1/5/2015

Structuri auto-tensionate
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Structuri
Structuri
Structuri
Structuri
Structuri
Structuri
Structuri

auto-tensionate, tensigritate
expandabile
expandabile clasificri
expandabile structuri de tip umbrel
expandabile sisteme de tip bar articulat
expandabile structuri de tip pantograf
expandabile tipuri de sisteme pantograf

Structuri auto-tensionate
Structurile auto-tensionate sisteme la care
elementele comprimate i cele ntinse sunt distincte

dar conectate ntr-o mare varietate de uniti poliedrale

ca nite molecule statice; elementele grele par c
plutesc, suspendate ntr-o reea aproape invizibil de
elemente ntinse (D. G. Emmerich).
Inventate n treimea central a sec. XX:
Richard Buckminster Fuller arhitect;
David Georges Emmerich arhitect;
Kenneth Snelson sculptor;
Tensigritate (Fuller mijl. anilor 1950) tensiune i
integritate structuri cu tensiune continu i
compresiune discontinu (brevetul lui Snelson).
2

1/5/2015

Structuri auto-tensionate
Primele ncercri Richard Buckminster Fuller (1927).
Principalele sale realizri dup al doilea rzboi mondial
i au la baz:
tetradedrul unitate de baz pentru elemente liniare;

poliedre cu un numr mare de fee ( cu 30 de fee, cu

90 de fee etc.).
3

Structuri auto-tensionate
Richard Buckminster Fuller 18.04.1979

1/5/2015

Structuri auto-tensionate
Dup ce a audiat n 1948 o
conferin a lui Buckminster
Fuller, Kenneth Snelson
realizeaz o structur ce are la
baz un element X, gndit
iniial mai mult ca obiect de
art, pe care a brevetat-o n
1965, subliniind posibilitile
de dezvoltare a acestui
element n plan.

Structuri auto-tensionate
Relativ independent de acetia doi, n anii 1958, 1959,
David Georges Emmerich a propus diverse structuri
bazate pe elemente de tip antiprism cu baza triunghi,
ptrat etc., pe care le-a brevetat n 1964.

1/5/2015

Structuri auto-tensionate
David Georges Emmerich

Structuri auto-tensionate
David Georges Emmerich

1/5/2015

Structuri auto-tensionate
n ceea ce privete cutarea formelor iniiale, Ren
Motro evideniaz dou abordri complementare:
geometric bazat pe un aparat matematic mai
mult sau mai puin sofisticat dar care nu rezolv implicit
problema echilibrului;
abordarea sculptorului relativ empiric, n care
echilibrul este obinut implicit dar n care se pierde din
rigoare.
Ultimii 20 30 ani cerere crescnd de structuri
demontabile, refolosibile, care s necesite un timp
redus de montare i de demontare pentru turism,
agrement, adposturi n caz de calamiti naturale iar
mai recent pe scar larg n industria aerospaial.
structuri expandabile sau retractabile.
9

Structuri expandabile
Caracteristicile definitorii ale acestor structuri ar fi:
capacitatea de a li se reduce mult volumul atunci
cnd nu sunt exploatate;
trecerea rapid din starea pliat n starea de
exploatare i reciproc;
greutate proprie redus, pentru a uura montajul i
transportul;
fiabilitate sporit, avnd n vedere numrul mare de
montri i demontri.
Prima structur care s-ar ncadra n aceste caracteristici
este considerat cea propus de Emilio Prez Pinero
n 1961 pentru un teatru mobil la Londra.
10

1/5/2015

Structuri expandabile
Emilio Prez Pinero

11

Structuri expandabile
O definiie a acestor structuri este propus de Flix
Escrig i Juan Perez Valcrel: o categorie de

sisteme articulate care pot avea mai multe configuraii

geometrice de la complet pliate, cnd toate elementele
sunt strnse ntr-un mnunchi, la complet expandate.
Acestea sunt mecanisme care pot deveni structuri cu
ajutorul unor sisteme mecanice care s le blocheze n
forma dorit.

12

1/5/2015

Structuri expandabile
Este evident c exigenele impuse de faza de exploatare
sunt diferite de cele impuse de starea pliat, uneori
chiar opuse.
De multe ori ns, decisive sunt cele impuse de faza de
transformare (pliat expandat i reciproc), care
trebuie s se fac fr avarierea sistemului, s fie
controlat i sigur.
Aceasta face imposibil abordarea domeniului structurilor
expandabile plecnd de la o teorie unitar structurat
coerent.
Una dintre ncercrile de teoretizare i sistematizare a
acestui domeniu aparine lui Alan S. K. Kwan i
Sergio Pellegrino.
13

Structuri expandabile
Ei propun folosirea a dou noiuni:
sub-structur activ este capabil s se
expandeze, devine rigid dup expandare; este
portant pe toat durata expandrii i, evident, n
starea expandat;
sub-structur pasiv este un mecanism structural,
legat de sub-structura activ, avnd urmtoarele
proprieti:
micarea punctelor de contact cu sub-structura
activ, n timpul transformrii, nu conduce la
deformaii (micrile celor dou sub-structuri sunt
compatibile cinematic);
devine rigid n stare expandat.
14

1/5/2015

Structuri expandabile
Pe baza acestor noiuni, Alan S. K. Kwan i Sergio
Pellegrino propun parcurgerea urmtoarelor etape la
realizarea unei structuri expandabile:
1.
Se alege forma generale a structurii.
2.
Se mparte structura n sub-structuri active i pasive.
3.
Se face o ipotez cu privire la cinematica
expandrii fiecrei sub-structuri active,
identificnd traseele parcurse n timpul expandrii de
fiecare punct comun sub-structurilor active i pasive.
4.
Se alege o cinematic pentru sub-structurile
pasive, compatibil cu cea general.
5.
Se proiecteaz sub-structurile pasive, astfel nct
s satisfac toate exigenele n toate cele trei faze:
15
pliat, n cursul transformrii i n faza expandat.

Structuri expandabile
Se pot evidenia n general trei tipuri de structuri
expandabile:
sisteme de tip umbrel constau dintr-un stlp n
jurul cruia este dispus un sistem de bare care fie sunt
articulate, fie pot culisa pe acesta;

16

1/5/2015

Structuri expandabile
Se pot evidenia n general trei tipuri de structuri
expandabile:
sisteme de tip umbrel;
sisteme de tip bar articulat se bazeaz pe un
mecanism format din dou bare articulate una de
cealalt la un capt comun; articulaia poate fi blocat
atunci cnd barele sunt una n prelungirea celeilalte,
astfel nct ansamblul se comport ca o singur bar;

17

Structuri expandabile
Se pot evidenia n general trei tipuri de structuri
expandabile:
sisteme de tip umbrel;
sisteme de tip bar articulat;
sisteme pantograf se bazeaz pe elementul de tip
foarfec; n esen, acesta const din dou bare,
articulate ntre ele ntr-un punct situat ntre capetele
acestora; capetele sunt de asemenea prinse articulat
de alte elemente de tip foarfec.

18

1/5/2015

Structuri expandabile
Se pot evidenia n general trei tipuri de structuri
expandabile:
sisteme de tip umbrel;
sisteme de tip bar articulat;
sisteme pantograf.
Alte sisteme, mai rar folosite n construcii obinuite i mai
mult n cele aerospaiale sunt cel alctuite din plci
curbe subiri flexibile i din membrane, la care o
problem special deosebit de important o reprezint
plierea ct mai compact, pentru a necesita un volum
ct mai mic la transport.

19

Structuri expandabile structuri de tip umbrel

Acestea sunt rar folosite n construcii, avnd o larg
utilizare n industria aero-spaial, n special pentru
antene plasate pe orbite circumterestre.
n general, n cazul acestora, exigenele sunt legate mai
mult de abaterile de la suprafa (de exemplu 0,1mm
pentru o anten cu diametrul de 40m) i de capacitatea
de pliere, dect de comportarea n exploatare,
ncrcrile n acest caz fiind mici.
Astfel de structuri sunt n general foarte uoare,
expandarea fcndu-se de obicei cu ajutorul unor
motoare sau, n unele cazuri, chiar ca urmare a micrii
de rotaie n jurul propriei axe.
20

10

1/5/2015

Structuri expandabile structuri de tip umbrel

21

Structuri expandabile sist. tip bar articulat

Exemplul cel mai expresiv trgile aflate n dotarea
ambulanelor moderne.
n cazul structurilor pentru construcii, sistemul este cel mai
frecvent utilizat pentru catarge expandabile. Articulaiile
cilindrice permit rotirea ntr-un plan diagonal i, implicit,
plierea.
Exist i variante n care articulaiile sunt astfel orientate
nct plierea se realizeaz n planul feei.

22

11

1/5/2015

Structuri expandabile sist. tip bar articulat

Modulul prismatic poate fi prevzut i cu articulaii sferice
la noduri. Expandarea acestuia se face prin rotire, care
de obicei se realizeaz cu ajutorul unui cablu activ.

23

Structuri expandabile sisteme pantograf

Flix Escrig acoperi pentru o piscin

24

12

1/5/2015

Structuri expandabile sisteme pantograf

25

Structuri expandabile sisteme pantograf

26

13

1/5/2015

Structuri expandabile sisteme pantograf

Cel mai simplu element de tip pantograf este cel n care
cele dou bare care alctuiesc foarfeca sunt egale iar
articulaia este la mijlocul fiecreia dintre ele.

27

Structuri expandabile sisteme pantograf

28

14

1/5/2015

Structuri expandabile sisteme pantograf

29

Structuri expandabile sisteme pantograf

30

15

1/5/2015

Structuri expandabile tipuri de sist. pantograf

reele liniare rezult prin aezarea modulelor unul
n continuarea celuilalt. Pot rezulta elemente rectilinii
sau curbilinii.

31

Structuri expandabile tipuri de sist. pantograf

reele planare utilizate n mod frecvent pentru
structurile panourilor solare ale sateliilor artificiali dar
pot fi utilizate i n construcii terestre.

32

16

1/5/2015

Structuri expandabile tipuri de sist. pantograf

reele cilindrice elementele tip foarfec pot fi
aezate pe o suprafa cilindric. Analizele efectuate de
Escrig i Valcarel au probat c acestea sunt stabile cu
condiia ca punctele de rezemare s fie blocate.

33

Structuri expandabile tipuri de sist. pantograf

cupole se pot obine prin proiectarea unor reele pe
o suprafa curb, de obicei sferic; n etapa
urmtoare, segmentele reelei se realizeaz din
elemente tip foarfec. Escrig i Valcarel reelele pe
dou direcii sunt instabile, problem ce poate fi
rezolvat prin introducerea unor elemente diagonale.

34

17

1/5/2015

Structuri expandabile tipuri de sist. pantograf

cupole reelele pe trei direcii rezolv problema
instabilitii, necesitnd ns atenie la ndeplinirea
condiilor de pliere.

35

Structuri expandabile tipuri de sist. pantograf

cupole o structur aparte de acest fel o constituie
cupola Iris inventat, n diferite variante, de Chuck
Hoberman n anii 1990, 1991. n acest caz elementul
tip foarfec este aezat chiar pe suprafaa cupolei.

Nodurile de la baz pot glisa

radial, pentru a permite
expandarea structurii.
36

18