Sunteți pe pagina 1din 21

Sisteme inteligente de transport

Profesor indrumator:
dr.ing. Stanciu Alina

CALIN Cosmina
SIMA Denis

Master SIT 2014/2015

Soluii wireless de tip DSRC n transportul urban


DSRC (Dedicated Short Range Communications) este n principiu un link de comunicaie
ntre vehicul i infrastructur. n special, este un serviciu oferit pe distane scurte i medii de
comunicaie care suport operaii private i de siguran public n mediile de comunicaie dintre
infrastructur i vehicul i ntre vehicul i vehicul. Scopul DSRC este de a fi un complement al
comunicaiilor celulare prin furnizarea unor rate de transfer foarte mari n circumstane unde sunt
importante izolarea relativ a unor zone mici de comunicaie i acolo unde se dorete
minimizarea ntrzierii n link-ul de comunicaie.
Aceasta tehnologie pentru aplicaiile ITS lucreaz n banda 5.9GHz (U.S.A) sau 5.8GHz
(Japonia, Europa). Vechiul standard folosea banda 915MHz.
ASTM (American Society for Testing and Material ) i IEEE (Institute of Electrical and
Electronics Engineers Standards Association (IEEE-SA)) sunt comitetele care au dezvoltat
standardele necesare implementrii DSRC. ITS America se folosete cel mai mult de aceste
standarde, mpreuna cu FCC (Federal Communications Commission). De cnd FCC a alocat
banda 5.9 GHZ n Octombrie 1999, ASTM a lucrat la standardul pentru acest nou serviciu. Ei
au aprobat primul nou standard DSRC, ASTM E2213-02, n mai 2002 pentru dou straturi 1 i
2, stratul fizic i legtur de date ale modelului OSI. n octombrie 2002, ASTM a publicat acest
standard. Comitetul lucreaz acum la standardele DSRC pentru straturile superioare n cooperare
cu IEEE. Noul standard coexista cu ASTM E2158-01, standardul DSRC 915MHz.
DSRC se bazeaz pe standardele recomandate de IEEE 802.11a. Acesta posed
urmtoarele nivele:
-

Nivelul fizic este impactul cu autostzile de mare vitez.


ntrzierea foarte mic (<50ms) are impact la nivelul MAC.
Adrese MAC aleatoare pentru a conserva securitatea (intimitatea)
IPv6 pentru nivelul de reea
Opiuni multiple de protocoale deasupra nivelului reea
Suport pentru reele n interiorul autovehiculului

Arhitectura DSRC a fost dezvoltat n concordan cu modelul stratificat ISO-OSI. Dar, din
cauza constrngerilor datorate necesitii serviciilor n timp real a fost abordat o stratificare pe
3 nivele.
Standardul stratului fizic (CEN ENV(EN)12253) asigur specificarea pentru banda de
frecven 5.8GHZ. Datorit faptului c trebuie acoperit doar o distan relativ scurt ntre
echipamentul de pe marginea drumului (RSE - Road Side Equipment) i echipamentul de la bord
(OBE - On Bord Equipment) a fost aleas soluia folosirii unei tehnologii de transpondere semipasive i foarte eficiente din punctul de vedere al costurilor, n care semnalul venit de pe
marginea drumului este folosit pentru transmisia up-link prin retransmiterea lui de catre OBE
dupa o schimbare a frecvenei i o codare a datelor de up-link. Acest lucru evit folosirea
oscilatoarelor locale cum este n cazul transiverelor active i permite producerea la dimensiuni i

Master SIT 2014/2015

preuri foarte mici a etichetelor-OBE alimentate de baterii. Rata de date uplink/downlink este de
500 kbii/sec i respectiv 250 kbii/s.
Stratul legtur de date (CEN ENV (EN) 12795) este construit din substraturile LLC
(Logical Link Control, rom: controlul legaturii logice) i MAC(Medium Access ControlControlul Accesului la Mediu). Subnivelul LLC a fost adoptat de la specificaiile IEEE 8088.2
pentru serviciile fr conexiune i cele orientate pe conexiune. Substratul MAC furnizeaz
mecanisme eficiente de conexiune pentru rezolvarea i evitarea coliziunilor.

Implementarea DSRC n domeniul rutier


Aplicaii specifice n mediul urban
1. Sigurana public i privat a tuturor vehiculelor pe raze scurte de rspndire:
o
o
o
o
o
o
o

control al accesului
sonde de colectare a datelor
informaie cu privire la trafic
colectarea taxelor de drum
plata benzinei
plata direct din autovehicul
transfer de date (IDB, J1708, J1939, PCI, etc)

date ATSI
date de diagnostic
nregistrri ale serviciilor de reparaii
actualizri ale programului computerului din vehicul.
actualizri ale datelor sub form de muzic sau hri.

o procesarea cererilor de nchiriere a mainilor


2. Sigurana public - pe raze extinse de rspndire
o semnalizare n vehicul

avertizarea existenelor zonelor de lucru n imediata vecintate a


vehiculului
avertizarea interseciilor cu autostrzile respectiv trenurile
avertizarea condiiilor de drum

o evitarea coliziunilor n intersecii


Master SIT 2014/2015

o vehicul cu vehicul

avertizarea strii de ncetinire a vehiculului sau a staionrii.


evitarea coliziunilor dintre vehicule

3. Sigurana public i privat pe raze scurte de rspndire pentru CVO:


o
o
o
o
o
o
o
o
o

transferul sigur al datelor la bordul vehiculelor


managementul unic al flotei de autovehicule CVO
avertizarea unei posibile rsturnri a vehiculului
avertizarea podurilor joase
monitorizarea cantitii de combustibil
inspectarea siguranei vehiculului
pstrarea jurnalelor zilnice ale oferului
rencrcarea vehiculelor de tranzit
transferul datelor ctre vehiculele de tranzit (poart)

4. Sigurana public i privat pe raze largi de rspndire


o
o
o
o

rencrcarea vehiculelor de tranzit (triaj)


colectarea taxelor de drum
transferul de date la nivel de locomotiv
transferul de date cu privire la locurile unde au oprit autocamioanele CVO

5. Sigurana public intersecie i urgena


o
o
o
o

semnalizarea pentru prioritizarea vehiculelor de urgen


semnalizarea pentru prioritizarea vehiculelor de tranzit
releeajul video al vehiculelor de urgen
avertizarea apropierii vehiculelor de urgen

Master SIT 2014/2015

Cteva exemple relevante ale acestui tip de aplicaie se vor prezenta n figurile urmtoare:

Figura 1 : Echipamentele DSRC pot fi direcionate spre arii specifice, spre direcii de cltorie
a vehiculelor, dar nu acoper arii largi

Figura 2 : Acces la Internet (se pot transmite date sub forma de e-mail de la autovehicul ctre
reeaua ce are terminale fixate pe stlpurile de pe marginea oselei)

Figura 3 : Navigare dinamic/la cerere


Master SIT 2014/2015

Figura 4 : Consultarea informaiilor despre trafic

Figura 5 : Utilizarea vehiculelor ca sonde de trafic

Figura 6 : Asistent n trafic

Master SIT 2014/2015

Figura 7 : Cererea de tranzacii sau de informaii

Figura 8 : Cererea informaiei prin intermediul Internet-ului

Figura 9: Datele pot fi descrcate ulterior.

Master SIT 2014/2015

Tendine de modernizare a sistemelor de management al


circulaiei
- Soluii de monitorizare a traficului prin echipamente DSRC
DSRC vine n ntmpinarea rezolvrii problemelor ce apar n imediata vecintate a
conductorului vehiculului. Necesitatea de a ti ceea ce se ntampl la o distan ce este cuprins
ntr-o arie apropiat cu cea a autoturismului duce la dorina cunoaterii condiiilor carosabilului,
a condiiilor vremii sau a strii celorlalte vehicule ce tranziteaz o zon de interes comun cu
vehiculul obiect. Informaia despre o anumit main care se ndreapt neateptat ctre vehiculul
obiect, o ambuscad care nu poate fi vzut de conductorul vehiculului sau mici schimbri ce
pot apare n trafic, sunt date ce pot fi oferite prin tehnologia DSRC.
Necesar pentru a putea obine aceste informaii sunt: echipamentele de tip senzor,
comunicaii fiabile i de nalt performan att vehicul-vehicul ct i vehicul-carosabil. Aceste
servicii pot oferi date dac dispun de timpi de acces rapizi, management pentru prioriti,
capaciti foarte mari de date, raze mai mari de comunicaii fa de ceea ce se ofer n prezent.
Din punct de vedere al aspectului comercial putem privi acest serviciu ca un serviciu
generator de noi oportuniti pentru afaceri. Apariia de noi oportuniti poate conduce la un real
interes n diferite arii ale industriei, cum ar fi: fabricanii, integratorii de servicii etc. Se
estimeaz ca la nceputul anului 2009 s apar pe pia primul model real al unei aplicaii
software i hardware funcional. n prezent echipamentele ce folosesc tehnologie veche se
grupeaz n jurul a 10 aplicaii principale: colectarea electronic a taxelor de drum,
managementul traficului, plata pentru parcare, comer electronic oarecare sau e-commerce,
bypass-uri pentru staiile de cntrire a autovehiculelor comerciale, verificarea electronic a
bordului, managementul flotei de vehicule, control al accesului i altele. Aceast dezvoltare n
viitorul apropiat este limitat deocamdat prin natura de baz a tehnologiei folosite.

Posibile aplicaii ale DSRC:

Operaii la punctele de acces:


o Controlul accesului pe anumite tronsoane.

Managementul traficului
o
o
o
o

Sonde pentru colectarea datelor


Informaii despre trafic
Semne pentru avertizarea interseciilor dintre autostrzi/strzi
Semnalizri n vehicul (numeroase aplicaii)

Interfa de semnalizare a traficului


o Evitarea coliziunilor din intersecii
o Semnalizarea reinerii dinainte a locurilor pentru vehiculele de urgen

Master SIT 2014/2015

o Semnalizarea pentru prioritizarea vehiculelor n tranzit

Plata electronic (n micare)


o Colectarea taxelor de drum
o Plata pentru parcare
o Procesarea nchirierilor de maini

Plata electronic (staionar)


o Actualizri ale hrilor
o Acces la Internet
o Divertisment (numeroase aplicaii)

Sigurana publicului
o Avertizri pentru siguran (numeroase semne i semnalizri)
o Transfer de date de la vehicul la vehicul

Operaii ale vehiculelor comerciale (n micare)


o
o
o
o
o
o

Avertismente mpotriva rostogolirilor


Verificarea bypass la staiile de cntrire
Verificarea bordului
Transfer de date sigur la bordul vehiculului
Managementul flotei CVO
Interfa ntre motorul tractor i trailer

Operaii ale vehiculelor comerciale (staionar)


o Log urile zilnice ale conductorului auto
o Inspecii pentru sigurana autovehiculului
o Adaptarea trailer-tractor

Tranfer de date n tranzit


o Transfer de date pentru vehiculele aflate n tranzit
o Realimentarea vehiculului aflat n tranzit

Master SIT 2014/2015

Mentenana
o Raport privind reparaiile de service
o Diagnosticul tranferului de date
o Actualizri ale software-ului vehiculului

Cantitativ tipurile de aplicaii 5,9 GHz pot fi: 50 60 de aplicaii pentru sigurana
vehiculelor, 10 15 aplicaii pentru sigurana publicului i aproximativ 40 de aplicaii diferite
precum e-commerce, alte sisteme de plat etc. n total pot fi definite peste 125 de aplicaii n
prezent.
Un exemplu concludent al unei aplicaii se nelege mai bine din urmtorul comunicat
oferit de Adam lrich (specialist n domeniu) presei germane: "Pe autostrzile din Germania se
percepe o tax de drum pentru toate camioanele de peste 12 tone greutate total admis. Pe
autostrzile din Germania circul anual 1,2 milioane de camioane grele. Aceste vehicule,
majoritatea fiind n tranzit, mpovreaz enorm autostrzile germane. De aceea, Guvernul
Federal a hotrt nfiinarea unei taxe de drum pentru camioanele de peste 12 tone greutate. Cu
banii ncasai se vor repara autostrzile i parcrile afectate. Condiia pentru nfiinarea
sistemului de ncasare a fost: ncasarea nu are voie s provoace deranjri n circulaia fluent i
s fie ct mai confortabil. De aceea, Ministerul Circulaiei s-a hotrt pentru sistemul automat al
firmei Toll Collect. Firma - un joint venture ale firmelor Daimler Crysler, Deutsche Telecom i
Cofiroute - favorizeaz cile de comunicare cele mai moderne, cu navigare prin satelit (GPS) i
comunicarea datelor prin GSM. Prima ncercare a fost acompaniat de pene i a euat din cauza
unor probleme electronice, a unui soft cu greeli enorme i o infrastructur incomplet. Toate
aceste probleme au fost rezolvate i testele au artat o corectitudine de 99,6% a datelor
nregistrate. Taxa de drum devine scadent nainte de a circula pe o poriune de autostrad.
Pentru aceasta oferul este nevoit s se nregistreze nainte de cltorie. Acest lucru se poate
rezolva n trei feluri: din birou - prin internet, la terminaluri speciale - pe lng staiile de benzin
i prin nregistrarea automat prin satelit. Pentru pltirea confortabil i automat este nevoie de
un aparat instalat n camion, aa numitul On-Board-Unit (OBU). Acesta este pus la dispoziie n
mod gratuit de o firm specializat, iar pentru instalare trebuie s plteasc proprietarul
camionului. Cu ajutorul semnalelor GPS i al senzorilor infraroii, acest aparat recunoate
automat traseele obligatorii de tax, calculeaz taxa respectiv i o trimite codificat centrului de
calcul aferent. Prin acesta se trimite periodic factura la proprietarul camionului. La nregistrarea
pe Internet sau la terminalurile speciale, orice modificare de traseu trebuie imediat efectuata la
urmtorul terminal (tergerea rutei anterioare i nregistrarea rutei noi), singurele excepii fiind
abaterile ordonate de poliie. Modificarea cea concludent la introducerea sistemului taxei de
autostrad n Germania sunt cele 300 de poduri - nalte de 7,5 metri - de verificare. Acestea au
pentru fiecare band de autostrad cte o pereche de ochi, care verific furioi circulaia.
Toate vehiculele sunt supuse unui control riguros. Cu ce vitez, pe ce band se apropie, ce fel de
vehicul este. Senzorii i soft-ul instalat recunosc imediat vehiculele aferente. Autobuzele i
mainile mici nu se nregistreaz n mod automat. La vehiculele mari se face comparaie cu
modelele nregistrate n calculatorul central, pentru a stabili greutatea maxim admis. Cu o
comunicare pe baz de raze infraroii se controleaz prezena unui eventual OBU. Nu se
retransmite nici un rspuns pe aceast cale, se citete doar numrul de nregistrare al camionului.

Master SIT 2014/2015

Acesta se transmite n fraciuni de secund la centrul de calcul, unde se compar cu plile fcute
manual. n caz de acord, datele nregistrate se terg, fiind trimii numai infractorii. Jumtate din
podurile de control fiind instalate la numai cteva sute de metri naintea unei parcri, cei care nu
pltesc pot fi foarte uor scoi din circulaie fr a afecta traficul fluent. n afar de aceasta, circa
300 de autovehicule speciale sunt zi i noapte pe drum, pentru a controla circulaia camioanelor
grele. n caz de abateri, patrulele de control pot percepe o tax de drum de pn la 500 de
kilometri plus amend".
Pe de alt parte din punct de vedere al aplicaiilor pentru sigurana vehiculelor ntlnim
trei categorii:

1. Aplicaii RSU (roadside unit) OBU (Onboard units) n esen sunt acele
aplicaii dezvoltate pentru a prioritiza i oferi informaiile n sensul indicat mai sus, de
la unitile (echipamentele) amplasate pe carosabil la unitile (echipamentele)
amplasate pe bordul vehiculului. n aceast categorie regsim: intensificarea navigrii
i a ghidrii prin rute, atenionarea asupra punctelor de interes menionate de
conductorul auto, actualizri i descrcri de hri, corectare GPS, avertizri la
intrarea n curbe, avertizri cu privire la coliziunile de pe autostrzi, informaii despre
trecerea pe poriunile marcate a pietonilor, avertizarea prezenei copiilor sau pietonilor
n imediata apropiere a vehiculului, avertizarea prezenei unei scoli n zona de
tranzitare a vehiculului, semne ce ofer informaii cu privire la starea fizic a
carosabilului: moale, foarte aspr, avertizarea podurilor joase, avertizarea zonelor de
lucru, avertizarea pentru ntoarcerea la stnga, asistent pentru schimbrile parametrilor
funcionali ai unui vehicul etc.
2. Aplicaii OBU (Onboard units) RSU (roadside unit) n esen sunt acele
aplicaii dezvoltate pentru a prioritiza i oferi informaiile n sensul indicat mai sus, de
la unitile (echipamentele) amplasate pe bordul vehiculului la unitile
(echipamentele) amplasate pe carosabil. n aceast categorie pot intra: rezervarea
dinainte a anumitor locaii pentru a fi ocupate de vehicule de urgen serviciu oferit
printr-o semnalizare adecvat, msurarea inteligent la intrarea pe ramp, semnalizare
luminoas inteligent, infrastructur bazat pe managementul traficului sonde,
servici SOS, semnalizare post-accident, preaviz de reparare de tip just-in-time (la
momentul i timpul potrivit), semnalizarea transformrii vizibilitii n obscur.
3. Aplicaii OBU (Onboard units) OBU (Onboard units). Acest tip de aplicaii este
gndit pentru a oferi informaii ct mai complete conductorului vehiculului. n
aceast categorie intr: asistent pentru schimbrile parametrilor funcionali ai unui
vehicul, senzori pre-accident, mesagerie instant pentru probleme ce pot aparea, aparat
pentru mbuntirea vizibilitii, avertizarea coliziunilor n interseciile hibride,
asistent pentru schimbarea benzii de circulaie, asistent pentru virarea la stnga,
reducerea corelant a strlucirii puternice, avertizare vehicul-ctre-vehicul,
mbuntirea diferenial a coreciilor GPS, asistent pentru semnele de stop, etc.

Master SIT 2014/2015

Mai jos sunt prezentate aplicaii ce explic mai bine cele prezentate n aceast clasificare:

Figura 10 : Majoritatea aplicaiilor axate pe sigurana sunt avertizri.

Figura 11 : Semn de avertizare pod ngust + baliz DSR

Master SIT 2014/2015

Figura. 12 : Avertizare Pod de ghea n fa. Avertizare cu privire la condiiile vremii

Figura 13 : Avertizare Zona de lucru n fa. Avertizare zon de lucru

Master SIT 2014/2015

Figura 14: Obstacol pe osea n fa. Avertizare a vehiculului de urgen.

Figura 15: Evitarea coliziunilor vehicul vehicul avertizarea vehiculelor staionate.

Master SIT 2014/2015

Figura 16 : Realimentarea cu benzin i informarea vehiculelor din trafic cu privire la starea


de ocupare a pompelor aflate lng oseaua unde se colecteaz taxele de drum.

Figura 17 : Semnal pentru ocuparea n avans a unei benzi pentru vehiculul de urgen

Master SIT 2014/2015

Figura 18 : Semnal pentru prioritatea vehiculelor aflate n tranzit, pentru ocuparea n avans a
unei benzi i de evitare a coliziunii.

Figura 19 : Avertizarea podurilor joase i avertizarea unei posibile rsturnri a vehiculului


aplicaii cu specific CVO
Master SIT 2014/2015

Figura 20 : Operaii de coordonare ntre vehicule.

Figura 21 : Evitarea accidentului n mod cooperant. Reelele mobile includ i marginile de


drum.

Master SIT 2014/2015

Figura 22 : Mesaj de rutin evitarea coliziunilor ntre vehicule. Propagarea datelor de tip: condiiile
vremii, ale traficului, tiri, planificarea rutelor n mod cooperant
Vehiculele compar informaiile de la celelalte vehicule cu cele aflate la propriul bord.
Prima eviden a unei posibile coliziuni rezult n avertizrile ctre conductorul vehiculului.

Figura 23 : Avertizarea vehiculului staionat evitarea coliziunilor ntre vehicule

Master SIT 2014/2015

Dac coliziunea devine inevitabil, vehiculele schimb o cantitate mare de informaii n


ultimele milisecunde ale impactului pentru a proteja celelalte vehicule implicate n trafic.
Informaii ca greutatea vehiculului implicat n coliziune, capaciti i caracteristici ale acestuia.
Vehiculele pot ti totul despre accident nainte ca acesta s se ntmple. Rspunsuri la
ntrebri de genul: M va lovi un vehicul? n ce parte a vehiculului voi fi lovit? Ct energie va fi
n coliziune? Paraocurile vehiculelor vor interaciona?
Cunoscnd aceste informaii se pot lua numeroase msuri de protecie: pretensionarea
centurilor de siguran, prepoziionarea paraocului pentru o mai bun aliniere cu scopul de a
absorbi mai mult energie, comandarea direciei n ultimul moment sau operaii de frnare,
deschiderea airbag-ului ntr-un mod special pentru a proteja ct mai bine cu putin ntr-un astfel
de accident particular.

Figura 24 : Zona pieei colectarea taxelor de drum.

Master SIT 2014/2015

Figura 25 : Zone n interiorul zonelor staia de benzin.


Dezvoltarea comunicaiilor 5,9 GHz DSRC sunt n continu accelerare. Ambele
oportuniti pentru afaceri sau iniiative de siguran prezint interes. Se investesc sume
semnificative de bani n cercetare pentru dezvoltarea aplicaiilor. Fabricanii de autoturisme
susin acest program i foarte multe aplicaii noi vor fi activate. Plaja de valori a anilor viitori va
fi ca un pivot n dezvoltarea acestui tip de comunicaii.

Master SIT 2014/2015

Bibliografie
http://www.easts.info/on-line/proceedings_05/1572.pdf
http://findarticles.com/p/articles/mi_m1YFN/is_2_9/ai_n25013438/
http://global-sei.com/tr/pdf/info/60-10.pdf
http://www.usc.edu/dept/ise/assets/007/64788.pdf

Master SIT 2014/2015