Universitatea POLITEHNICA din Bucureti

Departamentul Maini, Materiale i Acionri Electrice

VI. Maina Sincron

2012 - Facultatea de Inginerie Electrica

VI. Maina Sincron

VI. 1. Elemente constructive i mrimi nominale

Maina sincron cu poli apareni:

Maina sincron cu poli necai:

1. Axul mainii; 2. Miezul inductorului; 2a. Butucul rotorului; 2b. Corpul polului inductor;
3. nfurare de excitaie; 4. Armatura indusa stator; 5. Tlpi de fixare.
2012 - Facultatea de Inginerie Electrica

VI. Maina Sincron

VI. 1. Elemente constructive i mrimi nominale
Maini sincrone cu magnei permaneni:

2012 - Facultatea de Inginerie Electrica

VI. Maina Sincron

VI. 1. Elemente constructive i mrimi nominale
Mrimile nominale:

Puterea aparent nominal:

Sn [kVA] (Puterea electrica furnizat pe la borne la

Generatoare)
Pn [kW] (Puterea mecanic furnizat pe la ax la
Motoare)
Tensiunea nominal de linie a indusului Un [V]
Curentul nominal de linie al indusului
In [A]
Conexiunea nfurrilor indusului
(Y sau )
Factorul de putere nominal
cos(n)
Randamentul nominal
n [%]
Frecvena nominal
fn [Hz]
Turaia nominal
nn [rot/min]
Tensiunea nominal de excitaie
Uen [V]
Curentul nominal de excitaie
Ien [A]

2012 - Facultatea de Inginerie Electrica

VI. Maina Sincron

VI. 2. Principiul de funcionare i diagrama energetic a generatorului sincron

P1=M
Pex=UexIex
Pm,v
Pem
PFe
PJ
P2

Puterea mecanic
Puterea necesar circuitului de excitaie
Pierderile mecanice i de ventilaie
Puterea transmis la nivelul ntrefierului
Pierderile n miezul magnetic al indusului
Pierderile Joule n circuitul indusului
P2 =
Puterea electric transmis pe la borne

Randamentul generatorului sincron:

3UI cos( )

Pem = P1 Pm,v

P2
P2
=
=
P1 + Pex P2 + Pex + Pm,v + PFe + PJ

2012 - Facultatea de Inginerie Electrica

VI. Maina Sincron

VI. 3. Teoria mainii sincrone polifazate in regim permanent
VI. 3.1 Ecuaiile tensiunilor si solenaiilor la maina sincrona cu polii necai
Ipoteze simplificatoare:
Maina are o structura izotropa;
Circuitul magnetic este liniar (se neglijeaz saturaia);
ntrefierul se consider uniform iar nfurrile aezate la suprafaa armaturilor. Se
neglijeaz armonicile de dantur;
nfurrile sunt repartizate sinusoidal. Se neglijeaz armonicile datorit repartiiei
discrete a nfurrilor;
Se considera o maina echivalenta la care inductorul mobil este nlocuit cu o
armatura fix, avnd acelai numr de perechi de poli, echipat cu o nfurare
trifazat parcursa de un sistem trifazat de cureni alternativi, de frecven egala
cu cea din stator. Armatura echivalent produce un cmp magnetic nvrtitor
identic cu cel real.
2012 - Facultatea de Inginerie Electrica

VI. 3. Teoria mainii sincrone polifazate in regim permanent

VI. 3.1 Ecuaiile tensiunilor si solenaiilor la maina sincrona cu polii necai

La funcionarea n gol cmpul produs de inductor v-a induce n nfurarea

indusului o t.e.m.:

e0 n instantaneu

E 0 n complex

La funcionarea n sarcin cmpul de reacie produs de curenii din indus

v-a induce n nfurarea indusului o t.e.m.:

ea n instantaneu

E a n complex

Daca se neglijeaz pierderile n fier, deoarece axa cmpului de reacie

coincide cu axa nfurrii fazei de referin n momentul n care curentul este
maxim, fluxul de reacie a este n faz cu curentul.
Prin urmare se poate defini o inductivitate ciclic a indusului:
2012 - Facultatea de Inginerie Electrica

a
La =
i

VI. 3. Teoria mainii sincrone polifazate in regim permanent

VI. 3.1 Ecuaiile tensiunilor si solenaiilor la maina sincrona cu polii necai
La funcionarea n sarcin cmpul de reacie produs de curenii din indus
v-a induce n nfurarea indusului o t.e.m.:

di
ea = La
n instantaneu
dt
unde

E a = jX a I n complex

X a = La reactana de reacie a indusului

m2
La = 0
2

(wk w1 )2 l
p

Fluxul de dispersie va induce n nfurarea indusului o t.e.m.:

di
e = L
n instantaneu
dt
unde

E = jX I n complex
X = L reactana de dispersie a indusului

2012 - Facultatea de Inginerie Electrica

VI. 3. Teoria mainii sincrone polifazate in regim permanent

VI. 3.1 Ecuaiile tensiunilor si solenaiilor la maina sincrona cu polii necai
Ecuaia de tensiuni corespunztoare unei faze este:

E 0 + E a + E = U + R I unde

U tensiunea la bornei;

R rezistena indusului;

Circuitul unei faze este:

E 0 = U + R I + jX a I + jX I = U + R I + jX s I
X s = X a + X reactana sincron
2012 - Facultatea de Inginerie Electrica

VI. 3. Teoria mainii sincrone polifazate in regim permanent

VI. 3.1 Ecuaiile tensiunilor si solenaiilor la maina sincrona cu polii necai
Ecuaia solenaiilor: f + i = r

f Solenaia de excitaie a inductorului echivalent defazat cu /2 naintea lui E0

i

Solenaia de reacie a indusului in faz cu curentul din indus I :

2 wk w
I
i = m
p
r Solenaia de reacie rezultant. Determina fluxul magnetic util care induce
tensiunea electromotoare rezultant:

E '0 = E 0 jX a I = U + R I + jX I

2012 - Facultatea de Inginerie Electrica

10

VI. 3. Teoria mainii sincrone polifazate in regim permanent

VI. 3.1 Ecuaiile tensiunilor si solenaiilor la maina sincrona cu polii necai

jX a I

E0

jX s I

Diagrama fazorial:

jX I

E '0
'

RI

i
f

'

E 0 = U + R I + jX a I + jX I = U + R I + jX s I
E 0 = U + R I + jX a I + jX I = E '0 + jX a I
(f , r ) = ' unghiul intern al mainii
2012 - Facultatea de Inginerie Electrica

11

VI. 3. Teoria mainii sincrone polifazate in regim permanent

VI. 3.1 Ecuaiile tensiunilor si solenaiilor la maina sincrona cu polii necai
Diagrame fazoriale la funcionarea in regim de generator

E0

P>0

E 0 = U + R I + jX s I

jX s I

RI

RI

jX s I

E0

Q<0

Q>0
2012 - Facultatea de Inginerie Electrica

12

VI. 3. Teoria mainii sincrone polifazate in regim permanent

VI. 3.1 Ecuaiile tensiunilor si solenaiilor la maina sincrona cu polii necai

P<0

Diagrame fazoriale la funcionarea in regim de motor

E 0 = U + R I + jX s I
jX s I
U

RI

E0

RI

jX s I

E0
I

Q<0

Q>0
2012 - Facultatea de Inginerie Electrica

13

VI. 3. Teoria mainii sincrone polifazate in regim permanent

VI. 3.2 Ecuaiile tensiunilor si solenaiilor la maina sincrona cu polii apareni
Ipoteze de lucru:
Maina are o structura anizotrop;
Circuitul magnetic este liniar (se neglijeaz saturaia);
Mrimea ntrefierului este aproximativ constant n dreptul polilor si mult mai mare in
zona dintre poli;
Inductivitatea nfurrii unei faze variaz cu poziia rotorului. Aceasta este maxim
atunci cnd axa magnetic a nfurrii coincide cu axa unui pol si minim cnd
coincide cu axa neutra a polilor;

Cmpul magnetic de reacie al indusului, la aceeai valoare a solenaiei

rezultante a nfurrii din indus, depinde de poziia axei acestei solenaii n
raport cu axa polilor, poziie determinat de sarcina mainii.

2012 - Facultatea de Inginerie Electrica

14

VI. 3. Teoria mainii sincrone polifazate in regim permanent

VI. 3.2 Ecuaiile tensiunilor si solenaiilor la maina sincrona cu polii apareni
a. Funcionarea in sarcina in cazul reaciei
pur transversale =0 (sarcina rezistiv)

E0
=0

f
2012 - Facultatea de Inginerie Electrica

15

VI. 3. Teoria mainii sincrone polifazate in regim permanent

VI. 3.2 Ecuaiile tensiunilor si solenaiilor la maina sincrona cu polii apareni
a. Funcionarea in sarcina in cazul reaciei
pur transversale =0 (sarcina rezistiv)

Bq ( ) =

, i , + i
2
2 2

2
vq

, 0, i + i ,
t
2 2
2
2
vq

Factorul de forma al cmpului de reacie

transversala:

kq =

Bq1

Bq max

Fluxul magnetic de reacie al indusului

corespunztor fundamentale se afla in
acelai raport kq cu fluxul de la maina cu
ntrefier constant.
2012 - Facultatea de Inginerie Electrica

16

VI. 3. Teoria mainii sincrone polifazate in regim permanent

VI. 3.2 Ecuaiile tensiunilor si solenaiilor la maina sincrona cu polii apareni
a. Funcionarea in sarcina in cazul reaciei
pur transversale =0 (sarcina rezistiv)
Reactana utila a nfurrii de faz n
raport cu fundamentala cmpului magnetic
nvrtitor de reacie transversala este:

X aq = k q X a
Factorul de forma al cmpului inductor:

kf =

Bf 1
Bf max

2012 - Facultatea de Inginerie Electrica

17

VI. 3. Teoria mainii sincrone polifazate in regim permanent

VI. 3.2 Ecuaiile tensiunilor si solenaiilor la maina sincrona cu polii apareni
b. Funcionarea in sarcina in cazul reaciei
longitudinale demagnetizante =/2
(sarcina pur inductiva)

E0

f
f

I
2012 - Facultatea de Inginerie Electrica

18

VI. 3. Teoria mainii sincrone polifazate in regim permanent

VI. 3.2 Ecuaiile tensiunilor si solenaiilor la maina sincrona cu polii apareni
b. Funcionarea in sarcina in cazul reaciei
longitudinale demagnetizante =/2
(sarcina pur inductiva)
Factorul de forma al cmpului de reacie
longitudinal:

kd =

Bd1
Bd max

Fluxul magnetic de reacie al indusului

corespunztor fundamentale se afla in
acelai raport kd cu fluxul de la maina cu
ntrefier constant.
Reactana utila a nfurrii de faz n
raport cu fundamentala cmpului magnetic
nvrtitor de reacie longitudinala este:

X ad = k d X a
2012 - Facultatea de Inginerie Electrica

19

VI. 3. Teoria mainii sincrone polifazate in regim permanent

VI. 3.2 Ecuaiile tensiunilor si solenaiilor la maina sincrona cu polii apareni
c. Funcionarea in sarcina in cazul reaciei
longitudinale magnetizante =-/2
(sarcina pur capacitiva)

E0

=
2

f f i
2012 - Facultatea de Inginerie Electrica

20

VI. 3. Teoria mainii sincrone polifazate in regim permanent

VI. 3.2 Ecuaiile tensiunilor si solenaiilor la maina sincrona cu polii apareni
d. Funcionarea intr-o sarcina
oarecare 0.

E0

f
2012 - Facultatea de Inginerie Electrica

21

VI. 3. Teoria mainii sincrone polifazate in regim permanent

VI. 3.2 Ecuaiile tensiunilor si solenaiilor la maina sincrona cu polii apareni
d. Funcionarea intr-o sarcina
oarecare 0.
Unda tensiunii magnetice a cmpului de reacie:

v = Vm cos( + )

v = Vm sin ( )sin ( ) + Vm cos( ) cos( ) =

= vd + vq
unde:

vd = Vm sin ( )sin ( ) = Vd sin ( )

vq = Vm cos( )cos( ) = Vq cos( )

2012 - Facultatea de Inginerie Electrica

22

VI. 3. Teoria mainii sincrone polifazate in regim permanent

VI. 3.2 Ecuaiile tensiunilor si solenaiilor la maina sincrona cu polii apareni
d. Funcionarea intr-o sarcina
oarecare 0.
Unda tensiunii magnetice a cmpului de reacie:

v = Vm cos( + )
v = Vm sin ( )sin ( ) + Vm cos( ) cos( ) =
= vd + vq
unde:

vd = Vm sin ( )sin ( ) = Vd sin ( )

vq = Vm cos( )cos( ) = Vq cos( )

2012 - Facultatea de Inginerie Electrica

23

VI. 3. Teoria mainii sincrone polifazate in regim permanent

VI. 3.2 Ecuaiile tensiunilor si solenaiilor la maina sincrona cu polii apareni
d. Funcionarea intr-o sarcina
oarecare 0.
In ipoteza ca maina este liniara, comportarea
mainii intr-o sarcina oarecare este determinata
de amplitudinile componentelor vd si vq:

m 2 2 wk w1
Vd = Vm sin ( ) =
I sin ( )
2
p
Vq = Vm cos( ) =

m 2 2 wk w1
I cos( )
2
p

Acestor amplitudini ale tensiunii magnetice le

corespund amplitudini ale componentelor
solenaiei de reacie dup cele doua axe
principale:

d = 2Vd
q = 2Vq
2012 - Facultatea de Inginerie Electrica

24

VI. 3. Teoria mainii sincrone polifazate in regim permanent

VI. 3.2 Ecuaiile tensiunilor si solenaiilor la maina sincrona cu polii apareni
d. Funcionarea intr-o sarcina
oarecare 0.

d = m

2 2 wk w1
I sin ( ) = isin ( )

2 2 wk w1
q = m
I cos( ) = i cos( )

p
Descompunerea solenaiei de reacie dup
cele doua axe principale ale mainii sincrone si
tratarea fenomenelor separat dup fiecare axa
este cunoscuta sub denumirea de teoria celor
doua reacii si a fost elaborata de Blondel.
Corespunztor celor doua solenaii se
considera cele doua componente ortogonale ale
curentului din indus: I = I sin

( )
I q = I cos( )
d

2012 - Facultatea de Inginerie Electrica

25

VI. 3. Teoria mainii sincrone polifazate in regim permanent

VI. 3.2 Ecuaiile tensiunilor si solenaiilor la maina sincrona cu polii apareni
d. Funcionarea intr-o sarcina
oarecare 0.

I d = I sin ( )

I q = I cos( )

E0

I
Iq

i
f

Id
2012 - Facultatea de Inginerie Electrica

26

VI. 3. Teoria mainii sincrone polifazate in regim permanent

VI. 3.2 Ecuaiile tensiunilor si solenaiilor la maina sincrona cu polii apareni
d. Funcionarea intr-o sarcina
oarecare 0.
Compensarea fundamentalei cmpului
de reacie longitudinal se poate realiza
prin intermediul unei solenaii de excitaie
suplimentara care ar trebui sa produc o
component a cmpului inductor cu
aceeai fundamental si de sens opus.
Componenta solenaiei de excitaie
echivalent:
kd

ad =

kf

Factorul de raportare al solenaiilor dupa

axa longitudinal:
k

k ad =

ad

kf

Factorul de raportare al solenaiilor dupa

axa transversala:
aq kq

k aq =

kf - Facultatea de Inginerie Electrica

2012

27

VI. 3. Teoria mainii sincrone polifazate in regim permanent

VI. 3.2 Ecuaiile tensiunilor si solenaiilor la maina sincrona cu polii apareni
Diagrama fazorial:

E0

Ecuaia de tensiuni:

jX ad I d

E 0 = U + R I + jX ad I d + jX aq I q + jX I

jX aq I q

I = Id + Iq
jX I

E '0
'

RI
U

aq

r Iq

ad

'

r = f + ad + aq
unghiul intern al mainii

axa
longitudinala

I q = I cos( )e j
E '0 = U + R I + jX I

Id = I

- j( - )
sin( )e 2

Id

(f , r ) = '

2012 - Facultatea de Inginerie Electrica

28

VI. 3. Teoria mainii sincrone polifazate in regim permanent

VI. 3.2 Ecuaiile tensiunilor si solenaiilor la maina sincrona cu polii apareni
Diagrama fazorial:

Ecuaia de tensiuni:

E0

E 0 = U + R I + jX ad I d + jX aq I q + jX I

jX d I d

E 0 = U + R I + jX ad I d + jX aq I q + jX I d + jX I q
jX q I q

E 0 = U + R I + j ( X ad + X ) I d + j ( X aq + X ) I q
RIq

RId

aq

r Iq

ad

'

Notaii:
Reactana sincrona longitudinala:

X d = X ad + X
Reactana sincrona transversala:

X q = X aq + X

axa
longitudinala

E 0 = U + R I + jX d I d + jX q I q

Id

E 0 = U + R I d + R I q + jX d I d + jX q I q

2012 - Facultatea de Inginerie Electrica

29