SISTEME LINIARE CU 1 GLD

Vibraii libere amortizate. Soluii n domeniul timp

n cazul n care sistemul posed capacitate de amortizare

micarea acestuia nceteaz dup un anumit interval de timp. Prezena
amortizrii se manifest prin disiparea energiei n timp.
Modelul de calcul pentru un sistem cu 1GLD care vibreaz liber
amortizat este prezentat n fig. 1a i 1b,

Fig. 1 Modelul sistemului cu 1 GLD n vibraia liber amortizat

Ecuaia micrii este dat de relaiile (1) sau (2)

sau

(1)

mu(t ) cu(t ) ku(t ) = 0

u(t ) 2bu (t ) w u(t ) = 0
2

2b =

c
m

(2)

c este coeficientul de proporionalitate al amortizrii sau coeficientul de

amortizare vscoas.
Se propune o soluie particular de forma
rt
(3)

u (t ) = Ce

Ecuaia caracteristic a ecuaiei (2) are forma:

r 2 br w = 0
2

(4)

i are soluiile:
2
=
b

b
w
r 1,2
2

Funcie de raportul dintre b i w se disting urmtoarele trei cazuri:

(5)

b.1. Amortizare critic

Valoarea coeficientului de amortizare pentru care descriminantul este

nul se numete coeficient de amortizare critic, ccr.

bcr=w ; c=ccr

b
n =x = = =1
ccr w

(6)

n=x
ccr

fraciunea din amortizarea critic

amortizarea critic

ccr = 2bm = 2mw = 2 mk =

2k

Coeficientul de amortizare critic este o caracteristic proprie a

sistemului oscilant i se exprim funcie de caracteristicile acestuia: mas
i rigiditate.
Soluia ecuaiei micrii amortizate critic este:

u(t ) = Me Nte
r1t

r2t

=e

bt

(C1 C2t )

(7)

Constantele C1 i C2 se determin din condiiile iniiale:

t =0
C1 = u0

u (0) = u0
u (0) = u0
C2 = u0 wu0

(8)

Soluia final a ecuaiei de micare este:

u(t ) = e

wt

u0 u0 wu0 t

Relaia (9) arat c micarea corespunztoare acestui caz este

aperiodic, dup cum se poate observa i din fig. 2 unde este
reprezentat grafic micarea amortizat critic.

(9)

b.2. Amortizare supracritic

Atunci cnd valoarea coeficientului de amortizare este mai mare dect
coeficientul de amortizare critic se consider c sistemul are amortizare
supracritic.

c>ccr ; b>w ; x=n>1

Rdcinile ecuaiei caracteristice (4) sunt reale i negative:

r1,2 = b b w
2

(10)

Se propune o soluie de forma

u(t ) = Me Ne
r1t

sau

- bt

u(t) = e (M e

(11)

r2t

b 2 -w 2t

- b 2 -w 2t

+N e

(12)

Constantele M i N se determin din condiiile iniiale

M=

u0 u0 b b 2 w 2
2 b w
2

N =

u0 u0 b b 2 w 2
2 b 2 w2

(13)

b.3. Amortizare subcritic

Acesta este cazul care intereseaz pentru structurile de construcii
c<ccr ; b<w ; x=n<1
Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt complexe conjugate

sau

r1,2 = - b j w 2 b 2

(14)

r1,2 = b jw

(15)

unde w* este pseudopulsaia i are expresia:

2
2
2
=
w
w b = w 1-

(16)

Soluia oscilaiei libere amortizate subcritic este dat de ecuaiile (17) sau
(19):

u (t ) = e
sau

bt

- bt

( Me

jw *t

Ne

jw *t

u(t) = e (C1cos w t C2 sin w t)

*

(17)

n care M, N sau C1 i C2 se determin din condiiile iniiale:

t =0

C1 =u 0

u (o ) = u 0
u (0) = u0
u0 bu0
C 2=
*

(18)

Soluia ecuaiei se mai poate scrie sub forma:

u (t ) = e

bt

u (t ) = e

bt

(u0 cos w t
*

u0 bu0

(u0 cos w t (
*

u0

w*

sin w *t )

(19)

xu0 ) sin w *t )

u(t) = A e- bt sin( w* t + * )
unde

2
*
C

b
u
u
w

A = C12 C22 = 0 * 0 u02 ; * = arctg 1 = 0

C2 u0 bu0
w

(20)
Micarea descris de ecuaia (19) este o micare armonic de pulsaie w*
i de amplitudine Ae-bt care descrete exponenial cu timpul (o asemenea
micare se mai numete pseudoarmonic).

Fig.4. Curba deplasrilor n vibraia liber amortizat subcritic

Decrementul logaritmic al amortizrii, L, reprezint logaritmul natural al

raportului dintre dou amplitudini succesive decalate cu o perioad

un = Ae

bt n

un 1 = Ae

bt n1

un
bT *
=e
un 1

(21)

un
2
*
L = ln
= bT =
2x
2
un 1
1
unde T* este pseudoperioada
Structurile de construcii au fraciunea din amortizarea critic mai mic
de 20% (tabelul nr.1) i deci se poate neglija influena amortizrii asupra
caracteristicilor proprii ale sistemului, astfel ca:
*
*
*
(22)

w w

T T

2
=
w
1

w
*

f f
T
*
T =
1 2

f * = f 1 2

Nr.cr
t.

Tipul structurii

Fraciunea din
amortizarea critic, x

Construcii cu structura din

beton armat monolit

0.02...0.14

Construcii cu structura din

zidrie sau prefabricate

0.06...0.18

Construcii cu structur
metalic

0.02...0.08

Poduri de beton armat

0.03...0.16

Poduri metalice

0.02...0.08

Construcii masive

0.05...0.10

Terenuri de fundaie

0.06...0.30

Nisip compact

0.10