Sunteți pe pagina 1din 45

Note de curs. Capitolul 7.

Elemente de tribologie
7. ELEMENTE DE TRIBOLOGIE
7.1. Definire. Cuple de frecare

Tribologia este definit n 1966 ca tiina interaciunii suprafeelor n


micare i ca studiul consecinelor ce decurg din aceast interaciune (tribos =
frecare n limba greac).
Ca aplicaii ale tribologiei se cunosc nc din epoca primitiv i sunt
legate de dezvoltarea tehnicii i tuturor bunurilor materiale necesare omului
(aprinderea focului prin frecare, transportul blocurilor masive pentru piramide,
descoperirea roii, apariia lagrelor de alunecare etc.).
Din punct de vedere tehnic, aplicaiile tribologiei au n vedere conceptul
de sistem pentru explicarea transmiterii forelor i / sau momentelor, n prezena
unei micri relative sau unei tendine de micare. Ca atare, se definete cupla
de

frecare

ansamblu

Fn

ca

dou

elemente, dintre care

cel puin unul n stare


solid,

cu

micare

continu

sau

temporar

care

transmite o for i /

sau

un

moment.Pe

baza acestei definiii,


la
Fig.7.1

orice

frecare

cupl
se

de

disting

patru caracteristici: elementele cuplei (1,2), corpul ter (3) format n zona
efectiv de contact i mediul de lucru (4) (fig. 7.1).
Pentru

definirea

funciunilor

cuplei

este

necesar

cunoaterea

urmtoarelor mrimi: sarcina transmis - fora normal sau moment notat


1

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


simbolic Fn , viteza relativ dintre elementele 1 i 2 ale cuplei notat
simbolic , natura corpului ter 3 i mediul de funcionare 4 (umiditatea,
presiunea ambiant, contaminarea etc.).
Particularitile privind transmiterea sarcinii Fn de la un element 1 la
cellalt 2 sunt determinate de geometria celor dou elemente. Din acest punct
de vedere se disting :
cuple de frecare conforme cu contactul de tip suprafa plan (ambreiaje,
lagre axiale, etanri frontale, ghidaje, frne cu plachei etc.), de tip
suprafa cilindric (asamblri presate, lagre de alunecare cu joc mic,
buce pentru lanuri, curele late, frne cu tambur etc.), de tip suprafa
conic (asamblri filetate, asamblarea pe con, asamblarea cu inele
tronconice, lagrele conice cu joc mic, curele trapezoidale etc.) i de tip
suprafa sferic (articulaii cu joc mic) ;
cuple de frecare neconforme sau cuple hertziene cu contactul de tip
punctual eliptic (rulmeni i uruburi cu bile, rulmeni cu role butoi,
variatoare de turaie cu elemente intermediare toroidale etc.) i de tip
liniar (lagre cu alunecare cilindrice cu joc relativ mare, rulmeni cu role
cilindrice, angrenaje cu roi dinate, variatoare cu role cilindrice, lanuri,
cuplaje dinate etc.).
Pentru cuplele conforme, n general, se accept c sarcina se transmite
prin presiuni de contact uniforme dac corpul ter se neglijeaz sau, funcie
de natura i geometria acestui corp, sarcina normal determin, n corelaie cu
ali parametri (viteza, microgeometria suprafeei, reologia lubrifiantului,
elasticitatea elementelor cuplei etc.), distribuia de presiuni.
Pentru cuplele neconforme, n ipoteza unor deformaii elastice, sarcina se
transmite prin presiuni de contact neuniforme. Legea de distibuie, pentru
contacte cu dimensiuni esenial mai mici dect geoetria corpurilor, a fost
determinat de Hertz cu anumite ipoteze simplificatoare i anume legea
parabolic. Se vor explicita ulterior mrimile specifice pentru contactul punctual
2

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


i pentru cel liniar. n prezena corpului ter aceast distribuie de presiuni se
modific.

7.2. Mrimi specifice contactului suprafeelor solide

Transmiterea forelor i / sau momentelor de la un moment al cuplei la


cellalt se face prin zona de contact. La orice cupl de frecare se disting trei
tipuri de suprafee (fig. 7.2) :
suprafaa (aria) nominal
F

de contact An , definit de
forma geometric a celor
dou elemente ale cuplei
Aa
Aa

conforme ;

Ar
An

aceast

arie

poate fi circular, inelar,


dreptunghiular, cilindric,
Fig. 7.2

sferic, prismatic etc. i

depinde numai de forma corpurilor din zona de contact ;


suprafaa (aria) aparent de contact

Aa , definit pentru cuplele

neconforme i poate fi eliptic sau dreptunghiular, funcie de forma


corpurilor ;
suprafaa (aria) real de contact Ar , definit de vrfurile rugozitilor i
ondulaiilor ce se gsesc pe aria nominal sau pe cea aparent.
n general, Ar < Aa < An .
Pentru determinarea ariei aparente de contact Aa a diferitelor organe de
maini, se consider ca aplicabil teoria lui Hertz. Ipotezele care stau la baza
acestei teorii :
deformaiile corpurilor sunt perfect elastice i sunt mici n comparaie cu

dimensiunile corpurilor ;

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


sarcina care se transmite este normal la planul tangent corpurilor, n
punctul de aplicaie al acestei sarcini ;
sarcina este constant i contactul este static ;
corpurile sunt perfect netede, nu se iau n consideraie rugozitile ;
forele de frecare n timpul deformaiei elastice nu se iau n consideraie ;
suprafaa de contact n timpul deformaiei este plan, forma ei fiind
eliptic, pentru contactul a dou corpuri cu raze de curbur variabile pe
diferite direcii (elipsoizi), cu cazul particular de form cicular pentru
contactul unor sfere i dreptunghiular pentru contactul a doi cilindri cu
axele paralele.
Pentru nelegerea fenomenelor din organele de maini cu contacte
hertziene este necesar cunoaterea urmtoarelor mrimi : forma i dimensiunile
zonei de contact (semiaxele aH i bH pentru contactul eliptic, raza cercului aH
pentru contactul circular i semilimea

bH

pentru contactul dup o fie

dreptunghiular), presiunea pH i deformaia maxim a celor dou corpuri H.


a) Contactul punctual circular (fig. 7.3)

Se consider cunoscute:
sarcina normal ce trebuie transmis de la o

R1
aH

sfer la cealalt, F
razele celor dou sfere R1 i R2
caracteristicile de elasticitate ale celor dou

2aH

materiale : modulele de elasticitate E1 i


R2

E2
coeficienii

contraciei

transversale

Fig.7.3

(coeficienii Poisson) v1, v2.


Se definesc :
Curbura total (1/Rr) i raza de curbur redus (Rr) :
1/Rr = 1/R1 + 1/R2 pentru contactul a dou sfere exterioare
(contact convex) ;
4

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


1/Rr = 1/R1 - 1/R2 pentru contactul a dou sfere interioare
(contact concav) ;
Modulul de elasticitate redus

Er = 2 / Er = 1 v12 / E1 + 1 v22 / E2

Pe baza teoriei lui Hertz se deduc expresiile razei cercului de contact aH ,


presiunii maxime din centrul cercului de contact pH

max

, deformaiei elastice

totale a celor dou sfere H , tensiunii tangeniale maxime max i poziiei


acesteia n substratul de material z0 (Fig.7.4):
aH =

pHmax

0 ,9 3

pH max

Rr 2 F / Er ;

FEr2
= 0 ,57 3
;
4 Rr2

zo

4F 2
Rr Er2

Fig. 7.4

max = 0 ,31 p H max


Aria

z0 = 0 ,48 aH

aparent

este

chiar

aria

cercului

hertzian

de

contact:

Aa = AH = a H2 .

Presiunea de contact pH ntr-un punct situat la distana radial r este


p H = p H max 1 r 2 / a H2 .

b) Contactul liniar cilindric (fig. 7.5)


Analog

ca

la

contactul punctual circular,


se consider cunoscute :

generatoarea

prin

zo

2bH

bH

transmis de la un cilindru
cellalt

pHmax

fora normal ce trebuie

la

H = 0 ,823

xz

ma

R2

ma

comun,
z

Fig.7.5

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


razele celor doi cilindri cu axele paralele, R1 i R2 , lungimea generatoarei
comune de contact, B i caracteristicile de elasticitate ale materialelor E1, E2,
v1 , v2 .
Raza de curbur redus Rr i modulul de elasticitate redus Er se
definesc similar cu cazul contactului circular, astfel c parametrii specifici de
contact au expresiile :
-

semilimea hertzian de contact

b H = 1,12

presiunea

din

p H max = 0 ,56

hertzian

maxim

2 FR r
BE r

centrul

fiei

de

contact

FE r
2 BR r

deformaia elastic total

1 v22 2 R2

2 F 1 v12 2 R1

=
l
n
+
0
,
407
+
l
n
+
0
,
407

b
B E1 bH
E

2
H

tensiunea tangenial maxim max = 0 ,30 p H max

poziia acestei tensiuni n substratul de material z 0 = 0 ,786 b H .


Presiunea ntr-un punct situat la distana x de centrul fiei de contact

este
p H = p H max 1 x 2 / b H2 .

Aria aparent de contact este chiar aria fiei dreptunghiulare


hertziene
Aa = AH = 2bH B

Starea de tensiuni din zona contactului static permite analiza tipului de


deformaie a organului de main, respectiv presiunea hertzian maxim care se
compar cu rezistena caracteristic de elasticitate i cu duritatea acelei
suprafee.
Deformaia total este un indicator local al rigiditii de contact.
Tensiunea tangenial maxim i poziia acesteia n substratul de material sunt
6

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


indicatori ai comportrii la oboseala de contact i implicit indicatori ai adncimii
de durificare a suprafeelor.
Aria real de contact ( Ar ) este dependent att de sarcina exterioar ce
trebuie transmis F , de proprietile de elasticitate ale celor dou materiale E1 ,
E2 , v1 , v2 ( Er ), ct i de caracteristicile geometrice ale rugozitilor (raze de
curbur, nlime, pas etc.). Dac se definete aria real adimensional r ca
raportul dintre aria real Ar i cea nominal An , se poate deduce, prin analiz
teoretic i prin verificri experimentale, dependena ariei reale de principalii
parametri :

r = Ar / An = c ( p n / E r )k ,
n care constantele c i k depind de microgeometria suprafeei (raza
rugozitilor model, nlimea rugozitilor, legea statistic de dispunere a
nlimii etc.), iar presiunea nominal pn se determin cu relaiile obinuite,
funcie de fora normal de pe acea suprafa, pn = F / An .
Ca ordin de mrime, r = 0 ,0001 0 ,1 i evident c, pentru o cupl de
frecare dat (geometria i microgeometria cunoscute, parametrii de elasticitate
cunoscui), depinde de ncrcare (fora normal), atunci cnd se poate considera
contactul static.
Faptul c fora se transmite nemijlocit prin aceast arie, se poate considera
aria real ca o mrime funcional a suprafeelor cu rugoziti, atunci cnd nu
exist n zona de contact nici un film de lubrifiant. n acest caz, presiunea real
de contact pr este semnificativ mai mare dect cea nominal, astfel, punnd
condiia transmiterii aceleiai fore prin aria real i prin cea nominal
F = Ar p r = An p n , se deduce p r = p n / r .

Valorile presiunii reale, cel puin n perioada de rodaj, sunt foarte mari,
astfel c depesc limita de curgere a materialului i se formeaz o alt
microgeometrie cu aria real mai mare.

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


7.3. Micarea relativ n cuplele de frecare

ntre elementele cuplei de frecare poate exista una sau mai multe micri
simple. Dac, generic, se consider o sfer i un plan rigid (fig. 7.6), atunci
aceasta poate avea :
micare de alunecare, caracterizat prin viteza v (fig. a)
micare de rostogolire,

F
F

caracterizat prin vitez


unghiular r (fig. b)
micare de pivotare sau

de spin, caracterizat prin


vitez unghiular de spin

s cu direcia paralel cu

direcia forei F (fig. c)


micare

de

impact,
r

caracterizat prin viteza

de impact vi
(fig. d).
Micrile simple pot fi

c
Fig.7.6

continue sau oscilatorii.

n funcie de aceste micri simple, se disting tipurile de frecri dintre


elementele cuplei: frecare de alunecare, de rostogolire, de pivotare sau de spin i
de impact. Efectele acestor frecri se evalueaz prin fora de frecare pentru
alunecare i impact i prin moment de frecare de rostogolire sau de pivotare
pentru rostogolire, respectiv pivotare.
Apariia frecrii ntre elementele cuplei, n prezena micrii sau tendinei
de micare, este explicat prin mai multe teorii, unele simple (Amontons,
Coulomb), altele mai complete i mai complicate. Teoriile simple au la baz
ipotezele lui Amontons Coulomb, potrivit crora fora de frecare este
8

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


porporional cu fora normal, coeficientul de proporionalitate fiind
coeficientul de frecare i care este independent de mrimea suprafeei de
contact, de vitez i depinde numai de natura materialelor i calitatea suprafeei.
Potrivit acestor teorii, coeficientul de frecare la alunecare, la rostogolire
sau impact este o constant intrinsec de material, fapt ce nu este confirmat
experimental pentru o plaj larg de viteze i de presiuni medii de contact.
Totodat, nu se poate explica diferena dintre coeficientul de frecare static i
cinetic k .
Este cunoscut c ntotdeauna coeficientul de frecare static este mai mare
dect cel cinetic, astfel c pentru viteze mici i foarte mici apare fenomenul de
micare sacadat (stick-slip). Teoriile moderne consider coeficientul de
frecare ca o mrime funcional i care este dependent att de proprietile
intrinseci ale corpului ter ct i de condiiile de lucru.
Dac ntre elementele cuplei nu exist nici un film continuu de fluid
(lichid sau gaz), atunci coeficientul de frecare poate fi considerat ca avnd legea
molecular-mecanic:
coeficientul de frecare la alunecare i la pivotare

= 0 / pr +

(7.3.1)

n care 0 este rezistena la forfecare a corpului ter, pr presiunea real de


contact, iar componenta mecanic a coeficientului de frecare; ca valori
orientative: 0 = 15 10 6 Pa , = 0,08 pentru cupru, 0 = 0 ,35 10 6 Pa, = 0 ,017
pentru teflon (PTFE), 0 = 20 10 6 Pa , = 0 ,1 pentru un aliaj ca material de
lagr, 0 = 1 10 6 Pa , = 0 ,04 pentru un oel lubrifiat cu unsoare. Coeficientul
de frecare la rostogolire:
contactul punctual circular cu raza hertzian aH i raza de curbur redus
Rr

r = 0 ,58 h a H / Rr

(7.3.2)

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie

h fiind coeficientul pierderilor prin histerezis local cel mai mare dintre cei doi
coeficieni ai materialelor elementelor cuplei;

de exemplu, pentru oel de

rulmeni h = 0,11...0,15, pentru teflon h = 0,2...0,25;


contactul liniar cu semilimea hertzian bH i raza de curbur redus Rr

r = 0 ,21 h b H / R r

(7.3.3.)

h avnd aceeai semnificaie ca pentru cazul contactului punctual circular.


Observaie: Pentru calcule simplificatoare, se poate aprecia coeficientul de
frecare de alunecare, de pivotare sau de rostogolire cu o valoare
constant medie, specific cuplului de material i strii de ungere.

n funcie de distribuia de presiuni din zona de contact, se determin fora


de frecare total sau momentul de frecare total de alunecare, pivotare sau de
rostogolire, ca integral a forei elementare de frecare, respectiv moment
elementar de frecare
F f = dF f = pdA

sau

M f = dM f = prdA

sau

M fr = dM fr = r prdA

(7.3.4)

dA fiind aria elementar de contact, specific formei suprafeei i sistemului de

axe de coordonate, iar r raza de contact definit ca distana pn la direcia


momentului de frecare de alunecare, de pivotare sau de rostogolire.

7.4. Frecarea i efectele ei


n funcie de natura corpului ter, specific numai zonei de contact i n
prezena micrii relative, frecarea poate fi:
limit, mixt i fluid.

10

uscat, convenional uscat,

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


Frecarea uscat se desfoar ntr-un mediu lipsit de umiditate, de orice
posibil lubrifiant; n zona de contact nu se poate forma nici o pelicul continu
sau fragmente de pelicul de fluid prin mecanisme hidrodinamice sau
elastohidrodinamice. O astfel de frecare poate avea loc n vid i n prezena unor
viteze de alunecare mici. n acest caz, fora normal se transmite de la un
element la cellalt al cuplei prin intermediul ariei reale. Fora tangenial
suplimentar ce apare ca urmare a micrii fora de frecare modific
distribuia iniial de tensiuni de pe suprafaa de contact i din apropierea
acesteia.
Frecarea de alunecare este un fenomen complex de natur mecanic, dar
i fizico-chimic, complexitatea fenomenului impune pentru studiu o clasificare,
care se face dup prezena sau absena lubrifiantului, iar n cazul prezenei
lubrifiantului i de interaciune dintre lubrifiant i suprafeele aflate n micare.
1. Frecarea uscat absena total a lubrifiantului (fig. 7.7)
Mrimea frecrii de alunecare este
cunoscut de la disciplinele generale ca fiind
dat de legea lui Coulomb, potrivit creia
fora de frecare depinde de:

va

Ff

- mrimea forei normale;

- coeficientul de frecare (u), care este


funcie de calitatea materialului i de

Fig. 7.7.

calitaea suprafeelor.

u =

Frecarea apare astfel independent de vitez i de presiune.


Legea lui Coulomb i gsete justificare n originea mecanic a frecrii,
potrivit creia frecarea este rezistena opus la micarea relativ, de asperitile
suprafeelor atunci cnd se deformeaz elastic.

11

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


Dac ns presiunea dintre suprafee i viteza relativ cresc peste anumite
limite aproximativ 3 MPa i 3 m/s, atunci unele din asperitile suprafeei se
deformeaz plastic i ca urmare legea lui Coulomb i deci originea mecanic a
frecrii i pierde din valabilitate.
Frecarea apare astfel n dependen de presiune (p) i de vitez.
Se consider, pentru regimul de frecare tehnic uscat, ca legitate de baz
a frecrii expresia

u =

n care caraterizeaz rezistena la forfecare a stratului ter ca proprietate


intrinsec de material i caracterizeaz starea termic a contactului.
2. Frecarea fluid (fig. 7.8) apare atunci cnd ntre suprafeele cu micare
relativ se afl un strat de lubrifiant suficient de gros i care se menine n tot
timpul micrii peste o anumit grosime minim, mai mare dect suma
asperitilor suprafeei aflate n contact. Orientativ > 10 15 m. Prezena
lubrifaintului face ca ntre suprafeele aflate n micare relativ s aib loc o
intercaiune datorat proprietii lubrifianilor numit aderen i datorat
frecrii interne din lubrifiant, frecare evaluat prin viscozitate.
Aderena proprietatea lubrifiantului de a se ancora de suprafaa cu care
este n contact. Aceast ancorare se datorete tensiunii superficiale mici a
lubrifianilor i are efect udarea suprafeelor i ptrunderea n cele mai mici
spaii ale suprafeei. La acestea se adaug fenomene de adsorbie, adic de
ptrundere a unor molecule de lubrifiant n interiorul straturilor superficiale ale
suprafeei, dnd n continuare natere unor fenomene fizico-chimice, mergnd
pn la modificarea structurii acestui strat. Un alt efect este c ntre moleculele
lubrifiantului aflat n contact cu suprafaa are loc un fenomen de atracie
molecular ca urmare a polaritilor diferite care apar, polaritate care oblig
molecula de pe suprafa s capete o anumit orientare, de obicei paralel cu
suprafa. n aceast situaie, moleculele lubrifiantului, aflate n imediata
12

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


vecintate a suprafeei i puternic ancorate de aceasta, sunt antrenate n micarea
relativ a suprafeelor. La rndul lor, aceste pelicule aderente la suprafa
antreneaz peliculele vecine printr-o alt proprietate a lubrifiantului numit
viscozitate.

dv
dn

F
va
Ff

Fig, 7.8.

Frecarea dintre elementele cuplei se realizeaz n interiorul

filmului de

lubrifiant, astfel c se consider valabil legea frecrii fluide a lui Newton:

dv
dn

n care reprezint tensiunile de forfecare dintre staturile vecine de lubrifiant, viscozitatea dinamic a lubrifiantului i dv/dn gradientul de vitez dup
direcia perpendicular pe directia de micare.
3.Frecarea limit - Are loc atunci cnd grosimea stratului de lubrifiere se
reduce din anumite motive: viteze, fore exterioare, la grosimea unui strat limit
adic a stratului aderent. n acest caz, frecarea are loc numai ntre aceste straturi
limit.
Se consider ca lege de frecare expresia

13

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie

l =

f
p

n care f caracterizeaz rezistena la forfecare a lubrifiantului aderat la suprafaa


solid, iar este un coeficient ce caracterizeaz frecarea materialelor solide ale
elementelor cuplei.
4. Frecarea mixt (fig.7.9)
Are loc atunci cnd ntre suprafee exist o pelicul de lubrifiant
ntrerupt din loc n loc de vrfuri ale rugozitilor. Se poate accepta pentru
aceast frecare legea frecrii fluide a lui Newton, viscozitatea lubrifiantului fiind
proprietatea care determin grosimea filmului i contribuie la preluarea forei
exterioare n prezena micrii relative, iar rezistena corpului ter ca fiind

m =

rezistena la forfecare a fluidului o:

m
p

m = 0 +

F
va

Ff
F

Fig. 7.9

Coeficieni de frecare orientativ


Pentru frecare fluid

= 0,001K0,05 .

Pentru frecare limit

= 0,02K0,2 .

14

dv
dn

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


= 0,2K0,4(2K5) .

Pentru frecare uscat

Efectele frecrii se manifest sub form de cldur, prin modificri ale


proprietilor materialelor elementelor cuplei i sub form de uzur.

7.5. Lubrifiani i aditivi


Funciunile lubrifianilor:

reducerea frecrii, asigurarea rcirii,

meninerea unui regim termic adecvat, micoreaz efectele prin uzare, asigur
etanarea (unsori), atenueaz ocurile i vibraiile.
Aditivii sunt adaosuri de natur chimic care se introduc n lubrifiani
pentru a mbunti unele dintre proprieti. Dup funciuni, aditivii sunt
amelioratori ai indicelui de viscozitate, anticorozivi, antioxidani, antiuzur, de
extrem presiune etc.
Dup starea de agregare lubrifianii sunt:
- lichizi: uleiuri minerale, vegetale i sintetice, apa i diferite produse
lichide din utilajele tehnologice sau din esuturile vii;
- gazoi: aer, azot, heliu etc.
- plastici solizi (unsori consistente);
- solizi:

oxizi (Fe, Pb)


sulfuri, cloruri, fosfai;
straturi metalice moi: In, Pb, Sn, Ag;
substane cu structur cristalin lamelar:

grafit, Mo S2,

WSs;
materiale autolubrifiante: teflon, sinterizate (Fe, bronz).
Proprietile lubrifianilor:
- fizico-chimice
densitatea - variaz cu temperatura (scade cu creterea temperaturii);
viscozitatea caracterizeaz frecarea intern a lubrifiantului

15

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


viscozitatea dinamic [N.s/m2] - factor de proporionalitate din legea
Newton

dv
dn

Uniti de msur:
Pa. s, Poise (P) centi Poise 1 cP = 10-2 P
1P=1 daNs/cm2 = 100 cP; apa la 20o are = 1 cP
viscozitatea cinematic =

unde este densitatea lubrifiantului


Uniti de msur: m2/s, Stokes,
1 St = 1 cm2/s = 100 cSt; 1 cSt = 1 mm2/s;
apa are la 20oC viscozitatea cinematic 1 cSt
viscozitatea relativ - viscozitatea lubrifiantului considerat n raport cu

viscozitatea apei la temperatura dorit, de regul 20oC sau 50oC.


Viscozitatea lubrifianilor lichizi variaz cu presiunea dup o lege
exponenial (fig. 7.10 a):
k p
8 2
= 0 e p pentru uleiuri minerale constanta k p = 2 10 m / N ,

p fiind

presiunea (N/m2).
Viscozitatea variaz cu temperatura (t) dup o lege hiperbolic (fig. 7.10
b):

p1 t 1n = p2 t 2n = ct n = 1,75...2,5
Deci, dac temperatura crete de la 20o 70o , rezult c viscozitatea scade de 50
de ori, de aceea pentru evaluarea corect a viscozitii trebuie indicat presiunea
p i temperatura t.

Ca indicator al variaiei viscozitii cu temperatura se utilizeaz indicele


de vscozitate (IV). Acest indice, cuprins ntre 40 i 200, exprim comportarea
lubrifiantului respectiv cu temperatura, n comparaie cu dou uleiuri etalon,

16

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


unul cu indicele 0 (variaie foarte puternic cu temperatura) i altul cu indicele
100 (variaie medie cu temperatura).

a)

b)

Punct de inflamabilitate temperatura la care un lubrifiant se aprinde de


la sine n apropierea unei flcri deschise.
Punct de ardere temperatura la care uleiul nclzit n vase deschise,
odat aprins arde complet. Este cu 20o-30o mai mare dect punctul de
inflamabilitate.,
Punct de congelare temperatura la care uleiul sub propria lui greutate
nu mai curge vizibil; este important pentru maini frigorifice.
Emulsionabilitatea proprietatea de a nu se mai separa apa cu care
lubrifiantul a fcut n prelabil emulsie; important pentru turbine.
Coninutul n acizi s fie mai mic dect 0,7 pentru a nu coroda chimic
piesele pe care le ung.
Coninutul n ap s fie <0,5, apa micoreaz vizibil adsorbia,
respectiv aderena uleiului.
Coninutul n cenu rezult n rma arderii uleiului trebuie s fie cuprins
n 0,22 pentru a nu fi periculos pentru uzura pieselor.
Impuriti de ordin mecanic, praf, nisip sunt admise dect n limite
foarte mici.
Proprieti funcionale:
Onctuozitatea proprietatea de aderen i de ancorare a lubrifiantului pe
suprafee solde:
17

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


- rezistena la radiaii;
- lubrifiante.
Cei mai utilizai lubrifiani sunt uleiurile minerale i unsorile consistente.

1. Uleiuri minerale
Prin standardul STAS 871, uleiurile minerale sunt clasificate n 10
domenii cunoscute i pe plan mondial. Cele mai frecvent folosite uleiuri
minerale sunt:
- uleiurile pentru motoare simbol M, de exemplu: M 20, M 30, M 40,
numrul 20, 30, respectiv 40, indic clasa de vscozitate dup normele
americane; cu ct numrul este mai mare cu att este mai vscos
lubrifiantul. Dac simbolul de baz este urmat de alte litere i cifre
nseamn c uleiul este aditivat ; de exemplu, uleiul M 20 W 40 este
un ulei multigrad, ulei aditivat cu aditivi de ameliorare a indicelui de
vscozitate, astfel c uleiul se comport vara ca un ulei vscos (M40),
iar iarna ca un ulei mai puin vscos (M20);
- uleiuri pentru transmisiile autovehiculelor simbol T ; de exemplu T
140, numrul 140 indic clasa de vscozitate. Uleiuri aditivate pentru
transmisii: T 80 EP 2, T 90 EP 2 - uleiuri aditivate cu aditivi de
extrem presiune EP, cu gradul 2 de aditivare;
- uleiuri pentru transmisii industriale simbol TIN, de exemplu TIN
125 EP, TIN 42 EP, TIN 130 EP uleiuri aditivate cu aditivi de
extrem presiunen i care au vscozitatea cinematic la 50oC
corespunztoare numrului precizat n simbol, 125 cSt, 42 cSt etc;
- uleiuri industriale simbol I, de exemplu I 35, I 65, numrul indicnd
vscozitatea cinematic, n cSt, la 50oC;
- uleiuri pentru compresoare K, pentru maini textile Te, pentru lagre
L, pentru glisiere G etc.

18

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


2. Unsori consistente
Sunt amestecuri cu uleiuri minerale cu spunuri de Na, Ca, Al, Ba, Li, Pb.
Proprietile principale ale unsorii sunt:
Punct de picurare este temperatura la care unsoarea ncepe s curg
sub propria ei greutate;
consistena indic starea de penetrabilitate a unsorii de ctre un con
metalic cu geometrie etalon.
Clasificarea este standardizat n STAS 562. Exemple de unsori:
- unsori de uz general U 75 Ca 2 semnificaia: U unsoare de uz
general 75oC punctul de picurare, spunul utilizat este Calciu (Ca),
consistena unsorii are gradul 2.
- Unsori pentru rulmeni RUL 100 Ca 3, RUL 145 Na 3 unsori cu
punctul de picurare 100, respectiv 145, cu spun de Calciu (Ca) sau
Natriu (Na) i gradul de consisten 3.
- Unsori multifuncionale UM 160 Li-Ca-Pb 1, UM 170 Li-Ca-Pb-2.

7.6. Ungerea fluid

Pentru ca stratul de lubrifiant s se menin tot timpul peste o grosime


minim, este necesar ca el s aib o presiune suficient, pentru a susine
suprafaa asupra creia se exercit fora exterioar.
Pelicula continu de lubrifiant poate fi asigurat prin:
Lichid:

Gaz:

Ungere hidrodinamic HD

- gazodinamic - GD

Ungere hidrostatic HS

- gazostatic - GS

Ungere elastohidrodinamic - EHD


Obinerea unei pelicule continue de lubrifiant se datoreaz:
- existenei unei frecri interne a lubrifiantului caracterizat de
vscozitatea dinamic ();
19

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


- micrii relative a suprafeelor;
- forma interstiiului.

7.6.1. Ungerea hidrodinamic

Cauzele curgerii fluidului newtonian sunt:


- gradientul de vitez (curgere tip Couette);
- gradientul de presiune (curgere tip Poisseuille).

a) Curgere Couette (gradient de vitez)


Se consider dou suprafee plane solide (fig. 7.11) care sunt situate la
distana h i separate de un fluid cu vscozitatea dinamic . Suprafeele plane

z
U1

U2
Fig. 7.11

au vitezele diferite U1>U2, deci exist un gradient de vitez (U1-U2)/h.

20

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


Pentru curgerea laminar
du U 1 U 2
=
= ct
dz
h

Prin definiie coeficientul de vscozitate, =

du / dz

, rezult =

du
,
dz

fiind tensiunea de forfecare din filmul de fluid.


Viteza lichidului are o lege liniar,
(du/dz=ct),
u=az+b cu a i b constante ce pot fi determinate din condiiile la limit;
u=U1 pentru z=h i u=U2 pentru z=0.
n consecin, u =

U1 U 2
z + U2 .
h

Debitul de fluid pe unitatea de lime qx ce trece printre plane, n direcia


x, este
h U

qx = u d A =
0

U 2
U 1 U 2 h 2
1

z + U 2 dz =
+ U 2 h = ( U 1 + U 2 )h = U m h
h
h
2
2

1
U m = ( U 1 + U 2 ) - viteza medie
2

b) Curgerea Poisseuille (gradient de presiune)


Se consider dou plane solide (fig. 7.12) n micare cu aceeai vitez (viteza
z

dz

dz
z

p+

p
dx

x
2
dy

Fig. 7.12
21

p
dx
x

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


relativ nul), situate la distana h i separate de un fluid cu vscozitatea
dinamic .
Asupra unui element infinit mic de fluid, acioneaz urmtoarele tensiuni:
p, p +

dx , , +
dz
x
z

Condiia de echilibru:

p
p

dz dx dy + p dy dz = p + dy dz + dx dy
=
+
z
x
x z

Se consider, pentru simplificare, c presiunea variaz numai dup


du
dp
d 2u

= 2
direcia x i se aplic legea frecrii fluide a lui Newton =
dz
dx
dz

Pentru un gradient de presiune cunoscut dp/dx, rezult prin integrare


1 dp z 2
u = + c1 z + c2
dx 2

Constantele de integrare c1 i c2 se determin din condiiile la limit:


u = 0 pentru z = 0 i u = 0 pentru z = h.
Astfel c rezult u =
umax =

1 dp
z ( z h ) - variaia parabolic, cu maximul
2 dx

1 dp h
h
pentru z = ,
2
2 dx 2

Debitul de fluid pe unitatea de lime qx, ce trece printre plane n direcia x, este:
1 dp h3 h 3
1 dp 3
=
q x = u dz 1 =
h
2 dx 3
2
12 dx
0
h

Semnul - indic sensul de curgere a fluidului de la presiune mare la


presiune mic.
n multe situaii efectele Couette i Poisseuille se suprapun.
c) Curgere laminar ntre suprafee paralele (efecte cumulate) (fig. 7.13)
Fluidul este solicitat de presiunile p1 i p2 la intrare i ieire.
Lungimea comun de contact este L.
Sistemul de axe x, y, z este fixat de planul fix.
22

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie

B
Din condiia gradientuluihde presiune (pp1 > p2)rezult:

p1 1 dp z
u=

dx 2

+ c1z + c 2 ,

x dx

constantele c1 i c2 determinndu-se din condiiile la limit

z = 0, u = U i z = h rezult u = 0.

Fig. 7.13

Astfel, rezult C2 = U
deci u =

C1 =

U 1 p h

,
h x 2

1 dp
z
2
(h z z ) + U 1
2 dx
h

Efectul gradientului Efectul gradientului


de presiune
(Poisseuille)

de vitez
(Couette)

Debitul de fluid ce curge n interstiiu


h

h 1

z
Bh3 dp Bh
dp

2
Q = u B dz = B
U
hz z + U 1 dz =

+
h
12 dx 2
0 2 dx

Se observ c debitul Q nu variaz pe direcia x, rezultnd


dp
12 Q h
= 3 U
dx
Bh B 2

23

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


Prin integrare n raport cu x p =

12 Q h
U x + c3 , dar pentru x =
Bh 3 B 2

0, p = p1 i c3 = p1 i pentru x = L, p = p2.
12 Q h
U L + p1 deci
h3 B 2

n consecin, rezult p2 =
Bh3 p1 p2 Bh
Q=

+
12 2 2

h3 p
h
= 6U
x x
x

Qx
Din condiia Qx = ct
=0
x

Ec. Reynolds pentru suprafee plane


Din h = ct

1 p
=0
x x

d) Ecuaia Reynolds pentru suprafee plane nclinate (7.14)


Se consider o suprafa o surpafa nclinat uniform cu nclinare

k=

L
U
h1

h2

Originea axelor O este

Uo
x

x1
x

h2 h1 h2
= 1
h1
h1

fix. Rezult
x1

L/k;

x2

L(k+1)/k

x2
Fig.7.14

Debitul de fluid (vezi


punctul c),

Bh3 p Bh
Q
Q=
U , este constant n direcia x, deci
= 0 i rezult
+
12 x 2
x
h 3 p h
+ U = 0

x 12 x 2

sau

h 3 p
h
= 6U
x x
x

24

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


Pentru cazul unor suprafee uniform nclinate

h
h h2 h1 h1 h2
=
= 1 = 1 k
x
2
2 h1
2

cu k =(h2/h1)-1
hk
h
n ecuaia Reynolds, h = x = 1 x i U = - U0, rezult
L
x
3
h1k x 3 p
hk
= 6U 0 1

x L x
L

sau

h1k 3
1 3 p

= 1 i

x
L 6 U 0 x x

h1
= ct (se neglijeaz variaia
L

vscozitii cu temperatura n lungul axei x).


Prin integrare n raport cu x
2
1
1 c
h1 2 p
k
= 2 + 33 ,

x
x
6 U 0 L x

(1)

2
1
1
c
h1 2
k p = 2 32 + c4

x
2x
6 U 0 L

(2)

Constantele c3 i c4 se determin din condiiile la limit:


Pentru x = x1 = L/k i x = x2 = (L/k)(k+1), p = 0 (presiunea atmosferic)
1 k +1
rezult c3 = 2
,
k k +2

k
1
c4 =
L k +2

p = 0
Presiunea este maxim n punctul x = xm
din (1) rezult
x
2 k + 1
h1k
(k + 1)
xm =
xm = 2
L i grosimea de film este hm =
h1
k k + 2
L
k +2
U0 L
3k

Din (2) rezult pm =


2
h1
2(k + 1)(k + 2 )
2

L 6
2 k
Fora total F = p B d = U 0 B 2 ln(k + 1)

k + 2
x1
h1 k

x2

25

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


Debitul de fluid Q = Q1 = Qm = Q2,
deci Q = Qm =

Bhm
k +1
U 0 = B h1 U 0
2
k +2

Tensiunea de forfecare

1 p
du
1

= (h 2 z ) U 0 1
dz
h

2 x
U
h p
+ 0
2 x
h

Pentru y = 0, rezult =

Fora total de frecare (alunecare)


x2

F f = B dx =

U o BL 4
h1

x1

6
ln(k + 1)

k + 2
k

Coeficientul de frecare la alunecare din filmul de fluid =

Ff
F

7.6.2. Ungerea elastohidrodinamic (EHD)


7.6.2.1.Definire. Aspecte teoretice
Cuple cu contact punctual sau liniar . Ex. lagre, rulmeni, variatoare cu
aciune, etanri.
Condiii de apariie (fig. 7.15):
-

micare relativ;

fluid cu vscozitate;

interstiiu sub form de pan;

presiuni locale mari 300 MPa

- distribuiei de presiuni din zona de contact;


Scop determinare

- grosimea peliculei de lubrifiant;


-

regimul termic.

Pentru determinarea teoretic a acestor probleme trebuiesc rezolvate 3 probleme,


dependente ntre ele:

26

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


-

hidrodinamic

pentru

curgerea

lubrifiantului

interstiiu

(ec.Reynolds);
- contact pentru suprafeele de frecare deformaii;
- termic pentru lubrifiere i pentru suprafeele de frecare.

F
R2

U2

R2

U2

R2
pEHD

pHD

pH

U2

x
R1

U1
R1

U1

U1

R1

F
F

a) Corpuri elastice
fr lubrifiant
p = pH = f(F, E1,2, 1,2, R1,2)

c) Corpuri elaqstice
cu lubrifiant
p = pEHD = f(F, , E1,2,
1,2, R1,2, )
= (T,p)

b) Corpuri rigide
cu lubrifiant
p = pHD = f(F, R1,2, )
= (T)
Fig. 7.15

Rezolvarea teoretic a aspectelor regimului EHD cuprinde urmtoarele categorii


de ecuaii difereniale i integrale:
-

ec. Reynolds p = p(h, , x, v, )

ec.interstiiului (fig. 7.16)

h(x) = h1 + s1

deformaia suprafeelor

s1(x)

T = T (, cv, x, v, , )
= (p, T)

Fig. 7.16
27

h1(x)

ec. Conservrii energiei


h(x)

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


= (p, T)
cv = cv(p, T) cldura specific
= (p, T)
Nu s-au rezolvat analitic aceste ecuaii.
S-au fcut rezolvri numerice, rezultnd grosimea peliculei de lubrifiant ho i h1
Se pun n eviden urmtorii parametri.
Parametri de exploatare:
-

sarcina normal F[N];

viteza v = v1+v2 [m/s]

temperatura uleiului Tu [C]

Parametrul de material
2 1 12 1 12
=
+
[E1,2 n N/m2]
E
E1
E2
Parametrii geometrici
1
1
1
=
+
[m]
R R1 R 2
1
1
1
=

R R1 R 2
Parametrul de lubrifiant
0 = viscozitatea la presiunea atmosferic
= (T); = 0 e kt T

= 0 e
= (p); = 0 e

k p p kt T

[Ns/m2]

kpp

Parametrul de rugozitate

= Ra12 + Ra12 ; Ra1, Ra2 = rugozitile medii


Se formeaz urmtoarele mrimi adimensionale
Parametrul de sarcin Fad =

F
pentru contactul liniar
BE R
28

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


Fad =

F
pentru contactul punctual
E R 2

Parametrul de vitez Vv =

0 (v1 + v 2 )
E R

Parametrul de material Gm = kpE

; Vv[10-1310-7]

5000 pentru oel i ulei mineral de

transmisii.
Parametrii de grosime H 0 =

h0
h
; H 1 = 1 ; H0 [10-710-3]
R
R

Parametrul filmului de lubrifiant x h =

h1

; xh[310]

Grosimea filmului H = k Vva Fadb Gmc


Constantele k, a, b, c depind de tipul contactului i difer puin de la un autor la
altul:

Tip contact
H1

Sursa bibliografic

1,6

0,7

-0,13

0,6

Dowson

Liniar

Punc-

Higginson

(1961)
H0

2,65

0,7

-0,13

0,54

Tallian (1979)

H0

1,95

0,73

-0,091

0,73

Grubin i Ertel (1945)

H1

0,75

0,77

-0,14

0,7

Westloke

tual

Cameron

(1972)
H0

1,06

0,7

-0,13

0,6

Cheng i Winer

Influena diferiilor parametri asupra grosimii filmului

Grosimea crete cu Vv;


Punctul de trangulare se deplaseaz ctre intrarea n contact odat cu
creterea vitezei (fig. 7.17).

29

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


Compararea grosimii teoretice a peliculeiEHD cu nlimea rugozitilor
se ilustreaz prin parametrul filmului de lubrifiant. De exemplu, pentru rulmeni,
firma SKF propune o curb de forma celei din fig. 7.18.
F

R
2

h1

ho

Fig. 7.17

EHD complet

40

EHD parial

60

Regim mixt sau limit

80
Regim uscat sau limit

Procentul filmului de lubrifiant

100

2
0
Xh
1

2
Fig. 7.18
30

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


7.6.3. Ungerea hidrostatic

Condiii de apariie:
-

Lubrifiantul introdus din exterior sub presiune mare de ordinul de mrime a

presiunii medii din zona portant;


-

Fluid cu viscozitat .

Avantaje:
Frecri foarte reduse; stabilitate mare a elementelor mobile al cuplei; rigiditate
mare, amortizare vscoas a vibraiilor
Orice acionare hidrostatic trebuie s cuprind urmtoarele elemente (fig. 7.19):
Se consider cunoscute sau impuse:
- sarcina F;
-

grosimea filmului h;

geometria lagrului i buzunarului;

lubrifiantul vscozitatea dinamic ;

geometria restrictorului.

Se cer determinate:
-

presiunea din buzunar (pb) i eventual legea de variaie a presiunii n lagr;

debitul de lubrifiant Q;

presiunea de alimentare cu lubrifiant pa;

rigiditatea c =

puterea consumat pentru sustentaia hidrostatic PHS, eventual puterea

dF
;
dh

consumat prin frecare Pf(dac fus 0) i puterea total Pt = PHS + Pf


-

alegerea corect a restructorilor atunci cnd o singur pomp asigur ungerea

mai multor reazeme sau buzunare ale aceluiai lagr.

31

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie

Fus
h

Pelicul de lubrifiant
Buzunar
Lagr
(Reazem)

Restrictor
Manometre

Supap de
siguran

Lubrifiant
Pomp

Filtru

Fig. 7.19

Fig. 7.20

Forme de reazeme (7.20)


Ce sunt restrictorii- rezistene hidraulice calibrate
- forme constructive (fig. 7.21):
-

capilar a);

orificii calibrate b);

cilindrice deformabile c).


32

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie

pi
pi
D

lc

dc

pi

pe

pe
pe
c)

b)

a)

Fig. 7.21

Corelarea debitelor se face prin modificarea cderii de presiune pe restrictor:

Q = kr

pi pe

; de ex. kr =

d c4
128l c

pentru capilar cu diametrul dc i lungimea

c.
Analiza lagrului circular
Condiia de echilibru mecanic (7.22):

+ dy
y

p r d dy p +
dr

y
dy

p
p + dr
r

dy

(r + dr )dp +

dr


dy
y

r ddr r dp dr = 0

r
Fig.7.22

i ddr 0
rezult

dp d
=
dr dy

33

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


dar
dp
d 2v
dr
= rezult
= 2
dr
dy
dy

Se consider originea axei la


1/2h (fig. 7.23)

h/2
u

Condiii limit: u = 0 pentru y =


h/2.

Fig. 7.23

Integrnd (1) = rezult


dv 1 dp
=
y + c1 ,
dy dr

v=

1 dp y 2

+ c1 y + c2
dr 2

Condiia limit: y = 0

dv
0,
dy

y=

h
u =0
2

1 dp h 2
c1 = 0; c2 =
dr 8
1 dp y 2 1 dp h 2 h 2 dp
y2

=
1 4 2
deci v =
dr 2 dr 8 8 dr
h

v = vmax pentru y = 0;
umed =

h
2

h
2

1
1 h dp
y
h dp
4y
1 4 2 dy = z 2 =
v dy =
h h
h 8 dr
8 dr
h
3h h
2

h dp h 4 h 3
h
4 h 3 h dp
1 2 h 2 dp 2
=
+
h h =

= vmax
=
8 dr 2 3 8 h 2 2 3 8 h 2 8 dr
3 3 8 dr 3

Debitul de lubrifiant ce curge printre cele 2 suprafee la distana r


Q = 2 r h vma

2 h 2 dp
= 2 r h

3 8 dr

rezult presiunea p pentru un Q dat rezult


34

dp 6 Q
=
dr r h 3

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


Integrnd p =

6 Q
ln r + c
h3

Pentru

p=

R,

rezult

c=

6 Q
ln R
h3

rezult

6 Q
[ln r ln R] = 6 Q3 ln R pt.r[R ,R]
3
0
r
h
h
p = p0 pentru r R0

p0 h3
6 Q R
R = R0 rezultnd p 0 =
ln Q =
6 ln(R / R0 )
h3 R0
Pentru determinarea p0 se scrie condiia de echilibru mecanic
R

F = p0 R02 + p 2 R dr =
R0

rezult F =

p0

6 Q R
R 2 R02
dar p0 =
ln
ln R / R0
h3 R

6 Q R R 2 R02

ln
2 h3
R0 ln R
R0

dar F = 3

9Q R 2 R02
F
Q R 2 R02
,
rezult
rigiditatea
c
=
=

h
h3
h4

F h3
pentru cazul unei forme oarecare
pentru F i h impuse rezult Q =
3 R 2 R02

k F h3
de reazem rezult Q = 2
k constant; L element geometric specific.

Puterea consumat pentru sustentaie hidrostatic


6 Q 2 R
6
R
F 2 h6
2
F
2
Pps = p0Q =
ln
=
ln 2 2
=
3
3
2
R0 h
R0 9 R R0
3 R R02
h

h3 R
ln
R0

n cazul existenei micrii relative puterea consumat prin frecare:


Pf = M f = r d F f r dA = r

du
2 r dr =
dy

r 2
2 2 R 4 R04 2 4
r dr =

=
R R04
h
4
2
h
R0 h
R

= 2

35

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


Puterea total consumat PL
Pt = Pps + Pf
F1

F2

F1

F2
h1

h2

2
Rs1

Q1

Q2

Q1

Qa

Qa

RS2
Q2
pa

a)

b)

Fig.7.24

Alimentarea cu ulei a lagrului HS (fig. 7.24)


Atunci cnd alimentarea cu lubrifiant a mai multor buzunare ale aceluiai lagr,
sau a mai multor lagre ale unui sistem de rezemare, cu aceeai pomp de debit
constant, se pune problema funcionrii corecte a fiecrei cuple de frecare
(buzunar sau lagr). n acest caz, este necesar meninerea grosimii respective
de lubrifiant (h1 i h2) i transmiterea forelor F1 i F2. Pentru a realiza aceast
funciune se utilizeaz restrictorii Rs1 i Rs2 (fig. 7.24 b) i care se regleaz astfel
ca presiunea de alimentare pa s fie aceeai naintea restrictorilor, pentru presiuni
i grosimi de film de lubrifiant diferite.
Corelaia dintre presiunea din zona lagrului i fora total preluat se apreciaz

Pragul
lagrului

pb

Buzunarul
lagrului

Ab
At
Fig. 7.25
36

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


prin acceptarea unei repartiii liniare a presiunii pe pragul lagrului (fig. 7.25)
F = pb Ab +

1
( At Ab ) pb = At pb Ab + 1 1 = a f At pb ,
2
At
2

af
n care Ab este aria buzunarului, At este aria total a lagrului i af este un
coeficient geometric al lagrului.
Astfel, se poate determina presiunea din fiecare buzunar al lagrului (pb1, pb2).
Dac grosimile filmului de lubrifiant pe cele dou praguri ale reazemului (h1) i
(h2) sunt impuse, atunci debitele de lubrifiant Q1 i Q2 sunt determinabile.
Presiunea de alimentare pa va fi
pa = pb1 + pr1= pb2 + pr2 ,
unde pr1 = cderea de presiune pe restrictorul Rs1 - pr 1 =

Q1
; kr1
kr 1

parametrul geometric al restrictorului Rs1; analog pentru restrictorul Rs2.


Egalitatea presiunii de alimentare se poate realiza prin reglarea unuia dintre
restrictori.

7.7. Uzarea suprafeelor


7.7.1. Definire. Indicatori

Uzarea procesul de deprindere de material ca urmare a frecrii, n

prezena micrii relative. n urma procesului de uzare rezult


Produsele desprinse
Uzura

Deteriorarea suprafeelor
Urmele degradrii
Reducerea dimensiunilor

37

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie

Uzarea este:

Sudarea prin frecare

Util

Procese tehnologice

Defavorabil
Indicatori ai procesului de uzare:
Liniar Uh [m]

Volumetric Uv [m3]

Cantitativi

Gravimetric Ug [mg]
Energetic Uc [mJ]
- liniar vun [m/h]

Viteza
vu =

de

uzare -

du u

dt t

volumetric

vur

[m3/h]
- energetic vue [mW]

Intensitatea

de

uzare

Pentru uzare se definesc urmtoarele mrimi adimensionale:


- Suprafee plane
An aria nominal; An=min(An1, An2 delimitate de conturul pieselor)
- Suprafee cilindrice
Af aria de frecare, An=Ahertzian pentru suprafee punctuale,
pentru suprafee liniare
rezult Af1, Af2
1, 2 =

An
- coeficient de acoperire reciproc n procesul de frecare
A f 1, 2

Lungimea de frecare:
- Lf-Lof pe ciclu (pe o curs; la o rotaie);
- Lf=Lof-Nc, Nc numrul ciclurilor (curse, rotaii)
Exemple:
1. Cupl de translaie (fig. 7.26):
38

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


An1=b1B1; An2=b2B2
Rezult An=bB; b=min(b1, b2); B=min(B1, B2)
Pentru cazul din schi:
Af1=B1b1 (orice punct al elementului 1 de pe suprafaa de contact parcurge
acest spaiu fa de 2) curs (ciclu) 1
1

B1
A
b1

D
B2

l
2

B1

b2

Af2
l+b1
Fig. 7.26

Lof1=1 orice punct al suprafeei 1 parcurge distana l.


x pentru x[O, b1] M[AB] pentru sup. 2;
Lof2=

b1 pentru x[b1, 1] M[BC] pentru sup. 2;


1-b1-x pentru x[1, 1+b1] M[CD]

2. Cupla de rotaie (fus-cuzinet) (fig. 7.27)


- An contact hertzian liniar 0=f(F, R1, R2, E1, E2, P1, P2);
An=2oR2B, B=min(B1, B2), R1R2R difer prin toleranele de
fabricaie
39

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


- Af1=2R1B;

Af2=2R2B

1 =

Af 2
Af 2

o
;

A B

rezult

2 =

An
=1
Af 2

2o
Fig. 7.27

Lof2 = 2R1
Lof1 =

AB

2oR2

Lof2 = 0

pentru orice punct M care aparine arcului

pentru orice punct M care nu aparine

arcului AB
cnd F are direcia constant
30 1

L f 1,2 = Lof 1,2 ; N c = 60 n1 th = 60

th ;

= rad/s;

n1 = rot/min;

th=ore
-

liniar adimensional:

I un =

dU h
dL f

pentru variaii mici de timp sau geometrie de frecare constant


I uh =

U h vuh
=
[ 10 3...10 13 ]
vf t vf

Lf = lungimea drumului de frecare


Vf = viteza de alunecare sau rostogolire.
dU v A f U h

= A f I un unde Af = aria de frecare


dL f
Lf

- volumetric

I uv =

- gravimetric

I ug =

dU g
dL f

U v
Lf

materialului uzat

40

= I uv = A f I un unde - densitatea

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


-

energetic

I ue =

Af U h
Af U h
dU v
dU v
I
=

=
= uh
dLmf d ( F f L f ) F f L f
f Fn L f f

Lmf lucrul mecanic consumat prin frecare i care a condus la uzura Uv


Ff fora de frecare; f coeficientul de frecare; Fn fora normal.
*

f
1
=
= energie specific de frecare.
I ue I un

Evoluia uzurii este prezentat n fig.7.28

vu

Indicatori de uzare

Inversul e f =

Funcionare stabil

Timp
Uzur distructiv

Rodaj

Fig.7.28

7.7.2. Tipuri de uzare

Ca preponderente, se cunosc 4 tipuri de uzri:


Adeziunea (Ad) natura=mecanic, termic, metalurgic
- transfer de materiale;
- adeziune moderat;
- adeziune server: gripaj incipient, total.
Unde apare: asamblri demontabile, fus-cuzinet, glisiere, ghidaje, pistoncilindru, angrenaje, variatoare, scule achiere.
Legea principal:

Iuh=kupmvnT

unde m, n, q coeficieni, p presiunea de contact, v viteza relativ, T


temperatura de contact.
Uzur de abraziune (Ab) natura: mecanic, metalurgic, termic.
- microachiere;
- rizare prin deformare;
-

eroziune abraziv;

- brzdare;
41

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


- zgriere.
Unde apare: organele active ale utilajelor de construcii, agricole, minerit,
concasoare i toate cuplele ce funcioneaz n mediu cu particule abrazive.
Legiti principale:
Iuh=209 E-1,31, unde E n [MPa] - pentru metale pure;
Iuh=8,410-3HV-0,79, HV duritatea Vickers n [MPa];
Iuh=1,4210-3HV-0,27 - pentru polimeri
Iuh=3,510-10 AK/M - pentru particule abrazive
A = a2 / 3 ra0 ,5 a2 ,5 - factor abraziv
a concentraie [%];

ra = raza abraziv;
a = tensiunea de rupere spargere;

M 1,2 = 0t 1,2 HB11,,25 HB2 ,1 - factor de material.


0 1,2 deformaiile relative la rupere;

HB1, HB2 duritatea suprafeelor;


T exponent;
K1,2 factor cinematic;
K1,2 = R n 1,2 ( v1 + v2 )
R raza de curbur redus; v1,2 viteza tangenial; n

1,2

numrul

ciclurilor de solicitare
Rezistena la uzare abraziv este mult influenat de structura
materialului; astfel pentru aliajele Fe-C s-a definit experimental un coeficient de
stabilitate a structurii care indic transformarea martensitei prin uzare.
Oboseala (Ob) natura = mecanic sau termomecanic

- oboseala mecanic: pitting incipient, distructiv, exfoliere;


- oboseala termomecanic: fisuri de oboseal termomecanic.
Unde apare: cuple hertziene lubrifiate (angrenaje, rulmeni, uruburi cu bile,
cam-tachet, role lan, variatoare etc.).
42

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


- organe solicitate periodic cu frecare uscat (role, in-bandaj,
angrenaje).
- Legiti principale (fig. 7.29)

o
Nc lim
Fig.7.29

m N cn = ct = 0m N cnlim I uv =

Nc

U v ncU v1 nc AH U n nc AH U n
=
=
=
k u Hm N cn
Lf
Lf
Lf
AbH N c

unde: nc numrul ciupiturilor pe unitatea de suprafa;


bH semilimea hertzian;
H tensiunea hertzian maxim.
Coroziunea (C) natura este chimic i mecanic:
-

chimic;

ruginirea.
Unde apare: organe de maini supuse aciunii corozive (lagre unse cu

acizi) sau n prezena lubrifiantului degradat, a apei (pieston-cilindru, lagre cu


alunecare, rulmeni) piese n micare neprotejate.
Alte forme:
Cavitaie, ciupire electric, brinelare, coroziune galvanic sau biochimic,
coroziune de fretare, cojire etc.
Bibliografie
1. Manea Gh.- Organe de maini. Edit.Tehnic, Bucureti, 1970
43

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


2. Gafianu M..a. - Organe de maini. Edit.Tehnoc, Bucureti ,1981 i
1983;
3. Pavelescu D. .a. - Organe de maini. Edit. Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1985;
4. Pavelescu C. .a. Tribologie. Edit. Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1977;
5. Buc I. .a. - Indrumtorul tehnicianului proiectant de maini i
utilaje. Edit.Tehnic Bucureti, 1971.

?? Intrebri recapitulative
1. Care este definiia corect pentru fenomenul de frecare?
a) frecarea este un process complex care const n fenomene de aderen
ce au loc la nivelul suprafeelor de contact;
b) frecarea este un process complex datorat fenomenelor de interaciune
mecanic dintre suprafeeleden contact;
c) frecarea este un process complex de natur molecular, mecanic i
energetic, care are loc ntre suprafeele de contact, aflate n repaus sau n
micare relativ.
2. Care este definiia corect pentru cupla de frecare?
a) elemente de legtur ntre diverse piese ale mainilor;
b) ansamblu de dou piese aflate n contact;
c) ansamblu de dou sau mai multe piese n contact, aflaten micare relativ de
alunecare, rostogolire, pivotare sau combinaii ale acestora.
3. Conform legii frecrii uscate Amontons-Coulomb, fora de frecare este
dependent de:
a) viteza de alunecare relativ i fora normal de apsare;
b) natura materialelor corpurilor aflate n contact i aria aparent de contact;
c) aria aparent de contact i fora normal de apsare;
d) natura materialelor corpurilor aflate n contact i fora normal de apsare.
44

Note de curs. Capitolul 7. Elemente de tribologie


4. Care este principalul avantaj al portanei hidrostatice n raport cu portana
hidrodinamic?
a) existena unei surse de presiuni exterioare;
b) prezena unui buzunar de alimentare n zona portant;
c) nu este necesar existena unei viteze relative ntre suprafee.
5. Care este principalul avantaj al portanei hidrodinamice n raport cu
portana hidrostatic?
a) nu necesit existena unei surse de alimentare cu lubrifiant din exterior;
b) necesit existena unei micri relative ntre suprafee;
c) necesit existena unui interstiiu convergent.
6. Cum variaz densitatea uleiului n funcie de temperatur?
a) crete cu creterea temperaturii;
b) scade cu creterea temperaturii;
c) nu depinde de temperatur.
6. Punctul de picurare al unsorii consistente reprezint:
a) temperature de topire a unsorii consistente;
temperature la care apare separarea fazei disperse (spunuri metalice) de faza
continu (uleiul mineral);
tamperatura la care are loc vaporizarea fazei continue (ulei mineral).
7. Cum se manifest uzura de abraziune?
a) existena unor ciupituri n zona de contact;
b) existenaunor urme de aderen n zona de contact;
c) existena unor zgrieturi pe suprafaa de contact.
8. Uzarea de oboseal superficial se datoreaz:
a) deformaiilor elastice n zona de contact, n prezena lubrifiantului;
b) deformaiilor plastice n zona de contact, n prezena lubrifiantului;
c) deformaiilor plastice n zona de contact, dar n prezena lubrifiantului

45