2.

Memoriu justificativ de calcul

2.1. Date de proiectare;

Numarul de trepte de turatie a cutiei de viteze al masinii de frezat in consola:

Z 18

Turatia minima a primei trepte de turatie:

n min 28

Ratia seriei geometrice a turatiilor:

1.25
P 7.5 kw

Puterea N transmisa prin lantul cinematic principal:

2.2. Determinarea ecuatiei structurale:

In cadrul acestui proiect avem trei grupuri a1,a2 si a3 care au:
Z

18

3 3 2

a1 3

a2 3

2.3. Schema cinematica si reteaua structurala:

2.3.1 Schema cinematica:

a3 9

2.3.2.Reteaua structurala:

Digrama de turatii :

Determinarea numerelor de dinti a pinionului de pe arborele motor:

u 0

z18

z1 20

1
2

z2 32

z2 32

z1
u0

2.5. Determinarea numarului de dinti a primului grup de angrenaje(arborii I-II):

u 11

u 11

1.7

zb1 za1

u 13

u 12

Alegem pentru roata I :

Atunci:

u 12

u 13

1.25

za1 20

1
1
1
1

z3 20

Asadar avem:

zb1 34

u 11

Asadar suma numerelor de dinti ai angrenajului este:

z4 34

z za1 zb1

unde

z 120

conform cu [1]
z 54

Pentru al doilea angrenaj avem:

za2 zb2
za2

zb2

1.25

55
za2 25

Rezulta
zb2 30

Asadar avem:
Pentru al treilea angrenaj avem:

za3 zb3

za3 27

55

z5 25
z6 30
z7 27

Rezulta

za3

zb3

zb3 28

z8 28

2.6. Determinarea numarului de dinti pentru al doilea grup de angrenaje

(arborii II-III):
u 21

u 21

u 22

1
4

a1

b1

a1 1

u 22

u 23

a2

b2

b 1 4

a3 1

u 23

a2 1

1
1

a3

b3

1
b 2 2

b 3 1

Se determina cel mai mic multiplu comun al sumei ak+bk:

a1 b 1 5

a2 b 2 3

Alegem q=4 pentru a nu avea :

z9 k1 q 1

z10 k1 q 1
z11 k1 q 1

z12 k1 q 1

z13 k1 q 1
z14 k1 q 1

a3 b 3 2

zmin 20

k1 30

q 1 4

a1

z9 24

a1 b 1

b1

z10 96

a1 b 1
a2

z11 40

a2 b 2
b2

z12 80

a2 b 2
a3

z13 60

a3 b 3
b3

z14 60

a3 b 3

z4 z9 z10

z4 120

z5 z11 z12

z5 120

z6 z13 z14

z6 120

Grupul de angrenaje nu depaseste

limita impusa

2.7. Dererminarea numarului de dinti al treilea grup de angrenaje

(arborii III-IV):
u 31

u 31

1
u 32

a4

b4

u 32

2
1

a5

b5

a4 1

b 4 4

a5 2

b 5 1

Se determina cel mai mic multiplu comun a sumelor ak+bk:

a4 b 4 5

a5 b 5 3

Alegem q=7 pentru a nu avea:

z15 k2 q 2

z16 k2 q 2

z17 k2 q 2

z18 k2 q 2

zmin 20

k2 15

q 2 7

a4

z15 21

a4 b 4

b4

z16 84

a4 b 4
a5

z17 70

a5 b 5
b5

z18 35

a5 b 5

z 7 z15 z16

z 7 105

z 8 z17 z18

z 8 105

Grupul de angrenaje nu depaseste

limita impusa

2.8. Calculul rapoartelor partiale si totale reale:

Rapoartele de transfer partiale vor avea urmatoarele valori efective:

u 0ef

z1
u 0ef 0.625

z2

u 11real

z3
z4

u 11real 0.588

u 21real

u 22real

z9
z10
z11
z12

u 21real 0.25

u 22real 0.5

u 12real

u 13real

z5
z6
z7
z8

u 12real 0.833

u 13real 0.964

u 23real

u 31real

u 32real

z13

u 23real 1

z14

z15

u 31real 0.25

z16
z17

u 32real 2

z18

Rapoartele de transfer efective se obtin ca produse ale rapoartelor partiale,

in structura rezultata din diagrama turatiilor:
e1 u 0ef u 11real u 21real u 31real

e1 0.023

e2 u 0ef u 12real u 21real u 31real

e2 0.033

e3 u 0ef u 13real u 21real u 31real

e3 0.038

e4 u 0ef u 11real u 22real u 31real

e4 0.046

e5 u 0ef u 12real u 22real u 31real

e5 0.065

e6 u 0ef u 13real u 22real u 31real

e6 0.075

e7 u 0ef u 11real u 23real u 31real

e7 0.092

e8 u 0ef u 12real u 23real u 31real

e8 0.13

e9 u 0ef u 13real u 23real u 31real

e9 0.151

e10 u 0ef u 11real u 21real u 32real

e10 0.184

e11 u 0ef u 12real u 21real u 32real

e11 0.26

e12 u 0ef u 13real u 21real u 32real

e12 0.301

e13 u 0ef u 11real u 22real u 32real

e13 0.368

e14 u 0ef u 12real u 22real u 32real

e14 0.521

e15 u 0ef u 13real u 22real u 32real

e15 0.603

e16 u 0ef u 11real u 23real u 32real

e16 0.735

e17 u 0ef u 12real u 23real u 32real

e17 1.042

e18 u 0ef u 13real u 23real u 32real

e18 1.205

2.9. Turatiile finale efective :

Se obtin ca produsul intre turatia motorului si rapoartele de transfer totale efective:
n 1ef n M e1

n 1ef 32.169

n 2ef n M e2

n 2ef 45.573

n 3ef n M e3

n 3ef 52.734

n 4ef n M e4

n 4ef 64.338

n 5ef n M e5

n M 1400

n 10ef n M e10

n 10ef 257.353

n 11ef n M e11

n 11ef 364.583

n 12ef n M e12

n 12ef 421.875

n 13ef n M e13

n 13ef 514.706

n 5ef 91.146

n 14ef n M e14

n 14ef 729.167

n 6ef n M e6

n 6ef 105.469

n 15ef n M e15

n 15ef 843.75

n 7ef n M e7

n 7ef 128.676

n 16ef n M e16

n 16ef 1.029 10

n 8ef n M e8

n 8ef 182.292

n 17ef n M e17

n 17ef 1.458 10

n 9ef n M e9

n 9ef 210.938

n 18ef n M e18

n 18ef 1.688 10

3
3
3

Turatiile normalizate sunt urmatoarele:

n 1 28

n 2 35.5

n 3 45

n 4 56

n 5 71

n 6 90

n 7 112

n 8 140

n 9 180

n 10 224

n 11 280

n 12 355

n 15 710

n 16 900

n 13 450

n 14 560

n 17 1120

n 18 1400

Abaterile relative ale turatiilor efective fata de cele normalizate sunt urmatoarele:

n 1
n 2

n 3

n 1ef n 1
n1
n 2ef n 2
n2
n 3ef n 3
n3

100
100

100

n 1 14.89

n 2 28.374
n 3 17.188

n 10

n 11

n 12

n 10ef n 10
n 10
n 11ef n 11
n 11
n 12ef n 12
n 12

100

n 10 14.89

100

n 11 30.208

100

n 12 18.838

n 4

n 5

n 6

n 7

n 8

n 9

n 4ef n 4
n4
n 5ef n 5
n5
n 6ef n 6
n6
n 7ef n 7
n7
n 8ef n 8
n8
n 9ef n 9
n9

100

n 4 14.89

n 13

100

n 5 28.374

n 14

100

n 6 17.188

n 15

100

n 7 14.89

100

n 8 30.208

100

n 9 17.188

n 16

n 17

n 18

n 13ef n 13
n 13
n 14ef n 14
n 14
n 15ef n 15
n 15
n 16ef n 16
n 16
n 17ef n 17
n 17
n 18ef n 18
n 18

100

n 13 14.379

100

n 14 30.208

100

n 15 18.838

100

n 16 14.379

100

n 17 30.208

100

n 18 20.536

Datorita abaterilor relative ale turatiilor efective voi face unele ajustaje a
numarului dintilor rotilor dintate:
z5 23

z7 26

Rapoartele de transfer partiale vor avea urmatoarele valori efective:

u 0ef

z1
u 0ef 0.625

z2

u 11real

u 12real

u 13real

z3
z4
z5
z6
z7
z8

u 21real

u 11real 0.588

u 22real

u 12real 0.767

u 23real

u 13real 0.929

u 31real

u 32real

z9
z10
z11
z12
z13
z14
z15
z16
z17
z18

u 21real 0.25

u 22real 0.5

u 23real 1

u 31real 0.25

u 32real 2

Rapoartele de transfer efective se obtin ca produse ale rapoartelor partiale,

in structura rezultata din diagrama turatiilor:
e1 u 0ef u 11real u 21real u 31real

e1 0.023

e2 u 0ef u 12real u 21real u 31real

e2 0.03

e3 u 0ef u 13real u 21real u 31real

e3 0.036

e4 u 0ef u 11real u 22real u 31real

e4 0.046

e5 u 0ef u 12real u 22real u 31real

e5 0.06

e6 u 0ef u 13real u 22real u 31real

e6 0.073

e7 u 0ef u 11real u 23real u 31real

e7 0.092

e8 u 0ef u 12real u 23real u 31real

e8 0.12

e9 u 0ef u 13real u 23real u 31real

e9 0.145

e10 u 0ef u 11real u 21real u 32real

e10 0.184

e11 u 0ef u 12real u 21real u 32real

e11 0.24

e12 u 0ef u 13real u 21real u 32real

e12 0.29

e13 u 0ef u 11real u 22real u 32real

e13 0.368

e14 u 0ef u 12real u 22real u 32real

e14 0.479

e15 u 0ef u 13real u 22real u 32real

e15 0.58

e16 u 0ef u 11real u 23real u 32real

e16 0.735

e17 u 0ef u 12real u 23real u 32real

e17 0.89

e18 u 0ef u 13real u 23real u 32real

e18 1.012

2.9. Turatiile finale efective :

Se obtin ca produsul intre turatia motorului si rapoartele de transfer totale efective:
n 1ef n M e1

n 1ef 32.169

n 2ef n M e2

n 2ef 41.927

n 3ef n M e3

n 3ef 50.781

n 4ef n M e4

n 4ef 64.338

n M 1400

n 10ef n M e10

n 10ef 257.353

n 11ef n M e11

n 11ef 335.417

n 12ef n M e12

n 12ef 406.25

n 13ef n M e13

n 13ef 514.706

n 5ef n M e5

n 5ef 83.854

n 14ef n M e14

n 14ef 670.833

n 6ef n M e6

n 6ef 101.563

n 15ef n M e15

n 15ef 812.5

n 7ef n M e7

n 7ef 128.676

n 16ef n M e16

n 16ef 1.029 10

n 8ef n M e8

n 8ef 167.708

n 17ef n M e17

n 17ef 1.246 10

n 9ef n M e9

n 9ef 203.125

n 18ef n M e18

n 18ef 1.417 10

3
3
3

Turatiile normalizate sunt urmatoarele:

n 1 28

n 2 35.5

n 3 45

n 4 56

n 5 71

n 6 90

n 7 112

n 8 140

n 9 180

n 10 224

n 11 280

n 12 355

n 15 710

n 16 900

n 13 450

n 14 560

n 17 1120

n 18 1400

Abaterile relative ale turatiilor efective fata de cele normalizate sunt urmatoarele:

n 1
n 2

n 3

n 4

n 5

n 6

n 1ef n 1
n1
n 2ef n 2
n2
n 3ef n 3
n3
n 4ef n 4
n4
n 5ef n 5
n5
n 6ef n 6
n6

100
100

100

100

100

100

n 1 14.89

n 2 18.104

n 3 12.847

n 4 14.89

n 5 18.104

n 6 12.847

n 10

n 11

n 12

n 13

n 14

n 15

n 10ef n 10
n 10
n 11ef n 11
n 11
n 12ef n 12
n 12
n 13ef n 13
n 13
n 14ef n 14
n 14
n 15ef n 15
n 15

100

100

100

100

100

100

n 10 14.89

n 11 19.792

n 12 14.437

n 13 14.379

n 14 19.792

n 15 14.437

n 7

n 7ef n 7
n7

n 8

n 9

100

n 8ef n 8
n8
n 9ef n 9
n9

n 7 14.89
100

100

n 16

n 16ef n 16
n 16

n 17

n 8 19.792

n 18

n 9 12.847

100

n 17ef n 17
n 17
n 18ef n 18
n 18

n 16 14.379

100

100

n 17 11.25

n 18 1.2

2.9.1. Calculul puterilor pentru fiecare arbore al cutiei de viteze:

rul 0.99
c 0.94

-randamentul rulmentilor cu role;

-randamentul angrenajelor cu roti dintate;

Par0 rul P

Par0 7.425

[kw]

Par1 rul c P

Par1 6.979

[kw]

Par2 rul c Par1

Par2 6.495

[kw]

Par3 rul c Par2

Par3 6.044

Par4 rul c Par3

Par4 5.625

[kw]
[kw]

Par1

-puterea pe arborele I;

Par2

-puterea pe arborele II;

Par3

-puterea pe arborele III;

Par4

-puterea pe arborele IV sau arborele principal.

2.9.2. Calculul momentelor de torsiune pentru arborii cutiei de viteze:

3 Par0

Tar0 9550 10

n 17ef

3 Par1

Tar1 9550 10

n 15ef

3 Par2

Tar2 9550 10

n 13ef

3 Par3

Tar3 9550 10

n 7ef

3 Par4

Tar4 9550 10

n 1ef

[N.mm]

[N.mm]

[N.mm]

[N.mm]

Tar0 5.691 10

Tar1 8.204 10

Tar2 1.205 10

Tar3 4.486 10

Tar4 1.67 10

Tar0

-momentul de torsiune al arborelui motor;

Tar1

-momentul de torsiune al arborelui I;

Tar2

-momentul de torsiune al arborelui II;

Tar3

-momentul de torsiune al arborelui III;

Tar4

-momentul de torsiune al arborelui IV.

[N.mm]

2.9.3. Calculul modulului pentru angrenajul reductor dintre

motor si arborele I:
2.9.4. Alegerea materialului pentru rotile dintate ale angrenajului:
Materialul ales este OLC 15 cu umatoarele caracteristici:
[N/mm2]

Flim 350

Hlim 1390

Factorul b/m=5 sau =5

-Factorul zonei de contact;

ZE 190

-Factorul de material;

HP
3

1 10

ZH 2.45

SHlim 1.15

[N/mm2]

-Factorul de siguranta pentru rezistenta la contact;

Hlim

HP 1.209 10

SHlim

Tar0 u 0ef 1 ZH ZE
m1 3.6

2
u 0ef HP
1 z1

-presiunea de contact admisibila

m1 2.703

mstas 4.5

Latimea rotilor dintate:

b mstas 1

b 45

[mm]

Diametrele de divizare sunt:

d 1 mstas z1
d 2 mstas z2
d 1 90

-Pentru angrenajul reductor dintre arborele

si arborele I:

[mm]
[mm]

d 2 144

Calculul distantei axiale pentru angrenajul reductor:

a1

d1 d2
2

Distanta axiala standardizata va fi:

a1 117
astas 125

[mm]
[mm]

motor

Unghiul de angrenare:

20deg

a1

w acos

astas

cos ( )

w 28.412 deg

inv ( ) tan ( )

inv ( ) 0.015

inv w tan w w

inv w 0.045

Suma deplasarilor specifice de profil:

z1 z2 inv w

x1 x2

inv ( )

s 2.156

2 tan ( )

Determinarea deplasarilor de profil:

z2

x1 0.5
2
s

log

z1

-conform cu relatia data de MAAG [1]

z1 z2

log

100

x1 1.477
x2 s x1

x2 0.678

Coeficientul de modificare a disantei dintre axe:

astas a1
mstas

y 1.778

Coeficientul de scurtare a inaltimii dintelui:

k s y
k 0.378

Diametrele cercurilor de cap:

h a 1

-conform cu [1]

d a1 mstas z1 2 h a 2 x1 2 k

d a1 108.894

d a2 mstas z2 2 h a 2 x2 2 k

d a2 155.703

Diametrele cercurilor de picior:

c 0.25

-conform cu [1]

[mm]
[mm]

d f1 mstas z1 2 h a 2 x1 2 c

d f1 92.047

d f2 mstas z2 2 h a 2 x2 2 c

d f2 138.856

[mm]

[mm]

Inaltimea dintului:
h mstas 2 h a c k

[mm]

h 8.424

Diametrele cercurilor de rostogolire:

cos ( )

d w1 d 1

cos w

d w2 d 2

cos w

[mm]

d w1 96.154

cos ( )

[mm]

d w2 153.846

Diametrele cercurilor de baza:

d b1 d 1 cos ( )

d b1 84.572

[mm]

d b2 d 2 cos ( )

d b2 135.316

[mm]

Verificari:

d a1 d f1
2
d a2 d f2

astas

h 8.424

[mm]

h 8.424

[mm]

2
d w1 d w2

[mm]

astas 125

1.20 Verificarea danturii la solicitarea de incovoiere

YFa 2.85
YSa 1.4
Y 0.787

-factorul de forma a dintelui [1]

-factorul concentratorului de tensiune [1]

- factorul gradului de acoperire

Viteza periferica este :

V

d w1 n 17
60 1000

z1
100

1.128

V 5.639

[m/s]

- factorul

KV 1.16

dinamic[1]

- pentru

KF 1.25

clasa de precizie 8 si viteza periferica pe cercul de

divizare al rotii cilindrice echivalente[1]
- pentru clasa de precizie 8[1]

KF 1.1

- pentru

KA 1.50

2 Tar1
d w1 b mstas

dinti drepti necaliti si clasa de precizie 8[1]

YFa YSa Y KA KV KF KF

[N/mm2]

F 63.306

1.21 Efortul unitar admisibil la solicitarea de incovoiere a dintelui:

Flim 350

[N/mm2]

YST 2

- pentru materialul OLC15 imbunatatit

- factorul de corectare efortului unitar

Pentru predimensionare se admit urmatoarele valori pentru :

tabelul 2.6 [1]

YNT 1

YRrelT 1

YrelT 1
SFmin 1.70

tabelul 2.7 [1]

YX 1
FP

Flim YST YNT

SFmin

FP 411.765
FP 411.765

YrelT YRrelT YX

[N/mm2]
[N/mm2]

mai mare decat F 63.306

[N/mm2]

-dintele rezista la solicitarea de incovoiere

1.21 Verificarea danturii la solicitarea de presiune de contact:
Z 0.932

KH 1.3

- pentru clasa de precizie 8 (tabelul 2.2)[1]

- factorul repartitiei sarcinii pe latimea danturii pentru solicitarea de contact

KH 1

- pentru dinti inclinati caliti si clasa de precizie 8 (tabelul 2.3)[1]

- factorul repartitiei frontale a sarcinii la solicitarea de contact
-latimea roti

b1 4
ZH

2
( cos ( ) ) tan w
2

ZH 2.046

tabelul 2.9 [1]

ZE 190

H ZH ZE Z

Hlim 1.39 10

2 Tar0 u 0ef 1

KA KV KH KH
2
u 0ef
d1 b

[N/mm2]

mai mare decat

H 491.028

[N/mm2]

Calculul fortelor din angrenaj:

Fortele tangentiale sunt :
Ftr1

2 Tar0

Ftr2

d w1
3

Ftr1 1.184 10

[N]

2 Tar1
d w2
3

[N]

Ftr2 1.066 10

Fortele radiale sunt :

Frr1 Ftr1 tan w
Frr1 640.339

Frr2 Ftr2 tan w

[N]

Frr2 576.916

[N]

2.9.5. Calculul modulului pentru grupul de angrenare I:

Factorul b/m=10 sau =10

1 10

ZH 2.45

-Factorul zonei de contact;

ZE 190

-Factorul de material;

SHlim 1.15

-Factorul de siguranta pentru rezistenta la contact;

Hlim

HP
HP

HP 1.209 10

SHlim

-Presiunea de contact admisibila;

3

mang1 3.6

Tar1
2

1 z3

u 11 1
u 11

ZH ZE

HP

mang1 3.092

m1stas 3.5

Latimea rotilor dintate:

b 1 m1stas 1

[mm]

b 1 35

Diametrele de divizare sunt:

d 11 m1stas z3

d 12 m1stas z4

[mm]

d 11 70

d 12 119

d 21 m1stas z5

-Pentru angrenajul cu raportul 1/7:

[mm]

d 22 m1stas z6

-Pentru angrenajul cu raportul1/:

[mm]

d 21 80.5

d 22 105

d 31 m1stas z7

d 32 m1stas z8

[mm]

d 31 91

[mm]

-Pentru angrenajul cu raportul 1/1

d 32 98

[mm]

a2 94.5

[mm]

Distanta axiala elementara este:

a2
a3

d 11 d 12
2
d 21 d 22

a4

a3 92.75

[mm]
Distanta axiala standardizata va fi:

d 31 d 32
2

Unghiul de angrenare:

a2

w1 acos

astas

a4 94.5

[mm]

20deg

cos ( )

w1 9.363 deg

astas 90

[mm]

inv ( ) tan ( )

inv ( ) 0.015

inv w1 tan w1 w1

a3

inv w1 1.47 10

w2 acos

astas

cos ( )

w2 14.441 deg

inv ( ) tan ( )

inv ( ) 0.015

inv w2 tan w2 w2

a4

inv w2 5.476 10

w3 acos

astas

cos ( )

w3 9.363 deg

inv ( ) tan ( )

inv ( ) 0.015

inv w3 tan w3 w3

Suma deplasarilor specifice de profil:

s 1

s 2
s 3

z3 z4 inv w1

inv w3 1.47 10
s

x1 x2

inv ( )

s 1 0.997

2 tan ( )

z5 z6 inv w2

inv ( )

s 2 0.686

2 tan ( )

z7 z8 inv w3

inv ( )

s 3 0.997

2 tan ( )

Determinarea deplasarilor de profil:

z3

x3

s1
2

s1

log

0.5

z4

log

-conform cu relatia data de MAAG [1]

z3 z4

100
x3 0.499

x4 s 1 x3

x4 0.498

[mm]

[mm]

 z5

x5

s2

s1

0.5

log

z6

-conform cu relatia data de MAAG [1]

log

z5 z6

100
[mm]

x5 0.343

x6 s 2 x5

[mm]

x6 0.343

z7

s3

x7

s1

log

0.5

z8

-conform cu relatia data de MAAG [1]

z7 z8

log

100
x7 0.498

x8 s 3 x7

x8 0.498

Coeficientul de modificare a disantei dintre axe:

y 1

y 2

astas a2
m1stas

y 1 1.286

astas a3

y 3

m1stas

y 2 0.786

astas a4
y 3 1.286

m1stas

Coeficientul de scurtare a inaltimii dintelui:

k1 s 1 y 1
k2 s 2 y 2
k3 s 3 y 3

k1 0.289
k2 0.099
k3 0.289

[mm]

[mm]

Diametrele cercurilor de cap:

h a 1

-conform cu [1]

d ag3 m1stas z3 2 h a 2 x3 2 k1

d ag3 71.485

d ag4 m1stas z4 2 h a 2 x4 2 k1

d ag4 120.491

d ag5 m1stas z5 2 h a 2 x5 2 k2

d ag5 84.401

d ag6 m1stas z6 2 h a 2 x6 2 k2

d ag6 108.904

d ag7 m1stas z7 2 h a 2 x7 2 k3

d ag7 92.488

d ag8 m1stas z8 2 h a 2 x8 2 k3

d ag8 99.488

Diametrele cercurilor de picior:

c 0.25

[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]

-conform cu [1]

d f3 m1stas z3 2 h a x3 2 c

d f3 59.504

[mm]

d f4 m1stas z4 2 h a x4 2 c

d f4 108.508

[mm]

d f5 m1stas z5 2 h a x5 2 c

d f5 70.548

[mm]

d f6 m1stas z6 2 h a x6 2 c

d f6 95.05

[mm]

d f7 m1stas z7 2 h a x7 2 c

d f7 80.506

[mm]

d f8 m1stas z8 2 h a x8 2 c

d f8 87.506

[mm]

Inaltimea dintului:
h 1 m1stas 2 h a c k1

[mm]

h 1 6.863

h 2 m1stas 2 h a c k2

h 2 7.528

[mm]

h 3 m1stas 2 h a c k3

h 3 6.863

[mm]

Diametrele cercurilor de rostogolire:

cos ( )

d w3 d 11

cos w1

d w4 d 12

cos w1

d w5 d 21

cos ( )

cos ( )

cos w2

d w3 66.667

[mm]

d w4 113.333

[mm]

d w5 78.113

[mm]

d w6 d 22

Verificari:

cos ( )

cos w2
cos ( )

d w7 d 31

cos w3

d w8 d 32

cos w3

h 11
h 12

h 21

h 22

cos ( )

2
d ag4 d f4
2
d ag5 d f5
2

d ag6 d f6
2
d ag7 d f7
2
d ag8 d f8

h 32

astas

[mm]

d w7 86.667

[mm]

d w8 93.333

d ag3 d f3

h 31

d w6 101.887

h 11 5.99
h 12 5.992

h 21 6.927

h 22 6.927

h 31 5.991

h 32 5.991

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

d w3 d w4

astas

astas 90

[mm]

d w5 d w6

astas

astas 90

[mm]

d w7 d w8
2

astas 90

[mm]

1.20 Verificarea danturii la solicitarea de incovoiere

-factorul de forma a dintelui [1]

YFa 2.13

-factorul concentratorului de tensiune [1]

YSa 1.2

- factorul gradului de acoperire

Y 0.787

Viteza periferica este :

V

d w3 n 15
60 1000

z3

0.496

100

[m/s]

V 2.478

- factorul dinamic[1]

KV 1.16

KF 1.25

pentru clasa de precizie 8 si viteza periferica pe cercul de

divizare al rotii cilindrice echivalente[1]
- pentru clasa de precizie 8[1]

KF 1.1

- pentru

KA 1.50

2 Tar1
d w3 b 1 m1stas

dinti drepti necaliti si clasa de precizie 8[1]

YFa YSa Y KA KV KF KF

[N/mm2]

F 96.689

1.21 Efortul unitar admisibil la solicitarea de incovoiere a dintelui:

[N/mm2]

Flim 350

- factorul

YST 2

pentru materialul OLC15 imbunatatit

de corectare efortului unitar

Pentru predimensionare se admit urmatoarele valori pentru :

tabelul 2.6 [1]

YNT 1

YRrelT 1

YrelT 1
SFmin 1.70
YX 1

tabelul 2.7 [1]

FP

Flim YST YNT

SFmin

YrelT YRrelT YX

[N/mm2]

FP 411.765

[N/mm2]

FP 411.765

mai mare decat

F 96.689

[N/mm2]

-dintele rezista la solicitarea de incovoiere

1.21 Verificarea danturii la solicitarea de presiune de contact:

Z 0.932

KH 1.3

- pentru clasa de precizie 8 (tabelul 2.2)[1]

- factorul repartitiei sarcinii pe latimea danturii pentru solicitarea de contact

KH 1

- pentru dinti inclinati caliti si clasa de precizie 8 (tabelul 2.3)[1]

- factorul repartitiei frontale a sarcinii la solicitarea de contact
-latimea roti

b 1 35
ZH

2
( cos ( ) ) tan w
2

ZH 2.046
ZE 190

tabelul 2.9 [1]

H ZH ZE Z
3

Hlim 1.39 10

2 Tar1 u 11real 1

KA KV KH KH
2
u 11real
d 11 b 1

[N/mm2]

H 875.85

mai mare decat

Calculul fortelor din grupul de angrenare I :

Fortele tangentiale din primul angrenaj sunt :

Ftr3

2 Tar1

Ftr4

d w3
3

Ftr3 2.461 10

[N]

2 Tar2
d w4
3

Ftr4 2.127 10

[N]

[N/mm2]

Fortele radiale din primul angrenaj sunt :

Frr3 Ftr3 tan w1

Frr4 Ftr4 tan w1

[N]

Frr3 405.799

[N]

Frr4 350.663

Fortele tangentiale din al doilea angrenaj sunt :

Ftr5

2 Tar1

Ftr6

d w5
3

Ftr5 2.1 10

[N]

2 Tar2
d w6

[N]

Ftr6 2.366 10

Fortele radiale din al doilea angrenaj sunt :

Frr5 Ftr5 tan w2

Frr6 Ftr6 tan w2

[N]

Frr5 540.899

Frr6 609.186

[N]

Fortele tangentiale din al treilea angrenaj sunt :

Ftr7

2 Tar1

Ftr8

d w7
3

Ftr7 1.893 10

[N]

2 Tar2
d w8
3

Ftr8 2.582 10

[N]

Fortele radiale din al treilea angrenaj sunt :

Frr7 Ftr7 tan w3
Frr7 312.153

Frr8 Ftr8 tan w3

[N]

Frr8 425.805

[N]

2.11.3. Calculul modulului pentru grupul de angrenare II:

Materialul ales este 18MnCr10 cu umatoarele caracteristici:
Flim 390

Hlim 1530

Factorul b/m=10 sau =10

2 10

-Factorul zonei de contact;

ZH 2.36

-Factorul de material;

ZE 190

-Factorul de siguranta pentru rezistenta la contact;

SHlim 1.15
Hlim

HP

HP 1.33 10

SHlim

Tar2

mang2 3.6

2 z9

u 21 1
u 21

Latimea rotilor dintate:

ZH ZE

HP

-presiunea de contact admisibila;

mang2 3.497

b 2 m2stas 2

b 2 40

m2stas 4

[mm]

Diametrele de divizare sunt:

d 41 m2stas z9

d 42 m2stas z10

-Pentru angrenajul cu raportul 1/4:

d 41 96

[mm]

d 51 m2stas z11

d 42 384

[mm]

d 52 m2stas z12

-Pentru angrenajul cu raportul1/2:

d 51 160

[mm]

d 61 m2stas z13

d 52 320
d 62 m2stas z14

[mm]

d 61 240

[mm]

d 62 240

-Pentru angrenajul cu raportul 1/1:

[mm]

Distanta axiala elementara este:

a5

d 41 d 42
2

a5 240

[mm]

a6

a7

d 51 d 52
2
d 61 d 62
2

Diametrele cercurilor de cap:

a6 240

a7 240

Distanta axiala pentru fiecare angrenaj

in parte :

[mm]

astas 240

[mm]
-conform cu [1]

h a 1

d ag9 m2stas z9 2 h a

d ag9 104

[mm]

d ag10 m2stas z10 2 h a

d ag10 392

[mm]

d ag11 m2stas z11 2 h a

d ag11 168

[mm]

d ag12 m2stas z12 2 h a

d ag12 328

[mm]

d ag13 m2stas z13 2 h a

d ag13 248

[mm]

d ag14 m2stas z14 2 h a

d ag14 248

[mm]

Diametrele cercurilor de picior:

c 0.25

-conform cu [1]

d f9 m2stas z9 2 h a 2 c

d f9 86

[mm]

d f10 m2stas z10 2 h a 2 c

d f10 374

[mm]

d f11 m2stas z11 2 h a 2 c

d f11 150

[mm]

d f12 m2stas z12 2 h a 2 c

d f12 310

[mm]

d f13 m2stas z13 2 h a 2 c

d f13 230

[mm]

d f14 m2stas z14 2 h a 2 c

d f14 230

[mm]

Inaltimea dintului:
h 4 m2stas 2 h a c

h4 9

[mm]

h 5 m2stas 2 h a c

h5 9

[mm]

h 6 m2stas 2 h a c

h6 9

[mm]

Diametrele cercurilor de rostogolire:

Verificari:

d w9 d 41

d w9 96

d w10 d 42

d w10 384

d w11 d 51

d w11 160

d w12 d 52

d w12 320

d w13 d 61

d w13 240

d w14 d 62

d w14 240

h 41

h 42

h 51

h 52

h 61

h 62

astas

d ag9 d f9
2
d ag10 d f10
2
d ag11 d f11
2
d ag12 d f12
2
d ag13 d f13
2
d ag14 d f14
2

h 41 9

h 42 9

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

h 51 9

[mm]

h 52 9

[mm]

h 61 9

[mm]

h 62 9

[mm]

d w9 d w10
2

astas 240

[mm]

astas

d w11 d w12

astas

astas 240

[mm]

d w13 d w14
astas 240

[mm]

1.20 Verificarea danturii la solicitarea de incovoiere

-factorul de forma a dintelui [1]

YFa 2.13

-factorul concentratorului de tensiune [1]

YSa 1.2

- factorul gradului de acoperire

Y 0.787

Viteza periferica este :

d w9 n 7
60 1000

z9
100

0.135

[m/s]

V 0.563

- factorul dinamic[1]

KV 1.16

pentru clasa de precizie 8 si viteza periferica pe cercul de

divizare al rotii cilindrice echivalente[1]
-

KA 1.50

KF 1.25

- pentru

clasa de precizie 8[1]

KF 1.1

- pentru

dinti drepti necaliti si clasa de precizie 8[1]

2 Tar2
d w9 b 2 m2stas

F 75.519

YFa YSa Y KA KV KF KF

[N/mm2]

1.21 Efortul unitar admisibil la solicitarea de incovoiere a dintelui:

[N/mm2]

Flim 350

- pentru

- factorul de

YST 2

materialul OLC15 imbunatatit

corectare efortului unitar

Pentru predimensionare se admit urmatoarele valori pentru :

tabelul 2.6 [1]

YNT 1

YRrelT 1

YrelT 1
SFmin 1.70

tabelul 2.7 [1]

YX 1
FP

Flim YST YNT

SFmin

FP 411.765
FP 411.765

YrelT YRrelT YX

[N/mm2]
[N/mm2]

mai mare decat

F 75.519

[N/mm2]

-dintele rezista la solicitarea de incovoiere

1.21 Verificarea danturii la solicitarea de presiune de contact:
Z 0.932

KH 1.3

- pentru clasa de precizie 8 (tabelul 2.2)[1]

- factorul repartitiei sarcinii pe latimea danturii pentru solicitarea de contact

KH 1

- pentru dinti inclinati caliti si clasa de precizie 8 (tabelul 2.3)[1]

- factorul repartitiei frontale a sarcinii la solicitarea de contact

b 1 35

-latimea roti

ZH

( cos ( ) ) tan ( )
ZH 2.495

tabelul 2.9 [1]

ZE 190

H ZH ZE Z

Hlim 1.53 10

2 Tar2
2

u 21real 1

d 41 b 2

[N/mm2]

u 21real

KA KV KH KH

mai mare decat

H 1.201 10

Calculul fortelor din grupul de angrenare II :

Fortele tangentiale din primul angrenaj sunt :
Ftr9

2 Tar2

Ftr10

d w9

[N]

Ftr9 2.511 10

2 Tar3
d w10

[N]

Ftr10 2.336 10

Fortele radiale din primul angrenaj sunt :

Frr9 Ftr9 tan ( )

Frr10 Ftr10 tan ( )

[N]

Frr9 913.811

[N]

Frr10 850.392

Fortele tangentiale din al doilea angrenaj sunt :

Ftr11

2 Tar2

Ftr12

d w11
3

Ftr11 1.506 10

[N]

2 Tar3
d w12
3

Ftr12 2.804 10

Fortele radiale din al doilea angrenaj sunt :

Frr11 Ftr11 tan ( )

Frr12 Ftr12 tan ( )

[N]

[N/mm2]

[N]

Frr11 548.286

Frr12 1.02 10

[N]

Fortele tangentiale din al treilea angrenaj sunt :

Ftr13

2 Tar2

Ftr14

d w13
3

d w14
3

[N]

Ftr13 1.004 10

2 Tar3

[N]

Ftr14 3.738 10

Fortele radiale din al treilea angrenaj sunt :

Frr13 Ftr13 tan ( )

Frr14 Ftr14 tan ( )

3

[N]

Frr13 365.524

[N]

Frr14 1.361 10

2.11.4. Calculul modulului pentru grupul de angrenare III:

Materialul ales este 13CrNi30 cu umatoarele caracteristici:
Flim 500

Hlim 1600

Factorul b/m=10 sau =10

3 10

ZH 1

-Factorul zonei de contact;

ZE 180

-Factorul de material;
-Factorul de siguranta pentru rezistenta la contact;

SHlim 1.15
HP

Hlim

mang3 3.6

-Presiunea de contact admisibila;

HP 1.391 10

SHlim
Tar3
3 z15

u 31 1
u 31

ZH ZE

HP

mang3 3.129

m3stas 4.5

Latimea rotilor dintate:

b 3 m3stas 3

Diametrele de divizare sunt:

d 71 m3stas z15
d 71 94.5

[mm]

b 3 45

d 72 m3stas z16
d 72 378

[mm]

-Pentru angrenajul cu raportul 1/4:

[mm]

d 81 m3stas z17

d 82 m3stas z18

-Pentru angrenajul cu raportul2/1:

[mm]

d 81 315

d 82 157.5

[mm]

a8 236.25

[mm]

a9 236.25

[mm]

Distanta axiala elementara este:

a8
a9

d 71 d 72
2
d 81 d 82
2

Unghiul de angrenare:

astas 240

20deg

a8

w1 acos

Distanta axiala pentru fiecare angrenaj

in parte :

astas

cos ( )

w1 22.33 deg

inv ( ) tan ( )

inv ( ) 0.015

inv w1 tan w1 w1

a9

w2 acos

inv w1 0.021

astas

cos ( )

w2 22.33 deg

inv ( ) tan ( )

inv ( ) 0.015

inv w2 tan w2 w2

inv w2 0.021

Suma deplasarilor specifice de profil:

s 1

s 2

z15 z16 inv w1

inv ( )

2 tan ( )

z17 z18 inv w2

inv ( )

2 tan ( )

x1 x2
s 1 0.881

s 2 0.881

Determinarea deplasarilor de profil:

z15

x15

s1
2

s1

log

0.5

z16

100

log

-conform cu relatia data de MAAG [1]

z15 z16

[mm]

x15 0.014

x16 s 1 x15

[mm]

x16 0.895

z17

x17

s2
2

s2

log

0.5

z18

-conform cu relatia data de MAAG [1]

z17 z18

log

100

[mm]

x17 0.644
x18 s 2 x17

[mm]

x18 0.237

Coeficientul de modificare a disantei dintre axe:

y 1

astas a8
y 1 0.833

m3stas

y 2

astas a9
y 2 0.833

m3stas

Coeficientul de scurtare a inaltimii dintelui:

k1 s 1 y 1
k2 s 2 y 2

k1 0.047
k2 0.047

Diametrele cercurilor de cap:

h a 1

-conform cu [1]
[mm]

d ag15 m3stas z15 2 h a 2 x15 2 k1

d ag15 102.949

d ag16 m3stas z16 2 h a 2 x16 2 k1

d ag16 394.625

[mm]

d ag17 m3stas z17 2 h a 2 x17 2 k2

d ag17 329.371

[mm]

d ag18 m3stas z18 2 h a 2 x18 2 k2

d ag18 168.203

Diametrele cercurilor de picior:

c 0.25

[mm]

-conform cu [1]

d f15 m3stas z15 2 h a 2 x15 2 c

d f15 83.125

d f16 m3stas z16 2 h a 2 x16 2 c

d f16 374.801

[mm]
[mm]

d f17 m3stas z17 2 h a 2 x17 2 c

d f17 309.547

[mm]

d f18 m3stas z18 2 h a 2 x18 2 c

d f18 148.379

[mm]

Inaltimea dintului:
h 6 m3stas 2 h a c k1

h 6 9.912

[mm]

h 7 m3stas 2 h a c k2

h 7 9.912

[mm]

Diametrele cercurilor de rostogolire:

d w15 d 71

cos ( )

cos w1
cos ( )

d w16 d 72

cos w1

d w17 d 81

cos w2

d w18 d 82

cos ( )

cos ( )

cos w2

d w15 96

d w16 384

d w17 320

d w18 160

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

Verificari:

h 61

h 62

h 71

h 72

astas

d ag15 d f15
2
d ag16 d f16
2
d ag17 d f17
2
d ag18 d f18
2

h 61 9.912

[mm]

h 62 9.912

[mm]

h 71 9.912

[mm]

h 72 9.912

[mm]

astas 240

[mm]

d w15 d w16

astas

2
d w17 d w18
2

astas 240

[mm]

1.20 Verificarea danturii la solicitarea de incovoiere

-factorul de forma a dintelui [1]

YFa 2.7

-factorul concentratorului de tensiune [1]

YSa 1.3

- factorul gradului de acoperire

Y 0.787

Viteza periferica este :

V

d w15 n 1
60 1000

z15
100

0.03

[m/s]

V 0.141

- factorul

KV 1.11

dinamic[1]

- pentru

clasa de precizie 8 si viteza periferica pe cercul de

divizare al rotii cilindrice echivalente[1]

KA 1.2
KF 1.25

- pentru

clasa de precizie 8[1]

KF 0.8

- pentru

dinti drepti si clasa de precizie 8[1]

2 Tar3
d w15 b 3 m3stas

F 169.814

YFa YSa Y KA KV KF KF

[N/mm2]

1.21 Efortul unitar admisibil la solicitarea de incovoiere a dintelui:

Flim 500
YST 2

- pentru materialul 13CrNi30

[N/mm2]

- factorul de corectare efortului unitar

Pentru predimensionare se admit urmatoarele valori pentru :

YNT 1
YrelT 1
SFmin 1.50

tabelul 2.6 [1]

YRrelT 1

tabelul 2.7 [1]

YX 1
FP

Flim YST YNT

SFmin

YrelT YRrelT YX

[N/mm2]

FP 666.667

mai mare decat

[N/mm2]

FP 666.667

F 169.814

[N/mm2]

-dintele rezista la solicitarea de incovoiere

1.21 Verificarea danturii la solicitarea de presiune de contact:
Z 0.530

- pentru

KH 1.1

clasa de precizie 8 (tabelul 2.2)[1]

- factorul repartitiei
KH 0.8

- pentru

sarcinii pe latimea danturii pentru solicitarea de contact

dinti drepti si clasa de precizie 8 (tabelul 2.3)[1]

- factorul repartitiei

frontale a sarcinii la solicitarea de contact

-latimea roti

b 3 45
ZH

2
( cos ( ) ) tan w
2

ZH 2.046

tabelul 2.9 [1]

ZE 180

H ZH ZE Z

Hlim 1.6 10

2 Tar3 u 31 1

KA KV KH KH
2
u 31
d 71 b 3

[N/mm2]

mai mare decat

Calculul fortelor din grupul de angrenare III :

Fortele tangentiale din al doilea angrenaj sunt :

Ftr15

2 Tar3
d w15

Ftr16

2 Tar4
d w16

H 706.119

[N/mm2]

[N]

Ftr15 9.346 10

[N]

Ftr16 8.697 10

Fortele radiale din al doilea angrenaj sunt :

Frr15 Ftr15 tan w1
3

Frr16 Ftr16 tan w1

[N]

Frr15 3.839 10

[N]

Frr16 3.572 10

Fortele tangentiale din al treilea angrenaj sunt :

Ftr17

2 Tar3

Ftr18

d w17
3

Ftr17 2.804 10

[N]

2 Tar4
d w18
4

[N]

Ftr18 2.087 10

Fortele radiale din al treilea angrenaj sunt :

Frr17 Ftr17 tan w2
3

Frr17 1.152 10

Frr18 Ftr18 tan w2

[N]

[N]

Frr18 8.574 10

3.1. Calculul de dimensionare a arborilor cutiei de viteze:

Materialul din care vom face arborii este OLC45:

Taro 97310

Tar1 97310

Tar2 97310

Tar3 97310

Par0
n 17ef

Tar0 5.691 10

[daN.cm]

Tar1 835.908

[daN.cm]

Par1
n 15ef
Par2
n 13ef
Par3
n 7ef

Tar2 1.228 10

[daN.cm]

[daN.cm]

Tar3 4.571 10

Tar4 97310

Par4

[daN.cm]

Tar4 1.701 10

n 1ef

Predimensionarea arborilor principali :

[daN/cm2]

at 420

d 0

16 Tar0

d 1

at

at

-rezistenta la toriune

16 Tar1

d 2

at

16 Tar2
at

d 0 8.837

[cm]

d 2 2.46

[cm]

d 1 2.164

[cm]

d 3 3.813

[cm]

d 3

16 Tar3

d 4

at

d 4 5.909

[cm]

Diametrele capetelor de arbori alese sunt urmatoarele :

d ar0 70

[mm]

d ar2 30

[mm]

d ar1 25

[mm]

d ar3 45

[mm]

d ar4 70

[mm]

Calculul si dimensionarea arborilor variatorului de turatii:

16 Tar4
at

Pentru arborele I avem urmatoarele date:

l 15

-latimea rulmentului.

c 6

-distanta de siguranta fata de carcasa

l2 2 c

-latimea angrenajului I.

b 45
l3 b

-distanta dintre cele doua angrenaje de pe arbore

l4 35

-latimea rotii dintate din primul angrenaj

b 1 35

-latimea intregului grup de angrenaje

l5 7 b 1
l6 2 c 1.1 b 1

L - lungimea de gabarit a arborelui.

LarbI 2 l l2 l3 l4 l5 l6
LarbI 417.5

[mm]

LarbI 300

l - lungimea de gabarit dintre rulmenti

larbI LarbI 2 l
larbI 270

[mm]

d ar0 70

[mm]

d ar1 25

[mm]

Pentru arborele II avem urmatoarele date:

l 20

-latimea rulmentului.

c 6

-distanta de siguranta fata de carcasa

l1 l 1.1 c
l2

l4

l6

-latimea angrenajului II.

b 2 40

-latimea angrenajului I.

b 1 35
l3

l5

b2

80

-distanta dintre cele trei roti dintate ale primului grup de angrenaje

l2 l3 l4 l5 l6 7 b 1
l7 40

-conform cu [2]

-distanta dintre cele doua angrenaje de pe arbore

l8 7 b 2

-latimea grupului de angrenaje II.

l9 l 1.1 c b 2
LarbII l1 3 b 2 160 l7 l8 l9
LarbII 693.2

LarbII 525

L - lungimea de gabarit a arborelui.

larbII LarbII 2 l
larbII 485
d ar21 25

l - lungimea de gabarit dintre rulmenti.

d ar22 30

Pentru arborele III avem urmatoarele date:

-distanta de siguranta fata de carcasa

c 6

-latimea rulmentului.

l 20
l1 l 1.1 c
l2

l4

l6

b2

-latimea angrenajului II.

b 2 40
l3

l5

85

-conform cu [2]

l2 l3 l4 l5 l6 7 b 2
l7 10

-distanta dintre cele doua angrenaje de pe arbore

b 3 45

-latimea angrenajului III.

l8 4 b 3

-latimea grupului de angrenaje III.

l9 l 1.1 c b 3

LarbIII l1 3 b 2 170 l7 l8 l9
LarbIII 578.2

LarbIII 530

L - lungimea de gabarit a arborelui.

larbIII LarbIII 2 l

l - lungimea de gabarit dintre rulmenti.

larbIII 490
d ar31 30

d ar32 35

Pentru arborele IV avem urmatoarel date:

l

l0

l6

-latimea rulmentului.

l 25
c 6

-distanta de siguranta fata de carcasa

b 3 45

-latimea angrenajului III.

l1 c
l2

l4

b3

l2 l3 l4 4 b 3
l3 2.5 b 3

-distanta dintre cele doua angrenaje

l5 c
LarbIV 2 l l1 2 b 3 l3 l5
LarbIV 264.5
larbIV LarbIV 2 l
d ar41 35

LarbIV 220
larbIV 170
d ar42 40

L - lungimea de gabarit a arborelui.

l - lungimea de gabarit dintre rulmenti.