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4)PROBLEM 15.

143*
Varilla AB se mueve sobre una pequea rueda en C mientras que el extremo A se
mueve a la
derecha con una velocidad constante vA. Utilizando el mtodo de la Seccin 15.9,
derivar expresiones para las componentes horizontal y vertical de la
velocidad del punto B.

5)PROBLEM 15.40
Collar B se mueve hacia arriba con una velocidad constante de 1,5 m / s. En el
instante
Cuando 50 , determinar (a) la velocidad angular de la barra AB, (b) la
velocidad
de poner fin a una de la varilla.

6)PROBLEM 15.86
Sabiendo que en el instante mostrado la velocidad del collar de D es 1,6 m / s
hacia arriba, determinar (a) la velocidad angular de la varilla de AD, (b) la
velocidad
Punto de B, (c) la velocidad del punto A.

7)132

Sabiendo que en el instante mostrado la barra AB tiene una velocidad angular


constante de
4 rad / s hacia la derecha, determinar la aceleracin angular (a) de la barra de BD,
(b) de
Bar de DE.