Vibraii libere neamortizate. Valori i vectori proprii.

Metoda matricei de flexibilitate

Matricea de flexibilitate [D]
Matricea de flexibilitate este inversa matricei de rigiditate i este de
dimensiune nxn:

F (t) D u (t )
1

e,i

d11

D d i1

d n1

(1)

d1 j d1n

d ij d in

d nj d nn

dij reprezint deplasarea ce apare dup direcia gradului de libertate dinamic i

cnd numai dup direcia gradului de libertate dinamic j acioneaz o for egal
cu 1.

Modelul de calcul

Deplasarea ui(t) dup direcia fiecrui grad de libertate dinamic este

ui (t ) D Fin,i (t)
n

sau

u i (t) d ij Fin,i (t )

(2)

i 1,2...n

(3)

i 1

u1 (t ) d11
u (t ) d
2 21

........
...

ui (t )
........ ...

u n (t )
d n1

1
d1n Fin,1(t)

d 2 n Fin,2 (t)

d12
d 21
...

...

...

d ij
...

d n2

...

...

...
..........

F
(t)
in,i
... ... ..........

d nn
Fin,n (t)

...

Fora de inerie este

{Fin,i (t )} [M ]{ui (t )}

(4)

Se adopt o soluie de forma:

{ui (t)} = {Ui } sin( wt + )

(5)

acceleraia are expresia:

{ui (t )} w 2 {U i } sin( wt + )

(6)

sistemul de ecuaii (2) devine:

{Ui } sin( wt + ) w 2 DM U i sin( wt + )

(7)

Dup simplificarea ambilor termeni cu sin(wt+j) rezult sistemul de ecuaii

w DM 1U 0
2

(8)

Sistemul de ecuaii (8) este omogen i pentru a avea soluii diferite

de soluia banal este necesar ca determinantul coeficienilor s fie nul:

w 2 DM 1 0

(9)

Ecuaia (9) numit i ecuaie caracteristic, se mai poate scrie, dup

dezvoltarea determinantului, astfel:
(10)
n
n-1
n- 2

l + C1 l + C 2 l + .......+ C n = 0

Rdcinile lk ale ecuaiei (10) se numesc "valori proprii iar pulsaiile

naturale neamortizate se determin din relaia:
2
=
l k wk

k = 1, n

(11)

nlocuind lk in sistemul (8) se obin vectorii proprii corespunztori sau

formele proprii de oscilaie notate {Uik}.
Un vector {Uik} reprezint modul de deformare al structurii pentru pulsaia
natural corespunztoare, wk2.
Pulsaia natural wk mpreun cu forma proprie de oscilaie {Uik}
alctuiesc modul propriu de oscilaie k.

Formele proprii de vibraie