Sunteți pe pagina 1din 2

TS probleme

1. Se consider sistemul mecanic din Fig. 1, unde fora F(t) este intrare, iar viteza v(t) este ieire. La
momentul iniial viteza este nul. Masa se deplaseaz fr frecare pe suprafaa orizontal.
S se reprezinte grafic evoluia ieirii, dac la intrare se aplic semnalul din fig. 2.
2

v(t)
m = 0.5kg

F(t)
0

Fv [m/s]
[N]

Fig. 1.

-2

-3
0

5
t [s]

10

Fig. 2

2. Se consider sistemul din fig. 3, unde F(t) este mrime de intrare, v1(t) este mrime de ieire, iar la
momentul iniial corpurile cu mas m1, m2 sunt n repaus.
v1(t)

S se reprezinte grafic mrimile de intrare i de ieire, dac

m1=4 kg

F(t)

=2 Ns/m
m2=2 kg

Fig. 3

se aplic fora:

6, t [ 0,15 )
10, t 15,18
)
[

F (t ) 0, t [18,30 )
=
5, t [30,50 )

2, t [50,56 )

3. Pentru sistemul din fig. 4, s se afle expresia semnalului y(t), dac u(t) = 5, t 0.
u(t)

1
s + 4s + 4

y(t)

Fig. 4

4. Determinai dac sistemul din Fig. 5 este BIBO stabil.


u(t)

2
s ( s + 2)

1
s +1
Fig. 5

y(t)