DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

Nombre

: Alex Altamirano
Henry Pabn Quito
Jaime Rodrguez

Nivel
Fecha
Materia

: Sexto Automotriz A
: 30 de mayo de 2014
: Mecanismos

Inversin cinemtica
Se denomina inversin cinemtica de un mecanismo a la obtencin de un
mecanismo diferente a partir de otro dado sin cambiar su nmero y tipo de pares
cinemticos, sino nicamente cambiando el eslabn que actua como eslabn fijo
del mecanismo. De forma abreviada se denomina tambin inversiones a cada una
de las alternativas del mecanismo obtenidas por inversin

cinemtica.

continuacin se muestran dos inversiones del mecanismo con cuatro elasbones y

cuatro pares cinemticos inferiores (tres articulaciones y un par prismtico o
deslizadera). Mientras en la primera inversin (mecanismo biela manivela) el
eslabn fijo se conecta con una articulacin a un eslabn y con una deslizadera a
otro, en la segunda inversin (mecanismo manivela balancn), el eslabn fijo se
conecta con dos articulaciones a sendos eslabones mviles del mecanismo:

Inversin mecanismo de 4 barras

Mientas no se selecciona un eslabn de referencia (bancada), un conjunto de
eslabones conectados se conoce como cadena cinemtica. Cuando se eligen
diferentes eslabones como referencias para una cadena cinemtica dada, los
movimientos relativos entre los distintos eslabones no se alteran; pero sus
movimientos absolutos (los que se miden con respecto al de referencia) pueden
cambiar drsticamente. El proceso de elegir como referencia diferentes eslabones
de una cadena para crear direrentes mecanismos recibe el nombre de inversin
cinemtica.
En una cadena cinemtica de n eslabones, si se escoge cada uno de ellos como
referencia, se tienen n - 1 inversiones cinemticas de la cadena.
Por ejemplo, el mecanismo manivela - biela - corredera mostrado en la figura tiene
tres inversiones cinemticas. El mecanismo original se muestra en la siguiente
figura:

En la siguiente figura, se ilustra la primera inversin cinemtica del mecanismo

manivela - biela - corredera, donde el eslabn 2 queda estacionario. El eslabn 1,
que antes era de referencia, gira en torno a la revoluta. Esta inversin el

mecanismo se utiliz como base del motor rotatorio empleado en los primeros
aviones.

La siguiente figura muestra otra inversin cinemtica del mecanismo original,

compuesta por el eslabn 3, que antes era la biela, y que en estas circunstancias
acta como bancada. Este mecanismo se us para impulsar las ruedas de las
primeras locomotoras de vapor, siendo el eslabn 2 una rueda.

La tercera y ltima inversin de este mecanismo tiene a la corredera, el eslabn 4,

estacionario. Aunque no se encuentra en motores, si se hace girar la figura 90 en
el mismo sentido del movimiento de las manecillas del reloj, este mecanismo se
puede reconocer como parte de una bomba de agua para jardn. Se observar en
esta figura que el par prismtico que conecta a los eslabones 1 y 4 est tambin
invertido, es decir, se han invertido los elementos "interior" y "exterior" del par.

En la figura se presenta el mecanismo bsico de corredera-manivela, tal y como se

a encuentra en la mayor parte de los motores de combustin interna de hoy en da.
El eslabn 4, el pistn, es impulsado por los gases en expansin y constituye la
entrada; el eslabn 2, la manivela, es la salida impulsada; y el marco de referencia
es el bloque del cilindro, el eslabn 1. Al invertir los papeles de la entrada y la
salida, este mismo mecanismo puede servir como compresora. En la figura 2.22 se
ilustra la misma cadena cinemtica; slo que ahora se ha invertido y el b eslabn 2
queda estacionario. El eslabn 1, que antes era el de referencia, gira ahora en torno
a la revoluta en A. Esta inversin del mecanismo de corredera-manivela se utiliz
como base del A motor rotatorio empleado en los primeros aviones.

En la figura 2.22 aparece otra inversin de la misma cadena de correderamanivela, compuesta c por el eslabn 3, que antes era la biela, y que en estas
circunstancias acta como eslabn de referencia. Este mecanismo se us para
impulsar las ruedas de las primeras locomotoras de vapor, siendo el eslabn 2 una
rueda.
La cuarta y ltima inversin de la cadena corredera-manivela, tiene el pistn, el
eslabn 4, estacionario, figura 2..22 d.
Aunque no se encuentra en motores, si se hace girar la figura, 90 en direccin del
movimiento de las manecillas del reloj, este mecanismo se puede reconocer como
parte de una bomba de agua para jardn. Se observar en esta figura que el par
prismtico que conecta los eslabones 1 y 4 est tambin invertido, es decir, se han
invertido los elementos interior y exterior del par.