SISTEME CU 1 GLD

Vibraii forate. Soluii n domeniul timp

a. Vibraii forate neamortizate.

Fig.1 Modelul de calcul al sistemului cu 1GLD n vibraia forat neamortizat

Ecuaia de micare a unui sistem cu 1GLD supus unei aciuni

exterioare oarecare F(t) corespunztoare modelului de calcul din fig.1 este:

mu(t ) ku(t ) F (t )

(1)

Dac fora exterioar este de forma :

F (t ) F0 f (t )

(2)

atunci ecuaia (1) se mai poate scrie:

F
u(t ) u (t ) 0 f (t )
m
2

(3)

Aciunea F(t) poate fi considerat ca o succesiune de impulsuri elementare

dH=F(t) dt
pentru
0tt
(4)
i deci:
(5)
du(t) = F 0 f( t ) sin (t - t )dt
pentru t > t

m 0

Rspunsul sistemului la aciunea unui

impuls finit H este :

H
u(t) =
sin (t - t )
m

pentru t > t (6)

reprezentarea grafic fiind cea din fig. 2

Fig. 2 Rspunsul n deplasri la un impuls finit

Soluia micrii unui sistem cu 1GLD n vibraia forat neamortizat,

cnd fora exterioar este de forma (2) este dat de:
(7)
t
u(t) = F 0 0 f( t ) sin (t - t )dt
m

Reprezentarea grafic a ecuaiei (7) este cea din fig.3.

Integrala din relaia (7) poart numele de integrala de convoluie sau
integrala Duhamel.

Fig. 3 Rspunsul n deplasri la o for exterioar F(t)

b. Vibraii forate amortizate

Modelul de calcul i ecuaia micrii sunt reprezentate n fig. 4 i respectiv
ecuaia (8):

mu(t ) cu(t ) ku(t ) F (t )

(8)

n cazul aciunii unui impuls H soluia are forma :

H - * (t -t )
*
u(t) =
sin
(t - t )
e

*
m

(9)

iar curba deplasrilor este dat de fig.5.

Fig. 4 Modelul de calcul n

vibraia forat amortizata

Fig. 5 Rspunsul n deplasri

la aciunea unui impuls

Dac sistemul este supus unei aciuni perturbatoare oarecare

F(t)=F0f(t) atunci ecuaia micrii este:
t
F
0
- * (t -t )
*
u(t) =
f(
t
)
sin
(t - t )dt
e

* 0
m

n fig.6 este reprezentat grafic la soluia ecuaiei (10).

Fig. 6 Curba deplasrilor la o aciune exterioar oarecare

(10)

Vibraii forate armonice neamortizate

Fora exterioar este de forma

F(t) = F0 sin t

(11)

Ecuaia micrii n vibraia forat armonic fr amortizare este:

F0
u(t ) u (t )
sin t
m
2

(12)
a crei soluie general este compus din soluia n vibraia liber
neamortizat, uL(t), i soluia particular a oscilaiei forate, uF(t), i care are
forma:

u(t ) uL (t ) uF (t )

(13)

Soluia n vibraia liber are expresia:

uL (t ) C1 sin t C2 cos t

(14)

iar soluia n vibraia forat armonic are caracter staionar i permanent i

este tot armonic de forma:
(15)

uF (t ) M sin t N cos t

Constantele M i N se deretmin din condiia ca aceast soluie s satisfac

ecuaia micrii
(16)
uF (t ) (M 2 sin t N 2 cos t )

F0
( M sin t N cos t ) ( M sin t N cos t ) sin t
m
2

sau

(17)

F0
M ( ) sin t N ( ) cos t sin t
m
F0
2
2
M ( ) ;
N ( 2 2 ) 0
2

F0
M
;
2
2
m( )

N 0

(18)

Soluia particular este dat de:

F0
u F (t )
sin t
2
2
m( )

(19)

Iar soluia general este:

F0
u (t ) C1 sin t C2 cos t
sin t
2
2
m( )

(20)

Constantele C1 i C2 se determin din condiiile iniiale:

F0
u (t ) C1 cos t C2 sin t
cos t
2
2
m( )
t 0

u(0) u0

(21)

u (0) u0

Rezult:

F0

C1
cos t
2
2
m( )
u0

C2 u 0

(22)

Soluia general se poate scrie:

F0

u (t ) sin t u0 cos t
(sin t sin t )
2
2

m( )

u0

(23)

Dac la timpul t=0 att deplasarea ct i viteza sunt egale cu zero atunci
soluia ecuaiei de micare este:

F0

u (t )
(sin t sin t )
2
2
m( )

(24)

F0
F0
F0
1
F0

D
D
(25)
st
m( 2 2 ) m 2 [1 ( ) 2 ] 1 ( ) 2 k

(26)
1
Dm
D sau m coeficient de amplificare dinamic

1 ( )2

D F0st

este deplasarea static dup direcia GLD produs de amplitudinea

forei exterioare perturbatoare, F0.
n realitate rspunsul liber se amortizeaz foarte repede, micarea se
stabilizeaz i rmne numai influena rspunsului forat. Soluia micrii n
acest caz devine:

u(t ) mD st sin t ud sin t

ud mD st

(27)
Fora dinamic i fora convenional sunt date de fora de inerie i
de fora exterioar perturbatoare
(28)
F F (t ) F (t ) F sin t m 2 mD sin t
d

in

st

F0

2
Fd F0 m m
F0 1 m mF0 DF0
k

Fconv G Fd

Vibraii forate armonice amortizate

n situaiile n care fora exterioar este armonic de forma :

F(t) = F0 sin t

(29)

ecuaia de micare este:

u(t ) 2u (t ) 2u (t )

F0
sin t
m

(30)

iar soluia general va fi :

(31)

u(t ) uL (t ) uF (t )
Soluia n vibraia liber este

uL (t ) C1 sin t C2 cos t

(32)

iar soluia n vibraia forat este

uF (t ) M sin t N cos t
*

(33)

Constantele M* i N* se determin din condiia ca soluia uF(t) s satisfac

ecuaia de micare

( M * 2 sin t N * 2 cos t ) 2 ( M * sin t N * cos t )

F0
( M sin t N cos t ) sin t
m
2

sau

F0
M 2N sin t 2M N cos t sin t
m
2

de unde se obtine sistemul de ecuatii in M* si N*

F0
2
2
*
*
M 2N
m

2M * 2 2 N * 0

2
2
F

M* 0
m 2 2 2 4 2 2

F0
2
N
m 2 2 2 4 2 2
*

(34)

Soluia uF(t) reprezint o suprapunere de dou oscilaii armonice de

pulsaie i deci ea se mai poate scrie:

u F (t ) A* sin(t * )
(35)

N*
tg *
M*

A* M *2 N *2

Amplitudinea A* are expresia:

F0
A*
m

1
2

2 2

tg
*

4
2

2
2

2 2

(36)

Soluia stabil a micrii este :

u(t) = F 0
m

2 2

2
1
+
4

Dac se noteaz

D(t) = m (t )

sin( t - )

1
2 2

2
1 - + 4

(37)

sin( t - )
(38)

unde D(t) este funcia de multiplicare (amplificare) dinamic i

D* = m *

D* = m *

1
2 2

2
1 - + 4

1 - p + 4
2 2

unde p
2

tg * =
2

1-

(39)

unde: D* factor de amplificare dinamic sau coeficient dinamic

unghi de faz
F0
Soluia micrii devine:

u (t ) D(t )

m *

(40)
Variaia coeficientului dinamic funcie de raportul /este reprezentat n
fig.7.

Fig. 7 Variaia coeficientului dinamic D funcie de /

Din fig.7 se poate observa c influena amortizrii este mai puternic n

zona / 1 (zona rezonanei) i c pentru valori mici ale pulsaiei
coeficientul dinamic este egal cu 1, iar pentru valori mari ale pulsaiei
coeficientul dinamic tinde ctre zero.
Variaia unghiului de faz, , funcie de / este reprezentat n fig. 8.

Fig.8 Variaia unghiului de faz funcie de /

Rezonanaa /1
La rezonan coeficientul dinamic atinge valorile maxime
n exploatare n regim permanent a unui utilaj nu se admite funcionarea n
zona rezonanei

0.7</<1.3
Dac un echipament funcioneaz nainte de /< 0.7 se consider c
sursa funcioneaz n acordare joas
Dac un echipament funcioneaz dup /> 1.3 se consider c sursa
funcioneaz n acordare nalt

Fig.9 Variaia coeficientului dinamic D