Curs 9

Calcule de rezisten pentru asamblrile prin filetare

Solicitrile din asamblrile filetate se mpart n dou mari grupe i anume:
- solicitri principale datorate forelor de exploatare i a celor de strngere (prestrngere), n
condiiile execuiei i montajului corect;
- solicitri suplimentare datorate unor erori de execuie i montaj sau a formei elementelor
asamblrii.
Stabilirea cu exactitatea cerut, ndeosebi a celor din grupa a doua, este de cele mai multe ori extrem
de dificil.
Solicitri principale
Pentru determinarea valorii solicitrilor principale din urub i piuli se fac pentru calculele curenteurmtoarele ipoteze simplificatoare:
- fora de calcul P acioneaz pe direcia axei geometrice a asamblrii;
- sarcina se repartizeaz uniform asupra nr. de spire de contact, fiecare spir prelund sarcina
( z - nr. de spire);
- sarcina ce revine fiecrei spire se repartizeaz uniform pe ntreaga sa suprafa de sprijin.
Solicitri din tija urubului
Sub aciunea forei de strngere P , la o asamblare ca n figura 1, tija urubului este supus la
traciune.

Figura 1. Forele din tije i piese ntr-o asamblare filetat cu strngere

Fr frecare

Cu frecare
Figura 2. Echilibrul de fore din filet

P
z

Totodat, datorit frecrii dintre flancurile filetului n contact (ale urubului i piuliei), tija este supus
la torsiune de momentul M t1 . Seciunea cea mai periculoas este cea cu diametrul d1 . Relaiile pentru
determinarea solicitrilor i ale diametrului d1 minim sunt:

P 4 P

- la traciune
A d12
16 P r2 tg
m
M
t1
- la torsiune
Wp
d12

(1)
(2)

nsumnd cele dou eforturi se obine:

ech t2 4 2 1, 25
t

(3)

Rezult c la strngerea uruburilor sub sarcin (adic la valoarea forei axiale P ) este necesar ca la
calculul diametrului d1 s se in seama de torsiunea dat de frecarea dintre flancurile filetului. Acest lucru
se face prin introducerea coeficientului 1, 25 1,35 . Ca urmare, fora de calcul a diametrului d1 va fi:

Pc P 1, 25 1,35 P

iar

d1

4 Pc
4 P

at

at

(4)

Solicitri suplimentare n urub. Solicitri suplimentare la ncovoiere

Aceste solicitri i au originea, de cele mai multe ori, n erorile de execuie sau n soluiile
constructive. Astfel:
- suprafeele pe care se reazem capul urubului i piulia nu sunt paralele (figura 3);
- axa gurii pentru urub nu este perpendicular pe suprafeele de reazem ala piuliei i capului
urubului (figura 4);
- piesele asamblate sunt solicitate lateral de forele P ,iar Po <P (figura 5) sau gurile pieselor nu
sunt coaxiale;
- una dintre extremitile urubului capul sau piulia nu sunt solicitate simetric.

Figura 3. ncovoiere datorit nclinrii suprafeelor de reazem ale pieselor fa de cea a capului urubului
i a piuliei

Figura 4. ncovoiere datorit axei nclinate a gurii

Figura 5. ncovoiere datorit aciunii forelor transversale i msuri constructive pentru evitarea lor
Calculul solicitrilor de ncovoiere din tija urubului. Acest calcul pornete de la condiiile
geometrice (figura 3) i faptul c ntre raza de curbur , a unei bare iniial rectilinie, supus la ncovoiere
de un moment M i i lungimea Ls , exist relaiile:

1
Ls
a
2

2 d

(5)

E I
Mi

(6)

iar

rezultnd:

Mi

E I a
W
i
Ls d

(7)

Asigurarea asamblrilor filetate mpotriva autodesfacerii

Experiena a demonstrat c dei se asigur respectarea condiiilor teoretice asamblrile filetate,
ndeosebi cele supuse la solicitri variabile se autodesfac n timpul exploatrii. Explicaia autodesfacerii
(autoslbirii) se afl n apariia unor deformaii remanente sau a tasrii suprafeelor n contact, care provoac
ntr-o msur corespunztoare relaxarea strngerii. La acestea se adaug efectul forelor radiale n urub i
piuli (figura 6). Aceste fenomene conjugate cu efectul planului nclinat duc la desfaceri spontane relativ
mici. nsumarea lor n timp provoac slbirea strngerii pn la anularea total. Slbirea strngerii
(autodesfacerea) este dependent de proprietile materialului, calitatea suprafeelor filetului i a celor de
reazem, a piulielor, precum i a condiiilor de exploatare fora, temperatura, amplitudinea i frecvena
ciclului, etc. n figurile 7,8 i 9 sunt reprezentate soluiile constructive mai des utilizate pentru prevenire
autodesfacerii.

Figura 6. Efectul planelor nclinate asupra autodesfacerii

Figura 7. aibe elastice stelate

Figura 8. Asigurarea prin strngere cu contrapiuli

Figura 9. Asigurare prin strngere cu contrapiuli elastic

Osii i arbori
Osiile i arborii sunt organe ale micrii de rotaie. Dup rolul funcional pe care l ndeplinesc, ntre
osii i arbori exist deosebiri eseniale i anume:
- osiile nu transmit momente de torsiune, solicitarea lor caracteristic fiind ncovoierea;
- arborii transmit momente de torsiune, solicitarea lor caracteristic fiind torsiunea, dei uneori
solicitarea la ncovoiere poate fi predominant.
Clasificarea osiilor i arborilor se face dup mai multe criterii, cum ar fi:

a) dup form:
- cu axa geometric (dreapt, curbat sau cotit);
- cu seciunea: plin sau inelar constant sau variabil;
b) dup modul de funcionare: - fixe (numai osiile); - cu micare de rotaie; - cu micare oscilant;
c) dup modul de sprijinire: - static determinat; - static nedeterminat;
d) dup solicitare: - ncovoiere; - rsucire (numai arborii); - ncovoiere i rsucire (numai arborii);
e) dup comportarea la vibraii (arborii): rigizi sau elastici;
f) dup poziia n care lucreaz: orizontal, vertical, nclinat.
n figurile 10 i 11 sunt prezentate cteva exemple caracteristice de osii i arbori.

Figura 10.

Figura 11.

Forma i dimensiunile osiilor i arborilor sunt n funcie ndeosebi de rolul funcional, repartizarea
sarcinilor pe lungime, tehnologia de fabricaie i condiiile de montaj impuse.

Materiale i tehnologie
Osiile i arborii se execut din oeluri carbon de uz general STAS 500-68 (OL 42, OL 50, OL 60,..),
oeluri de calitate STAS 880-66 (OLC 25, OLC 35,...), oeluri aliate de construcie STAS 791-66 ( 13 CN
30, 15 CN 15,...). De asemenea , arborii pot fi executai din oel turnat care, dac este necesar, se forjeaz
pentru a li se da dimensiunile, forma i calitatea dorite. Osiile i arborii se pot executa i prin matriare din
prefabricate laminate. Alegerea materialului este o problem deosebit de important. Satisfacerea condiiilor
cerute de rolul funcional i de siguran n exploatare (rezisten nalt i uzur sczut), poate fi obinut nu
numai prin utilizarea oelurilor de calitate sau aliate, ci i prin ntrebuinarea materialelor de uz general cu
adoptarea unor soluii constructive i tehnologice optime form adecvat, nsoit de aplicarea unor
tratamente termice, termochimice sau mecanice. Oelurile aliate se vor folosi numai dac soluia este mai
economic i asigur parametri de funcionalitate superiori.
Osiile i arborii sunt supui, de regul, la solicitri variabile, de aceea trebuie acordat o mare atenie
evitrii i eliminrii, pe ct posibil, a concentratorilor de eforturi unitare. Zgrieturile i urmele mai
pronunate ale sculelor prelucrtoare pe suprafaa arborilor i osiilor sunt cauze care pot constitui amorse
pentru ruperi. Se recomand ca variaiile de seciune s fie evitate iar acolo unde se folosesc trecerile de la o
treapt la alta s se fac respectnd normele stabilite prin standarde.
Calculul osiilor i arborilor cu axa geometric dreapt
Proiectarea osiilor i arborilor se face parcurgnd urmtoarele etape:
- predimensionarea se realizeaz printr-un calcul de rezisten la rupere sau la deformaii;
- pe baza datelor furnizate de calculul de predimensionare, precum i a condiiilor de execuie i
montaj se adopt soluia constructiv;
- efectuarea verificrilor de rezisten la oboseal, deformaii, vibraii, etc.
Etapele calculelor de predimensionare
n acest scop este necesar s se cunoasc distana dintre reazeme i poziia sarcinilor fa de reazeme,
deoarece valoarea momentelor ncovoietoare este influenat de distanele respective. Se pot ivi dou cazuri
i anume:
- distana ntre reazem i poziia sarcinilor este cunoscut;
- distana ntre reazeme nu este cunoscut i se determin prin proiectare.
a) pentru primul caz, calculul se desfoar n felul urmtor:
1) se stabilete schema ncrcrii planul i seciunile n care lucreaz forele (i momentele pentru
arbori), precum i solicitrile pe care le provoac. n figura 12 sunt prezentate cteva scheme de
ncrcare, mai frecvent ntlnite. n cazul cnd asupra arborelui acioneaz fore care lucreaz n
plane diferite se dace proiecia lor pe dou plane perpendiculare. Se recomand ca unul dintre
plane s aib direcia unei dintre fore;.
2) se determin reaciunile din reazeme;
3) se determin momentele ncovoietoare pentru fiecare plan i seciune (dac este cazul) i se
traseaz diagramele momentelor ncovoietoare;
4) se adun geometric momentele ncovoietoare din fiecare seciune;
5) pentru arbori se adun momentele ncovoietoare din fiecare seciune cu cele de torsiune,
obinndu-se momentul echivalent;
6) se alege materialul i se determin diametrul osiei sau arborelui pentru fiecare seciune care
intereseaz;
7) se face schia la scar, se analizeaz condiiile de execuie i montaj, dup care se adopt soluia
constructiv, cu diametrul standardizat pentru fiecare seciune;
8) dac s-au fcut corecii se face verificarea de referin cuvenit.
b) Dac distana ntre reazeme (lagre) nu este cunoscut, se procedeaz n felul urmtor:
1) se face o predimensionare a diametrelor pentru osii pe baza presiunilor minime admisibile n
reazeme iar pentru arbori pe baza rezistenei minime admisibile la torsiune (ntruct arborele va
fi solicitat i la ncovoiere);
2) se alege valoarea raportului l d n care este lungimea fusului, iar d diametrul arborelui
(fusurile sunt poriunile de pe lungimea osiilor i arborilor pe care acestea se reazem n lagre).

Pentru calculul preliminar se pot considera valorile:

l 1 1,5 d
pentru lagre cu alunecare

(8)

l 0,5 1 d

pentru lagre cu rostogolire

(9)
Lungimile fusurilor adoptate trebuie s in seama de prevederile din standardele pentru lagre de
alunecare, respectiv rostogolire, ce urmeaz a fi utilizate
3) se analizeaz soluiile constructive posibile i din compararea lor se aleg cele considerate
acceptabile, pentru care calculul se va desfura n paralel, urmnd ca pe baza rezultatelor s se
aleag soluia optim. Unii autori recomand pentru dimensionarea preliminar a distanelor ntre
reazeme utilizarea relaiilor:
(10)
l 1 100 d

l 2 125 d

(11)

n care 1 i 2 se obin n mm i au semnificaiile din figura 12, iar d este diametrul arborelui, n cm.
4) se efectueaz calculul ca pentru osiile i arborii la care se cunosc distanele ntre reazeme.

Figura 12.

Organe de legtur. Cuplajele

Cuplajele sunt organe de maini care asigur, n condiii date, legtura permanent sau intermitent
necesar pentru transmiterea micrii de rotaie de la un arbore la altul, sau de la un organ de main la altul,
montat pe acelai arbore, fr modificarea valorii i sensului momentului de torsiune. Unele cuplaje sunt
folosite ca elemente de protecie mpotriva suprasolicitrii organelor de maini antrenate sau pentru
meninerea acionrii numai n anumite limite de vitez.
n construcia de maini i mecanisme, cuplajele au o foarte larg utilizare. Date fiind condiiile foarte
variate n care sunt folosite se recomand ca la alegerea cuplajelor, s se in seama de urmtoarele
considerente:
- s asigure egalitatea M motor M transmisie i s nu genereze solicitri suplimentare inutile (mpingere
axial, moment ncovoietor, ncrcare neuniform, frecri, etc.);
- s compenseze eventualele devieri unghiulare, radiale sau axiale ale unui arbore fa de cellalt;
- s atenueze ocurile i oscilaiile duntoare ce apar n timpul exploatrii;
- montarea, demontarea i nlocuirea pieselor uzate s fie, pe ct posibil, lesnicioas i rapid;

- s lucreze fr uzare sau cu uzare ct mai redus, iar ntreinerea s fie ct mai puin pretenioas;
- greutatea cuplajului i momentul su de giraie trebuie s fie ct mai mici;
- s fie concepute i executate nct s asigure pe deplin securitatea muncii.
La aceste condiii de baz se pot aduga i altele specifice.
Clasificarea cuplajelor
Criteriile de clasificare i terminologie a cuplajelor sunt stabilite prin STAS 7082-64. Astfel:
- cuplajele permanente, la care legtura dintre arbori se stabilete sau se ntrerupe numai prin
montarea, respectiv demontarea elementelor de asamblare a cuplajului. Aceste cuplaje pot fi fixe
sau compensatoare (mobile). Cuplajele compensatoare pot fi cu elemente intermediare rigide sau
cu elemente intermediare elastice;
- cuplaje intermitente, la care legtura dintre arbori poate fi stabilit sau ntrerupt att n repaus ct i
n timpul funcionrii printr-o comand exterioar sau automat, fr demontarea unor elemente ale
cuplajului. Cuplajele de acest fel, care permit alunecri relative ale arborilor att sub sarcin ct i
n repaus, se numesc n mod curent ambreiaje.
Dup poziia relativ a arborilor, cuplajele permanente se clasific n:
- cuplaje coaxiale, la care arborii cuplai sunt coaxiali ca poziie nominal;
- cuplaje articulate, la care arborii cuplai sunt concureni ca poziie nominal.
Dup caracterul funcionrii lor, cuplajele intermitente se clasific n:
- cuplaje comandate, la care ntreruperea sau stabilirea legturii dintre arbori se face n urma unei
comenzi din exterior;
- cuplaje automate, la care ntreruperea sau stabilirea legturii dintre arbori se face automat, la anumite
valori ale unui parametru funcional (moment, vitez, etc.)
Dup modul cum se realizeaz transmiterea momentului de torsiune i a micrii de rotaie, cuplajele
intermitente se clasific n:
- cuplaje mecanice, la care transmiterea momentului de torsiune i a micrii de rotaie se realizeaz
pe cale mecanic (cu ajutorul forelor de frecare sau prin dini, gheare, etc.);
- cuplaje electromagnetice, la care transmiterea momentului de torsiune se realizeaz cu ajutorul
forelor electromagnetice (de inducie), ntre elementele conduse i cele conductoare neexistnd
contact material.
Dup felul comenzii, pentru stabilirea sau ntreruperea legturii ntre arbori, cuplajele intermitente
comandate se clasific n:
- cuplaje cu comand mecanic;
- cuplaje cu comand electric;
- cuplaje cu comand hidrostatic;
- cuplaje cu comand pneumatic.
Pentru definirea unui cuplaj este necesar deci s se menioneze toate criteriile care l caracterizeaz (de
ex.: cuplaj coaxial permanent, rigid sau elastic, etc.). Tot n STAS 7082-64, se face i precizarea conform
creia clasificarea cuplajelor date de acest standard nu este limitativ.
Elemente de calcul i construcie a cuplajelor permanente, fixe i rigide
Cuplaje cu manon dintr-o bucat
Aceste cuplaje nu sunt standardizate. Manonul se execut din oel sau font. Avantajele lor constau n
simplitatea i economicitatea construciei. Dintre dezavantaje se menioneaz ndeosebi: rigiditate mare (ca o
consecin orice abatere de la coaxialitate dezvolt n manon i arbori eforturi suplimentare
corespunztoare), dificulti de montaj (necesit spaiu pentru deplasarea axial a manonului sau a arborilor
precum i pentru baterea i scoaterea penei), etc.

Figura 13. Cuplaj cu manon dintr-o bucat

Datorit acestor dezavantaje cuplajul cu manon dintr-o bucat este mai puin folosit, cu toat
simplitatea i economicitatea sa.
Calculul penelor, al tifturilor i al arborilor (manonul ca arbore cu seciune inelar) se face pe baza
principiilor i metodelor de rezisten specifice aferente.

1
3

Lungimea manonului se consider L 2 4 d iar diametrul tiftului d s d (figura 13).

Cuplaje cu flane
Aceste cuplaje au cea mai larg ntrebuinare. Ele pot fi din aceeai bucat cu arborele sau separat,
solidarizarea lor cu arborii fcndu-se prin pene longitudinale.

Figura 14. Cuplaj cu flane pentru cuplarea arborilor orizontali

Cuplajele cu flane dintr-o bucat cu arborele sunt mai puin utilizate. Flanele se pot realiza prin
forjare (refulare), dup care se prelucreaz prin strunjire.
Formele i dimensiunile cuplajelor cu flane separate sunt stabilite prin STAS 769-73. Se execut
dou tipuri i anume:
- tipul CFO, pentru cuplarea direct a arborilor orizontali (figura 13);
- tipul CFV, pentru cuplarea arborilor verticali.
Mrimea cuplajelor cu flane (separate) se alege din STAS 769-73, pornind de la momentul de
torsiune ce trebuie s fie transmis i diametrul capetelor arborilor.