Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
TRAFICUL RUTIER
- CURS -
CUPRINS
1. Reactiile conducatorului de vehiculpag.3
1.1. Componentele timpului de reactie...pag.3
1.2. Influente asupra reactiilor conducatorului de vehicul.pag.4
1.2.1. Influenta conditiilor de mediu..pag.7
1.2.2. Influenta consumului de alcool.pag.9
1.2.3. Influenta starii de oboseala..pag.12
1.2.4. Influenta medicamentelorpag.13
1.2.5. Influenta varstei...pag.14
1.2.6. Influenta starii de sanatate...pag.14
2. Predispozitia la accidente rutiere..pag.17
3. Erori de conducere si influente dinamicepag.18
3.1. Franarea in curba..pag.18
3.1.1. Franarea in curba a automobilelor...pag.18
3.1.2. Franarea in curba a vehiculelor cu doua roti.pag.21
3.2. Inscrierea in viraje.pag.22
3.2.1. Elemente de siguranta legate de traiectoria virajuluipag.23
3.2.2. Latimea de siguranta a culoarului de virajpag.28
3.2.3. Traiectoria semiremorcii in viraj...pag.31
3.3. Depasirea vehiculelor...pag.33
3.3.1. Particularitatile fazelor de desprindere din si de revenire
in coloanapag.33
3.3.2. Modalitati de efectuare a depasirilor.pag.35
3.3.3. Distanta de siguranta la desprinderea din coloana si la revenirea pe
banda initiala...pag.35
3.3.4. Stabilirea marimilor cinematice ale procesului de depasire.pag.39
3.4. Adaptarea vitezei.pag.43
3.4.1. Adaptarea vitezei in functie de distanta de vizibilitate pag.43
3.4.2. Adaptarea vitezei in curbepag.44
3.4.3. Adaptarea vitezei in functie de aderenta drumului..pag.49
3.4.4. Adaptarea vitezei la apropierea de trecerile de pietoni sau de grupuri
si coloane ..pag.51
3.4.5. Adaptarea vitezei in functie de oboseala, varsta si experienta
conducatoruluipag.54
4. Posibilitati senzoriale de percepere a pericolelor de accident...pag.54
4.1.Posibilitati de percepere pe cale vizuala...pag.56
4.1.1. Notiuni fundamentale de optica fotometrica pag.57
4.1.2. Limite de vizibilitate in conditii de intunericpag.61
4.1.3. Influente asupra vizibilitatii..pag.65
1
CAPITOLUL 1
Experiena acumulat n cazuistica accidentelor rutiere grave indic faptul c 80 % dintre ele
sunt datorate factorului uman [9] , erorile de pilotaj reprezentnd o pondere nsemnat. Ca i n
via, omul are un comportament bine individualizat referitor la talentul de a se adapta i de a
reaciona la diversele situaii care l pot pune n conflict i cu ali semeni sau care i pot afecta
sntatea. Cu toate deosebirile impuse de nivelul educaiei, de origine, de simul de rspundere,
de caracter, etc, reaciile emoionale n faa unui pericol de accident care const n posibilitatea
rnirii proprii sau a altor participani la trafic sunt aproximativ similare sub aspectul timpului i
eventual i al manevrelor de evitare. Aceast afirmaie este valabil atta timp ct
comportamentul uman nu este influenat de factori perturbatori, cum ar fi consumul de alcool,
oboseala avansat, boli care afecteaz simurile percepiei exterioare, etc.
-
ptrunderea rapid pe un drum cu prioritate a unor vehicule care circul n intersecii sau pe
3
traversarea imprevizibil i brusc a drumului de ctre unul sau mai muli pietoni prin locuri
improprii acestui scop;
nscrierea brusc a unui autovehicul n dep irea altui vehicul, cnd din sens contrar circul
alte vehicule, la distane relativ mici;
apariia brusc a unui pieton sau vehicul a crui vizibilitate a fost mpiedicat de ctre un alt
vehicul.
Dac mcar unul din conductorii auto aflai ntr-una din situaiile menionate reacioneaz
prin efectuarea unor manevre adecvate exist anse ca urmrile accidentului s fie mai puin
grave sau chiar ca acesta s nu se mai produc .
Starea de pericol const n modificarea unor factori din mediul nconjur tor, care n
majoritatea cazurilor este perceput pe cale vizual; deseori ns sesizarea unui eventual pericol
este posibil prin simul vestibular (senzaia de echilibru) sau chiar pe cale auditiv.
Conductorul vehiculului poate reaciona prin manevrele clasice avute la dispoziie, adic
frnare energic, viraj de ocolire, accelerare brusc sau combinaii ale acestora. Asemenea
manevre sunt impuse de o stare de urgen i n mod obinuit sunt rezultatul unor hotrri
reflexe. De aceea ele difer esenial de manevrele similare efectuate n urma unor decizii
contiente care au la baz raionamente derulate pe perioade suficient de mari.
Orice manevr de evitare poate intra efectiv n funciune numai dup trecerea unui timp din
momentul perceperii strii de pericol de ctre conductorul vehiculului; aceast durat poart
denumirea de timp de reacie al ansamblului ofer-vehicul. De pild, timpul de reacie la frnare
al ansamblului ofer-vehicul este cuprins ntre momentul n care este sesizat pericolul i
momentul n care roile ncep s frneze.
Durata reaciei ansamblului ofer-vehicul se compune din timpul de reacie al
conductorului tr i din timpul de reacie ts al sistemului mecanic acionat de acesta.
Timpul tr depinde numai de calitile conductorului de vehicul i se definete prin durata
ntre momentul sesizrii unui pericol i momentul nceperii apsrii pedalei frnei (nceperii
rotaiei volanului).
In perioada tr se desfoar urm toarele procese: percepia, recunoaterea, raionamentul,
decizia, acionarea muchilor i n cazul frnrii, deplasarea tlpii piciorului de pe pedala
acceleraiei pe pedala frnei.
Durata reaciei sistemului ts este influenat de caracteristicile tehnice ale frnei sau
4
mecanismului de direcie; timpul ts se definete ntre momentele nceperii apsrii pedalei frnei
(nceperea rotirii volanului) i nceperea frnrii roilor (nceperea virajului vehiculului).
Din momentul nceperii frnrii roilor (nceperii virajului) i pn cnd se ajunge la
eficiena maxim a frnrii (viteza cea mai mare de cretere a nclinaiei axei logitudinale a
vehiculului virat) se mai scurge o perioad tm, numit ntrziere mecanic . Suma tr + ts + tm
poart denumirea de timp de ntrziere la frnare (sau la viraj).
Cercetrile expuse n literatura de specialitate n legtur cu timpul de reacie al
conductorului de vehicul se bazeaz numai pe determinri experimentale, efectuate n diverse
condiii, cu scopul de a stabili i influenele unor factori care afecteaz comportamentul uman.
Relevante sunt valorile prezentate n tab. 1.1, care se refer la comportamentul uman al unor
conduc tori obinuii, pui s reacioneze prin frnare sau viraj n condiii care difer prin gradul
de periclitate.
Spre deosebire de situaiile de urgen menionate anterior, considerate ca avnd un grad de
periclitate ridicat, cele cu un grad mediu sau chiar redus constau n:
-
intenia de viraj ctre stnga a unui autovehicul care se deplaseaz din direcie opus ;
la vreun pericol i privete normal ctre nainte; dac el este avizat n prealabil, sau dac circul
pe un sector de drum ori n condiii predispuse s genereze pericole specifice, timpul su de
reacie este sensibil mai scurt, cu pn la 40%.
In momentul de fa att n ara noastr ct i n celelalte ri Europene se consider c o
valoare a timpului de reacie ntre 0,8 i 1,0 secunde reflect comportamentul normal al unui
ofer cu vrsta de 2535 ani, odihnit, cu o experien medie n conducere, neavizat n prealabil
de un posibil pericol de accident, care privete linitit nainte. Pe poriunile de drum cu pericole
specifice de accident, mai ales semnalizate, cum ar fi treceri de pietoni, drumuri cu denivelri,
curbe periculoase, intersecii nedirijate, drumuri alunecoase, alte pericole, etc. se poate considera
c oferul se ateapt deja la pericol, timpul su de reacie fiind cuprins ntre 0,4 i 0,6 secunde.
Tabelul 1.1. Valori obinuite ale componenilor timpilor de reacie la frnare sau viraj
pentru conductorii de vehicule confruntai cu situaii de accident cu grad de periclitate
diferit [5] .
Gradul de periclitate a situa
Redus
Mediu
Inalt
Frnare
Frnare
iei
Tipul reaciei
Frnare
Viraj
Concomitent
Frnare
Viraj
0,30
0,30
0,30
0,30
0,30
0,15
0,40
0,40
0,40
0,40
0,31
0,55
0,27
0,43
0,31
0,31
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,20
0,33
0,25
0,22
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
1,27
1,31
1,36
1,19
0,92
0,74
0,2
0,15
0,2
0,15
0,2
0,2
1,47
1,46
1,56
1,34
1.12
0,94
[s]
Deplasarea tlpii piciorului
de pe pedala de acceleraie
pe pedala frnei [s]
Dirijarea sistemului de
apsare pe pedal (sau de
rotire a volanului) [s]
Timpul de reacie al
conductorului [s]
Durata reaciei sistemului
[s]
Durata reaciei ansamblului
ofer-autovehicul
Stabilirea sau adoptarea corect a timpului de reacie al conductorului de autovehicul
necesit o analiz profund a tuturor factorilor care l pot influena. Intruct valoarea lui atrn
greu n hotrrea organului judiciar asupra culpabilitii participanilor la trafic, n expertiza
tehnic este necesar s fie menionate expres toate aspectele care au fost luate n consideraie cu
privire la timpul de reacie.
1.2. Influene asupra reaciilor conductorului de autovehicul.
Posibilitatea evitrii unui accident depinde deopotriv de durata reaciilor ct i de puterea
de judecat a conductorului auto. Cu ct durata reaciei este mai scurt, cu att manevra decis
6
va intra n funciune mai devreme, iar ansele de evitare sau de eliminare a urmrilor
accidentului cresc. Puterea de judecat influeneaz corectitudinea hotrrilor luate, adic
eficiena msurilor de evitare care au fost decise. Ambele aspecte depind de o mare diversitate de
factori, care mpreun cu comportamentul individualizat al fiecrui conductor de vehicul fac
deosebit de dificil aprecierea msurii n care se manifest influenele respective.
distana ntre autovehiculul care intenioneaz depirea i cel care urmeaz s fie depit;
de autovehicul tr = 3 secunde, att pentru cel aflat n depire ct i pentru cel depit.
Timpul de reacie tr trebuie majorat cu 25 %50 % n condiii de vizibilitate redus
(ploaie, ninsoare, cea , ntuneric) ntruct contururile obstacolelor se disting mai greu i
necesit n consecin durate de percepie mult mai mari.
Pe drumuri alunecoase (ude, cu mzg, zpad, polei) se impune de asemeni un
raionament mai complex ntruct decizia trebuie luat n urma analizei eficienei frnrii
comparativ cu posibilitatea ocolirii prin viraj. Drept urmare, n astfel de cazuri se consider c
7
distana pn la pieton;
viteza pietonului;
viteza acestuia precum i distana la care se afl el n raport cu pietonul, ceea ce mrete numrul
de elemente la 6 i implic n consecin o cretere a timpului de reacie cu cel puin 20%.
Printre factorii cu cele mai pronunate influene asupra timpului de reacie se numr i
orbirea. Traficul pe timp de noapte reprezint o pondere de 1/61/5 din cel de zi, dar, o treime
din numrul total de accidente se produc noaptea. Strlucirea ciclic i variabil ca intensitate a
farurilor autovehiculelor care circul din sens opus provoac reducerea considerabil, chiar
drastic, a facultilor vizuale, deja reduse din cauza eforturilor vizuale nocturne. Acest aspect
este potenat de oboseal, convalescen dup o boal, consumul de alcool, fumat, hipoglicemie.
Ebulisarea (orbirea trectoare la strlucirea puternic a farurilor unui autovehicul) se explic
prin aceea c pe imaginea de pe retin se suprapune un val de lumin care o acoper. Mrimea
dezadaptrii luminoase impus de sursa orbitoare poate fi exprimat prin relaia empiric: timpul
efectului secundar (timpul de recuperare) este mai mic dect a zecea parte a timpului efectiv de
orbire. Luminile de ntlnire reglate corect pot genera orbirea pe perioada intersectrii
autovehiculelor, deci pe o durat de 12 secunde; refacerea dureaz conform relaiei enunate
0,10,2 secunde, deci capacitatea vizual este restabilit imediat. Orbirile periculoase constau
n reducerea diametrului pupilei ochiului de la 8 mm la cca. 3 mm, care se produce n cca. 7
secunde. Dac sursa orbitoare dispare dup acest timp, perioada de refacere este de cel
puin 0,7 secunde, iar dup refacere, ochiul percepe cu dificultate conturul obiectelor chiar dac
ele sunt intens iluminate de faruri. Dac n perioada de refacere sau imediat dup este sesizat un
obstacol, timpul de reacie al conduc torului auto este cuprins ntre 3 i 5 secunde din cauza
prelungirii de cca. 10 ori a fazelor de percepie i recunoatere.
Alte influene asupra timpului de reacie provin din perceperea culorilor obstacolului i
8
fondului pe care se contureaz . Cel mai uor sunt percepute culorile roii pe un fond galben,
iar cel mai dificil, culorile albastre. Prelungiri cu 2030% ale timpului de reacie se recomand
pentru perioadele de rsrit cu crepuscul cnd obstacolele sau hainele pietonilor au culori
nchise.
1.2.2. Influena consumului de alcool.
Este sugestiv s subliniem, referitor la importana consumului de alcool, c n cca. 40% din
accidentele rutiere mortale, cel puin una din persoanele implicate avea o mbibaie alcoolic n
snge mai mare de 0,8 %. Toate cercetrile converg unanim la concluzia precum c alcoolul,
consumat chiar n cantitate mic, dar imediat nainte de actul conducerii, perturb activitatea
oferului, manifestndu-se prin efecte negative asupra tuturor verigilor funcionale care
genereaz comportamentul la volan.
Influenele cele mai mari intervin asupra fazelor de percepie i recunoatere a pericolului,
adic asupra capacitii vizuale a ochiului. La mbibaii alcoolice cuprinse ntre 0,4 i 0,8
apar urmtoarele efecte [12] :
-
reducerea cmpului vizual. Dac reducerea normal se ncadreaz ntr-un con cu unghiul de
cca. 120, sub influena alcoolului unghiul se reduce fr ca oferul s sesizeze acest aspect i
astfel percepia pericolelor care apar din lateral este mult ntrziat ;
reducerea acuitii vizuale, care se manifest prin aprecieri eronate a distanelor la care se
afl vehiculele din fa sau din spate;
n sfera gndirii, apar atenuri ale coerenei, raionamentele devin confuze, iar laturile lor
anticipative sau decizionale pot s dispar ;
9
Simptomele
alcool n snge
0,1
Tulburri de comportament.
0,2
0,6
1,5
In cazul unui accident cu rspunderi penale, orice concentraie de alcool n snge reprezint
un factor agravant. In ara noastr legea prevede rspunderi penale la alcoolemii care depesc
pragul de 1 , indiferent dac au influenat sau nu producerea vreunui eveniment rutier. Acelai
prag cu consecine penale are valori mai reduse n Austria (0,8 ), Suedia, Norvegia Japonia
(0,5 ) sau mai mari n Belgia (1,5 ).
Exist prerea greit precum c unele produse, cum ar fi cafeaua, ar diminua efectele
alcoolului i ar provoca eliminarea mai rapid a lui, ceea ce nu este adevrat. Administrarea pe
dou loturi de tineri, dintre care unul consumase cafea, a unei cantiti de alcool care a provocat
fiecruia o alcoolemie de 0,8 a scos la iveal tocmai contrariul [9], anume c alcoolul este
potenat de cafea (tab.1.3).
Tabelul 1.3 Influena consumului de cafea asupra alcoolemiei.
Timpul dup care s-a msurat
Alcoolemia []
alcoolemia [min]
Lot cu cafea
Lot fr cafea
90
0,83
0,71
135
0,93
0,84
180
0,81
0,60
reducerea ateniei;
ntrzierea reaciilor;
surescitare nervoas .
In caz de oboseal excesiv pot apare stri de somnolen cu durata de cca. 0,5 secunde care
pot avea urmri deosebit de grave. In plan comportamental, dup o perioad de conducere de 8
ore, apar urmtoarele efecte:
-
modificri de percepie;
stimuli biologici: cu toate c se menin aceleai solicitri, n unele zile oboseala este mai
accentuat ca n altele.
Influenele oboselii asupra timpului de reacie trebuie analizate obligator n funcie de vrst.
Relevante n acest sens sunt cercetrile ntreprinse pe un lot de 150 oferi [2]
grupe de vrst : I sub 30 ani; II - ntre 35 i 45 ani; III peste 45 ani. La fiecare dintre subieci
s-a msurat timpul de reacie cu un aparat special, dup ce n prealabil au fost instruii asupra
procedurii de ncercare; testrile s-au fcut naintea nceperii activitii zilnice i la terminarea
programului, dup o activitate de conducere de 8 ore. Rezultatele testelor se prezint n tab. 1.4.
Dup cum se observ, trecerea la o stare de oboseal caracteristic desfurrii unei activiti
de conducere de 8 ore, provoac o cretere a timpului de reacie n medie cu 40 % la persoanele
cu vrsta pn la 45 de ani i o cretere cu 60 % la persoanele cu vrsta peste 45 de ani.
Tabelul 1.4 Valorile medii ale timpilor de reacie
n funcie de starea de oboseal i grupa de vrst a subiecilor.
Momentul efecturii testrii
Grupe de vrst
Timpul de reacie
[sec]
Grupa I
0,320
Grupa II
0,350
Grupa III
0,450
Grupa I
0,450
Grupa II
0,485
Grupa III
0,720
sntate a conductorului auto; n realitate, proporia este mai mare, deoarece asemenea
accidente sunt deosebit de grave i uneori punerea diagnosticului real pe baz de autopsie
medico-legal este foarte dificil .
Starea sntii provoac accidente prin modificri de tipul: moartea subit la volan,
pierderea contiinei unor bolnavi cronici cardiovasculari, neuropsihici, hepatici sau diabetici,
imposibilitatea execuiei unor manevre din cauza lipsei sau fracturrii unui membru, pierderea
temporar a vederii sau a altor simuri, etc.
Se pot defini dou categorii de boli care afecteaz sigurana circulaiei i anume, boli
incompatibile cu deinerea permisului de conducere i afeciuni care pot influena momentan
comportamentul la volan. Dintre bolile incompatibile cu activitatea de conducere pot fi
menionate [9] :
-
miocardiopatii necompensate;
hipotensiuni i hipertensiuni;
anevrisme de aort ;
anemii;
ciroze hepatosplenice;
spasmofilie i tetanie;
hemeralopie, nistagmus;
otomastoiditele;
15
meniona:
-
daltonismul;
hernia de disc;
diabetul zaharat.
Ca i n cazul influenei medicamentelor, pentru stabilirea msurii n care a fost afectat
reacia oferului de ctre una din afeciunile menionate este necesar expertiza medico-legal .
16
CAPITOLUL 2
PREDISPOZITIA LA ACCIDENTE RUTIERE
Conducerea auto prin ea nsi implic un risc de accidentare sensibil mai mare dect alte
activiti i de aceea trebuie acordat o atenie mai mare comportamentului oferului. Cercetri
ntreprinse de mult, la nivelul anilor 1919, au scos n eviden c numai anumite persoane fac
accidente, ntr-o proporie care nu ar fi explicabil prin simplul hazard. In urma analizei unui
numr mare de accidente provocate de aceleai persoane s-a ajuns la concluzia c principalii
factori predispozani ar fi:
-
plasticitatea nervoas funcional care prin efectele sale negative asupra supleei de adaptare
la situaii noi determin reacii inadecvate;
s-a demonstrat experimental c funcia de distribuie a accidentelor este asimetric din cauza
hazardului i nu datorit predispoziiei. Astfel, s-a considerat c noiunea de predispoziie nu
reflect pe deplin realitatea, termenul corect fiind cel de susceptibilitate la accidente, ntruct
reflect i o manifestare temporar a persoanei.
Alte inadvertene care combat teoria predispoziiei la accidente survin din cauza omiterii n
cadrul comparaiilor a parcursului n km, condiiilor nefavorabile de vizibilitate, de trafic, etc.
Drept termen care s semnifice susceptibilitatea pentru accidente a fost propus , n 1967,
noiunea de accidentabilitate.
Intre predispoziia temporar i cea durabil trebuie fcut o distincie net: predispoziia
temporar, datorat de pild consumului de alcool sau oboselii poate fi nlturat, pe cnd
cealalt nu.
S-a emis ideea c susceptibilitatea la accidente ar fi influenat de unele deficiene senzoriale
ale individului. Acest concept a fost ns suficient de bine combtut prin analiza
comportamentului unor oferi cu deficiene de vedere care nu au provocat accidente i asta din
cauza compensrii deficienei cu o comportare mult mai prudent .
Oricum, conceptele de predispoziie sau de susceptibilitate exist , au susinere material , iar
ajungerea la unele concluzii general valabile merit n continuare derularea unor cercetri de
specialitate.
17
CAPITOLUL 3
ERORI DE CONDUCERE I INFLUENE DINAMICE
3.1. Frnarea n curb .
Frnrile energice i uneori chiar moderate pot provoca deplasri instabile generate de
blocajul roilor de pe una din prile longitudinal sau transversal a vehiculului. De pild, la
mersul n linie dreapt, o frnare energic la care se blochez numai roile din spate conduce la
un echilibru instabil: axa din spate nu mai poate fi mpiedicat s se deplaseze lateral (dispare
aderena transversal ) i vehiculul se poate nvrti n jurul roilor directoare sub efectul unor
momente destabilizatoare relativ mici. Intruct rotaia concomitent cu translaia este perceput
ca un viraj de conductorul vehiculului, el reacioneaz firesc prin rotaia volanului n sens
invers. Apare, astfel un moment reactiv care tinde s roteasc vehiculul n acelai sens i astfel
instabilitatea se accentueaz . Dac se blocheaz numai roile din fa deplasarea continu n
linie dreapt deoarece, chiar dac s-a anulat aderena transversal pe ele, stabilitatea este
meninut de aderena lateral a roilor din spate i de imposibilitatea modificrii poziiei lor n
raport cu axa longitudinal a vehiculului. Pentru a elimina asemenea modificri, n instalaia de
frnare se prevede un dispozitiv de limitare a forei de frnare pe axa din spate n funcie de masa
repartizat pe ea. Chiar cu un asemenea limitator, raportul ntre fora tangenial i greutate poate
deveni mai mare dect cel corespunztor roilor din fa. In consecin , roile din spate pot
prelua fore transversale mai mici dect cele din fa. Astfel, la frnarea ntr-o curb n care se
depete o anume valoare a acceleraiei centripete, fora lateral de inerie pe axa spate devine
mai mare dect fora disponibil furnizat de aderena transversal i spatele vehiculului are
tendina de a se deplasa ctre exteriorul curbei, chiar dac nu a intervenit blocajul roilor; n
continuare apare derapajul al crui control presupune pe lng anumite condiii legate de starea
drumului, experien i ndemnare deosebit din partea conductorului vehiculului.
3.1.1. Frnarea n curb a automobilelor.
Cnd frnarea n curb decurge cu blocajul roilor din fa (cu urme produse de ambele roi),
lipsa reaciunilor laterale pe acestea face imposibil nscrierea n viraj iar vehiculul se deplaseaz
pe o traiectorie n linie dreapt, tangent la curba drumului.
Problematica frnrii n curb este mai complex ntruct tendina deplasrii instabile apare
chiar la frnri mai puin intense i asta pe de o parte din cauza repartiiei inegale a forelor i
maselor pe axe, iar pe de alta, din cauza inegalitii maselor preluate de roile din interiorul i din
exteriorul curbei. Datorit forei centrifuge, pe roile din exteriorul curbei se repartizeaz o
18
greutate mai mare dect pe cele din interior; dac forele de frnare pe roile din stnga i dreapta
sunt egale, raportul ntre fora tangenial i greutate este mai mare pe roile din interiorul curbei
i chiar la frnri moderate poate depi valoarea aderenei, ceea ce implic blocarea lor. Ca
urmare, vehiculul are tendina virajului ctre exteriorul curbei, nsoit de derapaj.
Din cele menionate anterior se desprinde concluzia precum c frnarea n curb trebuie
evitat. Acest lucru nu este totdeauna posibil i poate genera accidente grave, influenate i de
ali factori, precum viteza de deplasare, curbura drumului, aderena, distana de vizibilitate, etc.
Evident, starea de stabilitate se menine att timp ct nici una din roi nu se blocheaz, ceea ce
nseamn c trebuie analizat echilibrul forelor pe fiecare dintre roile vehiculului. Instalarea
instabilitii ca urmare a frnrii n curb poate fi apreciat prin urmele de anvelop imprimate
pe direcie longitudinal i transversal. De regul, prima care imprim urm de frnare pe
direcie longitudinal este roata din fa, de pe interiorul curbei, dac traciunea este asigurat de
axa spate; la traciunea pe axa fa, prima care imprim urm este roata spate din interiorul
curbei (se are n vedere faptul c fora tangenial pe roat reprezint diferena ntre fora de
frnare i fora cu care ineria transmisiei tinde s antreneze n continuare roata). Urme pe
direcie transversal sau combinate pot apare i la sistemul de frnare cu ABS, care controleaz
patinarea roilor numai pe direcie longitudinal .
Msurtorile experimentale [5], care au urmrit dependena ntre coeficientul forei
transversale t (raportul ntre fora transversal pe roat i greutatea aferent ei) i acceleraia
centripet W2/Rg (W fiind viteza de deplasare n m/s i R raza curbei n m) au artat (fig. 1) o
influen redus a repartiiei diferite a maselor pe roile din fa i spate sau a amplasrii
traciunii, n raport cu dezechilibrul de pe roile din interiorul i exteriorul curbei. Dup cum se
poate observa, la o acceleraie centripet de 0,5 g (g fiind acceleraia gravitaiei n m/s2), roile
din interiorul curbei utilizeaz un coeficient al forei transversale de 0,77, pe cnd cele din
exterior, un coeficient de 0,4.
0.9
0.8
0.7
f t
0.6
0.5
0.4
b
0.3
0.2
0.1
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
w 2/Rg
19
(3.1)
W4
W2
c + c 4 e + b 2 + d
R
R
al =
2
2
(3.2)
0.8
0.7
al / g [m/s 2]
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
at / g [m/s ]
Exist situaii de accident n care un autovehicul a fost frnat n curb n vederea opririi sale.
Dac n procesul frnrii au imprimat urme una sau ambele roi din partea interioar a curbei se
poate stabili valoarea vitezei Wn de la nceputul frnrii dac se cunoate lungimea Sf a urmelor.
In cazul n care nu s-au imprimat urme, dar se poate dovedi distana de frnare pe alte ci, se
poate stabili numai cea mai mare vitez probabil cu care putea circula vehiculul la nceputul
frnrii. Pentru determinarea vitezei Wn se mparte distana ntr-un numr finit de elemente cu
lungimea constant :
20
= Si +1 Si ,
(3.3)
Wi +1 = 2 ali + Wi 2
(3.4)
W4
W2
c + c 2 4 e + b i2 + d i
R
R
ali =
2
(3.5)
n=
Sf
(3.6)
Metodica de calcul expus se poate aplica dac se cunosc raza R a curbei pe care s-a deplasat
centrul de greutate al vehiculului i coeficienii b, c, d i e din ecuaia (3.1) (pentru un drum cu l
= 0,75 se pot adopta coeficienii menionai anterior).
3.1.2. Frnarea n curb a vehiculelor cu dou roi.
Prin nsui modul de sprijin pe carosabil, vehiculele cu dou roi (motociclete, motorete)
prezint echilibru static instabil pe direcie transversal. In timpul mersului, echilibrul este
meninut prin poziia conductorului i de efectul giroscopic al roilor i organelor cu micare de
rotaie din motor.
In asemenea condiii defavorabile de meninere a echilibrului, orice modificare a forelor
tangeniale sau transversale la roi poate intensifica instabilitatea pe direcie transversal .
De pild, dac se frneaz la mersul n linie dreapt numai cu roata din spate, chiar dac ea
se blocheaz, stabilitatea pe direcie longitudinal poate fi meninut mai uor i pe o distan cu
mult mai mare comparativ cu situaia frnrii numai cu roata din fa .
21
Frnarea n curb genereaz o instabilitate i mai pronunat din cauza aciunii forei
centrifuge a motocicletei i conductorului ei. Cnd se frneaz numai cu roata din spate,
creterea coeficientului forei longitudinale implic reducerea forei ce poate fi preluat de ea pe
direcie transversal i astfel poate apare deplasarea prii din spate ctre exteriorul curbei. Dac
apare patinajul transversal, motocicleta se rstoarn pe partea din interiorul curbei (fig.3 a) i se
ndeprteaz de conductorul ei fr s-l rneasc. Dac se frneaz energic numai cu roata din
fa, aceasta se deplaseaz spre exteriorul curbei, motocicleta se rstoarn tot pe partea dinspre
interiorul curbei (fig. 3b) i alunec spre conductor, provocnd rniri grave. Rsturnarea pe
partea dinspre interiorul curbei se datorete nclinaiei pe aceast parte a motocicletei i
conductorului n scopul meninerii echilibrului.
q=
dat
= const
dt
(3.7)
sunt proiectate cu R i L suficient de mari, motiv pentru care i q este mai mare. Valori similare
(0,300,45) ale lui q pot fi considerate i la virajele abordate n interseciile de drumuri sau
strzi, ele fiind impuse n special de conduita oferilor, familiarizai cu traficul pe osele.
Reconstituirea accidentelor cauzate de derapaje sau rsturnri n curbe necesit stabilirea n
prealabil a traiectoriei vehiculului, ca apoi s se poat determina fie vitezele, fie momentul
intrrii n curb , fie evoluia acceleraiei laterale, etc. Clotoida se construiete cu ajutorul
ecuaiilor parametrice definite ntr-un sistem de coordonate rectangular XY, cu centrul n punctul
nceperii virajului i axa OX (fig. 5) coinciznd cu direcia iniial de naintare:
x=
W3
cos
d ;
2q 0
W3
sin
y=
d .
2q 0
(5.8)
n care reprezint unghiul nclinaiei traiectoriei n raport cu direcia iniial a micrii (cu OX).
Pentru reprezentarea grafic a curbei se pot utiliza valorile funciilor din relaiile (3.8) date,
pentru = 0 90 n tab. 3.5, n care s-au notat cu:
cos
sin
F1 =
d i F2 =
d .
0
0
Alte mrimi i relaiile lor de calcul care intereseaz sunt:
-
raza de curbur R,
R=
W3 1
,
2q
R=
W 3 7,596
,
2q
(3.11)
(3.10)
(3.9)
W2
= 2 q W ;
R
(3.12)
L
.
W
(3.13)
Unghiul al nclinaiei medii a roilor directoare n raport cu axa longitudinal (fig.6) poate
fi determinat n funcie de ampatamentul A:
= arctg
A
R
(3.14)
Fig.6.
Schema
pentru
calculul inclinatiei rotilor
directoare
25
F1
F2
F1
F2
0,2642
0,0015
31
1,4286
0,2598
61
1,8417 0,6752
0,3736
0,0043
32
1,4487
0,2721
62
1,8497 0,6900
0,4575
0,0080
33
1,4683
0,2846
63
1,8574 0,7048
0,5282
0,0123
34
1,4873
0,2972
64
1,8648 0,7196
0,5904
0,0172
35
1,5058
0,3099
65
1,8719 0,7345
0,6465
0,0226
36
1,5239
0,3228
66
1,8787 0,7493
0,6980
0,0284
37
1,5415
0,3358
67
1,8852 0,7642
0,7459
0,0347
38
1,5586
0,3489
68
1,8913 0,7790
0,7907
0,0414
39
1,5752
0,3622
69
1,8972 0,7939
10 0,8330
0,0485
40
1,5915
0,3755
70
1,9027 0,8087
11 0,8731
0,0559
41
1,6072
0,3890
71
1,9080 0,8236
12 0,9113
0,0637
42
1,6226
0,4026
72
1,9129 0,8384
13 0,9478
0,0718
43
1,6375
0,4163
73
1,9176 0,8532
14 0,9827
0,0802
44
1,6521 0,4301
74
1,9220 0,8679
15 1,0163
0,0889
45
1,6662
0,4440
75
1,9260 0,8827
16 1,0487
0,0978
46
1,6799
0,4579
76
1,9299 0,8974
17 1,0799
0,1071
47
1,6933
0,4720
77
1,9334 0,9121
18 1,1100
0,1166
48
1,7062
0,4861
78
1,9366 0,9268
19 1,1391
0,1263
49
1,7188
0,5003
79
1,9396 0,9414
20 1,1673
0,1363
50
1,7310
0,5146
80
1,9423 0,9559
21 1,1947
0,1465
51
1,7428
0,5290
81
1,9447 0,9705
22 1,2212
0,1570
52
1,7543
0,5434
82
1,9469 0,9849
23 1,2469
0,1676
53
1,7654
0,5578
83
1,9488 0,9993
24 1,2719
0,1785
54
1,7761
0,5724
84
1,9504 1,0137
25 1,2962
0,1895
55
1,7865
0,5869
85
1,9518 1,0280
26 1,3198
0,2008
56
1,7965
0,6015
86
1,9529 1,0423
27 1,3428
0,2123
57
1,8062
0,6162
87
1,9538 1,0564
28 1,3651
0,2239
58
1,8156
0,6309
88
1,9544 1,0706
29 1,3869
0,2357
59
1,8246
0,6456
89
1,9548 1,0846
30 1,4080
0,2477
60
1,8333
0,6604
90
26
F1
F2
tq A
,
W2
(3.15)
[rad / s ]
(3.16)
Intruct are valori relativ mici, se poate considera cos2 1 i n consecin se poate
determina cu suficient precizie viteza de rotire a volanului:
d
d i q A
=i
=
= const.
dt
dt
W2
[rad / s ]
(3.17)
n care i reprezint raportul de transmisie al casetei de direcie iar unghiul rotaiei volanului.
Pentru exemplificare s-a considerat un autoturism cu A = 2,5 m i i = 18 care vireaz ntr-o
intersecie cu W = 8 m/s i q = 0,45 m/s3 dup o clotoid n scopul nscrierii pe un drum
perpendicular prevzut cu mbrcminte asfaltic n stare uscat . Pentru construcia traiectoriei
(fig.5) s-au utilizat rel. (3.8) i datele din tab. 3.5, iar la reprezentarea evoluiei R, at i (fig.7)
s-au folosit rel. (3.10), (3.12) i (3.14). Cu ajutorul rel. (3.16) i (3.17) se determin :
d 0,45 2,5
=
= 0,017578
dt
82
d
= 18 0,017578 = 0,31640
dt
distana de cca. 47 m care trebuie respectat ntre nceperea virajului i drumul pe care
urmeaz s vireze autoturismul;
prin suprapunerea clotoidei pe desenul interseciei rezult modul n care au fost respectate
semnificaiile marcajelor rutiere;
virajul s-a efectuat fr alunecare lateral , valorile mari ale acceleraiei at, de peste 0,3 . g,
manifestndu-se pe un timp relativ mic (1 secund ) i pe o distan redus .
3.2.2. Limea de siguran a culoarului pe care se efectueaz virajul.
Dup cum se observ din fig. 6, culoarul pe care se execut virajul este delimitat de
traiectoriile roii directoare din exteriorul curbei i roii axei spate din interiorul curbei. Limea
D = Re Ri a culoarului este mai mare dect limea vehiculului i se amplific odat cu
creterea ampatamentului; dac se ia n consideraie i ncadrarea n culoar a colului din fa
dinspre exteriorul virajului, limea sa este mai mare. Inegalitatea menionat poate genera
situaii de accident de tipul:
-
autovehiculul poate lovi cu roata spate din interiorul virajului un obstacol pe lng care roata
directoare din interiorul curbei a trecut la mic distan . Accidentul poate avea urmri grave
cnd n locul obstacolului se afl un pieton ntruct poate fi clcat de roat ;
(3.18)
28
Fig.8.
Schem
pentru
determinarea limii de
siguran a culoarului
virajului unui autocamion.
L
L
2
2
2
D = Rmx + m Rmx
(Lt Cs ) b + Ct2 Cr2 (Lr L f Ls )
2
2
(3.19)
L
L
2
2
2
D = Rmx + m Rmx
(Lt Cs ) b + L2p (Lr L f Ls )
2
2
(3.20)
avnd comun autovehiculul tractor, ale crui caracteristici sunt: La = 7,5 m; Lb = 2,5 m; Cs =
2,21m. Cellalt vehicul este compus din acelai camion i o remorc cu dimensiunile: Ct = 2,21
m; Cr = 2,5 m; Lr = 5 m; Lf = 0,5 m; Ls = 1 m; Lm = 2,5 m. In fine, ultimul vehicul conine
acelai camion, dar este prevzut cu o semiremorc ale crui dimensiuni sunt: Lf = 1,5 m; Lp =
0,655 m; Lr = 12 m; Lm = 2,5 m; Ls = 2,65 m. Distanele de siguran ale culoarului de nscriere
n viraj calculate cu rel. (3.18), (3.19) i (3.20) se prezint sintetic, n funcie de raza exterioar
Rmx, n tab. 3.6.
Fig.10.
Schem
pentru
determinarea limii
de
siguran
a
culoarului
virajului unui autovehicul cu
semiremorc .
Tabelul 3.6 Limea de siguran a culoarului de viraj n funcie de raza exterioar a curbei.
Rmx [m]
D1 [m]
D2 [m]
D3 [m]
11
3,85
4,71
9,20
15
3,46
4,00
6,13
20
3,21
3,59
4,99
30
2,97
3,21
4,07
40
2,85
3,02
3,65
50
2,78
2,92
3,41
60
2,73
2,85
3,25
80
2,67
2,76
3,06
100
2,64
2,70
2,95
130
2,60
2,66
2,84
160
2,58
2,63
2,78
200
2,56
2,60
2,72
30
Unde D1 - pentru autocamion solo; D2 pentru autocamion cu remorc ;D3 pentru autocamion
cu semiremorc .
Limea standard a unei benzi de circulaie este de 3,5 m i dup cum se observ din tab.3.6
poate fi depit de limea de siguran a culoarului vehiculelor cu remorc, pentru raze de viraj
sub 20 m, iar n cazul vehiculelor cu semiremorc, la raze sub 40 m. Rezult c n trafic prezint
pericol numai vehiculele cu semiremorc, curbele cu raze de 40 m permind abordri cu viteze
de pn la cca. 40 km/h.
De regul accidentele cauzate de aprecierea eronat a culoarului de viraj se produc n perioda
menevrelor i au urmri grave dac sunt implicai i pietoni. Accidentele de trafic produse de
vehiculele cu semiremorc sunt cauzate de cele mai multe ori de nscrierea lor n viraj pe
mijlocul benzii de circulaie, sau la limita dinspre interiorul virajului.
3.2.3. Traiectoria semiremorcii n viraj.
Inscrierea n viraje pe traiectorii circulare se ntlnete numai n cazul manevrrilor
speciale. In mod obinuit, n trafic vehiculul tractor execut viraje sub form de clotoid i,
pentru precizarea condiiilor cinematice de producere a unui eventual accident este necesar s se
cunoasc traiectoria pe care o descrie partea de vehicul predispus la coliziune. Dup cum reiese
din cele prezentate anterior, suscit interes din acest punct de vedere n special vehiculele cu
semiremorc, partea lor vulnerabil fiind situat n zona ultimei roi dinspre interiorul
virajului.
O metod posibil de trasare a traiectoriei acestei roi ar consta n utilizarea rel. (3.20), dup
ce n prealabil a fost stabilit traiectoria vehiculului tractor (care poate sau nu s aib forma unei
clotoide). Prin determinarea cu o metod oarecare a razelor de curbur a diferitelor segmente de
traiectorie se stabilesc l imile de siguran D, care, prin poziionarea pe direcia razelor permit
trasarea curbei deplasrii roii ultime din interiorul virajului.
Metoda expus este laborioas i totodat imprecis, dac razele de curbur se determin
grafic. O metod mai expeditiv i mai precis const n construcia grafic a traiectoriei roii
(fig. 11) pornind din poziia corespunztoare nceputului virajului.
Cu B s-a notat mijlocul ultimei axe, cu C poziia roii sale din interiorul curbei i cu A
punctul de articulare a semiremorcii la vehiculul tractor. Indicele 0 s-a atribuit poziiei
nceputului virajului, iar indicele i unei poziii intermediare. Prin curba A0AiAi+1 s-a
reprezentat traiectoria punctului de articulaie de pe vehiculul tractor, situat n mod obinuit n
imediata apropiere a mijlocului axei motoare; aceast curb fie se determin prin calcul, fie
rezult din urmele extrase din scena accidentului. In prima faz se traseaz bisectoarea B0J1 a
31
Fig.11.
Trasarea
traiectoriei
semiremorcii n funcie de micarea
vehiculului tractor.
etapa iniial care decurge pe o distan Si i pe care vehiculul care depete execut o
miscare n S de desprindere din coloan i de repliere pe o direcie paralel cu a vehiculului
depit;
Dac distana AB este parcurs n timpul t, viteza W a vehiculului care depete poate fi
aproximat prin relaia:
W=
AB 1
=
M 2 + S2
t
t
(3.21)
Stiind c ntre acceleraia lateral at, viteza i raza R exist legtura R at = W 2 , se deduce:
R=
1
(M 2 + S 2 )
t at
2
33
(3.22)
1
(M 2 + S 2 )
4M
(3.23)
4M
=
at
M
4M
=
g t
2,45 t
(3.24)
M
1,56 t
(3.25)
2...3,5
= 2,8...3,3 s 3 sec
1,56 (0,2...0,26)
(3.26)
La autotrenuri, din cauza dimensiunilor mai mari a lungimii lor La, distana total St (fig.14)
aferent primei faze impune corecia timpului t*:
t* = t +
La
W
(3.27)
34
(3.28)
In varianta II, S1 trebuie s fie suficient de mare pentru ca vehiculul A s poat ncepe
frnarea naintea locului n care a nceput-o vehiculul B i astfel la ajungerea n acest loc s se fi
redus viteza la cel mult valoarea WB. Deci, dac d este deceleraia unei frnri energice, la
distana de reacie WAtr (fig.16) trebuie adugat distana necesar reducerii vitezei, deci:
S1 WA t r +
WA2 WB2
2d
(3.29)
Fig.16.
Schem
pentru
determinarea
distanei
de
siguran la desprinderea pentru
depirea cu vitez constant
La variantele III i IV, S1 trebuie s fie i mai mare, ntruct n timpul de reacie tr vehiculul
A acceleraz i i mrete viteza cu a t r (fig.17).
Fig.17.
Schem
pentru
determinarea
distanei
de
siguran la desprinderea pentru
depirea cu micare uniform
accelerat .
Pentru ca A s -i reduc viteza la WB n locul n care B ncepe frnarea este necesar ca:
S1
2
2
(
WA + a tr ) WA2 (WA + a tr ) WB2
2a
2d
(3.30)
36
040
4060
6080
80100
100200
6,2
5,5
3,4
2,6
2,3
4,6
2,7
2,4
1,6
1,2
2,9
1,6
1,1
0,87
0,41
2,6
1,5
0,9
0,5
0,25
WAs2 WB2
2d
(3.31)
Fig.18.
Schem
pentru
determinarea
distanei
de
siguran la revenirea pe banda
iniial
Indeplinirea condiiei (3.31) depinde de distana S3 dintre cele dou vehicule, cnd A ncepe
micarea de revenire pe banda iniial (fig. 19).
Fig.19.
Schem
pentru
determinarea distanei dintre
vehicule la revenirea pe
banda iniial
Astfel, cnd vehiculul A revine pe banda iniial gsete vehiculul B la o distan S4, care
se determin din egalitatea:
37
S3 + S s = S 4 + WB t
(3.32)
(3.33)
La varianta IV,
Ss =
WAs2 WAp2
2a
S4 = S3
i n consecin ,
(W
+
(W
=
+ a t ) WAp2
2
Ap
2a
+ a t ) WAp2
(3.34)
Ap
2a
Wb t
(3.35)
(3.36)
Dup nlocuirea rel. (3.31), (3.34) i (3.35) se deduce distana S3* necesar revenirii n
siguran :
-
WAp2 WB2
2d
(3.37)
(W
+ a t ) WAp2
2
Ap
2a
(W
+ a t ) WB2
2
Ap
2d
(3.38)
pentru WA = 20 m/s,
S
*
3
20
18 1 (20 18) 3
182
6,5 [m] ;
27
pentru WA = 22 m/s,
22 2 182
S 18 1 (22 18) 3
5,4 [m].
27
*
3
38
Fig.20
Schem
pentru
determinarea
mrimilor
cinematice ale procesului
depirii.
calcul impune gruparea variantelor de depire considerate ntr-o alt ordine dect cea reclamat
de numerotarea adoptat iniial.
Astfel, rezolvarea cea mai simpl revine variantei II de depire, deoarece pe tot parcursul
se menin condiiile: WA WB = const. i WA = WAi = WAp = WAs.
In procesul depirii, vehiculul A se deplaseaz relativ n raport cu vehiculul B (fig.20) pe o
distan S7:
S 7 = S1 + S2 + S 4 ; S2 = La + Lb ,
(3.39)
S7
S + S2 + S 4
= 1
.
WA WB
WA WB
39
(3.40)
(3.41)
Si = S s = W A t = 3 W A ;
(3.42)
S p = S d 2 Si .
(3.43)
Distanele de siguran S1 i S3* rezult din rel. (3.29) i respectiv (3.37), iar S4 din rel.
(3.33).
In cadrul variantei IV, pe tot parcursul depirii, vehiculul A se mic uniform accelerat,
ceea ce nseamn c :
2
td =
W A WB
S
W WB
+ A
+ 2 7 ;
a
a
a
S d = WA td +
(3.44)
a
2
(td ) .
2
(3.45)
(3.46)
W As = WA + a td ;
(3.47)
W Ap = W As a t = WAs 3a .
(3.48)
WAi2 WA2
;
2a
W As2 W Ap2
2a
(3.49)
(3.50)
S p = S d (Si + S s ).
(3.51)
Spaiile de siguran S1 i S3* se calculeaz cu rel. (3.30) i respectiv(3.38), iar S4, cu (3.35).
Pentru varianta III se definete separat distana relativ S6:
S6 = S1 + S 2 + S3 ,
(3.52)
(WA WB )2 + 2 S6
a
(3.53)
(3.54)
W Ap = WAs = WA + a t6 ;
(3.55)
S s = t WAp = 3 WAp ;
(3.56)
S d = W A t6 +
a
2
(t6 ) + S s ;
2
(3.57)
In final se calculeaz Si cu rel. (3.49), Sp cu rel. (3.51), S1 cu rel. (3.30), S3 cu rel. (3.37) i S4
cu rel. (3.33).
La varianta I,
t6 =
2 S6
a
(3.58)
n care S6 se stabilete cu rel. (3.62), iar celelalte mrimi se determin cu relaiile deja cunoscute:
td cu rel. (3.54); WAi cu (3.46); WAp cu (3.55); WAs = WAp; Sd cu (3.57); Si cu (3.49); Ss cu
(3.56); Sp cu (3.51); S1 cu (3.28); S3* cu (3.37); S4 cu (3.33).
Depirile cu micare uniform accelerat sunt mai scurte, deci mai sigure. Relevante n
acest sens sunt mrimile cinematice prezentate n tab. 3.8, calculate pentru 3 posibiliti de
depire: dou n varianta I, cu acceleraii de 1,5 m/s2 i 2 m/s2 i una n varianta II. Pentru
toate s-a adoptat n prealabil o distan S3 = 5 m, din calcule reieind valoarea necesar S3*.
Dup cum se observ , cu toate c viteza vehiculului A la nceputul depirii este mai mic n
cadrul primei variante cu 3 m/s, depirea prin cea de a doua variant necesit distane mai mari
cu cca. 60 %. Acest aspect demonstreaz superioritatea celei de a doua variante i de altfel
motiveaz conduita aplicat de majoritatea conductorilor auto. O alt constatare important se
desprinde din influena acceleraiei. O cretere a acceleraiei de la 1,5 m/s2 la 2 m/s2 (cu 33 %)
implic un nivel sensibil mai ridicat al performanelor dinamice ale vehiculului, dar nu se
reflect n aceeai msur i n sigurana depirii: distana total scade nesemnificativ, de la 232
m la 221 m, deci cu numai 5 %. In final, ar rezulta c adoptarea unei distane S3 = 5 m satisface
varianta II, dar este mult prea mare pentru varianta I. Ultima formulare nu reflect n totalitate
realitatea; dac s-ar adopta S3* rezultat din calcul ar fi pstrat condiia final S4 > S5, dar
autovehiculele A i B s-ar lovi lateral pe parcursul revenirii lui A pe banda iniial . Acesta este
i motivul pentru care, indiferent dac S3* rezult negativ, se recomand totui S3 = 34 m.
41
Tabelul 3.8 Calculul mrimilor cinematice ale unor depiri efectuate dup variantele I i II.
Mrimea
cinematic
S1 [m]
S6 [m]
t6 [s]
WAi
[m/s]
WAp
[m/s]
WAs
[m/s]
S4 [m]
S7 [m]
td [s]
Ss [m]
Sd [m]
Si [m]
Sp [m]
S3* [m]
Nr.
relaiei
de
calcul.
3.29
3.52
18 + 3 . 1,5 = 22,5
18 + 3 . 2 = 24
3.46
21
18 + 1,5 . 6,53 =
27,79
27,79
18 + 2 . 5,65 = 29,3
3.55
21
29,3
21
5 + (27,79 - 18) . 3 =
34,37
18 + 9 + 34,37 =
61,37
6,53 + 3 = 9,53
5 + (29,3 - 18) . 3 =
38,9
18 + 9 + 38,9 = 65,9
WAs =
WAp
3.33
5,65 + 3 = 8,65
3.54
3 . 27,79 = 83,37
18 . 6,53 + (1,5/2) .
6,532 + 83,37 =
= 232,89
(22,52 - 182)/(2 . 1,5)
= 60,75
232,89 (60,75 +
83,37) = 88,77
18 . 1(27,79 - 18) .
3 (27,792 - 182)/
/(2 . 7) = - 43,39
3 . 29,3 = 87,9
18 . 5,65 + (2/2) .
5,652 + 87,9 =
= 221,52
(242 182)/(2 . 2) =
63
221,52 (63 + 87,9)
= 70,62
18 . 1 (29,3 - 18) . 3
2
- (29,3 - 182)/(2 . 7)
= - 54,07
3.56
3.57
29,35 + 9 + 14 =
52,35
52,35/(21 - 18) =
17,45
3 . 21 = 63
21 . 17,45 = 366,45
3.49
3 . 21 = 63
3.42
3.51
366,45 (2 . 63) =
240,45
18 . 1(21 - 18) . 3
(212 - 182)/
/(2 . 7) = 0,64
3.43
42
3.39
3.37
5 + (21-18) . 3 = 14
WAi =
WA
WAp =
WA
WAs =
WA
3.33
3.39
3.40
3.42
3.41
3.37
(3.59)
(3.60)
W 1,8 ti g
35,316 b
(3.61)
Dac vehiculul este prevzut cu instalaie de frnare cu ABS, n relaiile (3.60) i (3.61) n
locul lui b se ia valoarea lui .
In cazul drumurilor cu nclinaie longitudinal, coeficienii i b se corecteaz n funcie de
pant.
De pild , se consider un autoturism care coboar un drum cu mbrcminte asfaltic n
stare umed, nclinat cu = 5, n condiiile n care vizibilitatea este limitat la o distan St = 25
m.
Se ia = 0,5 i b = 0,4, i se determin :
E
E
cos * + Fc h cos * Fc sin * = 0
2
2
(3.62)
(3.63)
n care Wr reprezint viteza de la care ncepe rsturnarea, iar R este raza traiectoriei vehiculului.
Dac drumul nu are nclinaie transversal (* = 0) atunci:
Wr = 11,3
RE
2h
[km / h]
(3.64)
Fig.21.
Schem
pentru
determinarea vitezei de rsturnare
n curb la vehiculele rigide.
Viteza la care se produce rsturnarea este n realitate mai mic dect cea determinat cu rel.
(3.63) sau (3.64) i asta pentru c nu s-au luat n consideraie elasticitile suspensiei i
anvelopelor. Din cauza lor, centrul de greutate (fig. 22) se deplaseaz ctre exteriorul curbei, iar
greutatea masei suspendate Ge genereaz n plus un moment destabilizator.
In acest caz ecuaia de echilibru este:
M e he at + M r hr at = M r g
45
E
E
+ M e g he
2
2
(3.65)
= +
(3.66)
(n radiani) este unghiul cu care se nclin masa suspendat n raport cu axa roilor;
h i hr sunt nlimile centrelor de greutate ale masei suspendate i respectiv, masei rigide;
A este centrul de rotaie al masei suspendate, iar B centrul de greutate al masei rigide;
M e he at + M r hr at
(3.67)
(M r + M e ) E
2
c
(M e h + M r hr ) + M e2 he2 + M e M r he hr
g
(3.68)
Fig.22.
Schem
pentru
determinarea
vitezei
de
rsturnare n curb cu luarea n
consideraie
a
influenei
elasticitii
suspensiei
i
anvelopelor.
46
M +N
Q +T
(3.69)
M = Ge h sin * + he cos *;
2
(3.70)
N = Gr cos * + hr sin * ;
2
(3.71)
Q = M e h cos * he sin *;
2
(3.72)
T = M r hr cos * sin * .
2
(3.73)
Ge 2 he + Gr 2 + G f 2 (L + hl )
Wr = R
h
+
M
h
+
M
h
e
r
r
f
f
(3.74)
at
g
(3.75)
47
(3.76)
Fc =
G Wd2
,
g R
t + tg *
[m / s ] = 11,3 R t + tg * [km / h]
1 t tg *
1 t tg *
(3.77)
(3.78)
(3.79)
Dup cum se observ este posibil ca acelai vehicul, deplasndu-se n condiii similare n
curb, s se rstoarne dac t este mare (drum uscat) sau s derapeze cnd t scade.
Rsturnarea se poate produce dac derapajul, cu o vitez transversal Wt (fig.23) este
mpiedicat de un obstacol fix de pe calea de rulare (bordur , denivelare, etc.). Viteza Wt la care
se produce rsturnarea se determin din bilanul energetic: energia cinetic a vehiculului trebuie
s permit nlarea centrului de greutate pn n poziia de echilibru instabil. Ecuaia de bilan
se exprim prin:
E 2
J l *2
= G + h 2 h
2
2
(3.80)
n care Jl reprezint momentul masei de inerie al vehiculului n raport cu axa longitudinal care
trece prin centrul n jurul cruia se produce rsturnarea, * este viteza unghiular a rsturnrii, G
este greutatea vehiculului iar ceilali termeni au semnificaii deja cunoscute.
Momentul Jl poate fi exprimat, cu ajutorul teoremei lui Steiner, n funcie de momentul masic
Jc definit n raport cu axa longitudinal care conine centrul de greutate:
Jl Jc +
G E
+ h 2
g 2
48
(3.81)
Fig.
23
Schem
pentru
determinarea
condiiilor
de
rsturnare n derapaj
* =
E 2
2G + h 2 h
2
G E
J c + + h 2
g 2
(3.82)
G
Wt = J l *
g
(3.83)
E 2
G E
2 g 2
2
2
Wt =
J
+
+
h
+
h
c
h 2G
g 2
(3.84)
(3.85)
W * = 0,5 A2 + 4 B A
n care
(3.86)
(3.87)
(3.88)
(3.89)
Sa =
Fig.24.
Schem
pentru
determinarea vitezei de siguran
n apropierea trecerilor de pietoni.
Astfel, reglajul vitezei din partea oferului necesit o judecat mult mai complex , deoarece
trebuie luai n consideraie minim 3 factori; la reuita acestei operaiuni particip i pietonul prin
coordonarea micrii n raport cu reaciile proprii de adaptare. In fine, nu trebuie omis nici
experiena ambilor participani la trafic, care este n final un factor generator de civilizaie.
In practic se constat c deplasarea unui vehicul n apropierea unei treceri de pietoni
decurge n conformitate cu una din variantele:
a - conduc torul auto nu modific viteza ntruct consider c ea este suficient de mare ca
vehiculul s treac prin faa pietonului fr s -l ating ;
b - conductorul auto nu modific viteza deoarece consider c ea este suficient de mic ca
pietonul s treac prin faa vehiculului;
c conductorul auto sesizeaz de la o distan Sa c poate lovi pietonul i n consecin
frneaz astfel ca persoana s aib rgazul s treac prin fa fr a fi atins ;
d oferul, aflat ntr-una din situaiile anterioare sesizeaz un comportament nespecific,
imprevizibil, al pietonului angajat n traversare, cum ar fi schimbarea brusc a sensului micrii,
vitezei de traversare, oprirea pe parcursul traversrii, etc. Lovirea persoanei poate fi evitat
numai dac viteza vehiculului este suficient de mic pentru ca s permit oprirea pe distana
51
S a + La
Wp
Sp
(3.90)
Din contra, n cazul b, viteza W trebuie s fie suficient de mic pentru ca timpul n care
vehiculul parcurge distana Sa s fie mai mare dect timpul n care pietonul strbate distana Sp +
Lb (Lb fiind limea de gabarit a vehiculului), ceea ce nseamn :
S a S p + Lb
,
W
Wp
W
adic
Sa W p
(3.91)
S p + Lb
Wp W
52
Sa Wp
S p + Lb
(3.92)
(din
diverse motive) i timpul necesar parcurgerii frnate a distanei Sa W . tf este mai mare dect
timpul n care pietonul strbate distana Sp +Lb. Dac este coeficientul de frecare aderent
corespunztor unei anumite intensiti (constante) de frnare, atunci vehiculul ar avea viteza W0
cnd ar ajunge la aliniamentul pe care se deplaseaz pietonul:
W0 = W 2 2 g (S a W t f )
(3.93)
W W 2 2 g (S a W t f )
S p + Lb
Wp
Sa W p
(3.94)
Dac s-ar lua n consideraie exemplul prezentat anterior, ar rezulta c viteza W poate fi
adaptat i la valori cuprinse ntre limitele menionate cnd se frneaz . Admind o ntrziere la
frnare tf = 0,3 secunde (oferul se ateapt la un pericol) i o frnare moderat cu = 0,4, din
expresia (3.94) se deduce:
20 1,58 1 (1,5 + 1,6 0,3 1,58)
W
+
0,4 9,81
(1,5 + 1,6) 1,58
1,5 + 1,6 2
2
W 12,95 [m / s ]
(46,63 [km / h ])
Dup cum se observ , ncetinirea prin frnare permite adaptarea unei viteze mai mari, de
46,63 km/h, fa de 36,68 km/h.
Se analizeaz n continuare i varianta d, cnd pietonul s-ar opri pe mijlocul culoarului de
naintare a vehiculului. Admind c oferul a procedat iniial conform variantei c, n momentul
opririi pietonului vehiculul ar avea viteza W* i s-ar afla naintea lui cu o distan Sa*:
53
W* = W g
Sp + 0,5Lb
Wp
Sa* = S a
1,5 + 0,51,6
= 7,23[m / s] = 26,05[km/ h]
1,58
W 2 W *2
12,952 7,232
= 20
= 5,29 [m]
2 g
2 0,4 9,81
n ambele cazuri, art. 48 din [18] prevede adaptarea vitezei n aafel nct vehiculul s poat
fi oprit nainte de a se produce vreun accident;
din punct de vedere cinematic, desprinderea din coloan sau trecerea de pe trotuar pe
carosabil pentru traversarea drumului sunt identice.
In consecin , la trecerea pe lng coloane de persoane trebuie operate aceleai adaptri de
(3.95)
(3.96)
S-a calculat, de pild , n cadrul pct. 3.4.3, c pe un drum asfaltat uscat, cu = 0,7 i b =
0,6, pentru o valoare normal tr = 1 s, distana de oprire Sa la viteza maxim legal n localitate
W = 50 km/h este Sa = 31,4 m. In cazul oboselii avansate, tr* = 1,6; n urma aplicrii rel.(3.95),
(3.96) i (3.92) rezult :
A = 70,611 0,6 1,6 + 70,632 0,2 0,7 0,6 35,316 0,2 0,7 = 68,775
B = 254,2 0,6 31,4 + 623,608 0,2 2 0,7 0,6 311,804 0,2 2 0,7 2 = 4793,493
Organele de sim sunt implicate n producerea unor accidente rutiere din dou motive, i
anume:
-
favorabile accidentelor rutiere, este dificil de cuantificat cel puin din dou motive. In primul
rnd trebuie menionat c sunt necesare msurtori ale unor stri fiziologice cu o exprimare
delicat prin mrimi fizice. In fine, aprecierea strilor fiziologice depinde de structura
organismului uman, cu diferene suficient de mari de la individ la individ. Chiar dac totui au
fost elaborate metodologii sigure de determinare a influenelor posibilitilor i nivelurilor de
receptare asupra producerii accidentelor, ele au fost preluate deocamdat n legislaia ctorva ri
dezvoltate i asta din cauza aparaturii scumpe i a calificrii nalte a personalului care trebuie s
o manevreze n condiiile de la locul faptei. In continuare se prezint cteva din aceste
metodologii i principiile care stau la baza lor, considernd c n ara noastr exist experi care
posed pregtirea profesional i echipamentele necesare aplicaiilor n sfera accidentelor rutiere.
4.1. Posibiliti de percepie pe cale vizual .
Ochiul omenesc poate fi considerat ca un aparat optic n care imaginea se formeaz pe un
ecran numit retin, dup ce razele luminoase au ptruns prin iris i au fost adunate i
concentrate prin cristalin similar ca printr-o lentil . In componena retinei se afl dou tipuri de
celule: celule conice i celule-bastonae. Celulele conice au legtur direct cu creierul, asigur
vederea color i acuitatea vizual. Ele prezint cea mai mare sensibilitate la culoarea verde a
luminii, adic la o lungime de und de 0,555 m. Spre deosebire de ele, celulele-bastonae sunt
sensibile la lumina albastr (cu lungimea de und 0,510 m) i nu percep culorile; n schimb,
ele asigur vederea pe ntuneric, adic aa numita vedere n contrast.
Imaginea astfel format pe retin este transmis prin nervul optic la creier care o percepe ca
pe o imagine interpretabil. Durata dintre momentul receptrii imaginii pe retin i momentul
formrii imaginii interpretabile se numete faz senzorial latent de sensibilitate i dureaz n
medie 0,1 secunde. De pild, la o vitez de 60 km/h, imaginea interpretabil se formeaz dup ce
vehiculul s-a deprtat cu 1,66 m de imaginea real. Acest aspect se manifest negativ, n sensul
c vederea poate fi total compromis, cnd peste imaginea de ansamblu se suprapune
stroboscopic o surs luminoas cu perioada expus. Se pot meniona n acest sens accidente
cauzate de trecerea pe timp de noapte pe lng o coloan de autovehicule care circul din sens
contrar cu luminile de ntlnire corect reglate, sau deplasarea pe o poriune de drum pe partea
56
lateral a creia sunt plantai pomi a cror coroan ntrerup periodic razele solare ndreptate ctre
conductorul vehiculului.
In intervalele dintre noapte i zi (rsrit i apus) are loc trecerea de la vederea cu un tip de
celule la vederea cu cellalt tip. Astfel, ochiul trebuie s treac de la densiti de lumin
(strluciri) de 0,005 cd/m2 la 15 cd/m2; n acest caz, vederea se restabilete treptat, pe msura
adaptrii ochiului la noile condiii. De pild, trecerea de la un mediu cu densitate de 8000
cd/m2 la un mediu cu 0,1 cd/m2, necesit un timp de adaptare de 45 secunde.
Statistic, rezult c un procent mare din numrul de accidente grave se produc n primele
minute nainte de cderea nopii, ceea ce explic timpul insuficient avut la dispoziie pentru
adaptarea la vederea nocturn . Fenomene de adaptare insuficient , generatoare de accidente, pot
apare la intrarea, n timpul zilei, n pasaje rutiere iluminate insuficient. Pentru c diferena de
densitate luminoas este mai mare ziua dect noaptea, iluminarea pasajului pe timp de zi trebuie
s fie mult mai intens dect pe timp de noapte.
Posibilitile de sesizare a unui obstacol pe ntuneric se determin n condiiile adaptrii
ochiului la lumina din mediul nconjurtor respectiv. In cazul circulaiei rutiere nu poate fi vorba
de o asemenea adaptare i prin urmare posibilitile de sesizare vizual se apreciaz comparativ
cu primul caz, prin introducerea unor factori de transformare.
4.1.1. Noiuni fundamentale de optic fotometric .
Mrimile fotometrice se apreciaz dup senzaia luminoas perceput de vederea omului.
Astfel, senzaia produs de cantitatea de energie emis n unitatea de timp este definit ca flux
luminos . Fcnd analogie cu alte surse energetice, fluxul luminos are dimensiunile puterii. In
sistemul SI, unitatea de msur pentru fluxul luminos este lumenul [lm], care pentru lungimea
de und = 0,555 m, are corespondena:
1 lm = 0,00155 [Watt ]
(3.97)
(3.98)
Dac unghiul spaial cu vrful n centrul unei sfere cu raza R, delimiteaz prin intersecie
cu aceasta o suprafa cu aria A, atunci valoarea lui n steradiani este dat de raportul:
=
A
R2
(3.99)
Unitatea de intensitate definit prin raportul ntre un flux de 1 lm i un unghi de 1 str, poart
57
1lm
1str
(3.100)
Ulterior, candela s-a definit prin 1/600000 din intensitatea luminoas pe care o prezint n
direcie normal suprafaa de un metru ptrat a unui corp negru aflat la temperatura de
solidificare a platinei (1773,5C).
Dac suprafaa primete lumin , prin Iluminarea E se nelege fluxul luminos care se
distribuie uniform pe unitatea de suprafa S:
E=
(3.101)
Cnd suprafaa emite lumin , acelai raport definit prin rel. (3.101) se numete Radian .
Drept unitate de iluminare se onsider luxul [lx], definit prin fluxul de 1 lm raportat la o
suprafa de 1 m2.
Intre intensitatea luminoas i iluminare exist legtura:
E=
I
cos i [lx ]
d2
(3.102)
n care d reprezint distana (fig.25) dintre sursa luminoas i suprafaa iluminat, iar i unghiul
de inciden al razelor luminoase.
Valorile obinuite ale iluminrii n mediile n care i desfoar omul activitile curente
sunt date n tab. 3.9.
Strlucirea B (sau densitatea de lumin ) se exprim prin raportul intensitii luminoase la
produsul ntre suprafaa iluminat i cosinusul unghiului de inciden .
[cd / m ]
B=
I
S cos i
B=
E
=
S cos i cos i
(3.103)
(3.104)
Iluminarea E [lx]
105
6 . 104
104
103
40008000
2504000
100
100
30
10
0,2
Str lucirea (densitatea luminoas ) se msoar n cd/m2; totodat se mai utilizeaz frecvent
cu stilbul [sb], care reprezint o strlucire de 1 cd/cm2, adic :
1 [sb] = 10 4 cd / m 2 .
(3.105)
Dup cum se poate deduce, strlucirea (densitatea luminoas) definit cu rel. (3.103) se
refer la izvoarele luminoase. Pentru exemplificare, n tab. 3.10 se prezint strlucirile obinuite
a ctorva izvoare ntlnite frecvent n practica conducerii auto.
Rel. (3.104) permite definirea strlucirii obiectelor care reflect lumina primit de la
izvoarele menionate. Pentru suprafeele care reflect lumina se folosete ca unitate de msur a
strlucirii i apostilbul (asb); conform rel. (3.104), apostilbul reprezint strlucirea unei
suprafee ideal albe, a crei iluminare este de 1 lx. Rel. (3.104), n care B se msoar n [asb]
este valabil att timp ct se consider c suprafaa este ideal alb , adic are un grad de difuzie q
= 1. Altfel spus, dac suprafaa care reflect lumina este considerat drept izvor de lumin , rel.
(3.104) trebuie corectat cu coeficientul de difuzie q:
B=
qE
cos i
[asb],
(3.106)
1[asb] =
1
3,14
[cd / m ]
2
(3.107)
Strlucirea B [sb]
1,47 . 105
600
850018000
150200
20009700
2001500
Lamp cu neon.
1500065000
140800
Tub luminescent.
0,20,4
Cer senin.
0,31
Cer acoperit.
0,050,3
Lamp cu petrol.
0,614
Flacr acetilen .
1115
3
10-3
(2,53) . 10-1
10-2
5 . 10-4
60
Imbrcmintea unui drum n stare uscat are un coeficient de difuzie mare care genereaz o
densitate a luminii mai mare i mai uniform dect aceeai mbrcminte dar, n stare umed .
Intruct n calculele destinate aprecierii posibilitilor de vizibilitate intervine nivelul difuziei, se
prezint n continuare (tab. 3.11) valorile coeficienilor de difuzie pentru diferite suprafee i
culoriale acestora [4] .
Tabelul 3.11 Valorile coeficienilor de difuzie a luminii pentru diverse suprafee i culori.
Culoarea
Coeficienii q.
Coeficienii q.
materialului.
Galben.
0,40,6
0,150,3
Verde.
0,150,55
0,30,45
Albastru.
0,10,5
0,50,55
Rou.
0,10,5
0,10,2
Maron.
0,10,4
0,20,4
Gri.
0,150,6
0,40,5
Negru.
0,050,1
Soluri nchise.
0,10,15
Alb.
0,70,75
Soluri potrivite.
0,150,25
Nuan e de alb.
0,60,65
Soluri deschise.
0,250,4
Dac starea real a suprafeelor care intereseaz nu poate fi apreciat prin valori preluate din
tab. 3.11, coeficientul q trebuie determinat experimental, metodologia fiind relativ simpl .
4.1.2. Limite de vizibilitate n condiii de ntuneric.
In principiu, vizibilitatea unei suprafee depinde de mrimea ei, de nivelul iluminrii ei i de
gradul de iluminare a mediului n care se gsete. In continuare se prezint metoda de apreciere a
limitelor de vizibilitate n conformitate cu standardul german DIN 5037 [4]. Vizibilitatea
normal reprezint distana orizontal de la care, n timpul zilei i n atmosfer uniform nnorat,
sunt vizibile repere fixe cu grad sczut de reflexie (copaci, liziere de pdure, antene, case,
hornuri), al cror unghi de vizibilitate este de cel puin 20 minute.
Unghiul de vizibilitate reprezint unghiul sub care se vede un obiect cu nlimea h [m]
aflat la o deprtare L [m] n raport cu obstacolul, i se calculeaz cu relaia:
= 60 arctg
h
[min]
L
(3.108)
[cd / m ],
2
(3.109)
n care Bo reprezint strlucirea obiectului i Bm densitatea luminii din zona n care se afl
obiectul (sau strlucirea fundalului peste care se suprapune obiectul).
Diagrama din fig.26 reflect condiiile ntlnite n localiti cu iluminat public n funciune
pe timp de noapte. In afara localitilor sau chiar n interiorul lor, dar n lipsa iluminatului
stradal, fondul luminos este rezultatul difuziei luminii receptate de la farurile autovehiculului
propriu. In aceast situaie, limita de vizibilitate se apreciaz dup diagrama din fig.27. La fel ca
i n cazul precedent, pentru densitatea luminii Bu se consider i intensitatea luminii din
62
63
Diagramele din fig.26 i 27 au fost obinute prin investigarea unui numr mare de subieci a
cror vedere a fost acomodat n prealabil cu densitatea luminii din jurul zonei n care s-au
executat msurtorile fotometrice. Totodat trebuie precizat c informaiile din diagramele
menionate s-au obinut n condiii de noapte, cu transparen bun a atmosferei, corespunztoare
unei vizibiliti clare pe timp de zi (distana de vizibilitate de cca. 20 km).
Contrastul luminos Bs (sau B n lumin difuz ) s-a apreciat n condiii de adaptare a
ochiului; pentru condiiile circulaiei reale, contrastele rezultate din diagramele din fig. 26 i 27
trebuie amplificate cu 412 [4] sau chiar cu 815 dup ali autori.
Pe aceast suprafa se impune o iluminare de cel puin 3 lx. Un reglaj corect al luminilor de
ntlnire presupune obinerea, pe un ecran situat la 25 m de centrul focal al farului a unei
distribuii de iluminare ca n fig. 28, unghiurile fiind msurate n raport cu planele longitudinal i
orizontal care trec prin centrul focal. La nivelul suprafeei prii carosabile se impune iluminarea
unei zone cu o form ca n fig. 29, delimitat de o curb nchis pe conturul creia iluminarea are
aceeai valoare, i anume, de 1 lx. Pe ecranul aflat la o deprtare de 25 m de far, pe direcie
vertical, n planul longitudinal, distribuia iluminrii trebuie s satisfac condiiile din fig. 30.
Calitatea vizibilitii.
.
Sub 50
50200
2001000
10002000
Foarte redus
20004000
Redus
400010000
Medie
1000020000
Bun
2000050000
Foarte bun
Peste 50000
Perfect
prin pduri, aceste reduceri ating 815 minute. i carosabilul umed provoac reducerea
perioadei de trecere de la zi la noapte cu 510 minute.
S-a constatat c nsui faptul c vehiculul se deplaseaz produce reduceri sensibile, care se
mresc odat cu viteza. De pild, la o deplasare cu 40 km/h apare o reducere de cca. 3 minute, iar
la o vitez de 80 km/h, reducerea este de aproximativ 5 minute.
Toate aspectele menionate induc dificulti de percepie vizual, i trebuie luate n
consideraie cnd se analizeaz posibilitile de vizibilitate determinate pe cale fotometric .
4.1.4. Determinarea posibilit ilor reale de vizibilitate conform standardului DIN 5037.
Exist accidente petrecute pe timp de noapte n care oferii susin c nu au vzut pietonii sau
obstacolele cu care s-au ciocnit din cauza iluminrii insuficiente a lor. Pentru a rezolva un
asemenea obiectiv trebuie reconstituite cu o deosebit precizie condiiile de iluminare din timpul
accidentului real, printre cele mai importante fiind:
-
pietonii implicai n accident sau nlocuitorii lor trebuie s fie mbrcai identic ca n timpul
accidentului, sau s aduc hainele purtate n acel moment;
obstacolele cu care au avut loc ciocniri (ziduri, obiecte, vehicule) nu trebuie curate sau
terse n prealabil pentru a nu se modifica gradul lor de difuzie a luminii;
dimensiunile pietonului sau obiectului care urmeaz s fie vizualizat trebuie s fie identice cu
ale celor din momentul accidentului;
pe timpul msurtorilor vehiculul trebuie s aib motorul pornit cu o turaie similar celei din
timpul accidentului i s aib n funciune aceeai receptori electrici (ventilatorul instalaiei
de climatizare, tergtor parbriz, dezaburitor lunet , etc.). De asemeni starea de ncrcare
67
[cd / m ]
B = B B f
(3.110)
Avnd Bu i , dintr-una din diagramele din fig. 26 sau fig.27 se stabilete Bs (sau B).
Gradul de probabilitate A al sesizrii obstacolului sau pietonului se stabilete cu expresia:
A=
B Bs
Bs
(3.111)
Admind c n condiii reale (vedere neadaptat ) B > 10Bs, rezult c obstacolul sau
obiectul era vizibil dac A 9.
Pentru exemplificare se prezint cazul unui pieton, cu mbrcminte de culoare nchis care
din cauza strii de ebrietate a czut pe carosabil i a fost lovit apoi de un autoturism. Accidentul
s-a produs pe un drum cu mbrcminte asfaltic, n stare uscat, autoturismul deplasndu-se cu
o vitez de 80 km./h.
Distana total de oprire L la viteza de W = 80 km/h = 22,222 m/s este:
W 2 (W 0,5 ti g ) (W 0,5 ti g )
= 22,22 1 +
L = W tr +
+
g
2 b g
2
22,22 2 (22,22 0,5 0,7 0,2 9,81) (22,22 0,5 0,7 0,2 9,81)
+
=
0,7 9,81
2 0,6 9,81
= 65,98 [m].
2
Pietonul era culcat oblic pe drum, n direcia oferului fiind sesizabil o nlime h = 1,25 m.
Conform rel. (3.108):
= 60 arctg
1,25
= 65,12 min .
65,98
La nivelul ochilor conductorului auto s-a msurat o densitate a luminii Bu = 0,6 cd/m2;
un obiect care se vede sub un unghi de 65,12 minute necesit pentru a fi perceput vizual,
conform diagramei din fig. 27, un contrast luminos de cel puin B = 0,3 cd/m2.
Cu elementul sensibil al luxmetrului aezat la nivelul carosabilului, la distana de 65,9 m n
raport cu autovehiculul care avea n funciune luminile de drum s-a msurat o iluminare E = 14
lx. Conform datelor din tab. 3.11, se alege pentru mbrcmintea pietonului qp = 0,1 i pentru
carosabil, qc = 0,4. Se determin n continuare strlucirea B i Bf cu rel. (3.106) i (3.107), apoi
68
B cu rel. (3.110):
1,34 0,3
= 3,46 .
0,3
oferul declar c nu a sesizat lovirea unui alt vehicul sau a unui pieton i de aceea nu a oprit
autovehiculul la locul accidentului;
oferul reclam c nu a auzit semnalul sonor al autovehiculului poliiei sau al unei treceri
peste linia ferat i de aceea nu a oprit regulamentar vehiculul;
exist dubii ca un pieton n vrst angajat n trecerea drumului s fi auzit semnalele sonore
ale unui vehicul aflat n circulaie.
4.2.1. No iuni fundamentale de audiometrie.
Vibraia aerului provocat pe diverse ci se transmite timpanului urechii i este recepionat
nervos sub form de sunete (la oscilaii sinusoidale cu frecvene constante) sau zgomote
(combinaii de sunete). Urechea percepe nivelul zgomotului prin presiunea acustic care
acioneaz asupra timpanului. In principiu, un zgomot este sesizabil numai dac are o anumit
trie. Presiunea sonor minim care poate fi perceput de urechea uman este de 20 Pa;
presiunile sonore de 109 Pa sunt greu suportabile, din cauza senzaiilor dureroase care le
provoac . Dup cum se observ , domeniul presiunilor sonore sesizate de urechea uman este
69
deosebit de extins; de aceea, pentru msurarea nivelului presiunii sonore se utilizeaz scara
logaritmic, unitatea de msur fiind decibelul [dB] . Nivelul presiunii se msoar n raport
cu presiunea minim sesizabil p0 = 20 Pa, adic :
Z = 10 lg
p2
[dB]
p02
(3.112)
202
= 0 [dB ]
202
(3.113)
este un coeficient care depinde de
frecvena zgomotului i sex (tab. 3.13). De pild , pragul de audibilitate pentru o frecven de
8000 Hz (aproximativ egal cu frecvena unui avertizor sonor auto), la un btrn cu vrsta de 70
de ani, este:
Z 70 = 0,022 (70 18) + 0 = 59,48 [dB ].
2
Coeficientul [dB/an2]
Brbai
Femei
125
0,0030
0,0030
250
0,0030
0,0030
500
0,0035
0,0035
1000
0,0040
0,0040
1500
0,0055
0,0050
2000
0,0070
0,0060
3000
0,0115
0,0075
4000
0,0160
0,0090
6000
0,0180
0,0120
8000
0,0220
0,0150
70
Urechea uman poate percepe diferene de nivele sonore ncepnd de la 1 dB; o cretere cu 6
dB nseamn dublarea presiunii sonore, aspect uor sesizabil.
Omul este capabil s perceap zgomote n cadrul unui spectru de frecvene cuprins ntre 16
Hz i 20000 Hz; pe msura instalrii btrneii, domeniul auditiv se restrnge.
Sensibilitatea auditiv depinde de frecven , cea mai mare fiind ntre limitele a 2 KHz i 5 KHz.
Tria zgomotului perceput de ureche se msoar n foni. Fonul se definete similar ca i
decibelul, dar se refer numai la frecvena sunetului de 1 KHz. Sensibilitatea urechii n funcie
de frecven poate fi dedus din fig. 31. De pild , un sunet cu frecven de 80 Hz i nivelul
sonor de 40 dB este perceput de ureche cu aceeai trie ca un sunet cu nivelul sonor de 20 dB
(foni) cu frecvena de 1 KHz.
Aparatele de msur a nivelului sonor (sonometre) pot reda nivelul sonor efectiv,
conform cu rel. (3.112), dar i corelat cu modul perceperii sunetului de ctre urechea uman.
frecvena de 1 KHz.
Un zgomot specific unei anomalii funcionale a autovehiculului sau unei eventuale coliziuni
uoare poate fi perceput i deosebit de alte sunete prin nivel sonor, durat i prin frecven.
Zgomotul menionat este asociat de regul cu alte zgomote sau sunete i poate fi difereniat chiar
dac nivelul su sonor este mai mic, cnd se identific clar prin durat i frecven. Pentru
aprecierea posibilitilor de percepie a unor asemenea zgomote s-a elaborat metoda curbelor de
acoperire sau limitelor auditive (fig.33).
60 dB.
4.2.2. Percepia auditiv a coliziunilor uoare.
Semnalele acustice produse de coliziunile uoare sunt de multe ori acoperite de alte zgomote
(motor, frnare energic , etc.) i de aceea evaluarea perceptibilitii lor poate fi fcut dup
criterii aproximative. Cercetrile ntreprinse n acest domeniu, prezentate sintetic n [4] permit
clasificarea, din punct de vedere al manifestrilor acustice, a coliziunilor n 4 categorii (tab.
3.14).
In mod obinuit zgomotele care nsoesc coliziunile din categoria I nu pot fi percepute
acustic pe de o parte din cauza nivelului sonor mai redus dect cel aferent transmisiei i
funcionrii motorului, iar pe de alt parte, din cauza bunei insonorizri a habitaclului
autoturismelor actuale.
Zgomotele provocate de coliziunile din categoria a IV-a au un nivel sonor ridicat i se
percep cu uurin att de cei aflai n exteriorul vehiculelor ct i de ctre cei din interiorul lor.
Coliziunile din categoria a II-a pot fi considerate ca perceptibile acustic, cu toate c nu sunt
identificate de toi pasagerii, mai ales n situaia n care autoturismele sunt foarte bine antifonate.
A III-a categorie de coliziuni este perceptibil pe cale acustic de toi ocupanii
autoturismelor.
Declaraiile martorilor oculari din exteriorul autovehiculelor implicate nu pot fi luate n
consideraie din cauza zgomotului de fond stradal sau a aproximaiilor generate de deprtarea
fa de locul coliziunii.
Tabelul 3.14 Clasificarea din punct de vedere acustic a coliziunilor uoare (dup [4] ).
Catego
-ria
coliziunii
1.
I
Nivelul zgomotului
exterior
(la 1 m distan )
[dBA]
4.
5368
Caracteristicile coliziunii.
II
5060
5367
6878
-
73
5.
Coliziuni laterale sub unghi ascuit
mai mic de 20:
Muchia barei paraoc a
autoturismului A lovete mijlocul
unei aripi sau unei portiere de la
autoturismul B cu deformri
remanente reduse, cu zgrieturi sau
mici rzuiri de vopsea.
1. Coliziuni laterale sub unghi
ascuit mai mic de 20:
Muchia barei paraoc sau roata
autoturismului A lovete roata
autoturismului B;
Uoare deformri remanente la
autoturismul B i frecarea/zgrierea
III
6070
6777
7888
IV
> 70
> 77
> 88
vopselei la autoturismul A;
1. Coliziune n diagonal cu
unghiuri de la 2040 pn la
4090:
- Indoiri pe suprafa mare i
deformri remanente uoare pn la
medii la autoturismul B.
1. Coliziuni laterale sub unghi
ascuit mai mic de 20:
- Roata autoturismului A lovete roata
autoturismului B;
- Urme puternice de frecare i zgriere
a vopselei;
- Deformri remanente de la uoare
pn la medii la ambele autoturisme;
2. Coliziuni n unghi ascuit, de la
20 pn la 40:
- Muchia barei paraoc a autoturismului
A
lovete
mijlocul
portierei
autoturismului B cu deformaii puternice;
- Deformaii mai mari la autovehiculul
B ca la A, cu rzuiri de vopsea.
1. Coliziuni frontale sau laterale n
unghi obtuz de 4090:
- Elementele supuse impactului sunt
componentele dure ale caroseriei,
barei paraoc, muchiile de portier ,
coluri de aripi la ambele
autoturisme;
- Uoare deformri remanente ale
componentelor dure.
2. Toate coliziunile la care
amplasarea avariilor depete
limitele prezentate.
marcat printr-o acceleraie longitudinal dect n situaii speciale, cum ar fi cele determinate de
manifestarea unor deficiene tehnice.
Importante n aprecierea pericolelor de accident sunt acceleraiile laterale care, cu toate c
nici ele nu pot depi 1 g, sunt mult mai puin tolerate de organism i pot avertiza conductorul
asupra apariiei unei posibile instabiliti fie pe direcie transversal fie i pe direcie
longitudinal . Senzaia de disconfort creat de acceleraiile laterale reprezint n fond o reacie
de autoaprare a conductorului i prin asta semnific posibilitatea producerii unui accident. Pe
baza experienei acumulate n conducerea auto au fost stabilite [5]
manifestrile generate de
laterale [m/s2]
conductorului.
0,2 g0,3 g
0,3 g0,45 g
0,45 g0,6 g
Peste 0,6 g
75
BIBLIOGRAFIE
1. Blaj, C., D., Psihologia conductorului auto. Ed. tiinific i Enciclopedic, Bucureti,
1978.
2. Blaj, C., D., Comportamentul la volan. Ed. Medical , Bucureti, 1982.
3. Dan, F., Dan, E., Antonescu, P., D., Interdependena dintre stres i traficul rutier. SMAT,
vol. I, Craiova, 2001.
4. Danner, M., Halm, J., Technische Analyse von Verkehrsunfallen, Eurotax (International)
A.G., GH 8808 Plaffikon, 1994.
5. Danner,
M.,
Halm,
J.,
Technische
Analyse
von
Strasenverkehrsunfallen,