LP 03 - Derivatele primare ale altitudinii

asist. dr. Mihai NICULI

22 octombrie 2013

Departamentul de Geograe
Facultatea de Geograe s, i Geologie
Universitatea Alexandru Ioan Cuza, Ias, i, Romania

Acest material se a sub licent, Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Unported (CC BY-NC-SA 3.0), reprezentnd
responsabilitatea unic a autorului s, i nu reprezint neaprat poziia ocial a UAIC.

.
Aceste material reprezint traducerea n romn a documentaiei Open Oce Writer.

Lucrarea practic i propune descrierea i calculul derivatelor primare ale altitudinii. Finalitatea
lucrrii practice este obinerea unei hri reprezentnd derivatele primare ale altitudinii rasterului
SRTM utilizat de ecare student n parte i statistica descriptiv a acestora.
Suprafat, a terestr este cuanticat cantitativ cu ajutorul

fometrice.

variabilelor geomor-

Pentru a denumi caracteristicile cantitative ale formei suprafet, ei teres-

tre pe lng variabil, au fost folosit, i termenii: atribut s, i parametru. Considerm varianta variabil ca ind cea mai potrivit deoarece termenul atribut se refer
la caracteristici calitative, iar termenul parametru este o cantitate folosit pentru a
relat, iona funct, ii s, i variabile. Variabila este o cantitate ce poate lua o serie de valori,
utilizat ntr-o ecuat, ie sau funct, ie. Considernd suprafat, a terestr un cmp continuu, derivatele primare, secundare sau divers, i indici ai caracteristiclor cantitative a
acestei suprafet, e, att scalari ct s, i vectori, pare normal, att din punct de vedere
matematic ct s, i din punct de vedere conceptual ca termenul variabil s exprime
caracteristicile cantitative ale suprafet, ei terestre.

1 Altitudinea ca atribut primar al suprafeei terestre

Altitudinea este variabila cantitativ primar a reliefului suprafeei terestre. Ea este continu i
difereniabil n orice punct al suprafeei terestre.

2 Statistica altitudinii
Se deschide aplicaia SAGA GIS. Fiierul SRTM3_30m_stereo_rnd _coloan.sgrd se ncarc
n aplicaia SAGA GIS (File/Grid/Load).
La selecia gridului n fereastra Manager/Modules, n fereastra Data Properties se vor aa
metadatele acestuia, printre care i statistica:

valoarea minim, valoarea maxim i deviaia

standard. Aceleai informaii, plus o serie de alte msuri statistice se pot obine rulnd funcia

Spatial and Geostatistics , din fereastra ManaGrids , ca Grid System extinderea disponibil
>>Grids rasterul SRTM, iar la Tables <<Statistics for

Save Grid Statistics to Table din librria

ger/Modules. La

Data Objects ,

se alege la

(30; 1667x 1667y; coordx coordy ), ca

Grids s e ales create. Dup setarea parametrilor dorii se ruleaz funcia prin apsarea Okay.

Semnalul sonor, bara albastr din partea dreapt jos i mesajul din fereastra Messages:
Module execution succeeded arat c funcia a fost nalizat cu succes. Ca urmare a rulrii funciei, n Manager/Data/Tree, sub Tables apare 1 tabel numit 01. Statistics for grids, care va 
salvat ca ier text prin click dreapta

Save As..., n E:/Geomorfologie_2013_2014/nume_prenume.

Prin click dreapta pe numele rasterului n fereastra Manager/Data/Tree se alege Histo-

gram. Aceast funcie va crea n fereastra central un grac n care este reprezentat distribuia
valorilor de altitudine. Varianta cumulativ a acestui grac se realizeaz prin selectarea meniului

Histogram/Cumulative.

Figura 2: Calculul geometric al pantei

3 Derivatele primare ale altitudinii

Baza matematic ce st la baza calcului derivatelor primare ale altitudinii este reprezentat de
considerarea suprafet, ei terestre ca un cmp denit matematic de o funct, ie. Plecnd de la aceast
reprezentare matematic s, i de la faptul c majoritatea surselor de altitudine sunt reprezentate
de matricile de tip grid, ecuat, iile polinomiale s, i ecuat, iile diferent, iale au fost utilizate pentru
derivarea formulelor de calcul al derivatelor de pe acest tip de modele numerice ale suprafet, ei
terestre.
Calculul diferent, ial se bazeaz pe calculul derivatei unei funct, ii

??, n cazul nostru funct, ia ce

descrie variat, ia altitudinii suprafet, ei terestre:

f (z) = lim

h0

f (z + h) f (z)
.
h

(1)

Ecuat, ia de mai sus se poate nota ca derivat a lui

e fat, de axa

astfel:

e fat, de axa

dz
z
dy sau y , axe pe care se determin

rezolut, ia rasterului. n cadrul ecuat, iilor diferent, iale

h.

xastfel:

n cazul rasterelor,

dz
z
dx sau x ,

devine

?, au fost denite diferent, ele nite ca metode

aproximare a derivatelor: Schemele de aplicare a acestor diferent, e nite pot  unilaterale:

z (z + h)
z
=
x
h

(2)

z
z (z h)
=
x
h

(3)

z
(z + h) (z h)
=
.
x
2h

(4)

sau centrate:

3.1 Panta
Panta este o caracteristic cantitativ a unei drepte, a unui segment de dreapt sau a unei funct, ii,

ind denit de raportul dintre dezvoltarea pe axa

de geometrie.

s, i pe axa

x.

Aceast denit, ie este dat

Dac considerm panta ca vector, ea va avea o magnitudine, cunoscut drept

gradient s, i o direct, ie, cunoscut drept expozit, ie.

n geos, tiint, e panta (denumit s, i nclinarea, declivitatea, geodeclivitate, gradient) este o caracteristic cantitativ a suprafet, ei terestre s, i reprezint unghiul dintre planul suprafet, ei terestre
s, i planul orizontalei locului. Pentru calculul pantei se recurge la rezolvarea triunghiului dreptunghic format de planul suprafet, ei terestre, planul orizontalei s, i a verticalei locului. Funct, ie de
unitate de msur cerut rezolvarea devine (g. ):

pentru calculul n grade []:

r
= tan

BC 2
)
AC

(5)

pentru calculul n procente [%]:

r
=

BC 2
) 100.
AC

(6)

Y
f(x,y)
yB

B(xB,yB)

AB

BC

A(xA,yA)

yA

C(xB,yA)

AC

X
xB

xA

Figura 3: Calculul geometric al pantei

Implementarea digital cere utilizarea unei funct, ii asemntoare tangentei, dar care ntoarce
valoarea direct n grade: atand.
n mediul digital al formatului raster problema se traduce n utilizarea vecinilor dintr-o ferestr
de

33

pixeli (g. ). Aceast fereastr este glisat pentru ecare pixel n parte s, i se realizeaz

calculul lui

z
z
x s, i y .

x s, i y reprezint rezolut, ia pixelului (notat s, i ca D) nmultit, cu un factor,

Figure 4: Fereastra pixelilor vecini

iar

se calculeaz diferit, funct, ie de algoritmul utilizat, reprezentnd penultimul, respectiv

antepenultimul factor al ecuat, iilor utilizate pentru impunerea unei suprafet, e n matricea de

33

altitudini (ecuat, iile ).

3.2 Expoziia (aspect-ul)

Calculul expozit, iei se face n strns legtur cu gradientul, dup cum am ment, ionat n cazul
considerrii sale drept component de direct, ie al vectorului pant. n literatura internat, ional de
limb englez expozit, ia, mai este denumit s, i aspect, deoarece o reprezentarea grac a acestei
variabile n tonuri de gri, nft, is, eaz aspectul general al reliefului, ind o denumire provenit din
literatura de procesare a imaginilor. Nu considerm oportun utilizarea denumirii de aspect n
geomorfometrie, deoarece aceasta nu este nici n concordant, cu modelul geometric, nici cu cel
vectorial.
Expozit, ia (E,

Exp, A, , ) se calculeaz folosind gradient, ii utilizat, i la calculul pantei (indicat, i

la sect, iunea 4.2.1.1), n literatur specicndu-se mai multe formule de calcul:

?
z
y
z
x

tan E =

?
z
y

a
E = 90o arctan( z ) dac
x
z
y

E = 270o arctan( z ) dac

a
x

(7)

z
> 0,
x
z
< 0,
x

z
y

E = 180o arctan( z ) + 90o (

x

),

(10)

z
y

(11)

z
x

??

z
y

E = 270o + arctan( z ) 90o (

x

z
x
z
x

?
tan E =

(9)

(8)

z
x
z
x

),

?:
h
i 
h
i

z
z
z
E = 90 1 sign( y
) 1 | sign( x
) | + 180 1 + sign( y
)

(12)

z
y


z
180 sign( ) arccos
y
unde

rh

z 2
z 2
( x
) +( y
)

if x > 0
1
sign(x) = 0
if x = 0

1 if x < 0

i
(13)

(14)

Funct, ia arctangent ntoarce o valoare ntre 0 s, i 90, aceast valoare trebuind transformat
n azimut fat, de direct, ia nord, funct, ie de semnul celor doi component, i. Dac se utilizeaz doar

z
x , cnd acesta este pozitiv valoarea n grade obt, inute se scade din 90, iar dac acesta
z
z
este negativ din 270. Dac se utilizeaz att semnele lui
x , ct s, i ale lui y , atunci exist patru
semnul lui

cazuri, a cror rezolvare se adun la 0, 90, 180 s, i 270, funct, ie de cadranul corespondent (g.
4.2.5).

Figure 5: Geometria calculului expozit, iei

Utilizarea funct, iei tangent care n mediul digital ntoarce valoare n grade, indic direct un

unghi cu valoare ntre 0 s, i 360, care va reprezenta azimutul fat, de direct, ia nord, sau chiar
fat, de direct, ia est (g. 4.2.6).

Figura 6: Modul de notare ca azimut al expozit, iei

4 Derivatele secundare ale altitudinii - Curburile

Demonstrat, ii matematice ale existent, ei s, i calculului curburilor sunt date de ctre

s, i

. Curbura

(k ) este vzut drept inversul razei cercului circumscris formei suprafet, ei terestre, funct, ie de un
plan (Fig.

7), numit n geometria diferent, ial,

sectiunea normal ??.

,

Deoarece sect, iunea

normal poate  rotit n spat, iu se poate deni un sistem innit de curburi, din care semnicat, ie
geomorfometric pot avea un set nit de curburi. Stabilirea acestor curburi se face funct, ie de
mai multe criterii, dou ind de important, practic.
Dac se aplic

criteriul geometriei diferent, iale

(rezultnd curburi indiferente de direct, ia

de pant), pentru orice suprafat, se pot deni o curbur minim (kmin ), o curbur medie (H )
s, i o curbur maxim (kmax ), astfel:

k() = kmax cos2 + kmin sin2

unde

este unghiul dintre sect, iunile normale de curbura

kmax s, i

(15)

rotirea planului sect, iunii normale dintr-o pozit, ie init, ial ntr-o pozit, ie

H=

k(),obt, inute prin

denit de unghiul ,

curbur

(kmax + kmin )
2

(16)

Avnd n vedere situat, ia unei sfere, se poate deni o curbur de nesfericitate (M ):

M=

(kmax kmin )
2

(17)

care va  egal cu 0 n cazul punctelor umbilicale, de pe o sfer.

?a denit curbura total

gaussian (K ) astfel:

K = kmax kmin .

(18)

adaug curbura total ca sum a derivatelor secundare:

Ktot = r + 2s + t.
Dup

criteriul orientrii suprafet, ei terestre

(19)

(rezultnd curburi dependente de direct, ia de

pant) s, i a proceselor acestora dup vectorul fort, ei de gravitat, ie, are loc normalizarea cele dou
plane considerate, prin prisma fort, ei gravitat, ionale, care are o component vertical, s, i unghiul

devenind 90, se pot deni (g. ) curbura vertical

, (n prol) (kv ) s, i curbura orizontal,

(n plan sau de contur, eventual a curbei de nivel) (kh ).

Din punctul de vedere al

direct, iei de nclinare al pantei s, i

de curgere al apei se poate

deni s, i curbura tangent, ial (kt ), calculat funct, ie de un plan rectangular pe direct, ia de cea mai

R2
R1

curbura n plan
curbura n profil
curbura tangenial
(a direciei de pant)
ala v

er tic

alei

pla

nu

pla

lo

nu

lv

r iz
on

tal

ei

ert
ica

lei

norm

Figura 7: Calculul curburilor suprafeei terestre (prelucrare dup

?)

mare pant s, i curbura longitudinal (kl ), calculat pe un plan tangent direct, iei de cea mai mare
pant (g.). Curbura sect, iunii n cruce (ksc ) este denit funct, ie de planul ortogonal direct, iei
de pant.
Diferent, a dintre dou curburi determinate de cele dou plane normale ortogonale, este diferent, a

de curbur (E ):

(kv kh )
2
vertical (kve ) s, i
E=

Se mai pot deni excesul de curbur

?:

(20)

excesul de curbur orizontal (khe ):

kve = M + E = kmax kh = kv kmin 0

(21)

khe = M E = kmax kv = kh kmin 0

(22)

De aici se pot deni acumularea total de curbur (KA) s, i curbura inelar total (KR) astfel

KA = H H E E = kv kh

(23)

KR = M M E E = kve khe 0

(24)

Relat, iile dintre curburile ment, ionate sunt denite de formulele

?:

kmax = H + M

(25)

kmin = H M

(26)

kv = H + E

(27)

kh = H E

(28)

kv + kh = kmax + kmin

(29)

(kv + kh )
2

(30)

M=

(kve + khe )
2

(31)

E=

(kve khe )
2

(32)

H=

K =H H M M

(33)

KA = K + KR

(34)

Rezult astfel un numr total de 12 curburi care pot  utilizate pentru caracaterizarea curburii
suprafet, ei terestre. Calculul acestor curburi n cazul modelelor numerice ale altitudinii terestre
n format raster se face utiliznd derivatele secundare ale suprafet, ei impus matricei de

33

altitudini (vezi Subcap. 4.2.1).

introduc termenul de tendint, a curburii pentru a desemna atributele convex, liniar s, i

convex.

Acestea pot  obt, inute prin clasicarea curburii: convex semnic curbur pozitiv,

liniar curbur apropiat de

de

0)

(putndu-se folosi operatorii

<, >, =,

s, i o valoare prag diferit

s, i concav curbur negativ.

Calculul curburii se face utiliznd derivatele secundare ale suprafet, ei impuse altitudinilor ferestrei glisante, s, i diferent, ierea lor.

fac o inventariere a algoritmilor utilizat, i n calculul curburii

s, i concluzioneaz c cele mai utilizate modele de impunere a suprafet, ei sunt cele ale lui EVANS,
SHARY

s, i ZEVENBERGEN

?,

existnd s, i o serie de implementri care ltreaz suprafat, a

nainte de a aplica polinoamele de estimare (deoarece curbura este foarte senzitiv la valorile

extreme). Derivatele secundare sunt

p=

ca notat, ie simplicat:

z
z
2
2
2
, q= , r= z , s= z , t= z .
x
y
x2
x y
y2

(35)

Ele se calculeaz funct, ie de implementarea polinomului astfel:

EVANS

zN V + zN E + zV + zE + zSV + zSE 2 (zN + zC + zS )

3 D2

(36)

zN E + zSV zN V zSE
4 D2

(37)

t=

zN V + zN + zN E + zSV + zS + zSE 2 (zV + zC + zE )

3 D2

(38)

r=

zN V + zN E + zV + zE + zSV + zSE 6 (zN + zC + zS )

5 D2

(39)

zN E + zSV zN V zSE
4 D2

(40)

zN V + zN + zN E + zSV + zS + zSE 6 (zV + zC + zE )

5 D2

(41)

r=

s=

SHARY

s=
t=

ZEVENBERGEN

r=

z V + z E 2 zC
D2

(42)

z E + zV
2D

(43)

zN + zS 2 zC
.
D2

(44)

s=
t=

Pentru implementarea calculului curburilor se poate pleca de la curbura medie s, i curburile

minime s, i maxime

???:

kv =

p2 r 2 p q s + q 2 t
p
(p2 + q 2 ) (1 + p2 + q 2 )3

(45)

kh =

q 2 r 2 p q s + p2 t
p
(p2 + q 2 ) (1 + p2 + q 2 )3

(46)

kt =

q 2 r 2 p q s + p2 t
p
(p2 + q 2 ) 1 + p2 + q 2

(47)

pr+2pqs+pt
(r + t)

(48)

kl =

10

Figura 8: Calculul pantei, expoziiei i curburilor n SAGA

pr2pqs+pt
(r + t)

(49)

(1 + q 2 ) r 2 p q s + (1 + p2 ) t
p
2 (1 + p2 + q 2 )3

(50)

ksc =
H=

v
2
u
u
r

u
(1+q 2 )

r
s t
u

(1+p2 )
(1+q 2 )
u
q
p
u
(1+p2 )
pqr (1+q22 ) 2s (1 + q 2 )(1 + p2 ) +

t
+
(1+p )
2
2
(1+p +q )

M=

2
r pqt

(1+q 2 )
(1+p2 )

p
2 (1 + p2 + q 2 )3
(51)

Unitatea de msur utilizat n calculul curburii este

utilizndu-se

1
1
m (m ), doar pentru curburile totale

1
2 1 ), utilizndu-se si nmultirea cu 100, pentru o vizualizare mai ecient.
((m )
,
,
m2

5 Calculul pantei, expoziiei i curburilor n SAGA

Se deschide SAGA GIS. Fiierul SRTM3_30m_stereo_rnd _coloan.sgrd se ncarc n aplicaia SAGA GIS (File/Grid/Load)

Terrain Analysis Morphometry, funcia Slope, Aspect, Curvature. La Data Objects , se alege la Grids , ca
Grid System extinderea disponibil (30; 1667x 1667y; coordx coordy ), ca >>Elevation, rasterul
n fereastra Manager/Modules este disponibil n cadrul librriei

SRTM, iar la <<Slope, <<Aspect, <<Plan Curvature i la <<Prole Curvature s e ales create.
La

Options , Method

se alege Maximum Slope (Travis et. al., 1975), apoi se ruleaz funcia

prin apsarea Okay.

Semnalul sonor, bara albastr din partea dreapt jos i mesajul din fereastra Messages:
Module execution succeeded arat c funcia a fost nalizat cu succes.
funciei, n Manager/Data/Tree, sub Grids apar 5 rastere numite 02.

04.

Plan Curvature i 05.

Ca urmare a rulrii

Slope, 03. Aspect,

Prole Curvature vor  salvate prin click dreapta

Save As...,

E:/Geomorfologie_2013_2014/nume_prenume.

6 ntocmirea planei
Prin dublu click pe ierul/ierele ncrcat/-te n SAGA n fereastra Manager/Data/Tree,
n zona central se va deschide o hart reprezentnd ierul respectiv. n aceast fereastr se va

11

alege Maximimize, astfel nct ea s ocupe ntreaga fereastr central. Prin apsarea butonului
Show Print Layout

va aprea macheta hrii, care pe lng coninutul prorpriu zis, conine

i riglele X,Z, scrile grace X,Z, scara numeric i legenda obiectelor din hart. Prin apsarea
butonului Print
se apas

Print.

Print, de unde se alege imprimanta virtual doPdf i

doPDF - Save PDF le unde se va alege Browse i se va

va aprea fereastra

Va aprea fereastra

deni calea ctre E:/Geomorfologie_2013_2014/nume_prenume, se va alege numele ierului,

dup care

Save i apoi OK. n cteva secunde se va deschise ierul .pdf

salvat.

Se deschide aplicaia Inkscape, se deschide template-ul de hart A4, se import ierele .png
i .pdf, dup care se introduc detaliile necesare:

Harta pantelor Modelului Numeric al Altitudinii Terenului srtm3_30m_rnd _co

Harta curburii n plan a Modelului Numeric al Altitudinii Terenului srtm3_30m_rnd _

1. Titlul:
;

2. folosind unealta

Text

se scrie numele variabilei i unitatea de msur, deasupra scrii

de culori: [grade] pentru pant, [1/m] pentru urbura n plan, cu mrimea fontului de 12;
3. se degrupeaz obiectul generat de importul ierului .pdf (Ctrl+U) coninnd harta pantelor i a curburii n plan i se terg scara numeric i numele rasterului, care vor  nlocuite
de unitatea de msur;
4. Se salveaz ierul prin File/Save As... cu denumirea LP03_nume_prenume_grupsemigrup.svg
n directorul E:/Geomorfologie_2013_2014/nume_prenume.

5. Se salveaz ca ier .pdf prin File/Save a Copy... cu denumirea LP03_nume_prenume_grupsemigru

n directorul E:/Geomorfologie_2013_2014/nume_prenume (cu grija ca la

Save as Type...

s e ales Portable Document format (*.pdf ) ).

7 ntocmirea planei
Prin dublu click pe ierul ncrcat n SAGA n fereastra Manager/Data/Tree n fereastra
central se va deschide o hart reprezentnd ierul respectiv. n aceast fereastr se va alege
Maximimize, astfel nct ea s ocupe ntreaga fereastr central. Prin apsarea butonului Show
Print Layout va aprea macheta hrii, care pe lng coninutul propriu zis, conine i riglele

X,Y, scrile grace X,Y, scara numeric i legenda obiectelor din hart. Prin apsarea butonului

Print, de unde se alege imprimanta virtual doPdf i se apas Print.

doPDF - Save PDF le unde se va alege Browse i se va deni calea ctre
E:/Geomorfologie_2013_2014/nume_prenume, se va alege numele ierului, dup care Save i
apoi OK. n cteva secunde se va deschise ierul .pdf salvat.
Print va aprea fereastra

Va aprea fereastra

Se deschide aplicaia Inkscape, se deschide template-ul de hart A4, se import ierul .pdf,
dup care se introduc detaliile necesare:

Harta pantelor Modelului Numeric al Altitudinii Terenului srtm3_30m_rnd _co

Harta curburii n plan Modelului Numeric al Altitudinii Terenului srtm3_30m_rnd _

1. Titlul:
i

2. folosind unealta Text

se scrie numele variabilei i unitatea de msur, deasupra scrii

de culori: [grade] pentru pant, [1/m] pentru curbura medie, [grade] pentru expoziie, cu
mrimea fontului de 12;
3. se degrupeaz obiectul generat de importul ierului .pdf

i se terg scara numeric i

numele rasterului, care va  nlocuit de unitatea de msur.

4. Se salveaz ierul prin File/Save As... cu denumirea LP04_nume_prenume_grupsemigrup.svg
n directorul E:/Geomorfologie_2013_2014/nume_prenume.

5. Se salveaz ca ier .pdf prin File/Save a Copy... cu denumirea LP04_nume_prenume_grupsemigru

n directorul E:/Geomorfologie_2013_2014/nume_prenume (cu grija ca la
s e ales Portable Document format (*.pdf ) ).

12

Save as Type...

Bibliograe

13