ELICOPTERE

n jurul anului 1500 Leonardo da Vinci a schiat proiectul unui elicopter acionat
manual. Mai trziu alii inventatori au executat diverse protottipuri acinate de motoare care se
i ridicau n aer, dar elicopterele utilizabile au aprut doar la sfritul anilor 1930.

Pentru a putea rmne n aer, avioanele clasice trebuie s aib neaprat o micare
de naintare. Cnd aripile nainteaz n aer, se generaz o for ascensional aerodinamic care
egaleaz fora gravitaional. Elicopterul poate rmne n aer fr micare de naintare
deoarece fora ascensional se genereaz prin rotaia aripilor. Aceast for ca i la avioanele
cu aripi fixe, este determinat de rezistena aerului din jurul aripilor.
Aripile subiri ale elicopterului se numesc palete. Ansamblul de palete rotorul
este acionat de un motor. La autogir, rotorul nu este acionat de motor; aceast main
zburtoare este propulasat de o elice, iar curentul de aer generat de aceast elice nvrte
rotorul, ca i vntul, paletele morii de vnt.
Cnd elicopterul plutete, fora ascensional generat de rotor este egal cu
greutatea elicopterului. Pentru ridica elicopterul la o nlime mai mare trebuie mrit unghiul
de poziie al paletelor. Pilotul elicopterului poate mri simultan unghiul de poziie a tuturor
paletelor

cu ajutorul prtiei de comand. Dac elicopterul trebuie s coboare, se poate

micora fora ascensional prin micarea unghiului de poziie.

Dirijarea
Pentru micarea de deplasare rotorul se nclin un pic n fa, meninnd astfel
aparatul n aer i imprimndu-i o micare de naintare. Pentru nclinarea rotorului se mrete
unghiul de poziie a paletelor aflate n spatele elicopterului i se micoreaz unghiul celor din
fa. Fora de ascensiune n spate este mai mare dect n fa i astfel rotorul se nclin.
Rotorul se poate nclina i n alte direcii, i astfel elicopterul se poate mica n
fa, n spate i n cele dou direcii laterale. Astfel pentru a se deplasa spre dreapta trebuie
mrit fora de scensiune n partea stng, adic rotorul trebuie nclinat spre dreapta, cu
ajutorul manetei regulatorului ciclic al unghiului de poziie.
Dac elicopterul pornete nainte din poziie de plutire are tendina de ase nclina
lateral, datorit faptului c fa de curentul dev aer care trece pe lng aparat, paletele care se
mic nainte au o vitez mai mare dect cele care se mic n spate i astfel fora de
ascensiune va fi mai mare n una din pri. Pentru a elimina acest inconvenient , paletele sunt
fixate de corpul rotorului printr-o articulaie mobil tip balama sau sunt proiecate din
materiale flexibile, i astfel prin micarea lor nainte se ndoaie puin n sus. Aceast
ncovoiere scade ntr-o anumit msur fora ascensional i o micoreaz datorit diferenei
de vitez a paletelor fa de aer. Astfel se elimin nclinarea lateral nedorit a elicopterului.
Mecanismul de reglarea al rotorului. Micnd n jos discul rotativ se regleaz
simultan unghiul de poziie a tuturor paletelor pentru ridicare sau pentru coborre. Prin
nclinarea discului rotativ se poateschimba unghiul de poziie a paletelor. Acest reglare
produce o for necoliniar cu axa rotorului. Ca urmare, rotorul se nclin i elicopterul i
schimb direcia.

Stabilitatea
Elicopterul este dotat cu un singur rotor, n timpul plutirii se nvrte i el ncetior
n conformitate cu ce ade a treia lege de micare a lui Newton, dup care fiecare for
genereaz o for de reacie egal ca mrime dar de sens contrar cu fora de aciune. Astfel,
fora cu care motorul elicopterului nvrte rotorul, i rotorul la rndul su acioneaz asupra
elicopterului, cu aceeai for dar de sens contrar. Deoarece elicopterul are o mas de stul de
mare se va nvrtii n sens opus rotaiei rotorului cu o vitez destul de mic i pentru a evita
acest inconvenient, trebuie echilibrat aceast aciune moment de rsucire cu for de sens
contrar.
Unele elicoptere au dou rotoare principale care se rotesc n sens opus. Ambele
genereaz fore de ascensiune, dar forele ce tind s nvrt elicopetrul se echilibreaz.
Cele mai multe elicotere au ns un rotor principal i unul mai mic cu palete
verticale: rotorul de coad, egalizatorul momentului de rsucire. Acesta produce o for
orizontal n coada elicopterului, care echilibreaz momentul de rsucire generat de turbina
principal i astfel elicopterul nu se mai nvrte n stare de plutire.
Cu schimbarea forei generate de rotorul de coad se poate dirija elicopterul
schimbarea forei realizndu-se prin schimbarea unghiului de poziie a paletelor verticale.
Dac se mrete unghiul de poziie a rotorului de coad, atunci se mrete fora orizontal i
elicopterul se va nvrti n direcia sensului de rotaie a rotorului.

Dac se defecteaz motorul elicopterului, se va micora turaia rotorului principal

i aceasta nu va mai general fora de acsensiune necesar,dar elicopterul n asemenea situaie
poate ajunge pe pmnt n siguran cu metoda denumit autorotaie; pilotul cu ajutorul
manetei regulatorului ciclic al unghiului de poziie, confer paletelor o poziie n care
muchiile de intrare vor fi dirijate n jos. Cnd elicopterul coboar, curentul de aer de
scensiune menine rotaia rotorului n sensul corect. Cnd aparatul se apropie de sol, pilotul
ridic unghiul de poziie al paletelor, asigurnd astfel o for de ascensiune suficient de mare
pentru a reduce viteza de impact cu solul.