UNIVERSITATEA TEHNIC CLUJ-NAPOCA

Facultatea Construci de Maini

Catedra :Maini Unelte i Roboti Industriali

PROIECT

Student:
An
Grupa:

2003-2004

UNIVERSITATEA TEHNIC CLUJ-NAPOCA

Facultatea Construcii de maini

Catedra: Maini Unelte i Roboti Industriali

Tema:
Sa se proiecteze cutia de viteze a unei maini de frezat vertical avnd
urmatoarele caracteristici:
Numrul de trepte de turaie Z= 18
Turaia maxima nmax= 1400 rot/min
Raia seriei geometrice a turailor = 1,25
Puterea transmis prin lanul cinematic principal P=7.5 kW
Proiectul va cuprinde :
1.

Partea grafic constnd n :

1. Desenul de ansamblu n seciune principal desfurat

( scara 1:1) a lanului cinematic principal.

II.

Partea scris :
2. Memoriul tehnic de prezentare pentru masin i lanul

cinematic respectiv.
3. Memoriul justificativ de calcul ( cinematic, dimensional si
verificare organologic ).

Termen de predare:

ndrumtor de proiect:

Cuprins
I.Memoriul tehnic
1.1 Consideraii generale privind proiectarea Mainilor-Unelte.
1.2. Descrierea construciei si rolul funcional al maini de frezat.
1.3. Maina de frezat universal verticale
1.4. ntreinerea maini de frezat.
1.5. Servisul maini de frezat.
1.6. Norme de protecia a muncii.

II.Memoriul justificativ de calcul

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9

Date de proiectare
Ecuatiei structurale
Alegerea turatiilor
Schema cinamatica
Diagrama turatilor
Calcularea rapoartelor partiale , totale reale si a turatiilor efective
Calculul puterilor transmis pe fiecare arbore
Calculul turatilor minime pe fiecare arbore
Calculul momentelor de torsiune maxime pt fiecare arbore

2.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7

Calculul si verificarea angrenajelor:

Calculul angrenajului motor
Calculul rotilor dintate din primul grup de angrenaje
Calculul rotilor dintate din al doilea grup de angrenaje
Calculul rotilor dintate din al treilea grup de angrenaje
Calculul rotilor dintate din al patrulea grup de angrenaje
Calculul rotilor dintate pentru al cincielea grup de angrenaje
Calculul angrenajului conic

3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6

Predimensionarea si verificarea arborilor

Predimensionarea capetelor de arbore
Verificarea arborelui I la solicitare compusa
Verificarea arborelui II la solicitare compusa
Verificarea arborelui III la solicitare compusa (pozitia I si pozitia II)
Verificarea arborelui IV la solicitare compusa (pozitia I si pozitia II)
Verificarea arborelui V la solicitare compusa

3.7 Verificarea arborelui VI la solicitare compusa

3.8 Verificarea arborelui VII la solicitare compusa
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.1
4.7

Alegerea si verificarea rulmentilor

Alegerea si verificarea rulmentilor pe arborele I
Alegerea si verificarea rulmentilor pe arborele II
Alegerea si verificarea rulmentilor pe arborele III
Alegerea si verificarea rulmentilor pe arborele IV
Alegerea si verificarea rulmentilor pe arborele V
Alegerea si verificarea rulmentilor pe arborele VI
Alegerea si verificarea rulmentilor pe arborele VII

5.
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5

Dimensionarea si verificarea penelor

Alegerea si verificarea penelor inelare pe arborele I
Dimensionarea si verificarea penelor pe arborele III
Dimensionarea si verificarea penelor pe arborele V
Dimensionarea si verificarea penelor pe arborele VI
Dimensionarea si verificarea penelor pe arborele VII

III.Desen de ansamblu
IV.Bibliografie

I.Memoriul tehnic

1.1.

Consideraii generale privind proiectarea Mainilor-Unelte.

Proiectare unei maini-unelte noi impune o bun cunoatere a carac- teristicilor i

performanelor utilajelor similare n exploatare, a soluilor cinematice i constructive, a
realizrilor celor mai bune i a tendinelor pe plan mondial.
Maina-unealta proiectat trebuie s rspund intregal prescripiilor cerute prin tema
de proiectare. Prin construcia mainii se va asigura posibilitatea de alegere a unui regim de
gurire ct mai apropiat de cel optim. Maina-unealta trebuie s fie astfel proiectat, nct s
permit utilizarea unor regimuri de gurire intensive.
O atenie desebit se va acorda automatizrii, astfel nct s se reduc timpi auxiliari,
s se elimine subiectivitatea muncitorului i solicitarea fizic si psihic a acestuia.
Proiectantul trebuie, de asemenea, s urmareasc ca maina-unealta s se realizeze cu
un pre de cost ct mai redus. In consecin, piesele componente i ntreaga main se vor
proiecta cu o greutate ct mai redus, economisindu-se n special materialele scumpe i cele
dificitare.
n proiectarea piselor trebuie s se ina seama i de tehnologia prelucrriilor , evitnduse construciile netehnologice, dificil de realizat sau cele care necesit consum mare de
material i energie n procesul de prelucare. Montajul subansamblelor i asamblarea ntregii
maini trebuie, de asemenea, s se realizeze uor, cu cheltuieli minime de manoper, timp i
energie.
Utilajul trebuie s-i pstreze timp ndelungat caracteristicile tehnice i economice
iniiale. Proiectul va conine elemente care s asigure o protecie eficient a mainii la
eventuale suprasolicitri, comenzi greite etc.
Prin prevederea unei accesibiliti uoare n cazul unor intervenii, se va urmari ca
reparaiile s se efectueze rapid i cu cheltuieli minime.
O atenie deosebit se va acorda esteticii mainii-unelte, pentru realizarea unui climat
de munc plcut i asigurarea competivitii i din acest punct de vedere. Proiectantul trebuie
s ina seama i de seria n care urmeaz s se produc maina-unealta proiectat. Astfel, dac
maina reprezint unicat sau urmeaz s se produc sau urmeaz s se produc ntr-un numr
mic de buci, pisele componente vor fi astfel concepute nct s poat fi fabricate cu o dotare
tehnic minim.

1.2. Descrierea construciei si rolul funcional al maini de frezat.

Maini de frezat prezint un grad mare de universabilitate datorit numrului mare de
procedee de prelucrare prin achiere de baz pe care le pot dezvolta:
- gurire
- alezare
- strunjire
- frezare
Ca urmare sunt destinate prelucrrii pieselor de complexitate i precizie ridicat, n
general, necesit realizare mai multor operaii la o singur fixare a piesei, cum ar fii piesele de
tip bloc i carcas.
Mainile de frezat sunt maini-unelte de mare productivitate, datorit regimurilor de
achiere intensive care se pot utiliza.
La operaiile de frezare seciunea achiei nu este constant, n timpul prelucrrii,
determinnd variaia permanent a forei de achiere i ca urmare procesul de prelucrare este
nsoi de vibraii permanente. Aceast particularitate a operaiilor de frezare impune o
supradimensionare a subansamblelor mainii i montare unui volant, pe arborele principal.
Pe mainile de frezat se pot prelucra suprafee plane (orizontale, verticale, nclinate) i
suprafee de form complex.
La mainile de frezat micarea principal este executat de ctre scul i este o micare
de rotaie. Micrile de avans sunt executate, la majoritatea mainilor de frezat, fie de ctre
pies fie de ctre scul i sunt micri de tranzlaie (n cazuri mai rare micarea de avans
poate fi o micare de rotaie).
Mainile de frezat se pot clasifica dup mai multe criterii; dintre acestea se prezint
cteva n cele ce urmeaz:
- dup destinaie pot fii: - maini de frezat universale
- maini de frezat specializate:
- maini de frezat prin copiere
- maini de frezat canale de pan
- maini de frezat caneluri
- dupa poziia arborelui pot fii: - maini de frezat cu arbore orizontal
- maini de frezat cu arbore vertical
La maini de frezat universale, cu destinaie general sau pentru sculrii, reglarea
parametrilor regimului de achiere (viteza principal de achiere i viteaz de avans) se face n
majoritatea cazurilor prin variatoare mecanice de turaii n trepte.Dac se dorete echiparea

mainii cu echipamente de comand numeric, atunci se vor utiliza motoare electrice cu

turaie reglabil, simplificndu-se structura mecanic a lanurilor i mrind rigiditatea mainii.

1.3. Maina de frezat vertical.

Masina de frezat verticala se aseamana cu masina de frezat orizontala, atat din punct de
vedere alansamblurilor componente, cat si din punct de vedere al miscarilor executate de
piesa si scula. Deosebire dintre ele consta doar in modul diferit de orientare al axului
principal, ceea ce a avut ca urmare modificarea formei superioare a corpului masinii, in
vederea montarii acestui ax.
Prile pricipale ale unei masini de frezat sunt: placa de baza; corpul masinii; ghidajele
verticale ale corpului; consoala; surbul vertical al consoalei; ghidajele orizontale ale
consoalei; sanie transversala; masa; ax principal; scula;
cap de frezare;
Miscarea principala de aschiere este dat de miscarea de rotatie al arborelui principal, in
jurul axei sale (axa Z). Masa executa trei miscari de avans liniare
- longitudinala dupa directia axi X
-

trasversala, dupa directa axei Y

verticala dupa directia axei Z

Din punctul de vedere al modului de constructie si miscarior suplimentare de reglare a

capului de frezare se deosebesc urmatoarele tipuri de masini de frezat verticale:
- masini cu cap de frezare fix si ax principal nedeplasabil axial
- masini cu cap de frezare fix si ax principal deplasabil in sens axial
- masini cu cap de frezre deplasabil
- masini cu cap de frezare inclinabil si ax principal nedeplasabil in sens axial
- masini cu cap de frezare inclinabil si deplasabil axial
Masina de frezat vertical este destinata operatiilor de frezare:
- in fabricatie de unicate sau de serie
- pentru lucrari de scularie

1.4. ntreinerea maini de frezat.

Pentu meninerea mainilor-unelte n stare de funcionare normal, cu indicatorii
tehnico-economici n limitele prevzute, este necesar ntreinerea zilnic a acestora.
O importan deosebit n intreinerea mainilor-unelte o are ungerea organelor n
micare. De asemenea, este necesar ca sistemele automate s asigure debitul necesar de ulei.
De asemenea, ungerea pe cale manual, n locurile prevzute de cartea mainii trebuie s se
fac la timp, cu lubrefianii indicai i n cantitaile necesare. Lubrefiantul folosit trebuie s
corespund condiiilor impuse de constructor. Se vor folosi uleiuri i unsori de origine
mineral. Ungerea se va face n funcie de cele 3 grupe mari de organe: lagre, angrenaje,
cuplu sanie-ghidaj.
nteinerea zilnic const n nlturarea achiilor, a particulelor abrasive de pe ghidaje,
a meninerii rigiditii asamblrilor prin strngerea suruburilor cnd acestea se slbesc, fr
ateptare reparailor planificate.

1.5

Service-ul maini de frezat.

Meninerea permanent a mainii n stare de funcionare normal cu indici tehnicoeconomici n limitele prevzute de proiectant, mrirea duratei de funcionare i reducerea
opririlor din cauza apariiei anumitor defeciuni, pot fi realizate numai prin sistemul de
reparaii preventive planificate, care cuprinde: revizii tehnice, reparaii curente, si reparaii
capitale.
Prin revizie tehnic, care se efectuiaz de obicei naintea unei reparaii curente sau
capitale, se determin starea tehnic a mainii i remedierile ce urmeaz s se execute cu
ocazia primei reparaii.
n cadrul reviziei tehnice se execut i operaii de reglare a jocurilor, strngerea
suruburilor sau unele reparaii mrunte, care s asigure funcionarea mainii-unelte pn la
reparaie. Se verific de asemenea precizia privind funcionarea mainii la mers n gol i n
sarcin.
Reparaiile curente cuprind interveniile care se execut periodic i au ca scop
eliminarea efectelor negative cauzate de uzur, prin nlocuirea sau recondiionarea pieselor
respective. Principalele operaii ce le conine o reparaie curent sunt:
-demontarea;
-recondiionarea;

-eliminarea jocurilor care depasesc limitele admisibile;

-montarea si verificarea.
Reparaiile capitale se efectueaz cu scopul refacerii complete a capaciti de
prelucrare, a preciziei i a celorlalte caracteristici funcionale iniiale. Aceste reparaii cuprind,
nlocuiri i recondiionri la toate piesele i subansamblelor supuse uzurii i oboseli. Maina
se demonteaza complet, se spal, n unele cazuri concomitent cu reparaia capital se execut
i modernizarea mainii.

1.6. Norme de protecia a muncii.

13. nainte de nceperea lucrului se controleaz amnunit starea tehnic a maini.
14. Se fixeaz bine piesa pe masa maini de frezat.
15. Hainele s fie bine ncheiate i strnse pe corp iar prul s fie acoperit.
16. Se folosete n timpul lucrului ochelari de protecie sau ecranul de protecie.
17. Se verific legtura la pmnt a utilajului.
18. Se oprete maina cnd se fixeaz sau se scoate piesa din dispozitiv.
19. Nu se cur panul cu mna.
20. Se oprete maina cnd se msoar piesa.
21. Nu se ntrein convorbiri n timpul lucrului.
22. Nu se schimb cureaua n timpul mersului.
23. Nu se lucreaz fr aprtori.
24. Se oprete motorul la prsirea locului de munc.
25. Se nchide curentul sau se oprete maina n cazul cnd se constat o defeciune i se
anun imediat maistrul.

IV Bibliografie:
1. ALBU, A., s.a., Proiectarea Masinilor Unelte Indrumator, Atelierul de multiplicare Institutuli
politehnic, CLUJ-NAPOCA, 1986.
2. ANTAL, A., s.a., Reductoare, Litografia UTC-N, CLUJ-NAPOCA, 1994.
3. TATARU, O., ANTAL, A., s.a., Elemente privind proiectarea angrenajelor, Editura Todesco,
CLUJ-NAPOCA, 2000.
4. MATEK,

W.,

u.a.,

Roloff

Matek

Maschinenelemente,

BRAUNSCHWEIG / WIESBADEN, 2001.

5. DUBBEL,Taschenbuch fur den Maschinenbau, Verlag Springer, Heidelberg, 2001.
6. FLENDER-Taschenbuch, 3.Auflage, Bocholt, 2000.
7. INA, Lager fur Gewindetriebe, Druckhaus Pegnitz GmbH, Pegnitz , 2002.
8. Colectia STAS, Organe de MasiniVol. Ia, Editura Tehnica, BUCURESTI, 1983.
9. Katalog Ringefeder
10. Catalog electronic de rulmenti, FAG eCatalogV 3.1.
11. Cursuri de organe de masini.

Verlag

Vieweg,