xx. Materiale utilizate.

Structura de rezisten
O ntreag gam de materiale sunt utilizate n construcia aeronavelor. n funcie de
dimensiunile acestora i de tehnologia de fabricaie existent, materialele alese pot fi din
categoria celor uzuale (metalice) sau pot fi obinute n urma unui proces de optimizare avnd
ca obiective scderea greutii ansamblului i meninerea ridicat a caracteristicilor de
rigiditate structural. Materialele compozite n special laminatele, dup cum o arat i
experiena practic, la aceleai dimensiuni, prezint rapoarte rezisten/greutate superioare
celor metalice, prin orientarea raional a fibrelor laminelor din componena laminatului (de
exemplu, o orientare a fibrelor inimii unui lonjeron din material compozit, la unghi de 45 0 fa
de axa lonjeronului, laminele avnd orientri alternante a orientrii fibrelor, conduce la o
comportare mult mai bun a acestuia sub efectul forelor tietoare fa de cea a soluiei cu
inim metalic). Soluia este viabil atta timp ct costul pe ciclu de via este mai redus
Structura de rezisten n general este o structur mixt ce nglobeaz elemente structurale
metalice (n special pentru structura de rezisten primar) i elemente din materiale
compozite pentru structura de rezisten secundar (de exemplu pentru nveli). De regul
mbinarea elementelor structurale ce compun structura de rezisten primar se face prin
nituire sau prin asamblare demontabil cu suruburi (acolo unde este cazul), n timp ce pentru
structura secundar se opteaz pentru asamblri prin lipire (nituirea fiind a doua opiune) sau
prin suruburi. Odat cu mbuntirea metodelor de obinere a fibrelor i a tehnologiilor de
realizare a profilelor din materiale compozite, tendina actual este de a nlocui i structura
primar de rezisten.
Ecuaiile generale ale teoriei elasticitii pentru materiale anizotrope
Ecuaii constitutive
Ecuaiile constitutive caracterizeaz modelul fizic de legatur ntre starea de tensine i
starea de deformaie din corp.
i Cij i ;

i,j=1,6
n cazul cel mai general de elasticitate liniar n ecuaia constitutiv intervin 21 de constante
de material independente. Tensorul [C ij ] este simetric.
i Sij i ;
i,j=1,6
1

unde [ S ij ] [C ij ] - matricea complianelor sau de flexibilitate

Ecuaia poate fi scris sub forma:

x

y

1
Ex
yx

Ex

zx
Ex
yz , x

z

xy
zx E x

xy zx, x
E
x

xy , x
E
x

xy

Ey
1
Ey
zy

Ey
yz , y

xz
Ez
yz

Ez
1
Ez
yz , z

x, yz
G yz
y , yz

x , zx
G zx
y , zx

G yz
z , yz

G zx
z , zx
G zx
yz , zx

Ey
zx , y

Ez
zz , z

G yz
1
G xy
zx, yz

Ey
xy , y

Ez
xy , z

G yz
xy , yz

G zx
1
G zx
xy , zx

Ey

Ez

G yz

G zx

x , xy

G xy
y , xy

G xy x
z , xy y

G xy z

yz , xy xy

G xy
zx

zx, xy xy

G xy
1
G xy

unde
E x , E y , E z - modulii longitudinali de elasticitate
G yz , G zz , G xy - modulii transversali de elasticitate

yz zy ; zx xz ; xy yx - coeficienii de contracie transversal (Poisson)

zx , xy xy , zx ; xy , yz yz , xy ; yz , zx zx , yz - coeficienii de lunecare transversal

x, yz ; x , zx ; x, xy
y , zx ; y , xy ; y , yz - coeficieni de influen reciproc de prima spe
z , xy ; z , yz ; z , zx
yz , x ; yz , y ; yz , z ;
zx, x ; zx, y ; zx, y - coeficieni de influen reciproc de spea a doua
xy , x ; xy , z ; xy , z

Tipuri de anizotropie liniar

Dac un corp anizotrop prezint un anume tip de simetrie elastic (caracterizat prin
direcii echivalente de rspuns), aceasta este n strns legtur cu structura corpului.
Majoritatea materialelor compozite din practica materialelor de aviaie se ncadreaz n
tipurile de simetrie mai jos menionate:
a. Simetrie elastic n raport cu un plan-materiale monoclinice. La corpurile caracterizate cu o
astfel de simetrie prin orice punct trece un plan de normal invariabil ( direcie principal de
elasticitate) cu proprietatea c orice dou direcii simetrice cu acesta, sunt echivalente din
punct de vedere al proprietilor elastice. Ecuaia constitutiv are n acest caz 13 constante
elastice independente.
C14 C 24 C 34 C 46 C15 C 35 C 56 0

b.Simetrie elastic n raport cu trei plane ortogonale - materiale ortotrope. Dac un corp
prezint dou plane ortogonale de simetrie elastic, exista i un al treilea plan, perpendicular
pe acestea. Aceste materiale caracterizate de trei direcii principale de elasticitate sunt cel mai
des folosite n modelarea materialelor compozite folosite n tehnica de aviaie. Numrul
constantelor independente din ecuaia constitutiv se reduce la 9. Se adaug condiia ca
C16 C 26 C 36 C 45 0

Dac se noteaz cu 1,2 i 3 direciile principale de simetrie ale materialului anizotrop,

matricea complianelor (obinut prin inversarea matricei [C] din ecuaia constitutiv) n
raport cu sistemul de referin format de aceste direcii are forma:

[S ]

1
E
1
12
E1

13
E1

21
31
E2
E3

1
32
E2
E3

1
23
E2
E3

1
G23

0
0

1
G12

1
G13

unde E i , Gij , ij sunt constantele anterior definite.

c.Simetrie elastic transversal. Materiale cu izotropie transversal
Aceste materiale sunt caracterizate de faptul c n orice punct al lor trec plane paralele cu un
plan fix, n care toate direciile sunt echivalente elastic n fiecare punct exist o direcie
principala i o infinitate de alte direcii principale normale pe aceasta. Matricea complianelor
n acest caz are forma urmtoare:

1
E1

12
E1

12
E1

[S ]

21

21
E2
E2

1
23
E2
E2

1
23
E2
E2

2(1 23 )
E2

0
0

1
G12

1
G12

d.Simetrie elastic general - materiale izotrope. n acest caz toate direciile sunt echivalente
din punct de vedere elastic. Ecuaia constitutiv este caracterizat de dou constante elastice
independente. Daca notm E1 E 2 E i 21 23 se obine matricea complianelor din
legea lui Hooke generalizat.
Modelul matematic pentru lamine
Prin lamin se nelege ansamblul unitar compozit alctuit dintr-un strat de fibre
unidirecionate ncorporate ntr-o matrice. Sistemul de axe, astfel ales nct una din axe s
coincid cu direcia fibrelor, va defini aa numitele coordonate naturale ale laminei. Fa de
un sistem natural de coordonate lamina este ortotrop. n calculele de rezisten nu ia n
considerare fiecare fir individual al armturii i nici matricea nu o consider separat, ca
material distinct caz reprezentnd micromecanica laminei ci se refer la ansamblul
lamin, n spe la macromecanica laminei. Deoarece lamina are grosimea mult mai mic
dect celelalte dimensiuni, se poate considera c avem de-a face cu o plac subire. Se
accept deci aproximaia specific (stare plan de tensiune):
3 23 31 0

Ecuatia constitutiva a laminei

Ecuaia constitutiv a laminei ortotrope n raport cu un sistem natural de coordonate
este:
1 S11 S12

2 S12 S 22
0
0
12

0
0
S 66

2

12

sau prin inversarea relaiei se obine:

1 Q11 Q12 0 1

2 Q12 Q22 0 2
0
0 Q66 12
12
unde Qij sunt rigiditile reduse.

Dac este unghiul dintre axa x a sistemului nenatural i axa 1 a sistemului natural
(direcia fibrelor) tensiunile devin:
1 x cos 2 y sin 2 2 xy sin cos
2 x sin 2 y cos 2 2 xy sin cos
12 ( y x ) sin cos xy (cos 2 sin 2 )

2

12

Sub form matricial ecuaiile se mai sus se pot scrie astfel:

cos 2
sin 2
2 sin cos x

2
2
sin
cos
2 sin cos y
sin cos sin cos cos 2 sin 2 xy

sau sub forma compact

' A
unde A este matricea de transformare

cos 2
sin 2
2 sin cos

2
2
sin
cos
2 sin cos
A=
sin cos sin cos cos 2 sin 2

Introducnd matricea:
1
[R ] 0
0

0
1
0

0
0
2

obinem (sub form compact)

' RAR 1 i S RA 1 R 1 SA
S este matricea complianelor reduse neaxiale.
Modelul matematic pentru plci compozite
Prin plac compozit sau laminat se nelege o plac obinut prin suprapunerea i
lipirea mai multor lamine cu orientri diferite ale fibrelor.

Ecuaia constitutiv a unei lamine din placa compozita

Dac se consider notaiile din figura de mai jos, pentru un punct oarecare de cot z,
aparinnd normalei la planul median, rezult deplasrile (ipoteza Kirchoff-Love):

w0 ( x, y )
x
w0 ( x, y )
v v 0 ( x, y ) z
y
w w0 ( x, y )

u u 0 ( x, y ) z

iar deformaiile specifice se pot scrie sub forma

u 0
x
v0
y

y
z

xy u 0 v0

y x

2 w0
2
x
2
w0

y 2
2 w0
2
xy

sau 0 z k
unde: 0 reprezint deformaiile specifice ale suprafeei mediane i k curburile i
torsiunea acesteia. Deoarece teoretic delimitarea dintre lamine este strict, rezult c pe
grosimea laminatului tensiunile vor avea discontinuiti, spre deosebire de deplasri care sunt
continue.

i Q i 0 Q i k z

Forte i momente rezultante

Evitarea discontinuitilor tensiunilor pe grosimea laminatului este posibil dac se
scriu forele i momentele rezultante, obinute prin integrarea pe grosimea laminatului, n mod
corespunztor pentru fiecare lamina n parte. Forele i momentele (ce acioneaz pe unitatea
de lungime) se considera aplicate n planul median al laminatului.

Considernd grosimea laminatului format din n lamine: h zn z0 forele i momentele pot fi

exprimate astfel:

 N x
n zi

N N y i dz
i 1 zi 1

N xy

sau

N A 0 B k

M x
n zi

M M y i zdz
i 1 zi 1

M xy

sau

M B 0 D k

unde
n

A j , k Q jk ( z i zi 1 )
(i )

-rigiditi de ntindere-compresiune

i 1
n

(i )
1
Q jk ( zi2 zi21 ) - rigiditi de cuplare

2 i 1
1 n (i )
C j , k Q jk ( z i3 z i31 ) - rigiditi de ncovoiere
3 i 1
Ecuaia constitutiv se poate scrie condensat sub forma:

B j ,k

j,k=1..6

A B
N

M
B D k

n tabelul xx.1 se dau cele patru valori pentru materiale plastice armate cu matricea din
epoxy i fibre din carbon, sticl, bor i aramid. Tabelul indic i ct reprezint volumul
fibrelor din volumul total vf. Componenetele rigiditilor pentru aceleai materiale sunt date n
tabelul xx.2 n GPa, iar complianele sunt date n (TPa)-1.
Tabelul xx1
Nr. crt.

Tipul
compozitului

Material

E1
GPa

E2
GPa

G12
GPa

T300/5208

Grafit/epoxy

181

10,3

0,29

7,17

0,7

1,7

B(4)/5505

Bor/epoxy

204

18,5

0,23

5,79

0,5

2,0

AS/3501

Grafit/epoxy

138

8,96

0,30

7,1

0,66 1,6

Scotchply 1003

Sticl/epoxy

38.6

8,27

0,26

4,14

0,45 1,8

Kvlar 49

Aramid/epoxy

76

5,5

0,34

2,3

0,6 1,46

Tabelul xx.2
Nr.
crt.

1
1 12 21

Qxx GPa

Qyy

Qxy

GPa

GPa

Qss GPa

Sxx

(TPa)

Syy
-1

(TPa)

Sxy
-1

(TPa)

Sss
-1

(TPa)-1

1,0045

181,8

10,38

2,897

7,17

5,525

97,09

-1,547

139,5

1,0048

205,0

18,58

4,275

5,79

4,902

54,05

-1,128

172,7

1,0059

138,8

9,013

2,704

7,1

7,246

111,6

-2,174

140,8

1,0147

39,16

8,392

2,182

4,14

25,91

120,9

-6,744

241,5

1,0084

76,64

5,546

1,886

2,3

13,16

180,8

-4,474

434,8

Calculul de rezisten al laminatului

Dup cum se tie, n cazul materialelor omogene i izotrope, caracteristicile de
rezisten ale unui material se determin la o solicitare simpl, de obicei la ntindere, pn la
ruperea unei epruvete anume confecionate. Pentru starea de tensiune linear ce corespunde
solicitrii epruvetei, rezultatele sunt reproductibile. Dac ns n locul strii de tensiune liniare
ntr-un material, chiar omogen i izotrop, se determin o stare de tensiune plan, rezultatele
vor fi altele dect cele obinute n cazul epruvetei de mai nainte.
Astfel, la o prim examinare se va considera c ruperea s-a datorat fie tensiunilor
normale, fie deformaiilor, fie componentelor de tensiune tangeniale, fie lucrului mecanic, fie
conjugrii unora sau tuturor acestor factori. Pentru o stare plan de tensiune exist un
domeniu interior i unul exterior n care ipotezele de la cazul anterior rmn valabile, dar mai
i exist un domeniu intermediar, unde criteriile de rezisten difer. Toate acestea sunt
valabile pentru materiale omogene i izotrope definite prin dou module de elasticitate.
Pentru materiale compozite, dup cum s-a artat, chiar pentru cazul simplu al laminei
ortotrope, relaiile ntre tensorul tensiune i tensorul deformaie necesit patru module, ceea ce
complic lucrurile. Valorile de rezisten pot diferi n funcie de direcia de efort de mai mult
de patruzeci de ori.
De asemenea, semnul solicitrii n macromecanica laminei este esenial, solicitarea la
ntindere conducnd la valori de rezisten diferite fa de solicitarea de compresiune.
Din cele artate n paragrafele precedente rezult c dac se cunosc proprietile
laminei ortotrope fa de un sistem de axe, se poate determina relativ uor schimbarea
acestora cnd sistemul de axe se schimb. Din acest motiv proprietile de rezisten se vor
determina experimental fa de un anumit sistem natural, respectiv considernd ca direcii de
referin, direcia fibrelor, notat cu x, i direcia perpendicular pe aceasta, notat cu y.
Cu privire la proprietile de rezisten ale materialelor compozite, acestea se vor
determina ca i n cazul materialelor izotrope, la solicitri axiale. Pentru starea plan de
tensiune n cazul laminei vor fi necesare anumite ipoteze de rupere. Procedura experimental
pentru definirea proprietilor de rezisten const n urmtoarele: din lamina de ncercat se
scot epruvete pentru solicitare la ntindere i la compresiune axial n cele dou direcii
naturale menionate. Apoi, pe direcia fibrelor se aplic o for progresiv cresctoare, notat
cu P. Msurnd lungirea specific x i deformaia transversal specific y , se determin
att modulul E x , ct i coeficientul lui Poisson 12 cu relaiile:

P
Ex
; 12 x
A x
y
Crescnd fora pn la valoarea de rupere Pr, se obine rezistena la rupere la traciune n
direcia fibrelor, Xt:
P
Xt r
A
Analog, schimbnd solicitarea din traciune n compresiune se obine Xc.
Cu epruvete tiate perpendicular pe direcia fibrelor se vor obine rezistenele Yt i Yc,
i se vor determina modulul de elasticitate E y i coeficientul lui Poisson 21 .
Determinarea rezistenei la forfecare S este mai complicat, deoarece starea de
forfecare este n cele mai multe cazuri o stare plan de tensiune, astfel nct gsirea unei
forme de epruvete care s produc o solicitare numai de forfecare este o problem dificil.
Rezistena maxim la forfecare se obine pentru forfecare pur, respectiv pentru starea
de solicitare plan la care cele dou componente sunt egale i de semn contrar. Exist forme
speciale de epruvete care realizeaz acest lucru. Pentru materialele compozite de tipurile susmenionate cifrele de rezisten pentru parametrii de mai sus sunt date n tabelul xx.3 n MPa.
Tabelul xx.3
Materialul

Xt

Xc

Yt

Yc

MPa

MPa

MPa

MPa

MPa

1500

1500

40

346

68

1260

2500

61

200

67

1447

1447

51,7

206

93

1062

610

31

118

73

1400

335

12

53

34

Calculul de rezisten al laminei are n vedere aadar, rezultatele experimentale i

admite o anumit ipotez de rupere. S presupunem de exemplu, c ruperea se produce n
momentul n care una din componentele tensorului tensiune depete cantitativ o valoare de
rezisten corespunztoare. Vom scrie drept condiii de rezisten:
X c x X t ; Yt y Yt ; | xy | S
respectiv pentru direcii altele dect cele naturale (fig.xx.3):
Xc
Xt
Yc
Yt
S

1
;
2
; | x |
2
2
2
2
sin cos
cos
cos
cos
cos

Fig.xx.3.
Uneori aceste criterii se pot scrie i sub forma:
( x X t )( X c x )( y Yt )( y Yc )(| xy | S ) 0
Dac se are n vedere criteriul deformaiilor (fig.xx.4), adic se presupune drept cauz de
rupere faptul c deformaia a depit o anumit valoare, se va scrie:
X
Y
S
x
; y
; xy
Ex
Ey
Es

Fig.xx.4
Cele dou criterii nu sunt identice i deci vor conduce la rezultate diferite. Ele ar
deveni identice n cazul n care coeficientul lui Poisson pentru materialele unidirecionale ar fi
nul.
n legtur cu criteriul forfecrii maxime, criteriu considerat deosebit de important
pentru domeniul izotrop, n cazul materialelor compozite, i diminueaz importana. Dealtfel,
sunt dificil de stabilit criteriile de valabilitate general pentru compozite, datorit n primul
rnd faptului c ruperea, de regul, nu are pentru asemenea materiale o singur cauz. Aceasta
poate privi fie fibrele, fie matricea, fie flambajul local, etc. Din aceste motive s-au dezvoltat
metode de calcul pentru solicitri compuse care se apropie de metodele energetice din cazul
izotrop, ns cu proprietile de rezisten stabilite n mare msur pe cale eperimental i cu
motivaii teoretice mai degrab calitative.
Astfel, curba limit care definete domeniul de rezisten este o elips de forma:
Fij i j Fi i 1
care pentru cazul laminei devine (fig.xx.5):
Fxx x2 2 Fxy x y Fyy y2 Fss ss2 Fx x Fy y 1
unde termenii dimensionali care intervin, pentru materialele din tabelul xx.4, sunt dai n
tabelul xx7.
Tabelul xx.4
Materialul

Fxx

Fyy

Fxy

Fss

Fx

Fy

0,444

101,6

-3,36

216,2

20,93

0,317

81,15

-2,53

222,7

0,393

11,44

0,476

93,48

-3,33

115,4

14,50

1,543

273,3

-10,27

192,9

-0,697

23,78

3,039

1572

-34,58

865,0

-3,541

64,46

Fig.xx.5
Sistematiznd, algoritmul de calcul al unui material laminat este prezentat n cele ce
urmeaz , iar schema logic de calcul, n figura xx.6.
Algoritm de calcul:
1) Cunoscnd E1 , E 2 , G12 , 12 determinm matricea compiantelor Qij
2) Definirea orientrii fibrelor pentru fiecare lamina i a grosimii acesteia
3) Determinarea pentru fiecare lamin a matricei transformate Qij
4) Determinarea coeficienilor Aij , Bij , Dij cunoscnd poziia i grosimea fiecrei
lamine
5) Calculul n seciunea median a deformaiilor i curburilor, 0 i respectiv k
cunoscnd forele i momentele aplicate
6) Calculul deformaiilor n orice punct al laminatului 0 z k
7) Cunoscnd i Qij se vor calcula tensiunile n orice punct al laminatului
8) Utiliznd un anumit criteriu de rupere, se va calcula rezistenta pentru fiecare lamina
9) Se vor compara rezultatele obinute la pct. 7) i 8) pentru a verifica dac a avut loc
ruperea vreunei lamine
10) Dac nu a a avut loc ruperea unei lamine se mresc valorile solicitrilor i se reiau
calculele
11) Cnd are loc ruperea unei lamine se reduc valorile constantelor elastice pentru acea
lamina i se repeta calculele pn are loc ruperea tuturor laminelor.

Fig. xx.6. Algoritmul de calcul al laminatului

Bibliografie selectiv
1. Edward J. Haug: Computer-Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems,
Volume I, Allyn And Bacon, ISBN 0-205-11669-8.
2. Frunzulic F., Iorga L.: Discrete models for plate structures. National Simposium
SISOM 2000.
3. Hashemi-Kia, M., and Toossi, M., \Finite Element Model Reduction Application to
Parametric Studies and Optimization of Rotorcraft Structures,"Proceedings of the 46th
Annual Forum of the American Helicopter Society,Washington, D.C., May 1990.
4. Przeminiecki J. S.: Theory of Matrix Structural Analysis. New York, McGraw-Hill,
1968
5. R.E Roberson, R. Schwertassek: Dynamics of multibody systems, Springer Verlag
1988
6. Zienkiewiecs O. C.: The Finite Element in Engineering Science. London-New York,
McGraw-Hill, 1971