Fig. 1.1.

Giroscopul de laborator

Fig. 1.2. Micarea de rotaie

Fig. 2.5 Precesia giroscopului

Fig. 2.11. Nutaia giroscopului

zn;z

Fig. 2.13 Micarea aparenta a axei giroscopului

Fig. 2.14 Traiectoria axei giroscopului datorita micrii aparente

Fig. 2.17 Ataarea vaselor comunicante cu mercur

Fig. 2.19 Acionarea electromagnetic a giroscompasului

Fig. 2.17 Ataarea vaselor comunicante cu mercur

Fig. 2.21 Fixarea indicatorului de girocompas.

Fig. 2.22 Variaia ntrefierului indicatorului

Fig. 2.24 Circuitul magnetic echivalent simplificat

Fig. 2.25 Oscilaiile neamortizate

Fig. 2.27 Analiza analitic a oscilaiilor

Fig. 2.30 Diagrama oscilaiilor amortizate

Diagrama de orientare in meridian

Fig. 2.35. Apariia precesiei suplimentare la nclinarea axului girocompasului

Fig. 2.36. Oscilaiile amortizate ale girocompaselor cu vase comunicante cu mercur

Fig. 2.41. Oscilaiile amortizate ale girocompasului electromagnetic

Fig.2.42 Apariia erorii de vitez

Fig. 2.44 Corectorul automat cu discuri

Fig. 2.45 Componentele acceleraiei ineriale

Fig. 2.45 Deplasarea balistic

Fig. 2.47 Componentele vitezei navei pe meridian

Fig. 2.48. Eroarea inerial de gradul I

mg

Fig. 2.49 Aciunea acceleraiei ineriale

asupra uleiului din dispozitivul hidraulic

Fig. 2.50. Traiectoria axului girocompasului sub influena acceleraiei ineriale

Fig. 2.51. Eroarea inerial pentru diferite latitudini

Fig. 2.53. Acceleraia de balans

Fig. 2.54 Influena acceleraiei de balans asupra girocompasului

Fig. 2.55. Eliminarea erorii de balans

Fig. 2.57 Seciune prin giromotor

a) b)
Fig. 2.58 Elementul sensibil monogiroscopic

Fig. 2.59. Suspensia cardanic a elementului sensibil

monogiroscopic

Fig. 2.61 Sistemul vaselor comunicante

Fig. 2.62 Suportul i cadrul girocompasului cu mercur

Dispozitivul hidraulic

Fig. 2.67. Dispunerea electrozilor pe girosfer i sfera de urmrire

Fig. 2.68. Sfera de urmarire

Fig. 2.70. Centrarea cu dou bobine de centrare

Alimentarea girosferei

Fig. 2.82 Schema de conexiuni a selsinelor n regim de indicator

Fig. 2.83 Variaia cuplului electromagnetic al selsinelor n regim

de indicator funcie de unghiul de dezacord

Fig. 2.83 Transmisia sincron n curent continuu

Fig. 2.85 Schema electrocinematic a repetitorului

Fig. 2.86 Schema electric a repetitorului

Fig. 2.88 Schema cinematic a nregistratorului cu cam (simplificat)

Fig. 2.89 Seciune prin termostat

Fig.2.90 Funcionarea termostatului

Fig. 4.2 Schema bloc a pilotului automat PID

Fig. 4.4 Schema electric a T.R.L

Fig. 4.5 Caracteristica de ieire a TRL

Fig. 4.14 Schema de principiu a redresorului sensibil la faz

Fig. 5.17 Fenomenul curbrii

undelor iarna

Fig. 5.18. Fenomenul curbrii undelor - vara

i
i

Fig. 5.19 Cristalul de cuar

Fig. 5.21 Fenomenul de piezoelectricitate direct

Fig. 5.22 Fenomenul de piezoelectricitate invers

Fig.5.23 Alungirea barei n cmp

magnetic constant

Fig. 5.27 Fenomenul de magnetostriciune invers

Fig. 6.1. Principiul msurrii adncimilor

6.2.1 Schema bloc a sondei ultrason

Fig.6.3. Vibrator tip band

Fig. 6.5. Vibrator inelar

Fig. 6.9 Construcia indicatorului analogic

Indicatorul digital

95