7.2.2.

Modulaia sinusoidal
Principiul modulaiei sinusoidale pure, caracterizate printr-un semnal de referin
triunghiular i un semnal de comand sinusoidal, const n comanda elementelor T + i T-, de
pe aceeai faz, pe intervalele n care uc > ur, respectiv n care uc < ur (Fig. 7.7 a, b ,c).

Fig 7.7. Formele de und corespunztoare invertorului monofazat cu punct median, pentru
modulaia sinusoidal : a) tensiunile de comand i referin ; b,
c) comenzile elementelor ; d) tensiunea pe sarcin
Se constat c tensiunea de ieire a invertorului (fig. 7.7 d) nu este sinusoidal. Pentru a
ilustra posibilitatea modificrii, prin comanda invertorului, a frecvenei i amplitudinii
tensiunii pe sarcin, se va considera o valoare suficient de mare a factorului de modulare n
frecven, astfel nct, ntr-o perioad a tensiunii de referin, tensiunea de comand s poat
fi considerat constant (fig. 7.8). Se va calcula valoarea medie, ntr-o perioad a tensiunii de
referin, a tensiunii pe sarcin (U0d).

(7.14)
Rezult
(7.15)
Din asemnarea triunghiurilor ABC i A'BC', se obine

(7.16)
din care se deduce

(7.17)

Fig 7.8. Explicativ la modulaia sinusoidal

Similar, rezult i intervalul t2,

(7.18)
nlocuind (7.17) i (7.18) n (3.15), rezult
(7.19)
Relaia (7.19) evideniaz faptul c, valoarea medie a tensiunii pe sarcin, pe o perioad
a tensiunii de referin, este proporional cu valoarea instantanee a tensiunii de comand.
Pentru alimentarea sarcinii cu tensiune sinusoidal, tensiunea de comand trebuie s fie
sinusoidal,
(7.20)
care, nlocuit n (7.19), conduce la
(7.21)
n consecin, frecvena tensiunii pe sarcin este egal cu frecvena tensiunii de
comand, iar amplitudinea este proporional cu amplitudinea tensiunii de comand.
Aproximarea tensiunii pe sarcin cu o sinusoid, va fi cu att mai bun, cu ct perioada
tensiunii de referin va fi mai mic n raport cu perioada tensiunii de comand, respectiv cu
ct factorul de modulare n frecven (mf) va fi mai mare.
Prin comanda PWM, fa de comanda cu und plin, se mbuntete factorul total de
distorsiune, prin diminuarea amplitudinilor armonicilor de ordin redus i creterea ordinului
armonicilor de amplitudine semnificativ n raport cu fundamentala.
Dac ma = 0, limea pulsurilor din tensiunea de ieire este aceeai, u 0 coninnd doar
armonici de ordin multiplu al lui mf, de amplitudini invers proporionale cu ordinul acestora.

Odat cu creterea lui ma, dac mf este impar, dezvoltarea n serie Fourier a tensiunii de ieire
va conine doar armonici de ordin impar, dar apar urmtoarele efecte:
- termenul de frecven fc (fundamentala) crete;
- termenii de frecven mffc, 3mffc, 5mffc... scad, dar apar alte perechi de armonici, avnd
frecvene de o parte i de alta a frecvenelor multiple de mffc (fig. 7.9).

Fig. 7.9. Spectrul de armonici al tensiunii uo, pentru mf = 33

Generaliznd, armonicile tensiunii de ieire sunt grupate n familii centrate pe
frecvenele:
fi= imffc, i = 1,2,3...,
iar frecvenele diferitelor armonici ntr-o familie sunt:
fj = fi kfc= (imf k)fc.
(7.22)
Amplitudinile armonicilor unei familii sunt simetrice n raport cu armonica de frecven
central, iar separarea familiilor de armonici este cu att mai clar cu ct mf este mai mare.
ntruct spectrul de armonici conine doar armonici de ordin impar, pentru ca (im f k)
s fie impar, i impar determin k par i invers. De regul, se iau n consideraie doar
armonicile primelor dou familii, amplitudinile celorlalte fiind reduse. Pentru i = 1 (prima
familie), se obin frecvenele mf 2, iar pentru mf mare, i frecvenele mf 4. Se constat c,
spre exemplu, armonica de ordin 2 m f nu exist, ns au aprut cele din familia centrat pe
aceasta.
Amplitudinile armonicilor curentului prin sarcin (i0), vor rezulta n funcie de
reactanele sarcinii pe armonicile corespunztoare. Factorul de modulare n frecven este
limitat superior, datorit pierderilor n elementele semiconductoare, ce cresc liniar cu
frecvena de comutaie (fc mf ).
Referitor la modificarea tensiunii pe sarcin, rezult amplitudinea fundamentalei
tensiunii u0,
(7.23)
Relaia (7.23) este valabil, cu o aproximaie acceptabil, pentru valori mari ale lui m f
(mf 6), att timp ct exist toate interseciile dintre u c i ur. Astfel, U01 variaz liniar cu ma,

pentru ma (0, ma M), unde ma M corespunde situaiei n care se obine prima dispariie a unei
intersecii. Exist dou situaii n funcie de valoarea lui mf.
- Pentru mf = 2k sau mf = 4k +1, k (fig. 7.10 a), se obine maM =1 .
- Pentru mf = 4k +3, k (fig. 7.10 b), maximul tensiunii de comand se atinge odat cu
minimul tensiunii de referin, rezultnd c

deci
(7.24)

Fig. 7.10. Influena factorului de modulare n frecven asupra valorii maxime a tensiunii de
comand: a) mf = 9; b) mf = 15
Se constat c, odat cu creterea lui mf, factorul de modulare n amplitudine tinde la 1
(spre exemplu, pentru mf =7, se obine maM=1,101, iar pentru mf = 11, rezult maM = 1,042).
La creterea valorii maxime a tensiunii de comand peste U cM, dependena amplitudinii
fundamentalei tensiunii pe sarcin de factorul de modulare n amplitudine nu mai este liniar,
comanda numindu-se cu supramodulare. Situaia limit o reprezint cazul n care, nu exist
dect o comutaie a fiecrui element ntr-o perioad, respectiv fiecare element este comandat
cte radiani ntr-o perioad, comanda numindu-se cu und plin.
n acest caz, pierderile n elementele semiconductoare sunt reduse, datorit numrului
redus de comutaii, dar nu se mai poate modifica tensiunea la ieirea invertorului.
Valoarea factorului de modulare n amplitudine, de la care rezult comanda cu und
plin (fig. 7.7), rezult punnd condiia

(7.25)
innd seama de (7.12) i (7.20), se deduce:

(7.26)

Pentru mf =7 se obine c maup 4,5. Aceasta arat c, practic, este imposibil de obinut
comanda cu und plin din modulaia sinusoidal. Aa spre exemplu, dac U rmax=10 V, ar fi
necesar Ucmax=45 V, ceea ce este inadmisibil.
n cazul modulaiei sinusoidale, valoarea maxim a gradului de modulare normalizat
(manM) va fi

(7.27)
Pentru maM = 1, se obine manM = 0,785.
La invertoarele trifazate, se obine modulaie sincron i corelare optimal pe toate
fazele, dac mf este impar i multiplu de trei.