5

SISTEME PNEUMATICE ELEMENTARE

Fiecare instalaie pneumatic are particularitile sale, care deriv din: domeniul de
aplicaie, domeniul forelor i vitezelor necesare, gradul de automatizare, restriciile legate de
protecia muncii i, nu n ultimul rnd, posibilitile financiare ale beneficiarului. Din aceste
motive este aproape imposibil s se stabileasc reguli general valabile privind proiectarea i
realizarea instalaiilor pneumatice.
Tinand cont de cele de mai sus, n cadrul acestui capitol, se va face numai o prezentare
general a unor reguli minime ce trebui respectate.
5.1. Reguli de baz pentru ntocmirea schemelor pneumatice
1. Pentru sistemele simple (dispozitive) care solicit utilizarea unui cilindru pneumatic
acionat pe o fa sau diferenial, situat n apropierea panoului de comand, se poate
folosi schema de acionare din figura 5.1.

Fig. 5.1
Pentru acionarea simpl i revenire necomandat, pentru cilindrii comandai pe
ambele fee, schemele de baz sunt prezentate n figura 5.2.

132

Fig. 5.2
Dac se dorete acionarea de la dou butoane diferite, situate la o distan care s nu
permit acionarea simultan, se va utiliza schema din figura 5.3.

Fig. 5.3

La acionarea butonului din stnga tija cilindrului se retrage, iar la acionarea

butonului din dreapta tija iese, putndu-se realiza cursa maxim. Capetele de curs nu sunt
confirmate.
2. Dac la cilindrul pneumatic de tipul celui de mai sus se dorete reglarea vitezei pentru
fiecare sens, se recomand folosirea unor scheme de tipul celei din figura 5.4.

133

Fig. 5.4

Droselizarea se face pe retur. Vitezele sunt reglate independent, manual, la realizarea

punerii n funciune.
3. Pentru micorarea contrapresiunii pe retur datorat aparatelor i conductelor, se poate
folosi schema de montaj din figura 5.5.
Pentru poziia reprezentat n figur distribuitorul asigur deplasarea rapid de la
stnga la dreapta.

Fig. 5.5

134

4. Dac se pune problema acionrii unui cilindru de suprafa mare, situat la distan
mare fa de punctul de comand, se procedeaz n felul urmtor:
-

distribuitorul ales corespunztor debitului se monteaz ct mai aproape de

cilindru;

distribuitorul de mai sus va fi acionat la rndul su de un distribuitor mic

(buton), acionat de la punctul de comand, ca n figura 5.6.

Fig. 5.6

5. Dup atingerea unei poziii programate cilindrul poate reveni n poziia iniial, fr
comand, dac se utilizeaz una dintre variantele prezentate n figura 5.7.

a.

b.
Fig. 5.7
Prin acionarea butonului cilindrul este comandat, direct (a) sau pilotat (b), s se
deplaseze de la stnga la dreapta. La atingerea limitatorului, la capt de curs, distribuitorul
135

acionat iniial este adus pe poziia din figur, ceea ce are ca efect retragerea pistonului.
Limitatorul revine i el pe poziia iniial.
6. Schimbarea strii unui distribuitor se poate temporiza dac se utilizeaz montajul din
figura 5.8.

a.

b.

Fig. 5.8
Prin acionarea distribuitorului 1, aerul sub presiune trece prin drosel i ptrunde n
rezervor. La atingerea presiunii maxime se schimb starea distribuitorului 2. La ncetarea
aciunii asupra elementului 1, acesta revine n poziia iniial, rezervorul se descarc rapid
prin supapa de sens i distribuitorul 2 revine la poziia iniial (figura 5.8a).
Montajul din figura 5.8b asigur cuplarea rapid a distribuitorului 2 i revenirea lent,
ntrziat a sa prin utilizarea acelorai elemente, dar prin montarea inversat a supapei de
sens.
7. ntrzieri se pot realiza i cu schemele din figura 5.9.
La acionarea distribuitorului 1 din figura 5.9a se realizeaz alimentarea
consumatorului de pe ieirea distribuitorului 2, dar, prin drosel, dup un anumit timp se
realizeaz schimbarea strii lui 2, deci consumatorul se leag la atmosfer. Trecerea de la
presiunea p la presiunea atmosferic se face ntr-un timp dependent de reglajul droselului.
Pentru montajul din figura 5.9b funcionarea este urmtoarea:
La acionarea distribuitorului 1 consumatorul este legat la atmosfer, dar se realizeaz
umplerea rezervorului 3 prin supapa de sens. La ncetarea aciunii asupra elementului 1,
distribuitorul 2 revine n poziia iniial. Pentru un timp dependent de reglajul droselului,
rezervorul 3 asigur un semnal de presiune la nivelul consumatorului.

136

a.

b.

Fig. 5.9

8. Dac un cilindru pneumatic trebuie s poat fi acionat din dou puncte de control
diferite, soluia cea mai simpl este cea din figura 5.10.

Fig. 5.10
Deplasarea de la stnga la dreapta, cu viteza controlat prin drosel, se face prin
acionarea unuia din cele dou distribuitoare. La ncetarea aciunii arcul din cilindru realizeaz
revenirea rapid prin golirea aerului din spatele pistonului prin supapa de sens.
9. Unele scheme necesit realizarea unor intercondiionri. Acestea se traduc prin
realizarea unor funcii de tip I.
n figura 5.11 se prezint modul de realizare a funciei I prin simpla nseriere i
utilizarea unei unice surse (figura 5.11a) sau prin realizarea unor pilotri i folosirea a dou
surse diferite (figura 5.11b).
Cilindrul din figura 5.11a se deplaseaz spre drepta numai dac se acioneaz simultan
cele dou distribuitoare. Pentru revenire vor fi eliberate tot simultan.
137

Distribuitorul 1 din figura 5.11b alimenteaz un circuit i piloteaz distribuitorul 3.

Pentru deplasarea cilindrului spre dreapta trebuie acionat i distribuitorul 2. ncetarea aciunii
asupra oricruia dintre elementele 1 sau 2 are ca efect revenirea pistonului n poziia iniial
sub aciunea arcului.

b.

a.
Fig. 5.11

10. Dac se utilizeaz montajul din figura 5.12 se obine o funcie de tip NU.

Fig. 5.12

Se poate folosi o singur surs sau dou. Pentru poziia din figur tija pistonului este
mpins spre dreapta. Dac se acioneaz distribuitorul 1, se va realiza schimbarea strii
138

distribuitorului 2, cu efectul de revenire, cu viteza reglabil a pistonului pe poziia limit din

stnga.
11. Dac dup dispariia semnalului de comand se dorete ca cilindrul sa rmn n
poziia respectiv, se va folosi schema de montaj din figura 5.13.
Distribuitoarele 1 i 2 selecteaz sensul deplasrii i comand distribuitorul 3. Acesta
va rmne, dup ncetarea comenzii, pe ultima poziie realizat. Vitezele se regleaz
independent cu droselele de pe retur.

Fig. 5.13

12. Pentru asigurarea mai multor poziii precise se folosesc cilindrii speciali.
n figura 5.14, acetia au una din tije fixe. Corpul i a doua tij se poate deplasa
obinndu-se trei poziii (figura 5.14a) sau patru poziii (figura 5.14b). Poziiile realizate sunt
numerotate corespunztor funciilor ce trebuie alimentate.
13. Pentru schema din figura 5.15, pe poziiile reprezentate la fiecare distribuitor, cilindrul
este retras
Tija sa acioneaz distribuitorul ce limiteaz cursa spre stnga. Dac se acioneaz
distribuitorul manual, se schimb starea distribuitorului pilotat (5/2). Cilindrul se deplaseaz
spre dreapta pn ce acioneaz distribuitorul de limit a cursei spre dreapta. Acesta schimb
starea distribuitorului pilot i tija se deplaseaz spre poziia iniial pn ce acioneaz din nou
139

limitatorul din stnga, dupa care ciclul se reia. Dac distribuitorul cu acionare mecanic este
adus n poziia iniial se produce oprirea ciclului, dar ntotdeauna pe limitatorul din stnga.

a.

b.

Fig. 5.14

Fig. 5.15

140

5.2. Cicluri de lucru n sistemele pneumatice

Pentru proiectarea i realizarea instalaiilor pneumatice ce lucreaz n cadrul unui ciclu
impus se recomand respectarea urmtoarelor reguli:
1. Se identific motoarele (cilindrii) care se vor nota cu literele A, B, C etc.
2. Poziia n care pistonul unui cilindru este retras se noteaza cu -. Dac pistonul i-a
realizat cursa, poziia final se noteaz cu +.
3. Poziiile finale ale unui cilindru sunt sesizate de distribuitoare de tip limitator. Acestea
se noteaz cu litere mici: a, b, c etc, avnd indicele 0 pentru poziia tij retras i 1
pentru pistonul ieit la capt de curs maxim.
Pentru exemplificare considerm c se va proiecta o instalaie pneumatic cu doi
cilindrii care lucreaz ntr-un ciclu descris n continuare:
Iniial amndoi cilindrii sunt retrai, tijele sunt introduse n cilindrii. Se d comanda la
primul cilindru, tija acestuia i face cursa i comand, la capt de curs, pornirea celui de-al
doilea. Dup realizarea cursei la al doilea, se comand retragerea primului. Cnd primul
cilindru a ajuns n poziia iniial comand retragerea celui de al doilea.
Conform regulilor de mai sus, pentru cilindrii se consider c se poate descrie ciclul
astfel: A+, B+, A-, B-.
Dac inem cont i de distribuitoarele de confirmare a poziiei se poate scrie:
A+ a1 B+ b1 A- a0 B- b0.
Iniializarea i oprirea ciclului se face de la un buton (distribuitor) acionat
independent.
Sistemul poate lucra n dou feluri:

pentru fiecare ciclu este necesar o comand;

la o singur comand ciclul se autoiniializeaz pn la anularea comenzii.

Schema pneumatic pentru exemplul ales este prezentat n figura 5.16.

Conform poziiilor reprezentate n schem, cei doi cilindrii au pistoanele retrase, deci
pe limitatorii a0, respectiv b0.
Butonul de start presupunem c este monostabil (cu revenire pe arc). Distribuitoarele
pilotate sunt bistabile i sunt n starea reprezentat n figur.
Se acioneaz butonul de start. Distribuitorul pilotat al cilindrului A i schimb starea,
deci se realizeaz ieirea pistonului. Acesta acioneaz limitatorul a 1 care schimb starea
distribuitorului cilindrului B. Pistonul acestuia ncepe s ias. Deja a 0 i b0 nu mai sunt
141

acionate, dar a1 este. Pistonul celui de-al doilea cilindru odat ajuns la capt de curs l
acioneaz pe b1; acesta comand retragerea primului piston. Cnd acesta ajunge n poziia
iniial, prin acionarea lui a 0 comand retragerea cilindrului B. Acesta, la capt de curs
(poziie iniial), l acioneaz pe b0.

Fig. 5.16
Dac butonul de start este bistabil, el rmne n poziia comandat i ciclul se
autoiniializeaz.
Modul de lucru descris mai sus se poate reprezenta schematic ca n figura 5.17.

Fig. 5.17

n unele instalaii, cum ar fi cele de strngere i blocare, atingerea poziiei programate

la un cilindru pneumatic se face cu relee de presiune sau distribuitor tip supap de succesiune.
142

Astfel, conform figurii 5.18, cilindrul A realizeaz o blocare, dup care cilindrul B
trebuie s se deplaseze spre B+.

Fig. 5.18

Fig. 5.19

Ciclul de lucru este urmtorul:

Se acioneaz distribuitorul de start. Cilindrul A trece din - n +. La capt de curs
presiunea crete i realizeaz a 1. n urma acestei aciuni se realizeaz comanda pentru B+ sub
forma unui impuls. Cilindrul B realizeaz micarea de ieire a tijei. n acest timp A este A+.
Cnd se realizeaz B+, se acioneaz b1 care comand B-, deci retragerea sa n poziia iniial.
143

Concluzionnd, ciclul real se desfoar astfel:

La o acionare continu a butonului de start se realizeaz strngerea i o curs dubl la
cilindrul B. Dup eliberarea butonului de start se realizeaz i slbirea strngerii A-.
O variant mbuntit a schemei din figura 5.18 este cea prezentat n figura 5.19.
Funcionarea este asemntoare. Butonul de start nu trebuie meninut permanent, ci
acionat la pornire i eliberat. ncheierea ciclului este realizat de b0, care odat acionat (B-)
comand distribuitorul 1, care slbete strngerea.
Pentru doi cilindrii A i B care lucreaza A+ B+ B- A- se poate utiliza schema, n
cascad, din figura 5.20.

Fig. 5.20

Distribuitorul de start este nseriat la nceputul ciclului, ca prim comand.

Distribuitoarele cu prghie i rol, cu indice 0, trebuie sa fie reprezentate n poziia
acionat.
Toate exemplele prezentate n acest capitol utilizeaz distribuitoare acionate mecanic
sau manual. Aceleai funcii se pot realiza i cu distribuitoare acionate electric (cu bobine); n
acest caz limitatorii mecano - pneumatici se vor nlocui cu detectori de poziie electro magnetici (prevzui cu microcontacte), iar cilindrii pneumatici trebuie s fie prevzui cu
elementele necesare detectrii magnetice.
144