baza
energiei de activare (U) i de numrul real al acestor legturi.
Potrivit teoriei lui Frankel, trecerea unui atom de metal lichid, topit din starea temporar de
echlibru n alt stare se face pe baza evaporizrii i condensrii. n acet caz timpul de staionare
(t) se poate determina cu o expresie de forma Arrhenius
U
t = t o exp
kT
unde k este constanta lui Boltzman, to timpul de oscilaie proprie, T temperatura local, U
energia de activare,
U = U o + p r
depinde de natura materialului (Uo), de geometria rugozitilor ce formeaz corpul ter () i de
presiunea real de contact (pr).
Rezistena adeziunii se consider proporional cu timpul de staionare
p
U
U + p r
U
= a o t = a o t o exp = a o t o exp o
a o t o 1 + o + r = o + p r
kT kT
kT

kT
U

unde o = a o t o + a o t o o este rezistena specific molecular a materialului, = a o t o


kT
kT
piezocoeficient caracteristic corpului ter, format n zona de frecare.
Pentru multe materiale (metale i polimeri) n regim uscat =0,02-0,15. Pentru cupla de
frecare metal-metal fr lubrifiant o=2..3 MPa, iar cu lubrifiant o=1..1,5 MPa. Pentru cupla
polimer o=0,2-0,5 MPa.
Considernd c legturile au loc numai pe aria real de contact (Ar), se deduce
componenta molecular a coeficientului de frecare (a).
F

A r
a = t =
= o +.
Fn p r A r p r
Mrimile o i se pot determina experimental pe standuri specializate.
Material

Vanadiu
Crom
Beriliu
Platin
Cupru

o,
N/mm2
18,0
50,0
4,5
95,0
110

Material

0,250
0,240
0,250
0,100
0,110

Argint
Aluminiu
Zinc
Cositor
Plumb

o,
N/mm2
65,0
30,0
80,0
12,5
9,0

0,090
0,043
0,020
0,012
0,014

5. Frecarea uscat i limit de alunecare

91

Componenta molecular (a) poate fi evideniat i pentru regimul de frecare limit.


Mrimile o i depind de natura stratului din zona de frecare i de materialul suprafeei. De
exemplu, pentru contactul unei epruvete din sticl pe parafin, s-a constatat c fora de frecare (Ff)
depinde de numrul straturilor de spun de calciu depus pe sticl

1 61 de straturi
2 3 straturi
3 un strat

Ff = Fn = o + Fn = o Fn + Fn = o A r + Fn = Ffo + Fn ,
pr
pr

Ffo fiind fora molecular (oAr) dependent seminficativ de numrul straturilor de pe suprafa.
Un oel de scule cu patru lichide diferite are o=116,5 MPa (N/mm2) i =0,040,11); un
bronz cu aceleai patru lichide are o=0,57 MPa i =0,030,6.
Cunoaterea mrimilor moleculare o i , pentru anumite condiii de lucru i de calitate a
surpafeei de frecare pentru care se poate determina presiunea real (pr), permite calculul analitic al
componentei moleculare a coeficientului de frecare (a).
b) Componenta mecanic a frecrii
Un parametru important ce caracterizeaz deformaia mecanic a rugozitilor este raportul

( adncimea de penetrare a rugozitilor, R raza de curbur a rugozitilor modelate sub de


R
sfere). Proprietile reologice ale materialelor, i-n special ale stratului format n zona de contact
(corpul ter), determin rezistena n direcia de micare relativ. Comportarea la frecare a
materialelor se apreciaz prin tensiunile de curgere la traciune simpl (c), forfecare simpl (c),
elasticitate dup diferite direcii (E,G), contracie transversal (coeficientul Poisson, ), frecarea
intern evaluat, de obicei, prin vscozitate sau prin coeficientul pierderilor prin histerezis h.
Se analizeaz cteva cazuri simple:
1) Contactul unei singure rugoziti
- Deformaie plastic
Fie o rugozitate perfect rigid de form sferic (raza R) care deformeaz plastic o suprafa
plan.
Dac sub o anumit for normal Fn1, rugozitatea deformeaz suportul cu penetraie ,
1
atunci se poate determina aria pe direcia de micare A t = 2 a = a (aria triunghiului).
2
Fora de rezisten a materialului deformat plastic va fi:

5. Frecarea uscat i limit de alunecare

92

Ft1 = t A t = t a ,
unde t este tensiunea normal de nlturare a materialului de pe direcia de direcie de micare.
Sarcina normal Fn1 ce deformeaz plastic
suprafaa plan este:
a 2
Fn1 = n A n = n
2
1 ine seama c materialul deja deformat n partea

2
din spate a sferei nu mai este portant).
Pentru un material izotrop i omogen
(n=t) rezult, prin definiie, coeficientul de frecare (componenta mecanic m):
F
2 t a 2
.
m = t1 =
=
Fn1 n a 2 a

Pentru deformaii mici se poate exprima a 2 = R 2 (R ) 2 = 2R 2 2R , deci


a 2 R .
Deci

m =

2
= 0,47
R
2 R

0,31 Fn1

m = 0,55

R
R c c

Un

calcul

mai

exact

conduce

la

1/ 2

unde c c HB , c coeficient ce ine seama de ipoteza de curgere i de forma rugozitilor, c3;


c tensiunea de curgere a materialului, HB duritatea.
a 2
n = R n = Rc c RHB .
2
- Fora tangenial necesar deplasrii sferei:

Ft1 = m Fn1 = 0,55


Rc c = 0,55R 1 / 2 3 / 2 c c 0,55R 1 / 2 3 / 2 HB .
R
- Deformaie elastic:
O sfer rigid de raz R n contact cu un plan elastic sub aciunea sarcinii normale Fn1.
Elementele geometrice ale contactului elastic se determin cu relaiile lui Hertz:
- Fora normal: Fn1 =

1/ 3

3F R
a = n1
4E *

1/ 3

9F 2
n1
; =
16RE *2

r
p = po 1 ;
a
1/ 3

6F E *2

p o = n1
3R 2

pm =

2
E
p o ; E* =
3
1 12

ntr-un punct oarecare de pe suprafaa de contact

5. Frecarea uscat i limit de alunecare

93

(x,y), deformaia va fi:


r2
,
2R
unde r2=x2+y2. Variaia deformaiei n punctul (x,y) n direcia de lunecare x este
x

=
x
R
Lucrul mecanic elementar, specific consumat de sfer este
x
dL = pdxdy
= pdxdy
x R
= o

nlocuind presiunea

x 2 + y2

p = po 1

a2

i integrnd ntre limitele x=0 pn la

x = a 2 y 2 i y=-a pn la y=a, rezult


1/ 3

1
3 3 Fn41
L m = pxdxdy =
R
16 4 E * R 2

innd seama c o parte din acest lucru mecanic unitar este cedat sub form elastic, iar
cealalt parte (hv) este pierdut prin histerezis, rezult c fora necesar translatrii sferei este
Ft1=hvLm (hv fiind coeficientul volumic al pierderii prin histerezis hv2,2h, h coeficientul
pierderii prin histerezis al materialuui, determinat experimental pentru solicitarea simpl de
ntindere-compresiune).
Deci,
1/ 3

L
F
3 3 Fn1

m = t1 = hv m = hv
Fn1
Fn1
16 4 E * R 2

p
p
= 0,19 hv o = 0,66 h o
E *
E *

2) Contactul mai multor rugoziti (contactul multiplu)


Prezena mai multor rugoziti pe suprafaa de frecare impune luarea n consideraie a
aspectelor aleatoare ale geomtriei rugozitii (nlime, pas, raz de curbur).
Se apreciaz c regimul termic n procesul de lunecare este stabilizat, astfel c proprietile
fizico-mecanice ale rugozitilor se menin constante. Fora tangenial necesar deformrii
mecanice a asperitilor pe direcia de lunecare (Ftm) (componenta mecanic a forei de frecare) se
obine prin nsumarea forelor elementare ce apar pe cele n asperiti ce se gsesc n contact ca
urmare a sarcinii normale Fn
n

Ftm = Fti dn ,
0

n care Fti este fora tangenial necesar deformrii asperitii i i depinde de starea de deformaie i
seciunea asperitii i la nivelul corespunztor deformrii sub sarcina normal.
Se expliciteaz aceast relaie pentru cazul rugozitilor sferice cu raza constant a nlimii
aleatoare.
n cazul contactului unei suprafee rugoase cu toate rugozitile sferice de aceeai raz R i
nlimi diferite cu o suprafa plan ideal, se gsesc n asperiti. Dac legea de dispunere a
n
(no numrul total de rugoziti de pe suprafaa de referin) se
nlimii rugozitii este f (z) =
no
poate scrie

5. Frecarea uscat i limit de alunecare

94

dn = n o f ' (z)dz
Pentru distribuia polinomial a nlimii rugozitii
f (z) = tz s , f ' (z) = tsz s 1

i contactul plastic
Fti = 0,55R 1 / 2 3i / 2 c c = 0,55R 1 / 2 R y ( z) 3 / 2 c c
n care Ry este nlimea maxim a rugozitii, - nlimea relativ a uneia dintre rugoziti

= h .

R y

b A n
s = 1, n o t =
2RR y
unde t, s constante determinate pe baza parametrilor b, ai curbei de portan, An fiind aria
nominal de contact (v. 4.7.3).
A b( 1) 2
Deci, dn = n
z
dz
2RR y
nlocuind n integral rezult
n

Ftm = Ft1dn =
0

2 +1
1/ 2
0,55c c b( 1)A n R y 2 1
(1 y)3 / 2 y 2 dy ,
1 / 2
2R
0

z
.

Dac se ine seama de relaia dintre Fn i (v.4.7.3),

n care y =

3
bAn ( 1)R1 / 2 R 3y / 2 2 +1 5
s+
4
5 4

/
/
1
2
3
2
2
Fn = E * no tsR R y ; s = E *
2 ; 1
3
2RR y
2 3
2

5
(1)
2
5

, funcia betta ((x) funcia gamma), se deduce


cu B ; 1 =
2
3

+
2

1 / 2

F
1,65 ( + 1) p n

mp = tm =
3 c c b
Fn
4

+
2

Ry

p
p
= k rp n = k1rp r n
R
c c
c c

5. Frecarea uscat i limit de alunecare


n care p n =

Fn
An

95

este presiunea nominal de contact; krp constant a

microgeometriei

1,65 ( + 1) R y 1 ; a = 1 = constant.
4
3 R b1 / 2
2

Pentru distribuia polinomial a nlimii rugozitii i contact elastic, se deduce:


3

+
a
1,1 h
2 1 / 2 2 + 1 p n 2 +1
p e

2
me =
r
k
= k re h r +1 n

( + 2 )
E*
E *
2
2 +1

+
3
2

n care k =
, h coeficientul pierderii prin histerezis al

4( 1) 5
( 1)

Ry
materialului;
r =
- parametrul complex al microgeometriei; kre constant a
Rb1 /
3

+
1,1
1
2 1 / 2
k ; ae =
.
microgeometriei pentru deformaii elastice k re =
2 + 1
( + 2)
c) Coeficientul de frecare global
n procesul de frecare, conform teoriei molecular-mecanice, fora necesar pe direcia de
micare se compune dintr-o for pentru nvingerea adeziunilor molecular i una pentru realizarea
deformaiilor. cu aceast precizare, coeficientul de frecare are expresia:

= a + m = o + + k p o - pentru contactul plastic, constanta kp=0,55;


pr
R

= a + m = o + + k e o - pentru contactul elastic constanta ke=4,1h.


pr
R

Dac se ine seama de expresiile presiunilor reale pr i ale raportului o se deduce:


R
- pentru contactul plastic:
1/ 2

0,31 Fn

= o ++
c c
R c c
- pentru contactul elastic:
= k1

o
E*
1

p n 2 +1

E*

1
/ (2 +1)
r

= o + + k rp n
c c
c c
1

p 2 +1 2 +1
+ + k2 h n
r
E*

5. Frecarea uscat i limit de alunecare

96

2
3

2
+
2 +1
2 2 +1
( + 1)
2

, k 2 = 10,9
.
, k =

3
k

+
2
)

+
2

Din analiza detaliat a coeficientului de frecare se pot face urmtoarele aprecieri:


1. Pentru contactul plastic:
- coeficientul de frecare crete cu ncrcarea, evaluat prin presiunea nominal pn;
- scade cu tensiunea de curgere c (ccH duritatea materialului);
Ry
- crete cu parametrul global al rugozitii, r =
.
Rb1 /

n care k1 =
21 / 2 k

2. Pentru contactul elastic:


- pentru o microgeometrie dat i care se menine constant n timpul funcionrii ipotez
valabil numai pentru un timp foarte scurt de funcionare coeficientul de frecare are un minim cu
1
p n 2 +1

ncrcarea, evaluat prin raportul

E *

2 +1
c1 2

c
p
= x , = 1 + + c 2 x, n
=
x
E * optim c 2

= 2 c1c 2 + cu urmtoarele expresii ale constantelor c1,c2:


o

c = E * i c = k 2 +1
1

2r +1

2 h r

- n ipoteza autoadaptrii sistemelor tribologice, ipotez verificat pentru toate cuplele


biologice cercetate i pentru unele cuple mecanice, funcionarea decurge ctre o minimizare a
coeficientului de frecare pentru condiii relativ constante ale ncrcrii. n aceast ipotez,
coeficientul de frecare devine minim prin modificarea microgeometriei, rezultnd un parametru

2 +1

complex r optim, r
= y ,

97

5. Frecarea uscat i limit de alunecare

c1'
y

+ + c '2 y ,

c1'
( r )optim = '
c2

2 +1
2

constantelor

c1' = k1

o
E*

1
p n 2 +1

E *

1
p n 2 +1
'
c 2 = k 2 h
.

E *

i m = 2 c1' c '2 + , cu urmtoarele expresii ale