Sunteți pe pagina 1din 20

Universitatea Politehnica Bucuresti

Ingineria si Managementul Sistemelor Tehnologice


Tehnologia Constructiilor de Masini

TEHNOLOGIA FABRICARII PRODUSELOR

Tehnologi de fabricare pe centre orizontale CNC tipuri de


centre(3,4,5 axe) sisteme de scule,sisteme de prindere a
sculelor,sisteme de verificare si control

Student: Iulian DUCAN

Grupa: 642AA

Cadru Didactic: Conf.dr.ing Sergiu TONOIU

2014/2015

Universitatea Politehnica Bucuresti


Ingineria si Managementul Sistemelor Tehnologice
Tehnologia Constructiilor de Masini

Cuprins:

1 Tipuri de centre
2 Sisteme de scule
3 Sisteme de prindere a sculelor
4 Sisteme de verificare si control

Universitatea Politehnica Bucuresti


Ingineria si Managementul Sistemelor Tehnologice
Tehnologia Constructiilor de Masini

Procesul de fabricaie cuprinde totalitatea actiunilor si procedeelor


folosite pentru transformarea materiei prime si semifabricate in produse
finite.

1 Tipuri de centre
Marea majoritate a mainilor CNC sunt capabile s se mite n 3
direcii simultan. Aceste direcii sunt numite axele mainii. Axele au
numele coordonatelor X, Y, Z. Axa X este ntotdeauna aceea pe care
maina, sau o parte a mainii, se deplaseaz (acoper) cea mai mare
lungime. De exmplu, axa X poate reprezenta micarea fa spate iar
axa Y micarea stnga dreapta. Axa Z reprezint micarea vertical,
sus jos. Unealta de prelucrare este montat, de obicei, pe axa Z.
O main CNC trebuie s fie capabil s comunice cu ea nsi, pentru
a putea opera. O unitate central cu computer, pentru control numeric,
trimite comenzi de poziionare ctre motoare. Traductoare speciale,
fixate pe axele mainii, trebuie s comunice napoi, ctre unitatea
central, faptul c motoarele au acionat corect i au micat axele cu
distana comandat. Abilitatea unei maini de a mica un punct central
(scula de prelucrare) n trei direcii, n acelai timp, permite acesteia s
urmreasc orice traiectorie sau suprafa din spaiul de lucru. Toate
micrile sunt mult mai rapide i mult mai precise dect cele care pot fi
realizate de un operator uman.

Universitatea Politehnica Bucuresti


Ingineria si Managementul Sistemelor Tehnologice
Tehnologia Constructiilor de Masini

Majoritatea centrelor de prelucrare deriv din maini unelte universale


ca maini de alezat i frezat, maini de frezat, maini de gurit, strunguri,
conduse numeric, la care se adaug elementele caracteristice centrului
de prelucrare: magazinul de scule i mecanismul de schimbare i
transfer al sculei.
Dac, n ceea ce privete maina unealt din care provine centrul de
prelucrare, nu intervin prea multe elemente particulare, acestea se
ntlnesc la construcia i cinematica sistemului alimentare cu scule.
Introducerea progresului tehnic in industrie face ca sa se produca din
ce in ce mai rapid, mai eficient in conditiile ridicarii calitatii in toate
domeniile. Necesitatea obiectiva de a produce cat mai rapid, cu o
productivitate cat mai ridicata, a condus la o evolutie vertiginoasa a
conceptiei actuale de realizare structurala a masinilor-unelte, care
depinde in cea mai mare masura de specificul tehnologic al diferitelor
repere ce trebuie prelucrate si de volumul productiei acestora. Pentru

reperele care se produc in unicate sau serie mica, ultimii 15-20 ani au
marcat inlocuirea masinilor-unelte universale cu masini-unelte cu comanda
numerica si centre de prelucrare

Universitatea Politehnica Bucuresti


Ingineria si Managementul Sistemelor Tehnologice
Tehnologia Constructiilor de Masini

2 Sisteme de scule
Magazinul de scule este ansamblu n care sunt depozitate, codificat,
toate sculele necesare prelucrrii unei anumite piese.
Principalele tipuri constructive de magazine de scule sunt redate n
tabelul 2.1.
Cele mai simple sunt magazinele de tip disc care pot fi:
cu axa sculei nclinat, 0;
turel (stelat), cnd = 0;
disc, cnd = 90;
avnd scule dispuse pe mai multe cercuri concentrice, numai pentru
= 90;
multietajat (supraetajat).
La primele trei categorii de magazine de tip disc, dei, n principiu, au
aceeai capacitate de nmagazinare, poziia sculei este dictat de poziia
magazinului fa de planul de lucru al sculei ca i de cinematica i
construcia mecanismului de transfer.
Ultimele tipuri de magazine de tip disc asigur o capacitate mai mare de
inmagazinare. Magazinele etajate pot avea etajele paralele sau cu
dispunerea sculelor dup o elice.
Turaia magazinelor de tip disc, din motive dinamice, nu poate depi 10
rot/min.

Universitatea Politehnica Bucuresti


Ingineria si Managementul Sistemelor Tehnologice
Tehnologia Constructiilor de Masini

Magazinele de sculele cu lan pot avea un numr mult mai mare de


locauri. Pentru mrirea considerabil a numrului de scule, se pot
concepe magazine cu lan de tip meandru. Locaurile sculelor sunt
practicate n elemente prinse de lanul transportor.
Pentru determinarea capacitii magazinelor de scule, se pot utiliza
urmtoarele relaii:
magazine de tip disc,
N = D/p;
magazine cu lan, ovale
N = (D + 2L)/p,
n care:

D este diametrul cercului purttor al centrelor sculelor;


L distana dintre axele roilor de lan;
p pasul de aezare a sculelor.

Universitatea Politehnica Bucuresti


Ingineria si Managementul Sistemelor Tehnologice
Tehnologia Constructiilor de Masini

Aria, delimitat de linia purttoare a centrelor sculelor, este:


S = D2/4 =N2p2/4,
pentru magazine de tipul disc, i respectiv:
S= D2/4 + LD = (N2p2 4L2)/4 = (2DNp D2)/4

Universitatea Politehnica Bucuresti


Ingineria si Managementul Sistemelor Tehnologice
Tehnologia Constructiilor de Masini

pentru magazinul de tipul transportor cu lan, oval. Aceast arie, precum


i greutatea i momentul de inerie al magazinului de scule, cresc
parabolic cu capacitatea de nmagazinarea N, precum i pasul de
aezare a sculelor p, care la rndul su depinde de gabaritul maxim al
sculelor.
Pentru o capacitate de nmagazinare N dat, suprafaa magazinului de
tipul transportor cu lan este maxim dac diametrul roii de lan este:
D = Np/
creia i corespunde distana dintre axe L = 0. Aadar, pentru o
capacitate de nmagazinare dat, dintre diferitele variante de alegere a
perechii de valori (D,L), cea care ocup suprafaa cea mai mare este a
magazinului disc.
Aceast constatare, alturat observaiei c, cinematic i constructiv,
magazinul de tip transportor cu lan este mai complicat dect magazinul
disc, explic utilizarea primului pentru capaciti de nmagazinare mari i
foarte mari.
Importana pentru magazinele de scule este aezarea acestora n raport
pe planul de lucru al arborului principal.
Planul de lucru al unui centru de prelucrare este difinit ca fiind planul ce
conine suprafaa generat, n cazul frezrii (fig. 2.1) sau planul normal
pe suprafaa generat (gurire, alezare).

Universitatea Politehnica Bucuresti


Ingineria si Managementul Sistemelor Tehnologice
Tehnologia Constructiilor de Masini

Planul normal pe direcia de scoaterea/introducerea a sculei din/n


magazin este denumit planul magazinului de scule.
Planul de lucru i planul magazinului pot avea diverse poziii n spaiu,
determinate de parametrii, e, a i care reprezint:
e distana dintre punctul de lucru i punctul de schimb;
a distana dintre cele dou plane;
unghiul de nclinare dintre cele dou plane, deosebindu-se
urmtoarele situaii (fig. 2.1, b):
- cele dou plane coincid, punctele de lucru i de schimb la
distana e (e; a = 0; = 0);

- cele dou plane sunt parale la distana a, punctele de lucru i


de schimb fiind coaxiale (e = 0, a, =0);
- planele sunt nclinate de unghiul , punctele de lucru i de
schimb fiind coaxiale (e = 0, , a);

Universitatea Politehnica Bucuresti


Ingineria si Managementul Sistemelor Tehnologice
Tehnologia Constructiilor de Masini

- planele sunt nclinate de unghiul , punctele de lucru nu sunt


coaxiale (e, a, ).
Una din soluiile clasice folosite n construcia centrelor de prelucrare cu
magazine scule de tipul disc dispuse radial este cea din fig. 2.2.
Magazinul este cu axa discului vertical, arborele principal AP avnd axa
orizontal. Micrile necesare schimbrii sculei S1 din arborele principal
cu scula S2 din magazin sunt urmtoarele:
- micarea de rotaie I a magazinului n jurul propriei axe, pentru
a aduce scula dorit S2 n postul de schimb;
- deplasarea axial II a minii mecanice M spre stnga, care
realizeaz scoaterea celor dou scule din arborele principal, respectiv
din magazin;
- rotirea cu 180 (micarea III) a minii mecanice, n vederea
inversrii poziiilor ocupate de sculele S1 i S2 ;
- deplasarea axial a minii mecanice spre dreapta, n vederea
introducerii sculelor S1, S2 n magazin, respectiv n arborele principal.
Scula S1 poate fi introdus n magazin n locaul n care fusese ea iniial
(ceea ce presupune o nou rotaie a magazinului n jurul propriei axe n
timpul desfurrii ciclului descris mai sus) sau n locaul n care fusese
introdus scula S2. Rezolvarea acestei probleme depinde de modul n
care se face codificarea: pe scul sau pe locaul ei.
Micarea de rotaie a arborelui principal se primete de la lanul
cinematic principal, prin roata dinat z9.

Universitatea Politehnica Bucuresti


Ingineria si Managementul Sistemelor Tehnologice
Tehnologia Constructiilor de Masini

Deplasarea axial a tijei centrale 1 din arborele principal tubular, n


vederea nurubrii ei n coada conic a sculei, se obine de la motorul
hidraulic cu pistin simplu MH1 alimentat prin racordul rotatic 3; retragerea
aceleiai tije se realizeaz cu arcurile cu disc 2. Micarea de rotaie a tijei
1 se obine de la un motor hidraulic (nereprezentat), a crui tij
cremalier Cr1 angreneaz cu pinionul z10 de pe tija 1.
Fiecare scul este prevzut cu un guler cilindric, n spatele cruia
ptrund cte dou tije cremaliere (respectiv 4 i 6, pentru scula S2, 5 i
7, pentru scula S1 fig. 2.4), astfel ca deplasarea axial a minii
mecanice s se realizeze mpreun cu cele dou scule.
Lanul cinematic auxiliar, necesar apucrii celor dou scule n zona
situat n spatele gulerului cilindric al acestora, este acionat de motorul
hidraulic cu piston diferenial MH4.

3 Sisteme de prindere a sculelor


Prin transferul sculelor se nelege totalitatea operaiilor executate de
mecanismele auxiliare n vederea extragerii/introducerii sculei din/n
magazin, a transportului acesteia de la magazin la axul principal sau
invers i introducerii/scoaterii ei n/din alezajul axului principal.

Universitatea Politehnica Bucuresti


Ingineria si Managementul Sistemelor Tehnologice
Tehnologia Constructiilor de Masini

Poziia axelor sculelor din punctul de schimb din magazin i din arborele
principal este definitorie pentru concepia i construcia sistemului de
transfer.n
general
sunt mai
simple

mecanismele

sistemului de transfer

la centrele de prelucrare la care sculele ce trebuie schimbate, ca cea din


magazin i cea din arborele principal, au axele paralele.
Dac magazinul de scule poate fi aezat astfel nct axa sculei s fie
paralel cu cea a arborelui principal,atunci transferul sculei se poate face
cu o mn mecanic simpl care are dou micri de translaie.
Atunci cnd magazinul de scule tip revolver nu poate fi aezat cu axa
paralel, el se poate aeza cu axa nclinat, astfel nct scula ajuns n
poziia de schimb s aib axa paralel cu scula din axul principal
(fig.2.17, b). Schimbarea sculei se poate face cu o mn mecanic
dubl, avnd o micare de rotaie i una de translaie.

Universitatea Politehnica Bucuresti


Ingineria si Managementul Sistemelor Tehnologice
Tehnologia Constructiilor de Masini

n cazul cel mai general, cnd drumul ce trebuie parcurs de scul ntre
magazin i arborele principal este mai mare, mecanismele ce compun
sistemul de transfer cuprind:
- mna mecanic, numit i bra de schimbare a sculelor, prevzute cu
sistem de apucare a sculei;
- mecanismul de transfer, care realizeaz transportul ntre postul de
schimb din magazin i arborele principal.
n conceperea mecanismelor de transfer al sculei se urmrete, n
principal reducerea timpului achie la achie.
Sculele se monteaz n arborele principal sau n sania portsculelor cu
ajutorul unui dispozitiv intermediar numit portscul. n primul caz, al
montrii sculelor n arborele principal, dispozitivul intermediar se fixeaz
pe o suprafa de revoluie, iar n cel de-al doilea caz, al montrii lor n
sania portscule, suprafaa de fixare era prismatic.
Fixarea i eliberarea sculei din arborele principal depinde de forma cozii
dispozitivului intermediar care poate fi cilindric sau conic Pentru cozile
cilindrice, fixarea n arborele pricipal se face cu ajutorul bucei elastice.
n fig. 2.28, care reprezint o seciune schematic prin arborele principal
i mecanismele sistemului de transfer, se poate vedea forma sculei S 1
montat n portscula PS, n arborele principal cu ajutorul bucei elastice
1, care este strns datorit arcului 2. Pentru extragerea sculei S 1, buca
elastic se desface sub aciunea tijei pistonului hidraulic3. Scula S 2

Universitatea Politehnica Bucuresti


Ingineria si Managementul Sistemelor Tehnologice
Tehnologia Constructiilor de Masini

montat n magazinul MS se fixeaz printr-un opritor cu bil i arc, bila


intrnd ntr-un canal al dispozitivului intermediar.
n principiu, prinderea sculelor cu o coad conic se poate realiza cu
buc elastic sau
cu bile.
n cazul prinderii
prin buc elastic,
n coada portsculei
PS (fig. 2.29, a)
este nurubat o
tij 3, prevzut cu
un guler de care
trage buca elastic
1 nchis, prin
intermediul tijei 2, care se deplaseaz spre dreapta ca urmare a
destinderii arcurilor disc 4. nchiderea bucei elastice se realizeaz spre
dreapta ca urmare a destinderii arcurilor disc 4. nchiderea bucei
elastice se realizeaz datorit conicitii interioare din arborele principal.
La deplasarea tijei 2 spre stnga (fig. 2.29, b), de obicei sub aciunea
unui motor hidraulic, buca elastic se deschide, elibernd coada
portsculei; tija central 2 mpinge scula spre stnga, astfel ca ea poate fi
preluat de mecanismul de extracie al minii mecanice, care o
deplaseaz spre magazin.

Universitatea Politehnica Bucuresti


Ingineria si Managementul Sistemelor Tehnologice
Tehnologia Constructiilor de Masini

n cazul prinderii cu bile (fig. 2.29,c), dup ce coada portsculei este


introdus de mna mecanic n locaul din arborele principal AP, bilele 1
ptrund n spatele gulerului din tija 3, nurubat n coada portsculei.
La deplasarea tijei
centrale 2 spre dreapta
sub efectul arcurilor
disc 4 (fig. 2.29, d), ea
trage axial n acest sens
de portscul prin buca 6,
n ale crei guri radiale sunt
introduse bilele 1.
La deplasarea tijei 2 spre
stnga, sub aciunea unui
motor hidraulic bilele ajung n zona conic i
degajarea din captul din stnga al bucei 5 apoi
bilele se deplaseaz radial ctre exterior,
deblocnd coada postsculei;
aceasta poate fi extras
axial spre stnga de ctre
mna mecanic a mecanismului de transfer.Un
sistem de blocare a portsculei

portsculei cu coad conic PS n arborele principal 1 al unei maini de


frezat este prezentat n fig. 2.30, n poziia portscul deblocat.

Universitatea Politehnica Bucuresti


Ingineria si Managementul Sistemelor Tehnologice
Tehnologia Constructiilor de Masini

Blocarea se realizeaz cu buca elastic 2, a crei parte anterioar, n


contact cu buca 3, se nchide de deplasarea bucei elastice spre
stng, i se deschide la deplasarea acesteia spre dreapta, datorit
conicitii interioare a bucei3.
Deblocarea se produce la deplasarea tijei 10 spre dreapta.n prima faz
este comprimat arcul interior 9, iar ulterior, dup ce captul tijei 11 ia
contact cu discul 12, se deplaseaz spre dreapta buca 7. Aceasta
datorit pistonului6, comprim arcul 8 care asigur readucerea
subansamblului n poziia iniial i deplaseaz spre dreapta tija 5.

4 Sisteme de verificare si control


Msurarea se refer la:
1. identificarea sculei. nainte de a ncepe prelucrarea cu o nou scul
preluat din magazinul de scule, aceasta este identificat i se verific
dac ea corespunde sculei prevzute n programul de prelucrare;
2. msurarea dimensiunilor reale ale sculei. n marea majoritate a
cazurilor se verific valorile reale ale diametrului i lungimii.
Abateri de la valorile nominale, n anumite limite, se iau n considerare
pentru corecia traiectoriei (compensarea uzurii sculei), fr a fi
necesar rescrierea programului.
Valorile obinute servesc i altui scop: n memoria echipamentului de
comand numeric sunt introduse, printre alte va lori, duratele de
achiere sau drumul de achiere pentru fiecare scul. Msurarea
dimensiunilor reale, mpreun cu contorizarea duratei (drumului) de
achiere permit echipamentului s decid dac scula respectiv
poate ,,termina operaia programat (sau dac mai are rezerv de
achiere);

Universitatea Politehnica Bucuresti


Ingineria si Managementul Sistemelor Tehnologice
Tehnologia Constructiilor de Masini

3. verificarea integritii sculei. Verificarea este extrem de util n special


n cazul burghielor, alezoarelor, barelor de alezat etc. Verificarea evit
desfurarea unor faze din tehnologie care fie nu ar fi executate (scula
rupt), fie ar deteriora suprafeele prelucrate (urme lsate pe su prafaa
prelucrat).
Pentru realizarea funciilor de mai sus se utilizeaz sisteme de msurare
pe maina-unealt. Aceste sisteme pot fi:

Fig 9b

Figura 9a

Figura 9c
a - cu contact mecanic.
b - cu palpare cu laser
Transmisia semnalului la echipamentul de comand numeric se poate
face:

optic (radiaie infraroie)

Universitatea Politehnica Bucuresti


Ingineria si Managementul Sistemelor Tehnologice
Tehnologia Constructiilor de Masini

prin unde radio (distan de transmisie mic)


prin cablu c-cu ,,pnz laser Aceste sisteme permit identificarea
sculei, sesizarea ruperii sau uzurii sculei, prereglarea sculei.

Maina-unealt se comport diferit


la funcionarea n gol, adic n absena forelor de achiere, a maselor
mobile suplimentare (piese n micare) etc.
i la funcionarea n sarcin, adic n procesul de achiere, cnd apar, n
afara fenomenelor statice, dinamice de la funcionarea n gol i solicitri
dinamice datorate forelor de achiere (modul, direcie, sens, frecven),
deplasrii piesei, modificri ale poziiilor relative datorate fenomenelor
termice etc.
La verificarea pieselor pe maina-unealt se repet situaia de la
verificarea n gol a mainii-unelte. La acest tip de verificri se pot obine
diagramele de precizie volumetric, diagrame care pot fi memorate de
echipamentul de comand numeric.
Actualul standard NIST (National Institute of Standards and Technology
SUA), unul din institutele de referin n domeniul standardelor de
verificare i depozitare al etaloanelor unitilor de msurare, reduce
raportul dintre precizia de msurare a mainii i cea a piesei prelucrate
(de verificat) de la 10:1 la 4:1. Astfel, datele (diagramele) verificrii

Universitatea Politehnica Bucuresti


Ingineria si Managementul Sistemelor Tehnologice
Tehnologia Constructiilor de Masini

volumetrice sunt utilizate de software-ul de compensare a acestor erori


n timpul verificrii [3]. n aceste condiii, o main-unealt cu comand
numeric asigur aceeai precizie ca o main de msurat n
coordonate, satisfcnd condiia raportului de 4:1 dintre precizia mainiiunelte i cea a piesei prelucrate sau, cu alte cuvinte, erorile mainiiunelte sunt de 4 ori mai mici dect cele ale piesei prelucrate.
Pe baza programelor specifice de verificare se pot determina:
dimensiuni, cote (interioare, exterioare), geometria suprafeelor nclinate,
raze de racordare, unghiuri etc. i se elaboreaz raportul de verificare.

Bibliografie

Universitatea Politehnica Bucuresti


Ingineria si Managementul Sistemelor Tehnologice
Tehnologia Constructiilor de Masini

1. Gheorghe Stan Masini, Echipamente i Roboi industriali, Editura


Junimea, Iai 2001
2. Abrudor I. Sisteme flexibile de fabricaie, Editura Dacia, ClujNapoca 1996
3. Vasile Moraru, Dumitru Catrina, Constantin Minciu Centre de
prelucrare, Editura Tehnic, Bucuresti 1980
4. Zetu D. Maini-unelte automate , Editura didactic i pedagogic,
Bucuresti 1976
5. Botez E. Maini Unelte vol II, Editura Tehnic, Bucuresti 1972
6. Paxino Gheorghe Progrese i tendine noi n construcia de mainiunelte i centre de prelucrare, Editura Tehnic, 1984
7. SOONS, Hans Characterization of machine tool using XML (NIST
National Institute of Standards and Technology;
8. www.juaristi.com
9. www.lazzati.net
10. www.moriseiki.eu
11. www.heidenhain.de
12. www.marposs.com
13. www.amo.at