TEMA 3.

ELABORAREA PROIECTULUI DE ZBOR

Proiectarea lucrrilor de aerofotografiere
n procesul de ntocmire a hrilor i planurilor prin metode fotogrammetrice, o
importan deosebit o au lucrrile de aerofotografiere. Calitatea i parametrii tehnici ai
materialelor obinute influeneaz direct precizia i eficiena realizrii acestor planuri. De
aceea pregtirea i executarea zborurilor de aerofotografiere trebuie s se fac cu atenie
deosebit.
Unitatea minim pentru care se execut n mod curent aerofotografierea este trapezul
la scara 1:25.000. Pentru zone de importan economic deosebit se pot executa lucrri de
aerofografiere unde s se ncadreze doar obiectivul respectiv. n funcie de configuraia
terenului i de forma zonei de ridicare n plan, aerofotografierea se va executa pe direcia E-V
sau N-S. Fac excepie lucrrile speciale (autostrzi, cursuri de ap, canale navigabile, etc.)
Proiectarea lucrrilor de aerofotografiere trebuie s aib n vedere scopul ridicrii
fotogrametice i s in seama de o serie de elemente fizico-geografice, climatice,
meteorologice i economice n funcie de care se va stabili perioada, camera fotoaerian,
tipul de film i se vor calcula elementele fiei tehnice.
Dac aerofotografierea este destinat realizrii de planuri topografice sau cadastrale,
zborul trebuie executat n perioada tomn-iarn sau iarn-primvar cnd nu exist zpad,
iar copacii nu au frunze. Coroanele copacilor ar ascunde reperi sau detalii planimetrice
importante. Dac aerofotografierea este destinat agriculturii sau silviculturii, proteciei
mediului se va alege perioada de var, cnd plantele i copacii sunt n perioada maturitii
vegetale.
n funcie de condiiile climatice ale zonei se stabilete perioada optim cu zile nsorite,
direcia i viteza vntului dominant. Condiiile meteorologice trebuie s fie cele mai bune (zile
nsorite, cu atmosfer clar, fr nori, cea sau particule de praf). Orele de executare a
aerofotografierii sunt cele din jurul prnzului, cnd umbrele aruncate pe sol de obiectele nalte
sunt minime.
Pentru zona delimitat pe o hart la scara 1:50.000 se cere ntocmirea proiectului de
aerofotografiere, n scopul realizrii planului restituit la scara 1:10.000 al zonei.
Se cunosc urmtoarele date:

f distana focal a camerei n mm;

l x l formatul fotogramei n cm;

ax acoperirea longitudinal n procente %;

ay acoperirea transversal n procente %;

Va viteza avionului n Km/h;

Vv viteza vntului n m/s;

2 unghiul format ntre direcia vntului i direcia de aerofotografiere E-V.

Modul de lucru
A. Calculul principalelor elemente ale fiei tehnice
Pe baza datelor precizate n tem se calculeaz elementele care nu depind de
condiiile atmosferice specifice i de ora la care se execut aerofotografierea:
1) Stabilirea suprafeei, zonei de aerofotografiere(St):
Se msoar pe hart lungimea Lt i limea lt a zonei i se transform n m pe teren,
calulndu-se apoi suprafaa dreptunghiului, transformat n ha.
2) Stabilirea planului mediu de referin (Hmed):
1

Se citesc pe hart cota maxim i cota minim n zona de aerofotografiere. Planul

mediu de referin se calculeaz cu relaia:
H med H min 2 / 3( H max H min )

unde: Hmed cota planului de referin;

Hmax, Hmin cota maxim, respectiv minim a terenului, citite pe hart, n zona de
aerofotografiere.
3) Stabilirea scrii medii a fotogramelor (mf):
m f c mp

unde: m p numitorul scrii planului ce trebuie realizat

c constant pentru exploatarea prin stereorestituie (ck=200)
4) Calculul nlimii relative de zbor H (figura 1):
l

Ha

H
H max
Hmed

0.00

H min

Fig.1 nlimea relativ de zbor

Relaia de calcul deriv din figur:

l
1
f

mf
H L
rezult H m f f n care:
f - distana focal a camerei, in general este egala cu constanta camerei.
m f - numitorul scrii fotogramei;
l - latura fotogramei;
L - lungimea din teren corespunztoare laturii fotogramei
5) Calculul nlimii absolute de zbor (Ha):
H a H med H

6) Calculul suprafeei medii de teren reprezentate pe o fotogram (S):

S L2 (n ha) unde L l m f
7) Lungimea bazei de aerofotografiere(B):
B m f l (l a x ) sau B L(l a x )

Oi

Oi 1

ax

Fig.2 Lungimea bazei de aerofotografiere

unde: a x - acoperirea longitudinal a fotogramelor
pentru planul restituit:
60% a x 70%
pentru fotoplan:
25% a y 30%
8) Calculul distanei dintre itinerariile de aerofotografiere(A):
A m f l (l a y ) sau A L(l a y )
unde: a y - acoperirea transversal a fotogramelor, cuprins ntre 25% i 30%
9) Calculul numrului de benzi(Nb):
Presupunem itinerariile orientate pe direcia laturii mai lungi a zonei de aerofotografiere:
Nb=lt/A (se rotungete la uniti ntregi)
Nb= Nb +l
10)Calculul numrului de fotograme dintr-o band(Nf):
Nf=Lt/B (se rotunjete la uniti ntregi)
Nf= Nf +l
11) Calculul numrului total de fotograme(Nt):
Nt= Nb Nf
12)Calculul metrajului de film necesar(Mt):
Mt=Nt (l+k)
k=2cm intervalul de film neexpus dintre fotograme. Sunt incluse i cteva negative de prob,
fcut n zon, utile pentru developarea ulterioar a filmului.
13)Calculul vitezei rezultante de deplasare a avionului:
Fig.3 prezint schia compunerii vitezelor pentru ambele sensuri de zbor.

" D u s"

r2

V
V

V r1

Va

Va
" Intors "

Fig. 3 Compunerea vitezelor pentru ambele sensuri de zbor.

Relaia de compunere a vectorilor este Vr1, 2 Va2 Vv2 2VaVv cos 1, 2
cos se va considera cu semnul corespunztor

14)Calculul unghiului de deriv():

3

n triungiurile de compunere a vectorilor se poate scrie:

Vr
Vv
1, 2

sin 1,2 sin 1, 2

de unde: 1,2 arcsin

Vv sin 1, 2
Vr
1, 2

dup cum se vede rezult dou unghiuri de deriv 1 i 2 .

Pentru ca avionul s pstreze itinerariul de zbor stabilit, se aplic axei longitudinale a
avionului o contraderiv, iar pentru desfurarea normal a fotogramelor n band, se rotete
i camera fotoaerian cu unghiul fa de axul longitudinal al avionului.
15)Calculul timpului de ateptare(ta):
Timpul de ateptare este timpul n care avionul parcurge baza de aerofotografiere. Se
calculeaz dou valori, una pentru sensul dus, una pentru sensul ntors cu relaia:

ta1,2

B
V

1, 2

16)Calculul timpului maxim de expunere n funcie de trenare(te):

Datorit vitezei prea mari a avionului, asociat cu un timp de expunere prea mare, un
punct din teren apare pe fotogram ca o linie. Efectul acesta se numete trenare. Pentru ca
acest efect s nu deranjeze exploatarea fotogramelor, se pune condiia ca valoarea maxim
admisibil a trenrii s fie egal cu 0,03 mm. Avnd dou viteze pentru cele dou sensuri de
zbor, vor rezulta doi timpi de expunere. Se va alege cel mai mic, acesta fiind folosit pentru
ambele sensuri de zbor. te1,2

em
V

r
1,2

17)Calculul duratei zborului n zona de aerofotografiere (Tz):

T 1 (t t )
2 a1 a 2
a
T N T
z
t a
atunci TZ k TZ
unde: k 1,3 este un coeficient introdus pentru timpul necesar parcurgerii buclelor de
ntoarcere, la capetele itinerariilor din zona de aerofotografiere.
B. ntocmirea proiectului de aerofotografiere
Se ntocmete schia dispunerii fotogramelor proiectate pe calc, la scara 1:50.000, pe baza
elementelor calculate ale fiei tehnice.

ax

44

ay
33

12

11

23

lt

22
2 1

Lt

Fig.4 Schia proectului de zbor

Schia va cuprinde:
conturul zonei de aerofotografiere cu marcarea distanelor L t i lt n metri;
itinerariile avionului, inclusiv bulele de ntorcere de la capetele benzilor, marcate cu linie
ntrerupt, iar fiecare intrare i ieire din band cu sgei vizibile; o baz de fotografiere (B) i
o distan ntre itinerarii (A) cotate;
centrele fotogramelor balustrate i numerotate n ordine cresctoare, de-a lungul
itinerariilor, n sensul de executare al zborului;
conturul a cte cinci fotograme, (decalate cu 2-3 mm) la nceputul a dou benzi adiacente
cu haurarea unei acoperiri longitudinale i a uneia transversale;
puncte de reper pe fiecare band: un reper la intrarea n band (triunghi h=25mm), unul
de control n band (cerc =25mm) i unul la ieirea din band ptrat cu latura de 25mm.
Acestea se stabilesc suprapunnd calcul peste harta la scara 1:50.000 (ca puncte de reper
pot fi alese intersecii de limite de folosin, ci de comunicaii, cursuri de ap, poduri, situate
pe itinerariul de zbor sau foarte aproape de acestea.
n producie, acest proiect de zbor realizat pe hri la scara 1:50.000 sau 1:100.000 se
nmneaz echipajului care execut aerofotografierea. Pe hri se marcheaz itinerariile cu
sensurile de zbor, centrele tuturor fotogramelor i punctele de reper pentru fiecare band.
Este necesar o recunoatere prealabil, din avion, a zonei. Dup aerofotografiere, filmele se
developeaz, se face o analiz calitativ a zborului (verificndu-se calitatea fotografic a
fotogramelor, diferenele de scar, unghiurile de nclinare longitudinal i transversal,
existena golurilor stereoscopice sau fotogrametrice). n cazul calificativului nesatisfctor,
zborul se reface n cel mult dou sptmni.