Curs Fiabilitate in Energetica

IOAN P.
VIZITEU
FIABILITATEA
INSTALAIILOR ENERGETICE
BACU 2008
Universitatea Bacu- Facultatea De Inginerie - Secia Energetic Industrial

Ioan P. VIZITEU Fiabilitatea Insalatiilor Energetice
CUPRINS
1.
Introducere ...7
1.1 .
Obiectul cursului........7
1.2.
Definiii....7
2.
Modele matematice folosite n fiabilitate.....9
2.1.
Modelarea comportrii elementelor i sistemelor.......9
3.
Variabile aleatoare....18
3.1
Operaii cu variabile aleatoare..19
3.2
Funcii de repartiie ....20
3.3
Densitatea de repartiie....21
3.4
Valori medii ; momente...22
3.4.1.
Cazul variabilelor aleatoare discrete....22
3.4.2.
Cazul variabilelor aleatoare continue......25
3.5
Funcia caracteristic........26
3.6.
Funcia generatoare......29
4.
Legi clasice de probabilitate........32
4.1
Legi clasice de repartiie de tip discret....33
4.1.1
Repartiia binomial
sau repartiia lui Bernoulli (schema urnei lui Bernoulli)......33
4.1.2.
Repartiia Poisson ......35
4.1.3.
Repartiia multinominal.....36
4.1.4.
Repartiia binomial cu exponent negativ......37

2
FIABILITATEA INSTALAIILOR ENERGETICE

4.1.5.
Repartiia hipergeometric.....38
4.2.
Legi clasice de repartiie de tip continuu...38
4.2.1.
Repartiia normal...38
4.2.2
Repartiia normal redus....39
4.2.3
Repartiia lognormal.....40
4.2.4
Repartiia exponenial....40
4.2.5
Repartiia 2 (hi ptrat)...........41
4.2.6
Repartiia Weibull...........42
Fiabilitatea elementului simplu......42
5.1
Fiabilitatea elementului simplu nereparabil.......43
4.2.2
Calculul fiabilitii elementului simplu
6.
Fiabilitatea sistemelor cu structur serie paralel.......50
6.1
Fiabilitatea sistemelor cu structura serie.......50
6.2.
Fiabilitatea sistemelor cu structura paralel......51
6.3
Fiabilitatea sistemelor cu structur mixt..53
6.4
Structura redondant global.57
6.5
Structura triunghi - stea i stea triunghi.58
6.6
Reprezentarea parametric bidimensional......60
7.
Construcia i simplificarea funciilor de structur
reparabil....48
i a reelelor de fiabilitate ..62

7.1.
Legturi i tieturi .....62
7.2.
Simplificarea funciilor de structur i a reelelor

de fiabilitate..64
7.2.1.
Funcia este monoton......64
7.2.2.
Funcia este nemonoton......66
8.
Metode de calcul a fiabilitii.....68
8.1
Metoda binomial...68
8.2
Metoda Monte Carlo......72
8.3
Metode bazate pe procese Marcov cu

parametru continuu ....75
8.3.1.
Procese Marcov......75
8.3.2.
Intensitatea de tranziie...76

8.3.3
Ecuaia diferenial a parametrilor de stare.....77
8.3.4.
Metode bazate pe procese Marcov de tip continuu...78
8.3.5.
Metode Markov de tip continuu pentru un sistem serie...80
8.3.6
Repartiii teoretice i repartiii empirice..84
8.4
Metoda celor mai mici ptrate simple.85
9.
Metodele statistice de determinare a fiabilitii.....89
9.1.
Etapele estimrii...........89
9.2 .
Construirea funciilor empirice de fiabilitate

R(t) , Q(t), (t) , f (t) .....90
^
9.3.
Planuri de experimentare pentru estimarea

indicatorilor de fiabilitate ..91
10.
Estimaia parametrilor legilor de probabilitate.93
10.1.
Repartiia complet specificat93
10.2.
Funcia de estimaie (estimatorul)...93
10.3.
Estimatorul absolut corect..95
10.4.
Estimaie eficient.....95
10.5.
Determinarea parametrilor funciei de repartiie.....97
10.6.
Metoda verosimilitii maxime.......97
11.
Verificarea ipotezelor statistice....99
11.1 .
Puterea unui test......99
11.2. .
Testul 2....102
12 .
Ci de corelare optim a valorilor indicatorilor de

fiabilitate pentru componentele instalaiilor
energetice....103
12.1
Greutatea...104
12.2.
Importana..105
12.3.
Aportul....106
13.
Model de optimizare a structurii sistemelor folosind

criteriile importan i aport a elementelor.109

14.
Tehnici moderne utilizate n fiabilitate....113
14.1.
Redondan analitic....113
14.2.
Redondana material...115
14.3.
Principiul redondanei analitice...116
14.4 .
Redondana discret..117
14.5 .
Redondan static....119
14.6.
Redondana dinamic...122
15.
Spaiul de paritate generalizat.....123
16.
Detecia i diagnoza..........125
16.1
Etapele procedurii de detecie diagnoz...125
16.1.1.
Tolerana la defectri..125
16.2 .
Reducerea informaiei i detecia..126
16.3
Detecia.....126
16.4.
Identificarea..126
16.5 .
Tehnicile de detecie....127
17.
Redondana analitic......127
17.1.
Etapele cercetrii modelelor...127
17.2.
Metoda modelului...128
17.3.
Estimarea strii sistemului.....132
17.3.1.
Filtrajul statistic..132
17.3.2 .
Filtrul kalman sau captatorul perfect......133
18.
Tehnici de detecie a defectelor traductoarelor..136
18.1
Rezidiul n bucla deschis.136
18.2.
Rezidiul din bucla nchis..137
18.3.
Tehnica estimrii....137
18.4.
Metoda ipotezelor multiple..140
19.
Mentabilitatea i disponibilitatea ......................................................140
19.1
Mentabilitatea.......................................................................................140
19.2
Media timpului de reparaie
19.3
Disponibilitatea.....................................................................................142
20.
Modelul matematic al securitii sistemelor de relee de

protecie
20.1
MTR......................................................141
i automatizare...............................................................143
Modelul dual de defect........................................................................143

20.2
20.3
20.4
21.
21.1
21.2
21.3
22
22.1
22.2
22.3
22.4
22.5
22.6
23
Riscul i securitatea din perspectiva modului de

defectare al sistemelor de relee ........................................................144
Securitatea sistemelor cu n relee serie (i).........................................149
Securitatea sistemelor cu n relee paralel (sau)..................................150
Metode moderne de mentenan predictiv...................................154
Lucrri pentru schema de monitorizare la AT-uri................................154
Diagnosticare prin msurtori de termoviziune...................................155
Monitorizarea unitilor de transformare cu ajutorul
analizelor cromatografice.....................................................................155
Cum influieneaz incertitudinea parametric
optimalitatea politicilor de mentenan....156
Disponibilitate i entropie ....158
Complexitate i incertitudine ..159
Mentenan preventiv bazat pe vrst .160
Influiena incertitudinii parametrice ......................................................161
Criteriul de reparare minimal ......164
Determinarea costului critic optimal .164
Anexa....167

1. INTRODUCERE
Produsele i serviciile unei economii sunt caracterizate de indicatorul de baz numit
calitate
Acest indicator are mai multe componente. Una dintre acestea este reprezentat de
fiabilitate.
Fiabilitatea ca noiune este foarte veche, dar ca teorie apare n ultimele trei decenii.
Teoria fiabilitii este o tiin interdisciplinar . Ea se refer la toate etapele unui
produs; proiectare , fabricare , transport , montare i exploatare.
Bazele fiabilitii unui produs se stabilesc n perioada de proiectare cnd se

fixeaz structura i se dimensioneaz elementele sale.
n timpul fabricrii fiabilitatea se asigur prin alegerea corect a procedeelor i

utilajelor tehnologice , prin respectarea regimurilor i condiiilor de fabricaie,
prin controlul riguros pe faze a calitii materialelor folosite.
Pe timpul transportului fiabilitatea se menine prin utilizarea unor metode

adecvate de ambalare i conservare.
n timpul montajului fiabilitatea se menine prin respectarea tehnologiilor de

montaj i conservare pn n momentul punerii n funciune.
n timpul exploatrii fiabilitatea se asigur prin aplicarea instruciunilor

tehnologice de ntreinere i exploatare i de conservare , asigurnd condiiile
externe corespunztoare necesare funcionrii normale i efectund la timp i
conform instruciunilor de ntreinere lucrrile necesare de ntreinere.
Fiabilitatea s-a impus ca tiin n momentul cnd uzura moral a produselor a

devenit un proces foarte accelerat.
1.1. OBIECTUL CURSULUI
Cursul de fiabilitate are ca obiect :
studiul defeciunilor ( cauze , apariie , dezvoltare , metode de combatere)
aprecierea cantitativ a comportrii produselor n timp n funcie de factorii

interni i externi
determinarea metodelor i modelelor de calcul i de prognoz a fiabilitii
analiza fizic a defectelor

stabilirea metodelor pentru meninerea i creterea fiabilitii sistemelor ,

dispozitivelor i elementelor componente
stabilirea metodelor de selectare i prelucrare a datelor privind fiabilitatea

produselor
determinarea valorilor optime ale indicatorilor de fiabilitate pentru elementele

componente i pentru sisteme
1.2. DEFINIII
Din punct de vedere calitativ :
Fiabilitatea este capacitatea unui element sau sistem de a
defeciuni n decursul unui anumit interval de timp n condiii date.
funciona fr
Din punct de vedere cantitativ :

Fiabilitatea este probabilitatea ca elementul sau sistemul s-i ndeplineasc
funciunile cu anumite performane i fr defeciuni ntr-un anumit interval de timp i
n anumite condiii date.
Deci este o funcie de probabilitate avnd ca variabil timpul i comportarea
sistemului.
Noiunea de fiabilitate mai poate include i urmtoarele aspecte :
operatorul uman ca element al sistemului
ierarhizarea funciilor sistemului din punct de vedere al importanei funcionale
detalierea efectelor deteriorrilor innd cont i de elementele informaionale ale

sistemului (semnale )
n sintez apar deci , trei categorii de elemente :
aparataj
operator
semnale
crora le corespunde :
fiabilitatea sistemului tehnic
fiabilitate operaional ( sistem tehnic + operator )
fiabilitate funcional ( sistem + operator + semnale )

C o m p o n e n te
F ia b ilita te
O p e ra to r
F ia b ilita te o p e ra io n a l
S e m n a le
F ia b ilita te f u n c io n a l
Fig.1
Sigurana n funcionare - a unui sistem , este o noiune mai general i cuprinde :
fiabilitatea elementelor
redondana elementelor i sistemului

mentenabilitatea
profilactica
mentenana
Redondana (rezervabilitatea) - se realizeaz prin structur sau prin

supradimensionare :
S iste m n e re d o n ta n t
Fig.2
Redondana pentru
elemente
Fig.3
Redondana pentru
componente
Fig.4
Redondana pentru
sistem
Fig.5
Mentenabilitatea este probabilitatea cu un element defect s fie repus n funciune

ntr-un interval de timp dat i n condiii date.
Profilactica const n nlocuirea elementelor dup o perioad de funcionare fr
ca acestea s se defecteze.
Mentenana const ntr-o succesiune de operaii care s realizeze fiabilitatea
elementelor componente.
Poate fi : -
mentenana curativ nlturarea deficienelor n faza de prototip
mentenana preventiv revizii periodice planificate
mentenana corectiv - operaii de nlocuire a defeciunilor previzibile

- neprevizibile , aprute dup avarii
Sigurana n funcionare a unui sistem este dictat de :


2.
sigurana n funcionare a elementelor componente
schema de legare a elementelor
intensitatea solicitrilor interne (sarcini ) i externe (factori de mediu)
durata solicitrilor i durata de exploatare
calitatea exploatrii i nivelul de organizare a acesteia
MODELE MATEMATICE FOLOSITE N FIABILITATE
2.1 . MODELAREA COMPORTRII ELEMENTELOR I SISTEMELOR

Fenomenele n natur pot fi deterministe sau aleatoare.
Fenomenele aleatoare nu pot fi cunoscute in mod determinist ci doar cu o anumit
probabilitate .
Comportarea n timp a unei instalaii este un fenomen aleator.
Studiul teoretic al fiabilitii presupune trei faze :
-
analiz
calcule
aprecierea rezultatelor
Faza de analiz const n ceea ce numim modelare. Se subdivide n urmtoarele

subgrupe :
-
analiza tehnic : funcional i structural a sistemului;
stabilirea modelului;
alegerea modelelor i procedeelor matematice de rezolvare a modelului.
Faza de apreciere a rezultatelor presupune :

-
determinarea punctelor slabe d.p.d.v. a fiabilitii i cile de ntrire a

lor.
determinarea valorilor optime ale indicatorilor de fiabilitate pentru sistem

i componentele sale fie dup criterii economice fie presupunnd nivele
de risc acceptabile.
Comportarea instalaiilor d.p.d.v. fiabilistic poate fi modelat cu ajutorul fenomenelor

aleatoare care se studiaz cu ajutorul teoriei probabilitilor. Aceste studii se
realizeaz:
-
fie prin expermente
fie prin urmrirea n exploatare a sistemelor i componentele lor.

Comportarea n exploatare are tot valoare de experiment.
Rezultatul unui experiment se numete eveniment.

Evenimentul poate fi elementar sau complex (se poate realizarea simultan a unui
complex de condiii).
Exemple :
-
eveniment elementar : o linie electric subteran care se afl sau nu n
10

funciune
eveniment complex : un generator aflat n stare de funcionare care se
rotete cu turaia normal ( f=fn ) , are tensiunea nominal (U=Un), este
ncrcat la puterea natural (P =Pn ).
Evenimentele privite d.p.d.v. al producerii sau neproducerii lor sunt mrimi logice i
_
pot fi modelate cu ajutorul operaiilor logice.(sau ; i ; non
) . Trecerea
sistemelor sau componentelor din starea de funcionare n starea de refuz constituie
evenimente aleatoare. De altfel i trecerea invers din starea de refuz n cea de
succes (prin reparare,poate fi considerat tot un eveniment aleator datorit
multitudinii parametrilor care determin timpul de recuperare)
Evenimentul - este numit eveniment imposibil i este acel eveniment care
sigur nu poate avea loc.
(Ex. dac ntr-o central cazanul este defect turbina nu poate fi n funciune) .
Evenimentul - complementar lui , se numete eveniment sigur.
..
(**
)(,,..
=
Dac se noteaz cu A ntreruptorul nchis
B - evenimentul ca ntreruptorul s fie deschis
Atunci
= A U B
(1)
Dac C este evenimentul ca ntreruptorul s fie strbtut de curent
(((((
C IB =
(2)
C i B se numesc evenimente incompatibile ( nu se pot produce simultan )

Evenimentele compatibile sunt evenimente care pot avea loc simultan.
Modelarea cazului cnd elementele nu-i influieneaz reciproc comportarea este
mai simpl i se face prin evenimente independente. n caz contrar se folosesc
modele ale evenimentelor dependente care sunt mai complicate. Adic, ntre cele
dou evenimente exist o condiionare ( o dependen).
Ex : Defectarea unuia din cele dou transformatoare existente ntr-o staie duce la
creterea ncrcrii celuilalt i deci la creterea posibilitii de defectare a celuilalt).
Elementele aflate n stare de funcionare se zice c se afl n stare de SUCCES , iar
cele aflate n stare de nefuncionare se zice c se afl n stare de REFUZ. Mulimea
strilor posibile n care se poate afla sistemul se bucur de propietile unui sistem
complet de evenimente
care este un numr de n evenimente incompatibile
A1 ..An care ndeplinesc urmtoarele condiii :
11

n
A I A I ......... I A = I A =
1
(3)
(4)
A U A U ...... U A = U A =
1
Dac avem o central cu dou grupuri G1 i G2 se poate vorbi de urmtoarele

evenimente posibile :
- A0 nu funcioneaz nici unul din grupuri
- A1 G1 - funcioneaz i G2 nu funcioneaz
- A2 G1 nu funcioneaz i G2 funcioneaz
- A3 att G1 ct i G2 se afl n funciune
Evident :
(5)
A0 I A1I A2 .I A3 =
(6)
A U AU A U A =
0
Deci A0 A1 A2 A3 sunt evenimente incompatibile formnd un sistem complet de

evenimente.
Un caz particular al unui sistem complet de evenimente este cel al evenimentelor
complementare care satisfac urmtoarele relaii:
(7)
A U
=
(8)
A I A =
Exemplu :
- se noteaz cu A
- evenimentul cnd elementul funcioneaz
- se noteaz cu A (non A) - evenimentul cnd elementul nu funcioneaz
A i
A sunt evenimente complementare i formeaz mpreun un sistem complet de
evenimente.
n cursul unui experiment se poate produce totalitatea evenimentelor , avem astfel
de-a face cu spaiul evenimentelor elementare. Dac se noteaz cu E acest spaiu ,
se definete mulimea tuturor prilor sale P (E). Se numete corp borelian de
evenimente o formaie nevid (k) de pri ale lui E care satisface urmtoarele condiii
:
(
(9)
K P(E )
(A )
i
K
i N
(10)
U A
i N
(11)
O mulime E de evenimente elementare nzestrat cu un corp borelian de

evenimente k se numete cmp borelian de evenimente i se noteaz { E , k } .
Exemplu : Avem un sistem format din 10 elemente considerat d.p.d.v. al funcionrii
sau nefuncionrii elementelor sale i ( i = 110) . Notnd cu Ai evenimentul ca
elementul i s se afle n stare de succes atunci exist urmtoarele stri posibile:
-
nu avem nici un element n funciune
12

0
eveniment (deci exist un singur eveniment)
C = 1
10
avem un element n funciune cu evenimentele

1
A A ..... A
1
10
adic C evenimente (deci exist C - evenimente)

10
10
-
avem cte dou elemente n funciune cu evenimentele
( A A ) , ( A A ) ..... ( A A )
1
10
adic C evenimente
10
i
avem n funcie cte i elemente adic C - evenimente

10
avem n funcie cte 10 elemente adic C - evenimente

10
10
Aadar practic toate combinaiile posibile de evenimente , deci avem un cmp de

evenimente.
Evenimentele care constitue acest cmp sunt n numr de:
0
10
10
10
10
10
i =1
10
C + C + ..... C = C = 2
10
(12)
Cunoaterea cmpului de evenimente pentru un experiment este un pas nsemnat n

analiza fenomenului studiat.
Msura numeric a posibilitii de realizare sau nu a unui eveniment n cazul de fa
a unei stri este probabilitatea P(A) care ndeplinete urmtoarele condiii :
(13)
0 < P ( A) < 1
-
probabilitatea evenimentului sigur este 1

(14)
P ( ) = 1
probabilitatea evenimentului imposibil este zero

(15)
P ( ) = 0
probabilitatea reuniunii a dou evenimente incompatibile ntre ele este egal cu

suma probabilitilor evenimentelor
A I B =
P ( AU B ) = P ( A)+ P (B )
(16)
Dac n urma a n experimente n condiii identice un eveniment A se produce de

m ori atunci :
P( A) =
m
n
(17)
dac numrul experimentelor este suficient de mare. Altfel spus :

13

ntr-un cmp finit de evenimente , ale crui evenimente sunt egal probabile
probabilitatea unui eveniment oarecare este egal cu raportul dintre numrul de
evenimente elementare favorabile evenimentului dat i numrul total de evenimente
ale cmpului.
n general modelarea evenimentelor energetice se face cu ajutorul evenimentelor
incompatibile . Adesea intereseaz probabilitatea de a se realiza oricare din strile
componente ale unei anumite grupe . Se utilizeaz pt. aceasta teorema adunrii
probabilitilor.
P( A U A U ..... U A ) = P( A ) + P( A ) + ........ + P( A ) = P (Ai)

n
(18)
i =1
Probabilitatea sumei a n evenimente incompatibile este egal cu suma

probabilitilor acestor evenimente.
Probabilitatea unei stri prin care trece sistemul este determinat de ctre o
combinaie de stri de probabilitate cunoscut a elementelor componente cu
comportare independent n timp . Asta se realizeaz prin utilizarea produsului
evenimentelor independente.
P(A) = P(Ai)
n
unde
(19)
P(A I A I .....I A )= P(A) P(A ) ....... P(A ) = P(Ai)

n
(20)
Aceast teorem st la baza metodei binomiale de calcul a fiabilitii sistemelor .

Dac evenimentele nu sunt independente se aplic teorema probabilitilor
condiionate.
P(A2 / A1) =
P(A1I A2)
P(A1)
(21)
i reprezint probabilitatea de realizare a evenimentului A2 cnd se realizeaz

evenimentul A1. Deci ,
(22)
P (A1IA2)= P(A) * P (A2 / A1)
1
Exemplu
Cazul unui bloc generator transformator
14

SP
T
B
Fig. 6.1
Debitarea puterii blocul GT pe bara B presupune funcionarea generatorului care

depinde de funcionarea transformatorului , acesta alimentnd serviciile proprii SP.
Funcionarea transformatorului T i a generatorului G sunt evenimente dependente.
Probabilitatea ca bara B s funcioneze (evenimentul fiind bara B aflat sub tensiune
) este :
(23)
P(B) == P GIT == P(T) P (G/T)
Studiu de caz
Fie staia E (figura 6.2) prevzut cu instalaie de DRRI (declanare de rezerv la
refuz de ntreruptor).
S se determine probabilitatea de funcionare n treapta a doua a proteciei din A
(Z2A) i de refuz ( DRRI ) n cazul n care ntreruptorul I pentru defect n K refuz
declanarea ( D ).
K
DRRI
I
E
D
Fig.6.2 Staie prevzut cu DRRI
Avem:
P(DRRI D) =
P(DRRI I D)
P(D)
(24)
15

P( Z2A
)=
DRRI
P( Z2A I DRRI)
P(DRRI)
(25)
P(DRRI) = 1 P(DRRI ID)
dar
Cum
)=
P( Z2A I DRRI)
1 P(DRRI I D)
(27)
)=
P( Z2A I DRRI)
1 P(D) P(DRRI D)
(28)
i P(DRRI D) se pot determina din datele obinute din
P( Z2A
DRRI
P( Z2A
DRRI
P( Z2A
(26)
DRRI
exploatare, se obine:
P( Z2A IDRRI) = P( Z2A DRRI) [1P(D) P(DRRI D)]
(29)
Caz numeric:
Cnd se cunosc probabilitile de refuz de declanare a intreruptorului i de
funcionare n treapta a II-a, cnd refuz DRRi
P(D) = 0001
,
P( Z2 A
) = 0,00101
DRRI
P(DRRID) =0,9911
P( Z2 A I DRRI) = 0,00101 [1 0,001 0,99111] = 0,001008
Formula probabilitii totale ilustreaz corelaia dintre probabilitatea unui eveniment A
i evenimentele N1, N2 Nn care formeaz un sistem complet de evenimente.
P( A) = P [(A I N )U (A I N )U...... U (A I N )]= P( AI N i ) = P (N ) * P( A / N i ) (30)

1
i =1
i =1
Deci probabilitatea de producere a evenimentului A este suma produselor

probabilitilor de realizare a evenimentului condiionat de producerea evenimentelor
Ni
Exemplu
Care este probabilitatea unei declanri nedorite la ntreruptorul Io din schema de
mai jos (fig.7) cnd unul din ntreruptoarele I1, I2 In refuz declanarea din
cauza lipsei curentului operativ ?
16

I1
Io
L1
I2
L2
.
.
Ln
In
Fig.7
A evenimentul ca s lipseasc curentul operativ la ntreruptoarele I1, I2 In

NI - evenimentele independente ca pe liniile LI s apar un motiv de cretere a
curentului (avarie)
[A I (N
U N U .... U N
2
P (N ) P ( A / N i )
)]=
i =1
(31)
Dac se urmrete probabilitatea realizrii evenimentului A mpreun cu numai una

din ipotezele Ni modelarea se face cu formula lui Bayes.
Avem un sistem complet de evenimente H1, H2Hn cu probabilitile P (H1), P
(H2).P (Hn).
S presupunem c A se poate realiza mpreun cu una din aceste ipoteze. Care este
probabilitatea ca odat cu evenimentul A s fie realizat i ipoteza Hi.
Din relaia probabilitilor condiionate avem.
(32)
P Hi / A P (A) = P A / Hi P (Hi)
P(A / Hi) P(Hi )

(
)
/
PH A=
P(A)
(33)
dar,
P (A) = P (H ) P (A / H ).
n
i=1
(34)
deci,
H
P A i =
P(A / H i) P(Hi)
P(H k )P (A / H )
(35)
k =1
Exemplu
n construcia unei linii se folosesc 3000 izolatoare din care 600 sunt refolosite iar
2400 sunt noi . Probabilitatea de conturnare a celor folosite este 0,1 iar a celor noi de
0,05. Cte conturnri din 10 se vor datora izolatoarelor noi ?
Fie - E1 (E2.) evenimentul ca un izolator solicitat de o supratensiune s fie nou ,
respectiv refolosit
- X evenimentul de a apare o conturnare
17

2400
P(E ) = 3000= 0.8

1
E
1
= 0.05
600
P(E ) = 3000= 0.2

2
E
2
= 0.1
(36)
(37)
Probabilitatea ca o conturnare s se produc la izolatoarele noi se determin folosind

formula lui Bayes.
( )
(
)
X
P E1 P (E1/ X )
=
= 0.67
P 2
E1 P E / X P (E )
k
k
k =1
(38)
Din 10 conturnri 6,67 se var datora izolatoarelor noi iar restul de 3,33 izolatoarelor
refolosite care dei mai puine au o capacitate mai mic de a suporta supratensiuni
fr a se conturna.
3, VARIABILE ALEATOARE
Se mai numesc i variabile ntmpltoare.
Exemplu :
- zilele dintr-un an n care cade ploaia
- nr. de defecte de pe LEA ntr-un an
- nr.de funcionri eronate ale proteciilor ntr-un interval de timp dat
- nr. de RAR-uri reuite ntr-un interval de timp dat
- nr. de puncte care apar la aruncarea unui zar
- timpul de funcionare fr defeciuni
- timpul de restabilire
Fie { , K , P } un corp borelian de probabilitate i o familie F de pri a lui care
genereaz corpul borelian .
F are forma de interval [ a , b ]; - < a < b < +
este corpul borelian generat de familia F de intervale de forma [ a , b ]
Se numete variabil aleatoare o funcie
X : R cu proprietatea ca A B
X-1 (A) K ,
adic X-1 (A) = { / X () } K
X este variabil aleatoare dac ,
{ ; X () < X } K sau
{ ; X () X } K
(39)
(40)
sau nlocuind cu complementara dac

{ ; X () > X } K sau
{ ; X () X } K
(41)
(42)
formaie nevid (k) de pri ale mulimii de evenimente elementare.
18

Variabilele se numesc independente dac pentru un sistem de numere reale XI (XI

,X2 Xn)
avem : P(XI < x1, X2 < x2 . Xn < xn) = P ( XI < x1 ) P ( X2< x2) .P ( Xn < xn) (43)
Fie X ,Y dou variabile aleatoare i R
X +Y
Sunt de asemeni vari
X Y
X
X
X
abile aleatoare
(44)
Dac X i Y sunt dou variabile aleatoare X () = Y () , .

Cunoaterea variabilelor aleatoare presupune cunoaterea :
- valorilor pe care le pot lua acestea
- probabilitilor cu care sunt luate fiecare dintre aceste valori
Schematic avem :
x
x 2 .......
1
X
p 1 p 2 ......
x
p
Tabloul care definete distribuia sau repartiia
(45)
variabilei aleatoare X.
Se cere :
x .......
p ......
Valorile posibile ale variabilelor aleatoare

Probabilitatea cu care variabila X ia aceste valori
(46)
(47)
Deci o variabil aleatoare este o aplicaie X : R

P ( X = x1 ) + P ( X =x2) + .+ P ( X=xn) = 1
(48)
sau simplificat
p1 + p2 + ..+ pn = 1
(49)
3.1 OPERAII CU VARIABILE ALEATOARE

Dac X este o variabil aleatoare cu repartiia :
x
p
x .......
p ......
2
x
p
(50)
i a o constant variabil aleatoare aX are repartiia :
19

a x .......
p ........
a x
(51)
iar variabila aleatoare a+x are repartiia

a
a +X
+x
p
a + x ....... a + x
p .......... ....... p
(52)
Dac X i Y sunt variabile aleatoare , suma Z = X + Y va avea repartiia :
X +Y
x1+ y
p
x 2 + y ....... x + y ....... x + y
p .......... ....... p .......... .. p
11
12
ij
mn
(53)
pij fiind probabilitatea realizrii simultane a egalitii X= xi i Y= yj

Dac :
X
Y
y
q
z
r
x
p
X +Y + Z
Dac
m
y n
q n
x .......
p ......
y ......
q .......
x
p
z .......
r ........
z
r
x 1+ y
p
x 1 + y 1 + z .... x + y
p .......... .......... ........ p
111
112
P( X = xi ) = p
P(Y = y i ) = q
ijk
z .... x
k
.......... .......
mns
y z
n
(54)
ij
p q
i
3.2 FUNCII DE REPARTIIE

Dac X este o variabil aleatoare , funcia F(X) = { / R ; X() < x } se numete
funcie de repartiie a variabilei aleatoare F : R [ 0 , 1 ]
Simplificat F(x) = P (X < x )
Deci oricare variabil aleatoare poate fi dat prin intermediul funciei sale de
repartiie .
20

Pentru variabilele aleatoare discrete , funcia de repartiie este :
F ( x)
Xn < x
p = P( X ()= xn
unde
(55)
Deci : Funcia de repartiie a unei variabile aleatoare discrete este suma

probabilitilor
valorilor X() situate la stnga lui x
Exemplu :
Fie variabila aleatoare X care ia valorile xI ( i = 0, 1, 2, 3, 4, 5 ) , astfel :
0 .1
0 .2
0 .1
F ( x) = p
utiliznd formula
F (x)
0 .3
0 .1
0 .2
rezult :
Xn< x
(56)
daca
daca
0
0 .1
0 .1 + 0 .2
0 .1 + 0 .2 + 0 .1
0 .1 + 0 .2 + 0 .1 + 0 .3
0 .1 + 0 .2 + 0 .1 + 0 .3 + 0 .1
daca
daca
daca
daca
daca
< 0
0 <
x 2
< x 3
< x 4
< x 5
x > 5
1 <
2
3
4
(57)
Aadar dac X este o variabil aleatoare discret funcia sa de repartiie este dat de
:
F (x)
Xi < x
(58)
Exemplu :
Fie variabila aleatoare X dat prin tabloul de repartiie :
1
8
3
8
3
8
1
8
S se determine funcia de repartiie a variabilei aleatoare X .

Funcia de repartiie a variabilei aleatoare X este :
21

F (x)
8
4
=
8
7
8
0 < x 1
1 < x 2
2 < x 3
3 < x
daca
daca
daca
daca
daca
< 0
(59)
3.3. DENSITATEA DE REPARTIIE

tim c funcia de repartiie ndeplinete condiia :
P(x
x )
<
F ( x )
2
F ( x )
1
(60)
Dac X este o variabil aleatoare i F(X) este funcia sa de repartiie i dac o

funcie f(n) real definit i integrabil pe R astfel nct :
x
F ( x) =
x R
f ( n )dn
(61)
atunci aceast funcie fn o numim densitate de repartiie sau densitate de

probabilitate.
f ( x) =
F ' (x ) = lim
x 0
F ( x + x ) F ( x )
P ( x X < x + x )
= lim
x
x
x 0
(62)
De aici rezult :
P(x
3.4.
<
x )
f ( x ) dx
(63)
VALORI MEDII ; MOMENTE
3.4.1. CAZUL VARIABILELOR ALEATOARE DISCRETE

a. Valori medii
Fie X o variabil aleatoare discret care ia valorile xn cu probabilitile Pn = P(X= xn)
M (x ) = P x
n =1
(64)
se numete valoare medie sau sperana matematic a variabilelor aleatoare X.

Proprieti :
- Media sumei variabilelor aleatoare Dac X i Y sunt dou variabile aleatoare discrete i exist M(X) i M(Y)
atunci exist M(X+Y) i
22

M
-
(X
)=
+Y
(65)
M ( X ) + M (Y )
Media produsului dintre o variabil aleatoare X i o constant c
M (cX
)=c
Deci ,
M (cX
(66)
M (X )
P (c x ) = c P x
n
i =1
i =1
= c
i=
P x
n
c M (X )
(67)
n general :
M
-
i =1
c M (X )
i
i =1
(68)
Produsul a dou variabile aleatoare discrete -
M
-
=
i
c X
(X
)=M
( X ) M (Y )
(69)
Inegalitatea lui Schwartz
M ( XY )
(X 2 ) * M (Y 2 )
(70)
b. Abaterea unei variabile aleatoare

Fie X o variabil aleatoare discret a crei valoare medie este M(X) , variabila
aleatoare
(71)
= X M X
( )
se numete abaterea variabilei aleatoare X.

Media abaterii unei variabile aleatoare : M() = 0
Avem
M (
) = M [X
M (X )
] = M ( X ) M [M ( X )]
(72)
Dar media unei constante M(c) = c i cum M(X) = constant
M [M (X )] = M (X )
Deci .
M (
) = M (X ) M [M (X )] = M (X ) M (X ) = 0
(73)
(74)
c. Momente
23

Fie X o variabil aleatoare discret i r un numr natural . Dac M(Xr) atunci

aceast valoare se numete momentul de ordin r al variabilei aleatoare X i se
noteaz :
M r (X ) = M ( X r )
-
x p
r
n =1
(75)
M (X )
x P
n
n =1
(76)
Momentul de ordin r al variabilei aleatoare | X | se numete momentul

absolut de ordin r al variabilei aleatoare X
| X
M
-
Momentul de ordin 1 este chiar media variabilei aleatoare
M 1 (X ) = M ( X )
-
(77)
|
r
Momentul de ordin r al abaterii = X M(X) , se numete moment centrat

de ordin r al variabilei aleatoare X i se calculeaz :
M (X
r
) = M ( ) = M [X M (X )] = M
r
M (X )
(78)
d. Dispersia
Momentul centrat de ordin 2 :
M ( ) = M [
(79)
se numete dispersia variabilei aleatoare X i se noteaz :
(X ) = = m (X
2
Numrul
(X
) =
) = M (X M (X ))
m (X
2
(80)
(81)
se numete abaterea medie ptratic a variabilei aleatoare X.

Proprieti ale dispersiei :
-
(X
2
) = M (X ) [M (X
2
)]
(82)
24

(X
2
) = M [(X
M (X )
2
M (X )
M (X )
M (X ) M
(X )
M (X ) M (X )
M (X )
M (X ) M (X )
M (X )
[M (X )]2
X
(Y
Y
2
(X M (X )) =
[X 2 X M (X )+ M (X ) M (X )] =
( X ) 2 M X M ( X ) + M M ( X ) M ( X ) =
Dac :
M ( X ))] = M
; i fiind dou constante
) = (X )
2
(83)
(84)
(X )
Dac I sunt n constante iar XI sunt n variabile aleatoare discrete

independente dou cte dou , atunci :
n
n
2
i X i = i (X i )
i =1
i =1
(85)
3.4.2. CAZUL VARIABILELOR ALEATOARE CONTINUE

a. Valori medii
Fie X o variabil aleatoare continu avnd funcia de repartiie F(X) i fie f(x)
densitatea de repartiie a variabilei aleatoare X , atunci se numete valoarea medie
a variabilei aleatoare :
M (X )
= xdt ( X ) =
xf ( x )dx
(86)
b. Abaterea
Dac X este o variabil aleatoare continu i M)X este media , atunci
M (X )
(87)
se numete abaterea variabilei aleatoare X.

25

c. Momentul
Dac X este o variabil aleatoare continu , expresia :
M ( X ) = M (X
) = x dF ( x ) = x
+
f ( x ) dx
(88)
se numete momentul de ordin r a variabilei aleatoare X.

Momentul de ordin r al modulului variabilei aleatoare continue X :
M (X )= M
r
(x ) dF
r
f ( x ) dx
(89)
se numete momentul absolut de ordin r al variabilei aleatoare continue X.
Dispersia variabilei aleatoare
M 2 ( ) = M
(X M (X ))
.2
(90)
se numete dispersia variabilei aleatoare X
( ) = M
(X
( X ))
.. r
(91)
se numete momentul centrat de ordin r a variabilei aleatoare continue X.

3.5. FUNCIA CARACTERIATIC
Fie { , K , P } un cmp de probabilitate i Z : C , Z () = X () + j Y () ,
Funcia Y se numete variabila aleatoare complex dac X i Z sunt variabile

aleatoare pe acest cmp .
Media variabilei aleatoare complexe Y este :
M(Z) = M(X) + j M (Y)
Expresia :
eitX = cos tX + j sin X
(92)
tR
(93)
este o variabil aleatoare complex cu modulul egal cu 1.

Valoarea medie a variabilei aleatoare complexe eitX se numete funcie caracteristic
a variabilei aleatoare X.
26

(t ) = M [e
itX
]=
itX
dF (x )
(94)
Pentru variabila aleatoare de timp discret funcia caracteristic are formula :
(t ) = e p
x
k =1
unde:
itX
= P X =
(95)
x]
(96)
kN
Dac variabila aleatoare este continu i are o densitate de repartiie f(x) ntruct
dF(x) = f(x) dx , funcia sa caracteristic va fi :
(t ) = e
+ itX
f ( x)dx
(97)
Fiecrei variabile aleatoare i corespunde :

- o funcie de repartiie i
- o funcie caracteristic.
Funciile de repartiie sunt n general discontinue , din acest motiv n calcule se face
uz de funciile caracteristice , acestea fiind continue.
Alt avantaj al funciilor caracteristice este reprezentat de faptul c produsul de
convoluie a 2 funcii de repartiie corespunde produsului obinuit a 2 funcii
caracteristice.
Deci funcia caracteristic este un instrument de studiu al variabilelor aleatoare mai
uor de folosit dect funcia de repartiie.
Proprieti ale funciilor caracteristice :

-
Dac X este o variabil aleatoare i x funcia sa caracteristic atunci :
(0 ) = 1
(t ) 1
x
Demonstraie :
[e ] = M [1] = 1
0
(98)
Funcia caracteristic este o funcie uniform continu pe R
(t ) (t
x
(0 ) =
tR
) < 2
(99)
Pentru t R
( t ) = x (t )
__________ __
(100)
Demonstraie :
( t ) = e
+
__________ ________
itx
dF ( x ) = + e itx dF =
x (t )
__________ __
(101)
27

Dac a i b sunt dou constante reale i Y = aX + b atunci :
(t ) = e (at )
ibt
(102)
Demonstraie :
(t ) =
y
(t ) = M [e aX + b ] = e it ( aX + b )dF
+
aX + b
e e dF = e e
= e (at )
=
itaX
itb
itb
itaX
dF =
itb
(e ) =
itaX
itb
Dac X i Y sunt dou variabile aleatoare independente ,atunci:
X +Y
(t ) = X (t ) Y (t )
(103)
Demonstraie :
deci,
-
X +Y
X +Y
(t ) =
[e
it ( X + Y )
] = M [e
itX
itY
] = M [e ] M [e ]
itX
(t ) = X (t ) Y (t )
(104)
(105)
n general dac X1 X2. Xn sunt variabile aleatoare
X 1+ X 2 + .... Xn
(t ) = X 1 (t ) X 2 (t ) .....
Xn
(t )
(t ) = (t )
Xk
itY
(106)
(107)
Xk
Dac momentul absolut de ordin n al variabilei aleatoare X exist atunci

derivata de ordin n (n)(t) i are valoarea :
(t ) = i x e
(n)
itx
iar :
(X ) =
(n)
dF ( x)
(0)
(108)
(109)
Demonstraie :
Prin derivare de n ori a funciei caracteristice se obine :
(t ) = i x e
n
itx
dF (x )
(110)
pentru t=0 avem :

28

X (0) = in xn e0 dF ( x) = in M n [ X ]
+
deci,
M
-
(X ) =
(n)
(111)
(0)
(112)
Dac pentru nN , momentul absolut de ordin n exist ( M( | X | ) )

atunci funcia caracteristic X (t) se poate dezvolta n serie de puteri.
(it )
(t ) = k ! M (X )
k
(113)
k =1
Demonstraie:
Se utilizeaz formula lui Marc Lauri
itx
itx
=1+
+
1!
(itx ) + ...... + (itx )
n 1
( n 1 )!
2!
(itx )
=
n
;R
n!
0
-
(114)
< <1
Dac X este o variabil aleatoare unidimensional avnd funcia

caracteristic X (t) real , are loc inegalitatea :
1 (kt ) k
[1
(t )]
(115)
n mod particular :
(1
cos ktx
(116)
) 2 (1 cos tx )
(2 t ) 4 [1 X (t )]
cos 2 tx
cos tx
= 2
pentrut
(1
) k 2 (1
Teorema de inversiune
Dac F este o funcie de repartiie i funcia caracteristic pentru x1< x2 , dou
puncte de continuitate ale lui F are loc relaia :
F (x ) F (x ) = lim
2
1
2
+u
u
itx 1
it
itx 2
( t ) dt
(117)
Teorema de unicitate
Funcia de repartiie F este unic determinat de funcia caracteristic X .
29

F (x ) = lim lim
y
1
2
+u
ity
it
( t ) dt
itx
(118)
3.6. FUNCIA GENERATOARE

Funcia generatoare a unei variabile aleatoare X este funcia :
G : {Z/ZC | Z | 1 } C
Dat prin relaia :
pk Z k
G (Z ) =
k =0
(119)
Funcia generatoare determin n mod unic repartiia variabilei aleatoare X . ntre

funcia generatoare a variabilei aleatoare X i funcia caracteristic a acesteia exist
relaia :
(t ) = G (e )
it
(120)
Derivm de k ori :
G(Z) = p Z + p Z + p Z + p Z +.......+ p Z +....

G'(Z) = 0 +1 p + 2 p Z + 3p Z + .......+ k p Z +....
G''(Z) = 0 + 0 + 2 p + 32 p Z +.......+ k (k 1) p Z + ....
G'''(Z) = 0 + 0 + 0 + 321p + .......+ k (k 1)(k 2) p Z
0
k 1
k 2
k 3
+ ....
.
.
.
(k)
G (Z) = 0 + 0
+0
+0
+ .......+ k (k 1)(k 2)(k 3)....(k k +1) p
k k
Deci ,
(k )
(k )
()
( Z ) = k! p
(k )
( Z ) = k! p
(0)
p = G k!
k
(121)
Fie :
= p(X > k )
30

probabilitatea ca variabila aleatoare X s ia valori mai mari dect k.
k +1
+ ...... + 1
k +2
(p + p + ....... p )
0
(122)
Introducem funcia generatoare:
H ( Z ) = q
k =0
H (Z ) = 1 p + p + ....... p
k =0
H (Z ) = Z p
k
k =0
k =0
p Z ......... p
k
k =0
k =0
Z p Z ......... p Z
k
k =0
k =0
k =0
p pZ
G(Z )
1
1
0 1 .............. =
1 Z 1 Z 1 Z
1 Z 1 Z
H(Z) =
-
k =0
H (Z ) = Z p
H (Z ) =
)Z
1G(Z)
1 Z
(123)
= G ( 0)
(124)
Demonstraie :
G(Z ) = p
p Z p = G(Z )
Z = 0 G(Z ) = P 0 + P 0 + ...
p = G(0)
k = 0 G(Z ) =
Cu ajutorul funciei generatoare a unei variabile aleatoare se pot calcula

momentele :
31

G'(Z) = 0+ p +2 p Z +3p Z +4p Z .........+k p Z +....

G''(Z) = 0+0+2 p +32p Z +34p Z .......+k (k1) p Z
G'''(Z) = 0+0+0+32 p +43 2 p Z ........+k (k1)(k2) p Z
2
k 1
k 2
k 3
= 1
pentru Z
avem:
G' (1) =1 p + 2 p +3 p + 4 p +..........

....k p = kp
1
( )
G' ' ' (1) = 3 2 p + 43 21 p +..........
....k(k 1)(k 2) p = k(k1)(k2) p
G' ' (1) = 21 p + 2 p +321p + 4 3 p +..........
....k(k 1) p = k k1 p
2
G' (1) = kp = M(X)
) p = k p k p = M (X) M(X)
G' ' ' (1) = k(k 1)(k 2) p = (k k)(k 2) p = k (2k k + 2k) p =
G' ' (1) = k k

2
= k
p 3k p +2k p = M ( X) 3M ( X) +2M(X)
2
De aici rezulta
M(X) = G' (1)

M ( X) = G' ' (1) +G' (1)
M ( X) = G' ' ' (1) +3G' ' (1) +G' (1)
(125)
Fie : X = ( X1, X2 ,X3,.. n) un vector aleator n dimensional avnd funcia de

repartiie
F(x1, x2 ,x3,.. n)
Funcia caracteristic a vectorului aleator are forma:
(t t .....t ) = e (t x t x
i
1 2
t n xn )
+.....+
dF (x x ...... x )
1
(126)
Dac funcia caracteristic este real, ea are forma:
(t t ..... t ) = cos(t x + t x
X
1 2
+ ..... + t n xn )dF
(x x ...... x )
1
(127)
4. LEGI CLASICE DE PROBABILITATE

32

A. Legi clasice de repartiie de tip discret

B. Legi clasice de repartiie de tip continuu
A. Legi clasice de repartiie de tip discret
Repartiia binomial
Repartiia Poisson
Repartiia multinomial
Repartiia binomial cu exponent negativ
Repartiia hipergeometric
B. Legi clasice de repartiie de tip continuu
1. Repartiia uniform
2. Repartiia exponenial
3. Repartiia normal
4. Repartiia normal redus
5. Repartiia lognormal
6. Repartiia 2 (hi ptrat)
7. Repartiia (gama)
8. Repartiia (beta)
9. Repartiia student sau Goset
10. Repartiia Snedecor
11. Repartiia Weibull
4.1
LEGI CLASICE DE REPARTIIE DE TIP DISCRET

i. REPARTIIA BINOMIAL
sau repartiia lui Bernoulli ( schema urnei lui Bernoulli)
ntr-o urn exist b bile de dou culori . Se extrage una din ele . Dup ce se vede ce
bil a fost , (ce culoare a avut ) , bila se introduce din nou n urn. Avem astfel n
extrageri independente . Fie nr. de bile de o culoare notat cu a (bile albe ) i nr. de
bile de alt culoare notat cu r (nr.de bile roii )
a + r = b , b = numr total de bile
Fie A evenimentul care const n extragerea la ntmplare a unei bile albe i CA
evenimentul contrar .
Avem :
a
a
=
p = P ( A) =
a+r b
(128)
r
r
=
q = P (CA ) =
, p, q < 0 , p + q = 1
a+r b
Se fac n extrageri .
Notm cu Ak evenimentul care const n obinerea a k bile de culoarea a din cele n
extrageri . Evenimentul { Ak } , k=1,2.n formeaz un sistem complet de evenimente.
Probabilitatea obinerii a k bile de culoarea a din cele n extragerii este.
33

P ( K ) = P( Ak ) = C n P
nk
Variabila aleatoare are urmtoarea repartiie:
1
n 1
n
p q .......... ......... p
1.......... .......... ...k .......... .......... .......... ..n
C pq
1
n 1
......... C n
(129)
Repartiia determinat de probabilitatea P(Ak) se numete repartiie binomial de

ordinul n i parametru p i se noteaz Bi (n,p).
- Media repartiiei binomiale este :
xk pk
M (X ) =
k =1
( px + q )
derivnd
avem
( px + q )
nk
= np
nk
kC p x
n
k =0
kC p q
k
x =1
np =
kC p q
k =1
k =1
fcnd
C p x q
n 1
np
innd
k 1
nk
cont
p + q =1
nk
k =0
np = M ( x )
-
(130)
Dispersia este :
(x ) = M (x ) [M (x
)]
(131)
= npq
Demonstraie :
M (x ) = M [x ] = k 2 C p q
k
tiind
np
c :
( px+ q)
n 1
nk
= k Cn
px q
prin
deri vare
rezult :
( px+ q)
= k Cn
i
npx
nk
n 1
k 1
pxq
deoarece
( px+ q) = C
n
k
n
pq
nk
nk
34

np
( px + q)
n 1
+ (n 1)
( px + q)
n2
x = k
k 1
C p x q
k
nk
x =1
( p + q ) + (n 1) ( p + q ) n p = M ( X )
np ( p + q ) ( p + q ) + (n 1) p = M ( X )
n 1
np
n2
n2
+ (n 1) p n = M 2 ( X )
2
np
np + n
p p
n = M 2 (X )
M ( X ) [M (x
)]
= np + n
p p
nn
= np (1 p ) = npq
Funcia caracteristic
X (t ) = M [eitX ] = eitk C kn p q
n
k =0
n k
= C n
k =0
(p*eit ) q = [p*eit + q]
k
n k
(t ) = [peit + q]
.n
(132)
.n
tiind c funcia caracteristic poate avea i expresia :
(t ) = G (e )
it
(133)
unde :
n
G (Z ) =
n =0
pZ
este funcia generatoare ,
(134)
Se pot determina momentele :
M ( X ) = M ( X ) = G' (1)
M ( X ) = G' ' (1) + G' (1)
M ( X ) = G' ' ' (1) + 3G' ' (1) + G' (1)
1
(135)
4.1.2. REPARTIIA POISSON

Se mai numete i legea evenimentelor rare. Este un caz limit al repartiiei
binomiale pentru n i p0 cu condiia np = = constant.
Prin definiie repartiia discret determinat de probabilitatea :
P ( K ) = e
k!
k
(136 )
35

k=1,2.n > 0
se numete repartiie Poisson de parametru .
Tabloul de repartiie al legii Poisson este :
0
X
e
2 .......... .......... .. k .......... .......... .
e ....... e .......... ........

2!
k!
1!
(137)
Aceast lege se poate obine din legea binomial fcnd n i np = .

- Media
Demonstraie :
M( X ) =
(138)
=
M( X) = X p = k e = k
(k 1).!.k e
k!
= e = e + + +.....
.k
k=0
= e
k=0
k=0
k1
k=1
(k 1).!
+....
1 1! 2!
(k 1).!
1444444244
44443
=e
.0
.1
.k1
.2
e =
-Dispersia
=M
(X ) [M ( X )]
..2
(139)
M [X ] = X p = k k! e = e
2
k =1
Deci ,
=
2
k =0
[ ] =
.2
+ = +
2
(140)
-Funcia caracteristic
Are expresia :
X (t ) = e e 1
it
(141)
4.1.3 REPARTIIA MULTINOMIAL

Avem o urn care conine nj bile de culoarea j , j [1,r] ,
r - nr. maxim de culori
Nr. Total de bile din urm este :
36

r
n = n j
j =1
- Evenimentul care const din extragerea unei bile de culoarea j este notat Aj
Probabilitatea evenimentului Aj este :
= p
(A ) =
n1 +
n 2 ....... +
cu
j =1
(142)
=1
Evenimentul care const din obinerea n urma a n extrageri repetate a:

k1 bile de culoarea 1 ,
k
2 bile de culoarea 2
.
.
r bile de culoarea r ,
cu
kj=n ,
Se noteaz Bk1, k2 ..kr
Probabilitatea de producere a evenimentului Bk1, k2 ..kr este :
-
p (k k
1
p (B
...... k 1 ) =
k 1 k 2 ..... kr
)=
p (B
k 1k 2 ..... kr
n!
!.
k 1 k 2 !.......
)
*
(143)
k1
k2
p p
......
(144)
kr
r
Aceast probabilitate determin o repartiie care se numete repartiie polinomial

sau multinominal. Aceasta provine de la faptul c termenul general al dezvoltrii
polinomului :
(p 1 +
p 2 .... p
p (B
dar membrul drept al probabilitii
k 1 k 2 ..... kr
-Media
M (X )
-Dispersia
np
(145)
M ( X ) [M ( X ) ]
.2
np
(1 p ) = n p
j
(146)
-Funcia caracteristic
Are valoarea :
(t ) = p(B
X
k1.....kr
n!
k1!k2!......kr !
= pe + p
it1
) e (
j i1k1+t 2k 2+......trkr)
k1k 2......kr
it 2
(p1eit1) (p1eit2) ....(p1eitr) =

k1
pe
it3
k2
+ .........+ p
r1
kr
(147)
itr
4.1.4. REPARTIIA BINOMIAL CU EXPONENT NEGATIV

37

n 1
Pn (k ) = Ck 1 p
M
M
k n
(148)
n
p
(X ) =
(X ) = n
2
2
nq
nq
(t ) =
p e it
1 q it
e
.n
4.1.5. REPARTIIA HIPERGEOMETRIC

k
nk
CC
P (k, a, b) =
C
n
a +b
(148)
M( X ) =
= M
na
a +b
(149)
[X ] [M ( X )]
.2
nb (a + b n )
(a + b ) (a + b 1)
2
(150)
4.2. LEGI CLASICE DE REPARTIIE DE TIP CONTINUU

4.2.1.REPARTIIA NORMAL
A fost pus n eviden de Moivre sub form redus ca o repartiie limit a unei
repartiii binomiale cu p=q=1/2 .
Generalizat pentru pq (0,1) a fost obinut de Laplace .La forma general cea
mai cunoscut ins a ajuns Gauss care a utilizat-o la studiul erorilor
Fie o variabil aleatoare continu X . Aceasta urmeaz o repartiie normal de
parametri m i 2 dac densitatea sa de probabilitate este :
(x m )
1
f ( x) =
2
(151)
i se noteaz N (m,2)
Media :
38

M(X ) = m
(152)
Dispersia :
(X ) =
(153)
Funcia de repartiie :
(u m )
1
F ( x) =
2
(154)
du
Funcia caracteristic:
(t )
t
2
itm
(155)
Demonstraie
Media :
(u m )
1
M ( X ) = xf ( x ) dx = x
t=
xm
x = t + m
M (X ) =
1
2
(156)
dx
(157)
dx = dt
(t + m )e 2 dt =
= I 1 + I 2 m
=
{ { 2
0
=
=
int egr .
Poisson
1
2
t e
dt +
1
2
me
dt =
1
m 2 = m
2
Dispersia se demonstreaz tiind c:
= M
(X ) [M ( X ) ]
2
.2
(158)
39

4.2.2. REPARTIIA NORMAL REDUS

Dac o variabil aleatoare U este repartizat N(0,1)
Se zice c ea urmeaz o repartiie normal redus funcia sa de repartiie fiind :
1
f (u) =
2
du
(159)
Funcia de mai sus se numete funcia Laplace

4.2.3. REPARTIIA LOGNORMAL
O variabil aleatoare X continu urmeaz o repartiie lognormal dac densitatea sa
de repartiie este :
1
f (x) =
2
(ln
xn)
(160)
i se noteaz LN(n2)
unde n i 2 sunt media i respectiv dispersia logaritmului lui X
4.2.4. REPARTIIA EXPONENIAL
O variabil aleatoare X urmeaz o repartiie exponenial de parametru notat E()
dac are o densitate de repartiie :
x
e
f (x ) =
0
pentru
x0
pentru
si
x 0,
>0
(161)
Media :
M (X ) =
(162)
Dispersia :
(X ) =
(163)
Funcia caracteristic:
40

(t ) = it
(164)
Funcia de repartiie :
1 x
e
F ( x) =
0
x>0
pentru
x0
pentru
(165)
4.2.5. REPARTIIA 2 (hi ptrat)

O variabil aleatoare continu X este repartizat
2 cu n grade de libertate i
parametru dac densitatea sa de probabilitate este :
f (x) =
1
n
2
2
n
.1
2 e 2. 2
n x.
(166)
cu
() =
1 x
x e
dx
(167)
Gama funcia lui Euler de spea a II-a

Funcia caracteristic a sa este :
(t ) =
(12it )
2
n
2
(168)
Dac variabilele aleatoare independente X1 i X2 sunt repartizate 2 cu n1 respectiv

n2 grade de libertate atunci variabila aleatoare X1 + X2 este repartizat 2 cu n1 + n2
grade de libertate .
X 1+ X 2
(t ) =
(1 2it 2)
n 1+ n 2
2
(169)
4.2.6. REPARTIIA WEIBULL
41

Modeleaz durata de via .

Se utilizeaz cu bune rezultate n studiul :
-
uzurii materialelor
repartiiei defeciunii tuburilor n vid
fiabilitii n general
O variabil aleatoare este repartizat Weibull dac densitatea sa de repartiie este :

m 1
f ( x) =
(x u )
x u
e x
x xo
m
(170)
m parametru de forma
x0 - parametru de scal
u parametru de localizare sau de calaj
Repartiia aceasta se mai numete i repartiie Weibull triparametric . w (m , x0 ,u)
Funcia de repartiie a sa este :
(x u )
1 e . x 0
F ( x) =
Dac
xu
dac
u0
(171)
x<u
dac
u0
u=0 , m=1 , adic W (1,x0 , 0)

0
f ( x) =
x
e
x x0
1
cu
x0 = e
(172)
(173)
0
adic este repartiia exponenial negativ.
42

5. FIABILITATEA ELEMENTULUI SIMPLU

Elementul simplu este d.p.d.v. fiabilistic o entitate primar indivizibil. Structura sa
interioar se poate reflecta n comportarea de ansamblu a sistemului din care acest
element face parte. Este interesant studiul n timp al elementului simplu d.p.d.v. al
comportrii sale vis vis de funciile nominale programate. Elementele simple pot fi:
reparabile ( turbine , cazane , relee complexe etc.)
nereparabile ( garnituri , tranzistoare ,izolatoare ,etc.)
n energetic elementele simple pot fi att reparabile ct i nereparabile , dominante
fiind cele reparabile.
5.1 FIABILITATEA ELEMENTULUI SIMPLU NEREPARABIL.
Elementul simplu nereparabil este caracterizat de variabila aleatoare numit
timp de funcionare. Fie F(t) funcia de repartiie a acestei variabile
{ }
F (t ) = p t f t
Raportul la un interval de timp [0 , t ] pot exista urmtoarele evenimente

incompatibile (fig.1).
= pT
A = p{T
AUA
1
} elementul se defecteaz n intervalul [0 , t ]
>t
} elementul nu se defecteaz n intervalul [0 , t ]
(reuniunea acestor dou evenimente formeaz

evenimentul sigur )
} {
p{A1 U A2}= p T f t + p T f > t = F (t ) + p T f > t = 1

Tf
(174)
Tf
A1
A2
Fig.8 Evenimente incompatibile relative la elementul simplu nereparabil
Deducem :
p T f > t =1
F (t )
cu
F (t )
= p
{T
< t
(175)
43

Cu ajutorul funciei de repartiie F(t) se pot determina :
Probabilitatea ca elementul simplu s se defecteze n intervalul (0 , t )

sau riscul de defectare din interiorul [0 , t ]
Q (t )
= p
{T
} F (t )
< t =
(176)
Probabilitatea ca elementul simplu s funcioneze fr defectare

(nentrerupt ) mai mult dect intervalul [ 0 , t ]
R (t )
= p
{T
> t
(177)
se mai numete i fiabilitate iar dup unii autori funcie de siguran.

Fie evenimentul care const n faptul c elementul se defecteaz n intervalul infinit
mic dt :
< t + dt
(178)
f
t <T
Utiliznd proprietile funciilor de repartiie avem :

p t
<T
< t + dt = F (t + dt ) F (t ) = dF (t ) = f (t )dt
(179)
n care f(t) este densitatea de repartiie.

Aadar probabilitatea ca elementul s se defecteze n intervalul dt este :
p t
<T
< t + dt = F (t + dt ) F (t ) = f ( t ) dt
(180)
f(t) avnd semnificaia probabilitii ca elementul simplu s se defecteze chiar n

momentul t.
Probabilitatea ca elementul s se defecteze n intervalul dt ,dac a funcionat corect
(nentrerupt) n perioada anterioar este :
p t
<T
t + dt / T
> t = ( t ) dt
(181)
unde (t) se numete intensitate de defectare.

Dac notm evenimentul :
B = {t < T t + dt}
B = {T > t}
1
Avem :
44

p B 1 I B 2
= p t < T f < t + dt I
p {B 1 / B 2} =
p (B 2 )
pT f >t
((
Dar B1 include B2
) (T
)
>t
))
(182)
B B
1
B IB
1
Aadar -
) p(t <pT( >tt+) dt) = F(t 1+dtF)(t)F(t) =

T
p t <T f t + dt/T f > t =
dF(t)
f (t)dt
=
=
1 F(t) 1 F(t)
(183)
Prin integrare se obine:

t
F(t) = 1 e 0
D(t )dt
= Q(t)
(184)
Expresia funciei de repartiie n funcie de intensitatea de defectare (t) a

elementului simplu .
Fiabilitatea va fi :
t
(t )dt
R(t) =1 F(t) = e 0
(185)
R(t) = e 0
(t )dt
(186)
Intensitatea de defectare are o variaie n timp de tip cad ca n figura 9

(t)
I
I
II
III
Fig.9 - Curba cad

45

Aceasta este caracterizat de urmtoarele trei zone :

I zona de rodaj sau de tineree n care intensitatea de defectare este
descresctoare .n aceast perioad se manifest greelile de execuie i de
montaj.
II zona de maturitate cu o intensitate de defectare cvasiconstant
III zona de btrnee cu o intensitate de defectare cresctoare n timp datorit
fenomenelor de uzur ireversibile
n calculele de fiabilitate energetic se consider c intensitatea de defectare
este constant. Aceasta duce la simplificarea expresiilor indicatorilor fiabilistici.
t
Q (t ) = 1 e
(201)
t
R (t ) = 1 e
Adic este necesar ca practic funcia de repartiie F(t) s fie exponenial.
Se mai definesc urmtorii indicatori de fiabilitate :
Timpul mediu de funcionare nentrerupt
[ ]
M T f = R(t)dt
(202)
Probabilitatea de funcionare nentrerupt n intervalul [t1,t2] dac a funcionat

nentrerupt pn la t1
t2
p(t1t2) = t1
(t )dt
(203)
Timpul mediu de meninere n starea de funcionare nentrerupt dac elementul

a funcionat nentrerupt n intervalul (0,t)
M T f t1 =
1
R(t)dt
R(t1) t1
5.2 CALCULUL FIABILITII ELEMENTULUI SIMPLU
(204)
REPARABIL
Stadiul fiabilitii elementului simplu reparabil se ncadreaz n teoria fiabilitii

elementelor cu timp finit de restabilire .
Restabilirea const n refacerea proprietilor funcionale , prin utilizarea procesului
de reparare sau prin nlocuire imediat.
Un element reparabil se caracterizeaz prin perioade succesive de funcionare
nentrerupt cu perioade de reparare.
Timpii de funcionare i cei de reparare sunt variabile aleatoare utilizate n
determinarea principalilor indicatori de fiabilitate :
Fie : Tfi perioada i de funcionare nentrerupt
Tri perioada de reparare urmtoare perioadei de funcionare i
46

Tf1 Tr1 Tf2 Tr2 Tf3
Tfn Trn
t1
t2
tn
Fig.10
Pentru studiul fiabilitii elementului simplu reparabil se utilizeaz una din

urmtoarele metode :
a) Metoda fluxurilor de defectare
b) Metoda funciilor condiionate de repartiia timpului de funcionare ntre dou
avarii succesive
c) Metoda Markov
a) Fluxul defectrilor este caracterizat de timpii t1 t2. tn de apariia a defectrilor.
Aceti timpi sunt aleatori.
Intensitatea fluxului are expresia :
k p (t + t )
[t , t + t ]
= lim k =1
.(t ) = lim
t
t 0
t 0
unde :
(205)
[t , t + t ] - este numrul mediu de defectri n intervalul t
p [t, t + t ] - probabilitatea s se produc k defecte n

k
intervalul t.
Se definesc urmtoarele funcii de repartiie :
(206)
G (t ) = p{T ri t }
(207)
F (t ) = p T fi t
pentru variabilele aleatoare Tfi respectiv Tri

Dac:
1
=
M [T f ]
T
n
fi
intensitatea de defectare a
(208)
elementului simplu reparabil
= T ri =
M [T d ]
n
intensitatea de reparare a elementului
(209)
simplu reparabil
atunci expresiile celor dou funcii de repartiie sunt :

47

F (t ) = 1 e
G (t ) = 1 e
(210)
Numrul mediu de avarii sau restabiliri ntr-o perioad de timp T este :
.
T
+
[0, T ] =
(211)
Probabilitatea de funcionare la momentul t este :
p(t) =
cu condiia iniial :
(+ ).t
+ +
.e
(212)
p(0) = 1
(213)
Probabilitatea de avarie la momentul t este :
q(t) = 1 p(t) =
[1 ]
+ e
( + )t
(214)
Dac timpul este foarte mare t avem :
p = lim p(t ) =
t
q = limq(t ) =
t
[ ]
M [T ] + M [T ]
MTf
f
(215)
M [T d ]
[ ]
M T f + M [T d ]
6. FIABILITATEA SISTEMELOR CU STRUCTUR SERIE PARALEL

6.1 FIABILITATEA SISTEMELOR CU STRUCTURA SERIE
Un sistem se considera serie d.p.d.v. fiabilistic dac evenimentul bun funcionare a
sa este realizat cnd fiecare element component este n stare de bun funcionare .
48
i

Fig. 11
Ei - evenimentul bun funcionare a evenimentului i

S - starea de bun funcionare a sistemului
E I E I E ....... I E I ...... I E
1
(216)
Fiabilitatea este dat de probabilitatea ca sistemul s fie n starea de succes

(R
notat
fiabilitate Re liability din
engleza )
= p ( S ) = p ( E 1 I E 2......I E iI ......I E n ) =
= P ( E 1) p ( E 2) ... p ( E i )..... p ( E n ) =
n
i =1
i =1
(217)
= P ( E i ) = R i
P(Ei) - probabilitatea de bun funcionare a elementului i

Ri = P(Ei)
Pentru evenimente dependente :
= P ( E1) p ( E 2 ) p (
E
E IE
3
)..... p(
2
E1 I E 2 .....I E n1
) (218)
Dac se utilizeaz probabilitatea de defectare :
n
n
n
(
)
p
p
(
)
1
1
=
=
Ri
Rs
E
E
i
i
i =1
i =1
i =1
(219)
6.2. FIABILITATEA SISTEMELOR CU STRUCTURA PARALEL
49

Un sistem are o structur paralel d.p.d.v. al fiabilitii dac pentru buna funcionare
a sa este suficient cel puin un element component al su s fie n stare de buna
funcionare .
1
1
2
2
.
.
.
i
O
.
.
n
.
.
Fig. 12
Ei - evenimentul bun funcionare a evenimentului i

S - starea de bun funcionare a sistemului
E U E U E
......
UEU
i
.......
UE
(220)
n fig. 12a este prezentat schema fiabilistic iar n 12b graful asociat ei .
Conform De MORGAN
__
S
__
E 3 U .... U
E 1U
E 1 I E 2 I E 3 I ...... I E i I
E 2U
__
__
__
E i U ..... U
__
(221)
En
__
......
(222)
IEn
EI Evenimentul elementului i defect

Folosim deci probabilitatea de defectare :
__
Rs =
__
Rs =
__
__
__ __ __
I
I
I
I
I
p
......
..........
E
E
E
E
E
3
i
n
1
2
p(S)
__
__
__
__
(223)
__
p(S) p E1I p E2I p E3.........I p Ei I..........I p En

=
deci ,
_
Rs =
p (S ) p
=
i =1
_
E =
i
[1 p (E )] = R i
n
i =1
(224)
i =1
50

_
R s = R i = [1 Ri ]
n
i =1
(225)
i =1
Rs -
nonfiabilitatea sistemului
__
Ri
nonfiabilitatea elementului
Fiabilitatea sistemului paralel este :

_
R s = 1 R s = 1 Ri = 1 [1 Ri ]
n
i =1
(226)
i =1
Pentru evenimente dependente :
__
R s = P(E
) * p(
E
E IE
2
)..... p (
2
EI
1
E 2 ..... I
(227)
n 1
6.3 FIABILITATEA SISTEMELOR CU STRUCTUR MIXT

Aceste structuri conin combinaii de tip serie-paralel i paralel - serie . Analiza
acestor sisteme se face din aproape n aproape utilizndu-se relaiile pentru
evaluarea fiabilitii structurilor serie respectiv paralel cunoscute. Funcie de
structurile predominante evaluarea fiabilitii poate fi fcut pornind de la :
-
fiabilitatea de bun funcionare ( cazul serie ) sau de la
probabilitatea de defectare ( cazul paralel ) .
Aceste abordri pot fi fcute n diferite etape n funcie de situaia concret.

Cunoscndu-se valorile fiabilitii componentelor sistemului (RA RB .RL ) i
considerndu-se evenimentele independente se poate determina fiabilitatea
sistemului . ( fig. 13 ) .
51

SISTEME CU STRUCTUR MIXT
VII
II
III
D
VIII
F
H
V
IV
VI
Fig.13
52

Descompunerea sistemului se face astfel :

V
II
VI
IV
III
II
VI
IV
VII
III
VIII
Fig.14
Acestea reprezint structurile elementare ale sistemului .

Posibilitile de bun funcionare ale sistemului sunt prezentate n tabloul alturat.
Numrul
Combinaia de elemente care trebuie s funcioneze
combinaiilor
Pentru ca sistemul s fie n bun stare de funcionare
Plecnd de la simplu la complex, folosindu-ne de cele prezentate n tabelul

precedent pentru a identifica structurile serie , paralel i apoi evalua fiabilitatea
sistemului.
Pentru structura I avem :
R = R *R
I
(228)
Pentru structura II avem :

53

___
__
__
R II = R I * R D = (1 R )(1 R ) = (1 R
I
RI + RI RD )
(229)
sau
__
= 1 R II = 1 1 + R D + R I R I R D =
II
+ RI RI RD =
(230)
+ R B RC R B RC R D
Pentru structura III avem :
III
R R
A
R R +R R R R R =
= R AR + R AR R R R R R
II
(231)
D
Pentru structura IV avem :
IV
R *R
E
(232)
Pentru structura V avem :

__
__
__
RV = RG R H = (1 RG )(1 R H ) = 1 RG R H + RG R H
__
(233)
= 1 RV = RG + R H RG R H
Pentru structura VI avem :
R R = R E R (R G + R R R ) =
=R R R +R R R R R R R
VI
IV
(234)
Pentru structura VII avem :

__
__
__
RVII = R III RVI = (1 RIII )(1 RVI ) = 1 RIII RVI + RIII RVI
__
VII
(235)
= 1 RVII = R III + RVI R III R IV
Pentru structura VIII avem :
VIII
= Rk RL
(236)
Fiabilitatea ntregului sistem este :
R =R R
S
VIII
VIII
= (RIII + RVI RIII RVI) Rk RL
(237)
nlocuind expresiile lui RIII , RVI , RVII i RVIII n relaia de mai sus se obine expresia
fiabilitii sistemului.
54

6.4 STRUCTURA REDONDANT GLOBAL
1( 1 )
2( 1 )
3( 1 ) i( 1 ).n( 1 )
2( k )
3( k ) ..i( k ).n ( k )
1( k )
3 ...in
Fig. 15
Sunt k+1 grupri serie aflate n paralel. O grupare serie conine n elemente.
Fiabilitatea unei grupri serie este :
n
R = R = R R .............. R
S
i =1
(238)
Aceste elemente serie echivalente cuplate n paralel formeaz sistemul cu

redondan global:
= RS =
j
j=0
R S.R S.........R S =
Rg = 1 Rg = 1
(R )
k +1
= 1
(R )
.k + 1
(1RS)
k +1
(239)
(240)
Deci :
Rg
= 1
(1RS)
k +1
(241)
fiabilitatea sistemului cu redondan global
K+1 numrul total de grupri serie ale sistemului
55

6.5 STRUCTURI - NEDECOMPOZABILE

STRUCTURA TRIUNGHI - STEA I STEA - TRIUNGHI
Este cazul sistemelor de mare complexitate cu structuri complicate . Analiza acestora

prin metode exacte fiind foarte laborioas . Dac aceste sisteme sunt formate din
elemente a cror nonfiabilitate este foarte mic R i <<
se recomand folosirea de
metode aproximative .
Din expresiile funciilor de fiabilitate (utiliznd probabilitile de defectare ale
elementelor) se obin polinoame n
R din care se rein n urma ordonrii dup

i
puterile cresctoare ale nonfiabilitii elementului i -
R , primii termeni ,contribuia

i
celor de grad superior fiind nesemnificativ , deci putndu-se neglija .

Prin utilizarea termenelor de transfigurarea stea triunghi i triunghi-stea se pot
transforma structurile nedecompozabile ( punte ) n structuri serie-paralel.
Cazul triunghi stea
31
3
1
12
23
2
2
Fig. 16
n ipoteza
<< 1
avem:
56

R R R
R R R
R R R
12
31
12
23
31
23
(242)
Cazul stea - triunghi
3
1
31
12
23
2
2
Fig.17
Nonfiabilitile au expresiile:
31
RR
R
RR
R
RR
R
3
RRR
1,
2,
nonfiabilitatile
3,
structurii
stea
( cunoscute )
12
(243)
R R R
31,
12 ,
23,
nonfiabilitatile
structurii
triunghi
( necunoscut e )
23
1,
Erorile sunt mai mici cu un ordin de mrime n cazul transfigurrilor triunghi-stea

dect n cazul celor stea-triunghi.
Avantajul transfigurrilor n cazul sistemelor complexe const n :
rapiditatea reducerii acestora la structuri de tip serie paralel
simplitatea calculelor de evaluare numeric a fiabilitii permit , n faza de
proiectare compararea rapid a fiabilitilor diverselor variante posibile ale

aceluiai sistem.
57

6.6 .REPREZENTAREA PARAMETRIC BIDIMENSIONAL

Considerm probabilitatea ca fiind un punct n planul cartezian.
Funcie de probabilitatea de funcionare RI i de cea de refuz R i se definesc doi
parametri i .
= tg =
R 1 R
R
=
=
R
R
1 R
(244)
Din :
tg =
sau:
Din:
1 R
R
sau:
Rtg = 1 R
1
tg + 1
( 245 )
1
+1
(246)
tg =
R =
R
1 R
tg R tg = R
tg
tg + 1
1
R
=
ctg
1 R
(247)
1 R = R ctg
58

R =
ctg + 1
(248)
Folosindu-se aceast reprezentare bidimesional ( , ) a fiabilitii elementelor , se

evaluiaz fiabilitatea sistemelor avnd diferite structuri :
Cazul structurilor serie
Elementele au fiabilitatea (i = 1, 2..n) .

tim c fiabilitatea unei structuri serie este :
R
i =1
(
tg
i =1
.i
+1
(
n
i =1
+ 1)
(249)
Considernd c i RS poate fi scris de forma :
1
+1
S
(250)
Rezult:
1
=
+
1
S
( + 1)
n relaia (244)
+ 1 = ( i + 1)
i =1
i =1
(
n
i =1
+ 1) 1
(251)
se determin pentru fiecare element n parte cunoscndu-se Ri i
Ri barat
Ri .
Cazul structurilor paralel

59

Elementele componente au fiabilitatea
tim c nonfiabilitatea unei structuri paralel este :
ctg
(252)
+ 1
Din 244 i 245 se obine:

1
ctg
+ 1
(ctg
n
i=1
ctg
(ctg
+ 1
i=1
(253)
+ 1 1
(254)
Cazul structurilor nedecompozabile
n acest caz se utilizeaz transformarea triunghi-stea pentru care avem :
31
3
1
12
23
2
Fig. 18

12
31
1 + 12 + 23 + 31
(255)
60

31

12
23
1 + 12 + 23 + 31

1+ +
31
12
23
+ 31
23
(256)
(257)
7. CONSTRUCIA I SIMPLIFICAREA FUNCIILOR DE STRUCTUR I A

REELELOR DE FIABILITATE
7.1. LEGTURI I TIETURI

Fiind dat un sistem cu structura bivalent S= (E , )
-
E = mulimea componentelor sistemului
= funcia de structur a sistemului
Definiie
Numim LEGTUR o submulime L E , cu propietatea (X1 , X2 , Xn)=1
unde :
1 pentru
=
0 pentru
e L
e L
i
Notm :
1 - starea de funcionare
2 starea de refuz
Aadar o legtur a sistemului este o mulime de componente ale sistemului cu
proprietatea c sistemul funcioneaz dac elementele acestei mulimi funcioneaz
i restul sunt defecte.
Definiie
Numim TIETUR o submulime T a sistemului bivalent S cu T E care satisface
relaia :
(X1 , X2 , Xn)=0
61

unde :
1 pentru
xi = pentru
0
e T
e T
i
se numete tietur.
Aadar o tietur T a sistemului S este o mulime de componente ale acestuia cu

proprietatea c sistemul nu funcioneaz dac componentele acestei mulimi sunt
defecte , iar restul componentelor funcioneaz.
Ex.
(1,1,0,0,1,1) =1
L = {e1 , e2 , e5 , e6} E
(1,0,0,1,0) = 0
submultime
a
constitue o legatura
{e , e , e }
1
(0,1,1,0,1,0) = 0
T = {e1 , e4 , e6} E
(1,1,0,0,0,1) =1
submultime
a
nu este o legatura
constitue o taietura
{e , e , e }
3
nu constitue o taietura
Demonstraie
-
Dac S = (E , ) , pentru care (x1 , x2 ......... x1) = 1 atunci
L = {ei E / xi = 1} este o legtur a sistemului S
Dac S = (E , ) , pentru care (x1 , x2 ......... xn ) = 0 atunci
T = {ei E / xi = 0} este o tietur a sistemului
7.2. SIMPLIFICAREA FUNCIILOR DE STRUCTUR I A REELELOR DE

FIABILITATE
Fie o reea de fiabilitate avnd o structur S= (E, )
7.2.1. FUNCIA ESTE MONOTON

a. Fie L1 L2.Lk legturile minimale ale acestei structuri
Funcia :
62

i =1
(x ) = 1 1 x t
(258)
etLi
este echivalenta funciei de structur a sistemului.

Reeaua de fiabilitate iniial este echivalent cu reeaua obinut din punerea n
paralel a celor k legturi , fiecare legtur fiind constituit din nserierea elementelor
componente ale legturilor respective .
Ex. :
L = {.e , e .}; L = {.e .}; L = {.e , e .}; L = {.e , e .}; L = {.e , e , e .}

1
Reeaua echivalent este :
e2
e3
e1
e3
e1
e2
e1
e3
e1
e2
Fig. 19
b. Fie T1 T2.Tk tieturile minimale ale acestei structuri
(x) = 1 (1 x )
k
Funcia
i =1
etTi
(259)
este echivalent funciei de structur a sistemului.

Reeaua de fiabilitate iniial este echivalent cu reeaua obinut din nserierea celor
k tieturi minimale . Fiecare din aceste tieturi este constituit din componentele sale
puse n paralel.
63

T
T
T
Ex.:
{. e , e , e . }
{. e , e . }
{. e , e . }
1
Reeaua echivalent este :
e1
e1
e1
O
e2
e2
e2
e3
Fig. 20
7.2.2. FUNCIA ESTE NEMONOTON

a. n acest caz dac L1, L2.Lk sunt legturile minimale funcia :
(x ) = 1 1 x (1 x )
et Li
et Li
(260)
este echivalenta funciei de structur a sistemului .

Aceast relaie se mai putea scrie :
(x )
x (1 x )
i=1
et Li
et Li
(261)
b. Dac T1 T2.Tk sunt tieturile minimale funcia :
(x )
= 1 x t (1
i =1
et Ti
et Ti
x )
t
(262)
64

este echivalent cu funcia de structur a sistemului.

Aceast relaie mai poate fi scris :
(x) = 1 x (1 x )
i = k etTi
(263)
etTi
Ex:
X1
X2
X3
( X1 X2 X3)
Legturile sunt:
1
Li={}
Deoarece
X1
X2
X3)=1
= 1
L2={e2}
L3={e2 e3}
L4={e2}
L5={e2 e3e3}
Funcia de structur va fi :
(x )
= xt 1 xt
i =1 etLi
etLi
k
= (1 )(1 ) 1
x1 x2 x3 + + x2 (1 x1) 1 x3 +
(264)
+ x2 x3 (1 x1) + x1 (1 x2 ) 1 x3 + x1 x2 x3
Tieturile sunt:
T
T
T
1
2
3
{.e , e }
= {.e }
= {.e }
(265)
Funcia de structur va fi :
65

(x )
= xt (1 xt ) = 1 x1 x2(1 x3) x2 (1 x1) (1 x3)

i = k +1 etLi
etTi
x2
(1 x1)(1 x3) x (1 x )(1 x )

3
(266)
8, METODE DE CALCUL A FIABILITII

1. Metoda binomial
2. Metoda Monte-Carlo
3. Metode bazate pe procese Markov cu parametru continuu
4. Metode bazate pe procese Markov cu parametru discret
5. Metode bazate pe enumerarea exhaustiv a strilor sistemului
6. Metode bazate pe utilizarea formulei probabilitii totale
7. Metode bazate pe mulimea legturilor i tieturilor minimale
8. Metode bazate pe ridicarea la putere a matricei de conexiune
9. Metode bazate pe reducere succesiv a mrimii matricei de conexiune
10. Metoda cilor adiionale
8.1
METODA BINOMIAL
Avnd dou stri posibile pentru echipamente identice relaia:

m
Pmn = Cn
nm
pq
( la totalul de n teste se gsesc m echipamente n starea 1 i n-m n starea 0)
poate fi mai uor determinat pe calculator cu formula
Pm+1,n = Pm,n
(n m) p
(m +1)q
(267)
Media este :
M ( x ) = np
Dispersia
iar
(268)
(x) =n p q
2
(269)
66

Valorile mediei i dispersiei sunt utile i n cazul cnd modelul binomial se nlocuiete
cu alte modele. De exemplu pentru valori mari ale lui m i n repartiia binomial tinde
ctre una normal avnd aceleai valori ale mediei i dispersiei:
(x M )
1
.2
f ( x) =
2
e
2
.2
(270)
adic :
1 m nq
1

2
npq
=
p
e
lim
mn
2npq
n
.2
(271)
n energetic n cazul proteciilor i automatizrilor n este de ordinul zecilor /an iar

valoarea q este sub 5%.
Acest lucru face ca repartiia binomial s tind n acest caz ctre o repartiie
Poisson (Legea evenimentelor rare ) de parametru =nq.
Adic relaia general :
p(k , ) = k! e
k
(nq)
=
devine :
(272)
mn
m!
( nq )
(273)
Dac elementele sistemelor nu sunt identice ( nu au acelai p i acelai q ) , cazul

majoritii sistemelor reale (elementele sunt eterogene) valorile parametrilor p i q
sunt individuale pentru fiecare element , deci au forma pi , qi .
Sistemul nu mai ia natere dintr-un binom la puterea n , (p+q)n , ci prin produsul
sumelor dintre pi i qi .
(p + q )
n
i=1
(274)
Modelul de determinare a probabilitilor strilor n aceste situaii
( evenimente
independente i diferite ) este :
(p
n
i =1
)= 1
(275)
67

Exemplu
Fie sursele S1, S2 ,S3 care debiteaz pe o bar a unui consumator . Se cere s se
afle probabilitile diferitelor nivele de putere pe bar.
S2
S1
S3
Consumator
Fig.21
Sursa
Strile
Puterea disponibil
Probabilitatea de succes
Probabilitatea de refuz
S1
p1
q1
S2 = 2S1
p2
q2
S3 = 3S1
p3
q3
SI
S2
S3
Probabilitatea strilor
Puterea disponibil pe bar
p1 p2 p3
SI = S1 + S2 + S3 = 6S1
II
p1 p2 q3
SII = S1 + S2
= 3S1
III
p1 q2 p3
SIII = S1 + S3
= 4S1
IV
p1 q2 q3
SIV = S1
= S1
q1 p2 p3
SV = S2 + S3
VI
q1 p2 q3
SVI = S2
= 2S1
VII
q1 q2 p3
SVII = S3
= 3S1
VIII
q1 q2 q3
SVIII = 0
= 5S1
68

6S1 cu p = p1 p2 p3
5S1 cu p = q1 p2 p3
4S1 cu p = p1 q2 p3
3S1 cu p = p1 p2 q3 + q1 q2 p3
(276)
2S1 cu p = q1 p2 q3
S1 cu p = p1 q2 p3
Pentru sistemele cu dou elemente serie avem:
Strile
e1
e2
p1 p2
II
p1 q2
III
q1 p2
IV
q1 q2
Sistem
Rezult probabilitile de succes i de refuz ale sistemului .

Corespunztor strii I avem :
Psucces = p1 p2
(277)
Starea de refuz se compune din strile II , III , IV . deci ,

Prefuz = p1 q2 + q1 p2 + q1 q2
(278)
Pentru sistemele cu dou elemente paralel avem :
Strile
e1
e2
p1 p2
II
p1 q2
III
q1 p2
IV
q1 q2
Sistem
Starea de succes a sistemului este dat de strile I , II , i III , astfel avem :

Psucces = p1 p2 + p1 q2 + q1 p2
(279)
69

Starea de refuz a sistemului este dat de starea IV a elementelor , astfel avem

:
Prefuz = q1 q2
(280)
8.2 METODA MONTE CARLO

Permite obinerea soluiilor unei probleme cu ajutorul experimentelor aleatoare
repetate. Se stabilete un algoritm de determinare a unei mrimi cu o anumit
precizie dat. Datele statistice similare cu ajutorul algoritmului permit obinerea
mrimii cutate.
Dac dup n experimente obin datele
g = limg
n
g1 , g2. gn
mrimea cutat este :

(281)
gn - trebuie s convearg n probabilitate ctre g.

Generarea numerelor aleatoare se face prin metode analitice sau neanalitice.
Cele mai frecvente metode analitice cunoscute sunt :
Metoda mijlocului ptratului

Metoda congruenional multiplicativ ( de recuren)
x =b x
n+1
(mod p )
(282)
- b0 , x0 , p fiind numere date
Metoda congruenional mixt
k 1
=
+ a (mod.P)
xi+k
b
j xi + j
j=0
(283)
din care se poate obine relaia metodei congruenionale multiplicative dac se face
a=0 i k=1
Fie A - procesul simulat
p - probabilitatea de apariie a evenimentului modelat
N - nr. de ncercri
- variabila boolean = 1 dac evenimentul apare

0 dac evenimentul nu apare
L - nr. total de evenimente favorabile
n
L =
i=1
(284)
70

f frecvena evenimentului :
L
N
(285)
Media frecvenei evenimentului este :
( f ) = N1 M (L) = N1 M ( ) = Np
=p
N
a
(286)
Dispersia :
(f
2
) = pQ
N
(287)
Demonstraie :
(f
2
)=
(L ) =
2
( ) =
2
Np(1 p)
Qp
N
(288)
Abaterea medie ptratic:
( f )=
a
pQ
N
Conform legii numerelor mari :
tinde
(289)
( f )= p
(290)
Diferena dintre fa i media sa P este eroarea care poate fi determinat:
(
)
f
p( f p <) =1
p( f p < ) = 1
a
( f p <) =1 NpQ
Fie:
( f p > ) =
pQ
>
N
(291)
(292)
(0,1)
cu
pQ
>
N
>
pQ
N
p(1 p)
>
N
(293)
Din :
p <
f p
a
p(1 p)
N
(294)
71

sau :
p (1 p )
2
pN
1 p
pN
(295)
sau eroarea relativ :
1 p
pN
adic
1 p
pN
<
Aceast ultim relaie arat c eroarea relativ scade odat cu creterea lui
(296)
Deci creterea preciziei cu un ordin de mrime necesit creterea numrului de

experimente cu dou ordine de mrime.
Numrul minim de trageri pentru o anumit precizie fixat este :
N=
Pentru = 10%
= 0,1
1 p
(297)
p
N=
1 p
2
10
+3
10 p
= 10
1 p
p
(298)
Timpul de calcul funcie de numrul de operaii pe secund se scrie :
calc .. min
nr .de
N
oper . pe sec und
(299)
Pentru = 10%
calc. min
= 10 .
1 p
.
p nr.
de
oper
pe
sec
(300)
72

8.3
METODE BAZATE PE PROCESE MARCOV CU PARAMETRU

CONTINUU
8.3.1. PROCESE MARCOV
Un proces aleator este o familie de variabile aleatoare :
{X (t ) = i
, i = 1, N
t (0, T )
X(t) starea procesului la momentul t

i
- mulimea strilor posibile ale procesului
(OT) - domeniul de variaie n timp

Un proces este de tip Marcov de gradul k dac starea lui la momentul t depinde
numai de ultimele k stri . Aceasta este un proces fr istorie n sensul c ntreaga
sa evoluie trecut este concentrat n ultimele k stri .
Cel mai des ntlnit este procesul Marcov de gradul 1 a crui stare depinde numai
de ultima stare ( anterioar)
Dac mulimea strilor i este discret avem de-a face cu un lan Marcov.
Procesele Marcov pentru care variabila t este continu se numete proces Marcov cu
parametru continuu sau proces Markov cu timp continuu.
Modelul Markov permite determinarea probabilitilor ca sistemul s se afle n fiecare
din cele n stri posibile .
Probabilitile de tranziie din starea i la momentul s n starea j la momentul t (t>s) se
definete astfel .
p (s, t) = p{x(t) = j / x(s) = i}

ij
(301)
i reprezint probabilitatea condiional ca la momentul t sistemul s se afle n

starea j dac la momentul anterior s se afl n starea i.
Un proces Markov este caracterizat de urmtoarele :
Matricea probabilitilor absolute de stare [pi(t)] i reprezent probabilitile ca

procesul s se afle n strile i la momentul t
Probabilitile de tranziie pij(s,t) i reprezint probabilitatea ca sistemul s se afle

n starea j la momentul t dac la momentul s anterior era n starea i.
Probabilitile care determin un lan Markov verific relaiile Champman-Kolmogoror:

73

n
rel. I
p (st) = p (s, e) p (e, t )

ij
k =1
ik
(302)
kj
p j (t ) = pi (s ) pij (s, t )
rel. II
(303)
i =1
Adic probabilitatea ca procesul s se afle n starea j la momentul t este egal cu

suma produselor probabilitilor de a se afla n oricare din stri cu probabilitatea
trecerii din aceste stri n starea j .
1p1(t)
pi1(s,e)
p1j(s,t)
2p2(t)
pi2(s,e)
Pi(s)
i
1p1(s)
pik(s,e)
2p2(s)
p2j(s,t)
j
Pj(s)
pkj(s,t)
kpk(t)
kpk(s)
pin(s,e)
pnj(s,t)
npn(t)
npn(s)
Fig. 22
Fig. 23
Fcnd s=t i t=t+t iar rel . II avem :

n
p (t + t ) = p (t ) p (t, t + t )
j
i =1
ij
(304)
8.3.2. INTENSITATEA DE TRANZIIE

Prin definiie intensitatea de tranziie din starea i n starea j este :
ij = lim
p (t, t + t )
ij
t 0
(305)
De aici rezult:
74

p ij (t,t + t )=
ij
t + 0( t )
(306)
0(t) probabilitatea producerii evenimentelor simultane (nul)

Deci:
p ij (t , t + t )=
ij
(307)
Probabilitatea ca sistemul s rmn n starea i n intervalul t este complementar

sumei probabilitilor de trecere n alte stri :
p ii (t , t + t ) = 1
i j
p ij (t , t + t )=1
n mod similar pentru starea j avem :
p jj (t,t + t ) = 1
i j
ij t
i j
p ji (t,t + t )=1
(308)
jit (309)
i j
sau :
(t)t =1 (t)t
jj
ji
ij
(310)
8.3.3 ECUAIA DIFERENIAL A PARAMETRILOR DE STARE

Probabilitatea ca sistemul s se gseasc la momentul t+t n starea j este dat de
suma probabilitilor ca sistemul s treac din alte stri n starea j plus probabilitatea
ca aceasta s rmn n aceeai stare j n intervalul t.
p j (t , t + t ) =
i j
p i (t ) ij (t ) t + p j (t ) jj (t ) t
(311)
p j (t,t +t ) p j (t ) p (t ) (t )t p j (t )1i j ij(t )t p j (t )

(312)
=
+
t
t
t
i j
ij
75

d
dt
p (t ) (t ) t p j (t )i j ij (t ) t
p j (t ) =
dar :
d
dt
ij
i j
(t ) =
ji
deci
jj
(314)
p (t ) = p (t ) (t ) + p (t )
j
ij
i j
(313)
jj
p (t ) (t )
i
ij
(315)
deoarece l include i pe i=j prin termenul pj jj

deci:
p (t ) = (t ) p (t ) = q
'
ij
(t ) = q
ij
ij
p(t )
- se numete matricea intensitilor
ij
(316)
(317)
de tranziie
8.3.4. METODE BAZATE PE PROCESE MARCOV DE TIP CONTINUU
' (t ) =
p i
[q ]
ij
[q ] [p (t )]
ij
(318)
- matricea de tranziie
[p (t )] - probabiliti ale elementelor sistemului n starea I

i
q =1
ij
q ij > 0
q < 0
ij
(319)
Soluia sistemului este :
pi (t ) = pi (0) e q
ij
(320)
Pentru procese de lung durat :

76

lim p (t ) = p
i
devine o
Derivata sa este nul:
' (t ) = 0
pi
cts tanta
[q ] [p (t )] = 0
ij
(321)
(322)
Ecuaiei matriciale anterioare (care nu permite soluii nebanale)

n
i mai asociem i ecuaia :
p =1
i=1
(323)
Avnd toate strile sistemului se pot selecta dou submulimi:
submulimea strii de succes : S
submulimea strii de insucces : R

N = {S }U {R} = mulimea tuturor strilor astfel nct se pot calcula
probabilitatea de succes :
probabilitatea de insucces :
p =p
s
jS
p =p
r
jR
(324)
(325)
Cu aceste probabiliti se pot calcula indicatorii de fiabilitate ai sistemului

Adic :
durata medie total a strilor de succes ntr-o perioad de timp de

calcul T :
M[(t)] = p T = p T
S
JS
(326)
durata medie total a strilor de refuz ntr-o perioad de timp de

calcul T:
M[ (t )] = p T = pT
r
Jr
(327)
media nr. de treceri din starea de succes n starea de refuz:
77

M[ (t )] = p T = p p T
r
J
iJ
Jr
(328)
media duratei de succes :
[ ]
MTf =
M [ (t )]
M [ (t )]
(329)
media duratei de insucces:
[T ] =
r
M [ (t )]
M [ (t )]
(330)
Toate aceste relaii sunt valabile pentru
cazul n care rata defectrilor este constant.
t
perioada
perioada
de
de
pionierat
exploatare
perioada
de
mbtrnire
Fig.24
7.3.5. METODE MARKOV DE TIP CONTINUU PENTRU UN SISTEM SERIE
Fig.25
78

Sistemul se va afla n starea de succes att timp ct toate cele n elemente se vor
afla n stare de succes. Defectarea unui element nu atrage dup sine defectarea unui
alt element. Un al doilea element se admite c se poate defecta dup ce cel defectat
anterior este reparat i adus n stare de succes.
Fie :
stri
starea1 = starea de succesa sistemului

starea 2 = starea n care elementul1 este defect
.
.
starea n + 1 = starea in care elementuln este defect
de
insucces
ale
sistemului
[ ][ ]
q p = 0
iJ
i
p i = 1
(331)
n
2
1
2
n
2
n+1
Fig.26
[q ] =
iJ
1
2
n +1
.
2
.
.
.
0
0
2
3
.
(332)
.
n
n +1
79

n+1
p =1
i=1
(333)
.
2
.
.
.
p
1
0 p2

0 * p3 = 0
. .

n p n +1
n
p + p + p + ............................... p = 1
2
3
n +1
1
n +1
=0
i p +
1
i 1 pi
i =1
1 p p = 0
1
1
2
2 p1 2 p3 = 0
=0
n p1 n pn+1
1
p1 =
1 + i
1
p 2 = p1
1i
n
p n = p1
n
(334)
(335)
(336)
Avem :
p = p
S iS i
pR = pi
iR
(337)
iS - semnific strile de succes. Practic starea de succes global este dat

de suma strilor de succes.
iR - semnific strile de refuz. Practic starea de refuz global este dat de
suma strilor n care sistemul refuz funcionarea.
80

Se pot calcula urmtoarele mrimi fiabilistice:
Durata medie total de succes (de funcionare) n perioada de referin T:
Durata medie total de insucces (de nefuncionare ) n perioada de referin T:
Numrul mediu total de stri de insucces (de defectri) n perioada de
M [ (t )]
M [ (t )]
referin T:
M [ (t )]
Timpul mediu de funcionare pn la primul defect
Timpul mediu de reparare sau timpul mediu de nlocuire (durata medie a unei
M [T f ]
stri de insucces eliminat prin reparare sau nlocuire sau durata medie de
reparare sau nlocuire)
M [T R]
Astfel :
81

M [ (t )] =
T =
n +1
1+
i =1
=
1+
n +1
M [ (t )] =
i =1
n +1
pp
iS
J R
[T ] = MM [[ ((tt))]] =
f
iJ
]=
M [ (t )]
=
M [ (t )]
i
i
M [T
i =1
M [ (t )] =
i
i
(338)
8.3.6 REPARTIII TEORETICE I REPARTIII EMPIRICE

Funciile matematice y=f(t) reprezint o dependen a variabilei y de variabila t.
De exemplu :
gt
y = +at+b
2
reprezint legea cderii corpurilor n vid n cmp
gravitaional
(339)
Funcia anterioar este o funcie teoretic.

Dac printr-o experien se msoar corespondena dintre t i y se obine o funcie
empiric unde se vor ntlni abateri fa de calculele fcute prin relaia scris
experiena neputnd fi fcut n condiii ideale.
De obicei se spune c experimentele conduc la funcii empirice.
82

Funcia empiric se consider a fi o reprezentare aproximativ a unei funcii teoretice

exprimat n mod matematic .n natur dependenele au caracter mult diferit de cele
din matematic.
Exemplu : dependena vrst greutate la persoanele din emisfera nordic. Aceast
legtur reprezint o lege stocastic.
Repartiia normal , binomial , Weibull , exponenial etc
. sunt exemple de
repartiii de natur stocastic.

Repartiiile empirice prezint neregulariti care se nltur prin operaia de ajustare.
S presupunem c avem m puncte :
p (t , y ) p (t , y ).............. p (t , y )
1
pi punctele de pe abscis
( spre exemplu timpul )
yi punctele de pe ordonat ( spre exemplu frecvena)
Punctele pi din plan pot fi elementele unei serii statistice n care abscisele reprezint
diferite momente , iar ordonatele frecvenele fenomenului.
Dispunerea n plan a punctelor pi prezint o oarecare neregularitate . Prin ajustare se
propune s se gseasc o curb care apropie cel mai bine punctele pi obinndu-se
astfel direcia de dezvoltare a fenomenului reprezentat prin punctele pi.
8.4 METODA CELOR MAI MICI PTRATE SIMPLE
Fie punctele pi date de relaia :
y = a + bt
i punctele empirice pi rezultate experimental .
Y
y=a+bt
pi ( ti , yi)
Pi ( ti , a+bti)
ti
83

Fig.27
Se impune determinarea coeficienilor necunoscui a i b astfel nct expresia :
(a +bti yi)
.2
= min
(340)
adic s determinm a i b astfel nct suma ptratelor
p p s fie minim.
'
.2
'
pi pi
= min
(341)
Suma ptratelor diferenelor dintre ordonatele teoretice i ordonatele empirice s fie

minim ; procedeul fiind numit i metoda celor mai mici ptrare .
Determinarea parametrilor se face astfel :

not n
F (a, b) =
i =1
(a +bti yi)
.2
(342)
care va fi minim cnd derivatele n raport cu a i b se anuleaz.
.F
.a = 0
.F = 0
.b
(a + bt i y i )
=0
(a + bt i y i )
=0
.2
.a
.b
2 a + bt y = 0
i
2 t i a + bt i y i = 0
n
a + bt i y i = 0
1
n
.2
a +
b ti y ti = 0
t
i
i

1
(343)
.2
(344)
(345)
84

na + b t = y
i
i
.2
a t i + b t i = y i t i
y t
y t t
a=
n
t
t t
i
i
.2
i i
n
b=
i
.2
(346)
.
i
y
yi t
t
t
(347)
i
.2
i
Se poate simplifica prin schimbarea originii axelor astfel nct
.2
=0
Rezult atunci :
y
a=
yt
b=
t
'
i i
2
(348)
y=a+bt
Y
pi ( ti , yi)
Ajustarea cu o linie dreapt prin

metoda celor mai mici ptrate
t
ti
Fig 28
Aceast ajustare printr-o linie dreapt este un caz particular al unei ajustri generale.
n
y = a 0 + a1 t + a 2 t + a 3 t + ..................... a n t = ai t
.2
.3
.n
.i
(349)
i =0
Determinarea coeficienilor
a a
0,
1 .......... ..........
se face impunnd condiia celor mai mici
ptrate.
(a 0 + a1t1i + a 2 t i2 + ........ + a n t in y i )
.2
= min
(350)
85

Pentru cazul parabolei de gradul 2 avem :
y = a0 + a1 t + a2 t
(351)
.F
= 0
a 0
. F
= 0
a1
.F
= 0
a 2
(352)
(
(
2
2 n +
+
y = 0
a
a
t
a
t
0
1
2
i
i
i
2
3
2 a0 ti + a1 ti + a2 ti t i y = 0
i
2
3
4
2 a0 ti + a1 ti + a2 ti t 2y = 0
i i
(353)
a0 , a1 , a2 prin Cramer .
Pentru simplificare se poate transla sistemul . Translarea se poate face astfel nct
axa y s cad la mijlocul seriei caz n care :
t = 0
i
si
t = 0
3
n
2
2
ti ti y
t
i yi
i
a =
.2
n
0
2
n ti t
i
ti yi
a 1 =
ti
2
2
2
n ti y ti ti y
i
i
a 2 =
.2
n
n ti t 2
(354)
( )
(355)
( )
Grafic se reprezint ca n figura de mai jos.

Y
Ajustare parabolic

Ajustare exponenial
Date reale (experimentale )
86

Fig.29
Dac curba este dat de o funcie exponenial :
y =a b
.t
se logaritmeaz :
(356)
( )
log. y = loga b = log.a + t. log.b

t
(log.a+ti log.b yi)
F (log.a, log.b) =
i =0
(357)
.F
.a = 0
.F = 0
.b
log y
i
a =
n
b = ti log yi
2
ti
.2
(358)
(359)
(360)
8. METODELE STATISTICE DE DETERMINARE A FIABILITII

8.1 ETAPELE ESTIMRII
Estimarea fiabilitii sistemelor pe baza datelor statistice se poate face n dou
moduri :
87

a) organizarea de experimente speciale numite teste de fiabilitate

b) prin
prelucrarea
de
observaii
rezultate
din
funcionarea
normal
echipamentelor
Exist avantaje i dezavantaje pentru fiecare din cele dou moduri :
- Prima metod are ca principal dezavantaj imposibilitatea crerii unor condiii

identice cu cele din regimul de exploatare .
Este recomandat pentru echipamente de protecie de serie mare ( aparate
de msur , rezistene , izolatoare , aparatur de comutaie , garnituri pentru
etanare )
- A doua metod este mai avantajoas dect prima prin aceea ca necesit
cheltuieli minime legate numai de nregistrarea i prelucrarea datelor
statistice
Are dezavantajul unei durate mari de observaie i a greutii asigurrii numrului

minim necesar de elemente observate. Este singura posibil pentru echipamentele
de serie mic ( cazane de abur , condensatoare , degazoare , turbine etc )
Etapele estimrii indicatorilor de fiabilitate sunt :
1. n urma observaiilor se stabilesc seriile statistice ale variabilelor aleatoare i
se construiesc histogramele ( densitile empirice de repartiie )
2. se fac ipoteze asupra legitilor teoretice ale variabilelor aleatoare ( timp de
funcionare pn la prima avarie , timp de funcionare ntre dou avarii
succesive etc )
3. se verific ipotezele statistice i se stabilesc legile de repartiie ale variabilelor
aleatoare precum i parametrii lor .
4. se stabilesc valorile numerice ale indicatorilor de fiabilitate
8.2 . CONSTRUIREA FUNCIILOR EMPIRICE DE FIABILITATE
^
R(t) , Q(t), (t) , f (t)
Datele statistice necesare construirii graficelor funciilor R(t),Q(t),(t), si

^
obine
f (t) se pot
urma ncercrilor de laborator sau a supravegherii elementelor i
sistemelor n condiii de exploatare normal .
88

n cazul testelor de fiabilitate , n scopul economisirii materialelor elementelor ieite

din funciune nu se nlocuiesc prin altele noi , de aceea numrul elementelor se
reduce continuu.
Pentru construirea funciilor empirice se imparte domeniul timpului de funcionare al
elementelor n subintervale ti = ti ti-1
Lungimea intervalului t depinde de volumul i omogenitatea materialului statistic
Cu ct exist un numr mai mare de observaii cu att intervalele alese pot fi mai
scurte .
Fie N(t) numrul de elemente n funcie la momentul t
i n(t) - numrul de elemente defecte la momentul t
Determinarea funciilor empirice se face utiliznd relaiile :
n (t i 1 + t i ) n (t i 1)
i =
N (t i ) t i
n( ) n( )
f i = tN(0)t
t
intensitatea de defectare
(361)
i1
probabilitatea de defectare la momentul t
(densitatea repartiiei timpului de funcionare

pn la prima defectare)
n (t )
Ri = 1 N (0)
(362)
probabilitatea de funcionare nentrerupt n

intervalul ( 0 , t ]
n( )
Qi = 1 N (t0)
(363)
t =t
i
i1
probabilitatea de avariere n intervalul ( 0 , t ]
(364)
+ti
N(ti) = N(0) n(ti1)
numrul de elemente n funciune momentul tI (365)
89

^
p (t 1, t 2
)=
(366)
(t )
N (t )
probabilitatea de funcionare nentrerupt n
intervalul [t1, t2 ] dac pn la momentul t1 a

funcionat nentrerupt.
Se fac tabele de tipul urmtor :
n(ti1)
n(ti )
N(ti)
pi
Qi
9.3. PLANURI DE EXPERIMENTARE PENTRU ESTIMAREA INDICATORILOR DE

FIABILITATE
Un plan de experimentare este caracterizat de urmtoarele :

N numrul de elemente supuse experimentrii
T durata experimentrii
R* notaie ce arat c elementele experimentale dac se defecteaz se
repar i continu s rmn sub observaie
R - notaie care indic nlocuirea elementelor cu altele noi

*
Avem astfel urmtoarele principale planuri de experimentare :

a planul trunchiat [N ,T , R*] , [N , T , R * ] n care observaiile statistice se
consider ncheiate dup scurgerea unui timp prestabilit T
b planul cenzurat [N ,R* ,r ] , [N ,
r ] n care observaia statistic se
ntrerupe la apariia unui numr prestabilit de defectare r ( r < N )

c planul mixt [N ,R* , (r , T ) ] , [N ,
(r , N ) ] n care observaia se face pe
o perioad T ns dac se produc r defecte observaia se ntrerupe.

Aadar momentul ntreruperii este :
tr dac tr < T
T dac tr T
90

tr - este timpul n care se produc r defecte .

Un caz particular este constituit de planul [N ,
N ] care se termin odat cu
defectarea tuturor elementelor i care se utilizeaz n special pentru experimentri

accelerate.
Pentru protecii i automatizri avem urmtoarele situaii :
1.- pentru elementele de supraveghere se poate aplica planul cenzurat ,
planul trunchiat sau cel mixt
2.- pentru partea de logic a proteciei se ntocmete un plan ( planul FRE )
special [N , L , n]
N nr. de reele testate
n nr. de testare fcute fiecrui releu (protecie)
L nr. de trepte ale proteciei testate
10. ESTIMAIA PARAMETRILOR LEGILOR DE PROBABILITATE
10.1 REPARTIIA COMPLET SPECIFICAT
S presupunem c avem o selecie dintr-o populaie statistic dat a crei funcie de
repartiie teoretic are o form matematic cunoscut avnd parametrii necunoscui .
Definim repartiia specificat ca fiind acea repartiie exprimat printr-o funcie dat
(densitate de repartiie sau funcie de repartiie ) care conine anumii parametri
necunoscui .
Exemplu :
Presupunem c studiem un fenomen pentru care ajungem la concluzia c repartiia
sa este normal N (m,2 )
Deci ,
(xm)
.2
f (x) =
1
e
2
.2
(367)
91

Cum parametrii m i sunt necunoscui iar repartiia este exprimat prin densitatea
de repartiie f(x) a lui N (m,2 ) spunem c repartiia este specificat.
Cunoaterea fenomenului presupune cunoaterea valorilor numerice a parametrilor.
Definim repartiia complet specificat ca fiind acea repartiie exprimat printr-o funcie
dat n care toi parametrii sunt cunoscui. Operaia prin care determinm valoarea
parametrilor se numete estimarea parametrilor.
10.2. FUNCIA DE ESTIMAIE ( ESTIMATORUL)
Fie
x1 , x2 ..n o selecie de volum n dintr-o repartiie specificat . Exist o
infinitate de funcii g(x1 , x2 ..n) care pot fi luate drept valori ale parametrilor
necunoscui ai repartiiei . Aceste funcii se numesc estimaii . Problema este de a
alege din aceast infinitate de estimaii pe cele care se apropie cel mai mult de
valorile adevrate ale parametrilor care nu se cunosc.
Fie parametrul real necunoscut al funciei f(x,) i
= (x x ..........x )
n
(368)
funcia necunoscut cutat (estimaia care trebuie determinat spre a fi luat drept
valoare a parametrului )
f(x,) este densitatea de repartiie
Funcia
(x x
n
..........
x ) o numim funcie de estimaie sau estimator.

n
Estimaia va fi cu att mai bun cu ct repartiia sa se concentreaz mai puternic n

jurul adevratei valori a parametrului , adic cu ct dispersia (mprtierea) valorilor
repartiiei , fa de valoarea adevrat este mai mic.
Prin urmare
(x x
n
..........
x ) trebuie s convearg n probabilitate ctre .

n
Spunem c dac :
lim n(x1 x 2.......... x n )

p
n
atunci
(x x
n
......
(369)
x ) se numete estimator corect sau estimaie consistent .

n
92

Aceasta nseamn c dac aceast relaie are loc atunci pentru valori mari ale lui n
(x x
funcia de estimaie
foarte mare adic :
x)
......
ia valori apropiate de cu o probabilitate
p n < 1
(370)
Aadar aceste valori aproximeaz foarte bine valorile lui i deci
(x x
n
......
x ) va
n
fi luat drept un estimator a lui .

Dac exist mai muli parametri necunoscui cele de mai sus rmn adevrate ,
aplicndu-se pentru fiecare din aceti parametri.
De exemplu , pentru repartiia normal parametrii sunt m i . Vom gsi deci dou
funcii de estimaie :
m (x x ........x )
n
(x x ......x )
(371)
care converg n probabilitate ctre m respectiv cnd n ia valori foarte mari .
lim m (x x
lim (x x
n
10.3
x ) m
...... x )
p
......
(372)
ESTIMATORUL ABSOLUT CORECT
Convergena unei funcii n probabilitate spre o constant prezint foarte adesea mari
dificulti .Se prefer astfel s se recurg la condiii mai simple :
Iat!
Dac:
M
[ (x x ......... x )] = + (n )
n
lim (n ) = 0
cu
[ (x x
.2
spunem
x )] = 0
[ (x x ......... x )]
.........
ca
(373)
este
un
estimator
al
corect
parametrul ui
93

Dac (t)=0
Deci , dac :
[D (x x ......... x )] =
lim [ (x x ......... x )] = 0
.2
spunem
[ (x x ......... x )]
ca
este
absolut
(374)
estimatie
corecta
parametrul ui
Se spune n aceste cazuri c D este un estimator nedeplasat.
10.4. ESTIMAIE EFICIENT

Dac dintre toate estimaiile absolut corecte ale unui parametru exist o estimaie
a crei dispersie este :
[ (x x
.2
.........
x )] =
n
nM
inf (x , )
.2
(375)
atunci aceast estimaie este de dispersie minim.

f(x,) densitile de repartiie ale repartiiei specificate (continue i derivabile ,
avnd derivatele pariale de ordinul necesar n raport cu parametru .
O estimaie absolut corect a parametrului care are o dispersie minim se numete
estimaie eficient.
Dac
(x x ...... x ) este o estimaie absolut corect a parametrului ,raportul :

n
E (
n
)=
(
.2
se numete eficiena estimaiei :
nM
ln f (x , )
(376)
.2
Se observ c :
94

()
0 En 1
Dac :
E () = 1
- estimaia este eficient.
1 =
(
.2
adic estimaia
(
.2
)=
nM
ln f (x , )
.2
(377)
(378)
nM
ln f (x , )
.2
este de dispersie minim adic o estimaie eficient.
10.5. DETERMINAREA PARAMETRILOR FUNCIEI DE REPARTIIE

Principalele variabile aleatoare cu ajutorul crora se stabilesc intensitile de
defectare i de reparare a echipamentelor energetice ( i
) sunt timpul de
funcionare nentrerupt i timpul de reparare.

Pe baza datelor statistice este necesar s se stabileasc funcia de repartiie
teoretic , care modeleaz cel mai bine variabila aleatoare i s se determine
parametrii acesteia. D.p.d.v. statistic aceast determinare reprezint o estimare
neparametric , respectiv parametric.
Estimarea parametrilor poate fi :
punctual , sau
cu ajutorul intervalelor de ncredere
Metodele punctuale de estimare parametric sunt :
metoda verosimilitii maxime
metoda linearizrii
95

metoda momentelor
metoda celor mai mici ptrate
10.6. METODA VEROSIMILITII MAXIME

Fie o variabil aleatoare X i f( x , ).
F (x x ...... x , ) = f (x , )
n
Funcia
k =1
- se numete funcie de verosimilitate.
Parametrul necunoscut este soluia ecuaiei :
ln . F
=0
Dac pentru parametrul
exist o estimare eficient , atunci ecuaia de
verosimilitate are soluie unic . Estimaia se numete suficient n acest caz

n cazul mai multor parametri funcia de verosimilitate are expresia :
F (x x ...... x ; ....... ) = f (x , ....... )

r
iar cum F ia valori maxime odat cu lnF parametrii
k =1
(379)
....... S se determin din
sistemul de ecuaii :
ln F
=0

ln F = 0

2
.
.
ln F
=0
S
numite ecuaii de verosimilitate
(380)
Exemplu :
96

Repartiia exponenial pentru care s-au fcut n testri determinndu-se valorile
TT
1
......T n se scrie :
f (t ) = e
(381)
p(t = T ) = e
Ecuaia de verosimilitate este :
( )
F (T 1T 2 ......T n , ) = t i = e T I . e T 2 ............ e T n
i =1
n
ln F (T 1T 2 ......T n , ) = ln
T i
ln F (T 1T 2 ......T n , ) = ln T i = n ln T i
n
i =1
i =1
ln F (n ln T i ) n n
=
= T i
i =1
(382)
Ecuaia de verosimilitate se scrie :
T i = 0
= T = T = T
i
(383)
med
11. VERIFICAREA IPOTEZELOR STATISTICE

Exist teste neparametrice pentru verificarea timpului funciei de repartiie i
teste parametrice pentru verificarea valorii parametrilor funciilor de repartiie.
Ne propunem s verificm dac ipotezele pe care le facem n legtur cu tipul
funciei de repartiie sunt adevrate . Adic dac funcia pe care am intuit-o a modela
fenomenul este cea adevrat sau nu.
O problem de baz n calculele de fiabilitate este stabilirea timpului funciei
de repartiie pentru variabilele aleatoare. De cele mai multe ori intereseaz
97

verificarea exponenialitii timpului de funcionare
nentrerupt
i a timpului de
reparare.
Verificarea ipotezelor statistice parcurge urmtoarele etape:
pe baza datelor statistice se construiesc funciile empirice de repartiie
se alege una sau mai multe funcii care se presupune c modeleaz variabila
aleatoare
se estimeaz printr-o metod oarecare parametrii tuturor funciilor ipotetice
se aplic unul din testele statistice de verificare a ipotezelor (testul 2 , testul

Kolmogorov Smirnov , etc.. )
11.1 PUTEREA UNUI TEST

Exist i teste de verificare a ipotezelor asupra valorii parametrilor unei repartiii. Ne
propunem s verificm ipoteza conform creia parametrul ia valoarea 0 .
Notm aceast ipotez cu H0 i o numim ipoteza nul .
Presupunem c afar de 0 parametrul mai poate lua i una din valorile
1,2 ..n
Ipotezele :
H
H
1
2
: =
: =
1
2
se numesc ipoteze alternative
(384)
: =
Deci :
: = 0
ipoteza
: = 1
: = 2
2
ipoteze
H n0 : = n
H
H
nula
(385)
alternative
98

Ipoteza nul i ipotezele alternative constituie ipotezele admisibile asupra valorii

parametrului .
Fie dou ipoteze admisibile :
ipoteza nul -
ipoteza alternativ -
H : =
H1 : = 1
0
Mulimea tuturor observaiilor posibile se mparte n dou regiuni distincte :

V numit regiune critic
CV - numit regiune de acceptare
Ipoteza se accept dac rezultatul observaiei cade n regiunea CV de acceptare

Ipoteza se respinge dac rezultatul observaiei cade n regiunea critic V
Dac avem o relaie x1 , x2 ..xn
i dac
( x1 , x2 ..xn ) V - respingem ipotezo H0 (nul)

(i acceptm ipoteza H1 ).
i dac
( x1 , x2 ..xn ) CV - acceptm ipotezo H0 (nul)

(i respingem ipoteza H1 ).
Acceptnd sau respingnd o ipotez se pot comite dou feluri de erori :
Erori de ordinul nti , avnd probabilitatea
= p[(x1, x2 ......xn)V / H0]
(386)
reprezint eroarea de a respinge ipoteza H0 cnd ea este adevrat

(n general =0,01 sau
=0,05)
- se numete prag de semnificaie
Erori de ordinul doi , avnd probabilitatea
= p[(x1 x2....xn)CV/ H1]

(387)
99

i reprezint eroarea de a accepta ipoteza H0 cnd ea este fals.

Cu ct i sunt mai muci cu att testul este mai puternic
Dintre toate mulimile V care satisfac relaia
p (x1, x2 ......xn)V / H0 =
(388)
trebuie s alegem o mulime care servesc ca o baz a testului , aceast mulime este
cea pentru care :
p (x1 , x2 ......xn) CV / H1 =
(389)
are valoarea minim. Aceast regiune determinat n acest caz de mulimea V este
cea mai bun regiune critic iar testul bazat pe cea mai bun regiune critic se
numete cel mai puternic test.
11.2 . TESTUL 2
Acesta este un test neparametric pentru verificarea timpului funciei de repartiie.
Este bazat pe criteriul comparrii frecvenelor .
Fie Xn(x1 , x2 ..xn) o selecie de volum n , ordonat sub forma unui ir variaional.
Se mparte axa ( 0 , ) n N intervale ;
[ 0 , x1 ) , [x1, x2 ) ..[xN-1, )
Fie pi probabilitatea ca valoarea xi s aparin unui interval [xi-1, xI].
Conform funciei de repartiie :
p = xx
x
dF(x) = i f (x)dx
xi1
i 1
i
(390)
F(x) este funcia de repartiie ipotez.

Testul const n compararea abaterii frecvenelor sub form absolut ( deci
frecvenele absolute ) individual sau global.
100

Dac abaterile sunt mici ( n nite limite date , cu o anumit probabilitate dat )
funcia estimat este cea real.
Pentru aceasta se calculeaz expresia:
frecvena
absolut
[ ti]
= ei
.2
empiric
(391)
ti
variabilei
aleatoare
pe
intervale
- frecvena teoretic
xi
= N p = x
ti
N. f (x)dx
(392)
i1
Se controleaz dac n limitele unei probabiliti date egal cu probabilitatea

P(2>02) satisface ecuaia :
2
.2
p > =
0
(393)
unde :
02 este tabelat n funcie de i de numrul de grade de libertate.

Dac exist S parametri i acetia sunt estimai cu aceeai selecie se reduce
numrul gradelor de libertate de la N -1 la N S 1.
Exist ipotezele :
H0 : F(x) este funcia de repartiie cutat (ipoteza nul)
H1 : F(x) nu este funcia de repartiie cutat (ipoteza alternativ)
Ipoteza se accept la pragul de ncredere ( F(x) este funcia de repartiie
cutat ) dac :
sau
(N S 1)
2
(394)
Ipoteza nu este acceptat la pragul de semnificaie ; ( F(x) nu este funcia de

repartiie cutat)
101

Dac :
>
( N 1)
2
(395)
= 1- - se numete prag de semnificaie sau nivel de

semnificaie
12 . CI DE CORELARE OPTIM A VALORILOR INDICATORILOR DE

FIABILITATE PENTRU COMPONENTELE INSTALAIILOR ENERGETICE
Optimizarea indicatorilor de fiabilitate a instalaiilor energetice poate propune :
- determinarea simultan a valorilor optime pentru indicatorii de fiabilitate ai
componentelor unui sistem i a indicatorului fiabilitate global a acestuia
determinarea valorilor optime ale indicatorilor de fiabilitate a subsistemelor sau

componentelor sistemului , fiind impus indicatorul fiabilitate global a sistemului
determinarea valorilor optime ale indicatorilor globali ai unui sistem cnd se

urmrete un optim global la nivelul economiei naionale.(n aceast situaie este
necesar exprimarea bneasc a nesiguranei n alimentarea cu energie
electric)
Stadiul optimizrii indicatorilor de fiabilitate necesit evidenierea influenei pe care o

are fiecare element asupra fiabilitii sistemului .
Aceast influen este determinat de :
poziia elementului n modelul structural
fiabilitatea celorlalte elemente
fiabilitatea elementului n cauz
12.1 GREUTATEA
Greutatea elementului i este dat de raportul dintre greutatea funciei difereniale
asociat funciei algebrice logice ( funcia de structur ) a sistemului i numrul
strilor generate de cele m elemente ale sistemului.
xi
G[xi y( x )]
m
1 (i )
y(i ) ( x )
(
)
G
x
G
y
m 1
(396)
102

unde :
()
y ( x ) = y (x x
i
......... 1......m ) - se numete funcie unitate
(395)
()
y (x) = y(x x .........0......m) - se numete funcie nul
(396)
xi y(x) se numete funcia diferenial de argument i
(397)
G[ y(x)] - greutatea funciei y(x) este numeric egal cu

numrul de valori ale m-ulei x=(x1 x2.xm)
pentru care y(x)=1
Pentru forma normal disjunctiv ortogonal greutatea funciei este dat de relaia :
n
G[ y(x )] = 2
mi
(398)
j =1
i rangul miniterminilor care compun funcia y(x)

m - nr.de elemente
n - nr.de minitermeni
l
xi
m ( rj 1)
j =1
m ( rf 1)
f =1
= 2
j =1
( rj 1)
( rf 1)
f =1
(399)
xi
= 2
( rj 1)
j =1
( rf 1)
f =1
l nr. de minitermeni care l conin pe
p nr. de minitermeni care l conin pe
n practic :
xi
m 1
(400)
103

Calculul minitermenilor poate fi fcut pe mai multe ci pentru cazul cnd nu se

utilizeaz calculatorul mai comod este ntocmirea tablourilor Karmingh
12.2. IMPORTANA
Acest criteriu este definit de derivata parial a probabilitii de succes a sistemului n
raport cu probabilitatea de succes a elementului.
P
P
(i )
(i )
S1
(i )
SO
=P P
P
S
SO
(i )
=P
S1
PS
(i )
(i )
= PS1 PSO
(401)
- probabilitatea de succes a sistemului cnd
=1
- probabilitatea de succes a sistemului cnd
= 0
Creterea probabilitii de funcionare a sistemului la creterea probabilitilor de

funcionare a elementelor se poate determina cu o relaie de forma :
P
PS ..... +.....+ .....
PS = PS Pi +
Pi Pj +.....+
P1 P2 Pk
1
2
l
Pj ... Pk Pi Pj Pk
Pj
i, j...kC Pi
iC Pi
i, jC Pi
m
m
m
2
(402)
Aceast relaie are la baz valorile numerice ale importanei elementelor

componente.
Acest criteriu permite determinarea elementelor care influeneaz mai mult fiabilitatea
sistemului , importana depinznd de sigurana n funcionare a celorlalte elemente i
nu de sigurana elementului n cauz.
Cnd probabilitatea de funcionare a tuturor elementelor este 0,5 greutatea se
confund cu importana.
12.3 APORTUL
104

Se definete ca produsul dintre importana i sigurana elementului sau produsul

dintre viteza de variaie a siguranei sistemului n raport cu sigurana elementului i
sigurana elementului.
P P
P
S
(403)
Aportul definete creterea siguranei sistemului dup restabilirea elementului , din

element defect n element fiabil (cu fiabilitate
P
Bi = S
Pi
).
P P
P =P
P
S
(i )
SO
(i )
= PS PSO
(404)
Acesta este cel mai complet indicator al participrii elementului la fiabilitatea

sistemului.
Ex.
L1
110
B1
MT
110
110
T1
L2
B2
T1
MT
Fig.30
Varianta 1 L1 = L2 =
5km
Varianta 2 L1 = L2 = 200km
Modelul structural are o funcie algebric logic de forma :
y(x) = x1 x3 x6 + x2 x4 x7 + x1 x3 x4 x5 x7 + x2 x3 x4 x5 x6
(405)
105

Pornind de la valorile numerice ale intensitii de defectare i reparare se pot calcula

probabilitile de funcionare ale elementelor i cu ajutorul acestora se pot calcula
valorile criteriilor greutate importan aport
xi
P
P
P
P
P
S
Pentru variantele de 5km i 200km se observ c greutatea nu este influenat de

lungimea liniilor.
Importana unei linii crete odat cu creterea lungimii datorit scderii probabilitii
de funcionare a liniei vecine cu creterea lungimii.
n varianta 1 liniile sunt mai sigure , importana cuplei fiind de circa 400ori mai mic
dect a liniilor .
n varianta 2 , scznd probabilitile de funcionare ale liniilor crete importana
cuplei de circa 20ori , deasemeni crete i importana barelor.
Se pune problema ca odat cu creterea probabilitii de funcionare a elementelor
componente ale unui sistem pe seama creterii cheltuielilor s se poat obine pentru
indicatorii de fiabilitate valori optime.
Criteriul importan permite exprimarea probabilitii de nefuncionare a unui sistem
, funcie de probabilitile de nefuncionare a elementelor sale.
P
Q
(i )
(406)
S1
Aadar dac se exprim creterea probabilitii de nefuncionare sub forma:
Q =
S
iC Q
i
1
Q
2
Q +
i , jC Q Q
i
j
Q Q + .....
i
(407)
Expresie, n care se pot neglija termenii de ordin 2 , eroarea fiind acceptabil n

energetic . Se obine :
Q =
S
Cm
(408)
106

n aceast manier orice reducere a probabilitii de refuz a oricrui element al

sistemului va determina o reducere a probabilitii de refuz a acestuia cu valoarea
Q obinndu-se
S
Q = Q Q = Q
S
Cm
Q
Q
Q
S
(409)
dar,
Q = Q Q
i
iO
(410)
deci,
Q =Q
S
Cm
Q (
Q Q )= Q
Q
iO
Cm
Q
Q
Q
S
iO
Cm
Q
Q
Q
S
(411)
QO valoarea iniial a probabilitii de nefuncionare a sistemului

QiO valoarea iniial a probabilitii de nefuncionare a elementului I
n problemele de optimizare nonfiabilitatea este introdus fie sub form de restricii
(n sensul de a nu se depi un anumit prag de nonfiabilitate ) fie sub forma de
cheltuieli ( n termenul care constituie daunele i care intr n funcia scop) :
Z = KI I + K p P + Kd D
(412)
Daunele exprimndu-se sub forma :
D =k d Q
p
(413)
D - daunele
d - dauna specific pe unitatea de timp datorit defectrii
Kd coeficient dimensional
n acest caz:
QS
QS
D = K p dO Q
QiOi +
Qi
O
Q
Q
i
i
1444244
4
3
1
QO
(414)
107

1
QS
QS
1
=
+
D = K p dO Q +
Qi K p d O QO K p d O 1
Qi
O
Q
iC m Q
i
i
(415)
Modelele avnd la baz algoritmul lui Beliman permit determinarea valorilor optime
ale indicatorilor de fiabilitate pentru elementele componente ale sistemului .
13. MODEL DE OPTIMIZARE A STRUCTURII SISTEMELOR FOLOSIND
CRITERIILE IMPORTAN i APORT A ELEMENTELOR
Optimizarea structurii sistemului din punct de vedere al fiabilitii urmrete :
a) fie obinerea valorii optime a indicatorilor de fiabilitate ai elementelor componente
cnd este impus valoarea indicatorului global al sistemului
b) fie obinerea valorilor indicatorilor de fiabilitate ai elementelor , concomitent cu
optimizarea indicatorului global al sistemului
Funcia scop exprim de fiecare dat cheltuielile care se fac n perioada de investire
i n cea de exploatare a sistemului.
Cnd se impune indicatorul global al sistemului , cazul a , limitele se refer
la indicatorul de fiabilitate al sistemului.
Cnd i indicatorul global face obiectul optimizrii , cazul b , pot fi impuse

i alte limite : cost , gabarit , greutate etc.
Se scrie funcia scop ca o relaie dintre indicatorul de fiabilitate considerat i

cheltuielile de realizare a investiiei
IS = f1(q) ; I - cheltuieli de investiii , q indicatorul considerat
ES = f2(q) , ES - cheltuieli de exploatare ) .
Relaia depinde de calea pe care se obine creterea fiabilitii. Dac aceasta se face
prin
redondan
indicatorul
folosit
este
nonfiabilitatea
probabilitatea
de
nefuncionare a elementului care se rezerveaz ).

Z=
= min im functia
scop
min imizata
(416)
108

= n IO
Q =Q
- IO investiia necesar unui element
(417)
- n - nr. de elemente n paralel
(418)
Probabilitatea de nefuncionare scade odat cu creterea numrului elementelor

puse n paralel
ln Q = n ln Q
ln Q
n = ln Q
(419)
deci,
IQ
i
ln Q
I ln Q
I ln Q
ln Q
(420)
Qo probabilitatea de nefuncionare a unui element din cele n puse n

paralel
Q - probabilitatea de nefuncionare a subsistemului rezultat din
punerea n paralel a celor n elemente
Ii - investiia total pentru subsistemul i format din n elemente n
paralel
1
n
Fig.31
Variaia probabilitii de nefuncionare a sistemului se determin cu relaia :
Q =
S
Cm
Q
2
Q +
i
i , jC Q Q
i
j
2
Q Q + ...
i
(421)
109

Reducerea probabilitii de defectare a orcrui element duce la reducerea

probabilitii de defectare a sistemului :
Q =Q
S
Q = Q
S
Cm
Q
2
Q +
i
C Qi Q j
i , j
Q Q + ... (422)
i
j
Neglijnd termenii de ordin superior , elementele energetice fiind n general de nalt

fiabilitate .
Se obine :
=Q
O
QS
Qi
(423)
Qi este reducerea probabilitii de defectare a elementului i
Q = Q Q
i
iO
(424)
Se obine :
=Q
O
QS
Qi
(Q
iO
)
(425)
Q =Q
S
iO
Qi
Q =Q =Q +
1
QO valoarea iniial a probabilitii de nefuncionare a sistemului

QiO valoarea iniial (natural) a probabilitii de nefuncionare a elementului i
a. n cazul cnd se impune valoarea maxim limit a indicatorului global QS

notat Qe urmrindu-se minimizarea costului total pentru sistem , avem :
Z = I +
S
Q S Q e
= min im
(426)
110

Cheltuielile de investiii i de exploatare se pot exprima n funcie de

probabilitile de nefuncionare a elementului i
I = I (Q )
E = E (Q )
i =1
i =1
0 < Q <1 (427)

i
deci ,
m
=
Z S I i
i =1
Q S Q e
(Q ) + E (Q ) = min im
m
i =1
(428)
Sistem care permite determinarea indicatorilor de fiabilitate folosind un model

clasic de programare dinamic .
b. Cnd i indicatorul de fiabilitate global face obiectul optimizrii problema

optimizrii se reduce la aplicarea repetat a algoritmului de la cazul anterior .
Funcia scop are deci forma :
( )
( )
= I i Q + Ei Q = minim
i =1
i =1
(429)
n cazul cnd nu exist nici un element n paralel (structura cea mai simpl), valoarea
indicatorului q se numete Qnatural . Aceast valoare este valoarea limit acceptat
pentru primul pas
Q Q
natural
=Q
lim ita
(430)
Se scade din valoarea Qnatural o treapt Q (a crui valoare depinde de precizia

impus ) se obine o nou valoare limit pentru QS i se repet aplicarea algoritmului
programrii dinamice pentru determinarea noii valori a lui Qi i a cheltuielilor totale Z
care se compar cu cele anterioare . Dac noua valoare a lui Z este mai mic se
repet operaia cu o nou valoare a lui Qlimit . Operaia se repet pn ce valoarea
111

Z = Zi ncepe s creasc. n aceast situaie valoarile Qi obinute sunt cele optime

structura sistemului fiind cea optim.
14. TEHNICI MODERNE UTILIZATE N FIABILITATE
14.1 REDONDAN ANALITIC
Tehnicile redondanei analitice au luat un avnt deosebit graie ptrunderii
calculatoarelor electronice.
Aceasta se aplic n special la detecia defectelor traductoarelor a cror informaii cer
s fie validate nainte ca ele s fi alimentat sistemele de comand sau conducere a
unei instalaii.
Ideea este :
fie de a dubla (sisteme duplex) sau tripla (sisteme triplex) cile de

msur ; este cazul aazisei redondane materiale.
Fie n utilizarea relaiilor analitice care exist ntre msurile mrimilor

dependente care sunt sau nu de aceeai natur ; este cazul
redondanei analitice
Ne propunem s tratm :
principiile de baz ale redondanei
metodele teoretice care permit generalizarea relaiilor care leag

msurile ntre ele noiunile de redondan direct , static i dinamic
noiunile de paritate simpl i generalizat
Intrare
date
I= 0
QS = Qnatural
I=I+1
Rutin
Qlimit = Qlimit - Q
program
dinamic
112
DA
I=0
NU

Fig.32
14.2. REDONDANA MATERIAL

Fie:
m1 msura traductorului 1
mif valorile filtrate ale msurilor traductoarelor i
(m1f ; m2f ; m3f)
r = m m
1f
m1
2f
- reziduul dintre valorile filtrate ale traductorului 1 i 2 (431)
m1 f
FILTRU
DETECTOR
m2 f
m2
FILTRU
PRAG MAXI
SEMNAL
PRAG MINI
113

Fig. 33 Redondan material dubl
m1
m1 f
FILTRU
r1
m2 f
m2
m3
FILTRU
DETECTOR
Diagnosti
r2
VOTER
m3f
FILTRU
Traductor
r3
Fig. 34 Redondan material tripl
Reziduul
este comparat cu un prag care este funcie de
r = m1f m2f
caracteristicile statice ale zgomotelor traductoarelor.

Redondana dubl permite numai detectarea unui defect simplu.
Redondan tripl permite detectarea i localizarea defectelor de traductoare.
Sunt calculate n acest caz trei reziduuri:
(432)
Voterul are rolul de a detecta traductorul defect.

13.3. PRINCIPIUL REDONDANEI ANALITICE
Utilizeaz att informaiile primite de la traductoare ct i informaiile suplimentare
provenite de la modele.
Aceast redondan are drept obiect detecia i recunoaterea defectelor de
funcionare i luarea de msuri corective corespunztoare . Se bazeaz pe relaia
cauz-efect existent ntre intrrile i ieirile observate ale sistemului . Se poate folosi
att n cazul traductoarelor ct i la detecia i localizarea defectelor elementelor de
acionare sau a procesului nsui.
114

m1
Traductor 1
m2
Traductor 2
VOT
Intrare 1
mS
Intrare 2
m valid
LOGIC
MODEL
Intrare 3
Fig. 35 Traductorul material nlocuit printr-un model analitic
Aceast redondan presupune dou faze distincte :

a) generarea reziduurilor
b) - luarea deciziei
Reziduul reprezint ecartul ntre comportamentul observat i comportamentul de
referin ateptat n funcionare sntoas. n absena defectelor reziduurilor sunt de
medie nul cu o varian nominal. Sunt selectate reziduurile care satisfac
compromisul . Intrarea cea mai sensibil posibil la defectele care se caut a fi
detectate trebuie s fie cel mai puin sensibil la erorile de modelare i la zgomotele
de msur.
14.4 REDONDANA DISCRET
Se aplic n cazul sistemelor multiplex unde se dispune de dou sau mai multe
sisteme de msur identice. Pentru fiecare variabil scalar necunoscut x a
vectorului X se achiziioneaz mai multe msuri yi .
De exemplu n cazul a dou msuri yi i yJ ale unei variabile x se asociaz reziduul .
p =yy
iJ
(433)
n cazul unui sistem triplex cnd pentru o mrime scalar x avem msurile y1 y2 y3
afectate de erorile 1 ,2 ,3 avem:
y = x +
y = x +
y = x +
1
sau
y 1
1
1

y2 = 1 X + 2
1
3

y3
(434)
115

Fie :
Pentru a gsi relaiile de redondan ntre msuri este suficient eliminarea mrimii
necunoscute x . Aceasta revine la a cuta o matrice
numit matrice de paritate
care satisface relaia:
H = 0
(435)
nmulind ecuaia de mai sus cu matricea :
y = Hx+ =
Notm
deoarece
H =0
(436)
i-l numim vector de paritate . Acest vector este nul n cazul
absenei defectelor i zgomotelor n traductoare . n cazul sistemelor triplex o soluie

evident este :
1 1 0
= 0
1 1
1 0
1
(437)
Cu urmtoarele ecuaii de paritate :
y y =
y y =
y y =
1
Numai dou din cele 3 ecuaii de paritate sunt independente ( Rangul

este 2) . n general rangul lui
(438)
matricei
este egal cu numrul de msuri m minus numrul
necunoscutelor n de eliminat :
116

rang =
m n
(439)
n cazul nostru conservm primele 2 linii ale lui
1 1 0
=
p 0 1 1.
y
y =
y
1
2
(440)
Vectorul de paritate p se deplaseaz n spaiul cu dou dimensiuni numit SPAIU

DE PARITATE SIMPL .
p = 1 2 3 . = 1 + 2 + 3
(441)
Vectorul
formeaz o baz n spaiul de paritate . Aceast formulare a lui p
arat ca o eroare
are loc ntr-un traductor i , vectorul p se va deplasa urmrind
direcia particular a vectorului i n spaiul de paritate .

Exemplu: dac traductorul 3 este defect, 1 i 2 fiind traductoare sntoase, rezult
P = 33
(1 1) fiind practiv nuli, samd)

2
B(-1,1)
A(1,0)
Vectorii de baz n spaiul de paritate
C(0,-1)
Fig. 36
117

n concluzie componentele vectorului de paritate sunt semnale indicatori de defecte

ale traductoarelor n absena zgomotului (medie nul ) i n absena defectelor ,
vectorul p trebuie s fie de medie nul .
Localizarea defectelor este posibil supraveghind direcia vectorului p n spaiul de
paritate. Totodat un sistem duplex este insuficient pentru a localiza traductorul
defect ( rang
=1)
i trebuie deci cel puin un sistem triplex.
14.5. REDONDAN STATIC

Obiectul redondanei statice este de a cuta relaiile algebrice dintre valorile
instantanee ale msurilor . Redondana direct pleac de la gradul de coeren al
mai multor msuri ale unei aceleiai mrimi x care se caut a fi estimat.
Problema e dac nu s-ar putea estima una din variabilele msurate plecnd de la
altele . Fie un ansamblu de msuri yi (i=1m) ale unui vector y , aceste msuri
depind de un vector x cu n componente xj (j=1n).
Redondanele instantanee au ca expresie :
f (y y
,
ai
i =1
.......
=0
y ....... y
i
)= 0
cazul
cazul
nelinear
liniar
(442)
Unde yi este este valoarea celei de-a i msuri.

n cazul linear vectorul de msur y este legat de mrimea vectorilor x printr-un
model de forma :
y = H x +
(m,1) (m, n ) (n,1)
(443)
unde : Y - vectorul mrimilor sau observaiilor de dimensiune m

x - vectorul necunoscutelor sau de stare de dimensiune n
H + matricea observaiilor de dimensiune (m * n)
118

Vectorul de paritate este
p ;
p = Y= ; fiind matricea de paritate care satisface H=0

Condiia de existen a lui
(444)
este ca numrul de msuri m s fie superior
dimensiunii n a lui x .
Matricea posed urmtoarele proprieti :
posed m-n linii linear independente , rangul su fiind egal cu m-n
vectorii linii ai matricei sunt ortogonali vectorilor coloan ai lui H i

formeaz o baz n spaiul de paritate de dimensiune m-n
matricea
nu este unic deoarece exist o infinitate de moduri de a
gsi o baz n spaiul de paritate .
y = H x +
Descompunerea vectorului de msur
n cazul proieciilor ortogonale
y = y + yH
n cazul proteciilor ortogonale
Fie H spaiul descris de vectorii coloan ai matricei H i

linie ai matricei
(445)
spaiul descris de vectorii
yH
y
Yz
Hx
119

Fig. 37
n
Vectorul
x = x i hi
msur
aparine spaiului H de dimensiune n ,iar vectorul de
i =1
y aparine lui R care se descompune n dou spaii complementare H i

m
, cu spaiul ortogonal a lui H.

Vectorul
y se descompune n doi vectori prin proiectare pe spaiile H i .
y = yH + y
(446)
(H T H ) H y = H . X
y = I H (H T H ) H y
yH
=H
(447)
Condiiile pentru ca cele m-n ecuaii de paritate s fie independente i ca liniile lui
s fie ortonormate
( = I )
T
conduc la alegerea lui astfel ca :

=
(H T H )
(448)
pentru alegerea lui astfel :
y = y = = p
T
(449)
Vectorul de paritate se deduce printr-o relaie n spaiul . Aadar redondana

static exploateaz relaiile ntre valorile instantanee sau stabilitate ale observaiilor
unui sistem fapt ce permite ca ieirea de la un traductor s poat fi reconstituit
plecnd de la informaiile primite de la alte traductoare.
Variaiile reziduului pot fi datorate :
- fie unei defectri de traductor
- fie unei degradri a sistemului.
Redondana static nu se aplic la detectarea defectelor elementelor de acionare .
14.6. REDONDANA DINAMIC
120

Acest tip de redondan se realizeaz prin cercetarea relaiilor integro-difereniale

ntre msurtori .
n reprezentare cantitativ este o redondan ntre msuri i derivatele lor.
n reprezentare discret este o redondan ntre valorile discrete prezente i

trecute ale msurtorilor
Expresia general a relaiilor de redondan dinamic se scrie :

m
ij y j (k j ) + ij u j (k j ) = 0
i =1
j =1
i =1
(450)
j =1
yi(k) msura celei de-a i observaie la momentul k

ui(k) msura celei de-a i intrare la momentul k
ij, ij coeficieni de relaie
Formularea discret este mai apropiat de implementarea numeric pe

calculator .
Se disting dou tipuri de redondane dinamice :
Autoredondan
Interredondan
Autoredondana privete redondana unui traductor vizavi de el nsui n cadrul

acesteia intervin numai valorile prezente i trecute ale unui aceluiai traductor.
Interredondana leag informaiile provenind de la mai multe traductoare.
Pentru nelegerea acestora este necesar introducerea noiunii de spaiu de paritate
generalizat.
14. SPAIUL DE PARITATE GENERALIZAT
n cadrului spaiului de paritate generalizat se apreciaz cu mrimile discrete.
Fie :
x (k +1) = F x (k ) + G u (k )
y (k ) = H x (k )
(451)
x - vectorul de stare de dimensiune n
121

u - vectorul intrrilor
y - vectorul de msuri de dimensiune m
F, G, H matrici ale sistemului de stare discret

Sistemul de stare integrat pe orizontal [ k , k+1] d :
r 1
r
r i 1
x (k + r ) = F x (k ) +
G u (k + i )
F
i =0
r 1
y (k + r ) = H F x (k ) + H F
r i 1
(452)
G u (k + i )
i =0
Fie :
y (k )
H

(k + 1)
HF
y
. = . * x
. .
H Fr
(
)
k
r
+
(k)
HG
+ .
.
HFr1
0
0
HG
.
r2
HF
(k )
(k + 1)
u

(453)
*
. .
.
. .
.
.
. . HG u (k + r 1)
. .
. .
0
0
0
iar n prezena zgomotelor :
y (k , r ) = H (r ) x (k ) + G (r )u (k , r ) +
(454)
Relaiile de redondan sunt obinute prin multiplicarea sistemului cu matricea de

paritate cu condiia ca :
H (r) = 0
(455)
H(r) fiind matricea de observabilitate.

Ecuaia de paritate generalizat are forma general :
122

p = y(k , r ) G(r )u (k , r ) =
(456)
Toate aceste ecuaii nu sunt independente mai ales dac fereastra de observabilitate
[k , k+r] este prea larg.
16. DETECIA I DIAGNOZA

16.1 ETAPELE PROCEDURII DE DETECIE DIAGNOZ
16.1.1. TOLERANA LA DEFECTRI
Sistemele tolerante la defectri sunt sistemele care-i pot continua execuia corect
a funciilor lor de intrare ieire n prezena unor defectri aprute n timpul
funcionrii.
Este foarte important ca pentru sistemele de mare rspundere funcional
componentele acestora s fie tolerate la defectri. Din punct de vedere tehnic,
aceast cauz nu este uor de realizat .
Pentru a putea funciona tolerant la propriile defectri , sistemele de proiectare i
automatizare trebuie s-i detecteze propriile defecte s localizeze aceste defecte i
s-i stabileasc pentru mai departe structurile proprii astfel nct ele s-i realizeze
integral sau parial propriile facturi .
Aadar este nevoie s-i detecteze i s-i diagnostigheze dac este posibil , ele
nsele defeciunile proprii .
Sistemele sunt caracterizate de :
variabile de intrare
variabile de ieire
variabile de stare ( acestea rezum trecutul i prezic viitorul imediat al sistemului)
123

Variabilele de intrare-ieire sunt legate prin relaii de tip cauz-efect. Controlul

acestor relaii permite obinerea de informaii despre starea sistemului. Acesta
putndu-se afla n una din urmtoarele trei stri :
stare de deteriorare
stare de defect
stare de avarie
Este deci necesar detectarea i diagnosticarea defectelor .Etapele procedurii
de detecie diagnoz sunt :
achiziia de date ( observarea variabilelor )
comprimarea sau reducerea informaiilor
detecia permite s se decid dac sistemul se afl sau nu n stare structural

normal
stabilirea diagnosticului atribuie defectul traductoarelor , organelor de comand

a procesului
predicia (prognosticul ) permite previzionarea evoluiei viitoare
analiza consecinelor indic impactul defectului asupra securitii , calitii

aspectelor economice
planificarea aciunilor stabilirea aciunilor de mentenan a reconfigurrilor sau a

aciunilor de urgen
16.2 REDUCEREA INFORMAIEI i DETECIA

Reducerea informaiei se face :
n spaiul de stare
in spaiul structurilor
Se urmrete mrimea reziduului rezultat din diferena model-sistem real .

Se compar astfel rezultatul relaiei model i rezultatul msurtorii reale . Acest
rezidiu va face obiectul deteciei.
15.3 DETECIA
Se face prin utilizarea testelor de ipoteze asupra reziduurilor i anume : aparine
vectorul aleator al reziduurilor la una sau alta din ipotezele HO sau H1
124

HO starea bun
H1 - starea de defect
Reducerea informaiei n spaiul structurilor ( sau ) a parametrilor structurali poart
numele de identificare.
15.4 IDENTIFICAREA
Const n determinarea n timp real a modelului matematic plecnd de la
cunoaterea semnalelor de intrare i de ieire.
Reziduul sau distana (proximitatea ) dintre model i proces se apreciaz cu ajutorul
unui criteriu care trebuie minimizat .
Minimizarea se face fie utilizndu-se metoda:
celor mai mici ptrate simple
sau metoda celor mai mici ptrate recursive n timp real
Astfel sunt estimai parametrii modului teoretic . Se asigur prin urmare o ct mai
bun conformitate ntre model i procesul real .
15.5 TEHNICILE DE DETECIE
Se dorete estimarea semnalelor observate .Tehnicile de detecie permit aceste
estimri .
Acestea sunt :
filtrarea clasic
filtrarea statistic ( Filtru Kolman ) care permite determinarea strii celei mai
probabile a sistemului . Se pleac de la ecuaia de stare i de la ecuaia de
observare . Se obin astfel :
ESTIMAREA APRIORI SAU PREDICIA
ESTIMAREA APOSTERIORI SAU FILTRAJUL
16. REDONDANA ANALITIC
valideaz semnalele nainte , ca acestea s ajung la blocul de decizie
permite localizarea defectelor traductoarelor prin urmrirea vectorului de paritate

n spaiul de paritate
125

16.1 ETAPELE CERCETRII MODELELOR
SEMNALE
DE
MODEL
IDENTIFICARE
MATEMATIC
SEMNALE DE IEIRE
Fig.38
Etapele cercetrii modelelor sunt :

caracterizarea - sau cutarea tipului de model
identificarea corelaia , optimizarea estimarea
verificarea
validarea examinarea modelului identificat pentru alte semnale de intrare
Se urmrete proximitatea (distana) dintre modelul propus i proces desfiinndu-se

un criteriu care trebuie minimizat.
Metoda de identificare trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii :
s fie una n timp real
s fie sensibil la modificrile mici ale procesului
s aib un timp de rspuns ct mai mic ( precocitate de detecie )
s perturbe sistemul ct mai puin
Cea mai utilizat metod de identificare este metoda modelului:

16.2 METODA MODELULUI
MODEL PROPUS
(CARACTERIZAT)
EXIST O
IDENTITATE DE
COMPORT. NTRE
OBIECTI MODEL
FIABILITATEA INSTALAIILOR
ENERGETICE
MODIFICARE
PARAMETRI
PROCESUL
POATE
STRUCTURALI AI MODELULUI
FI
ASTFEL NCT S BUNA
MODELUL ALES
MODELAT
STOP
CU
126

Fig.39
n spaiul parametrilor vectorii de baz sunt cei n parametri ai sistemului :
- vectorul parametrilor modelului
a o - vectorul nominal
Se urmrete distana de structur s(a) i de stare E(a)

T
S (a ) = a a 0 M a a 0

(457)
M - matricea pozitiv definit:

T

E a = S m t, a S 0 (t ) N S m t , a S 0 (t )

(458)
Sm ieiri model
S0 ieiri obiect ( proces real )
Ieirile modelului pot fi lineare sau neliniare
Metoda modelului
A. n cazul ieirilor model lineare i propune determinarea parametrilor modelului

prin :
a) - minimizarea distanei de stare
b) - sau prin minimizarea distanei de structur
127

a) Minimizarea distanei de stare se face :

prin metoda celor mai mici ptrate simple
S =e a +a
S =e a +a
1
S 1

S 2
. =

.
S
n
.
.
= en a1 + a 2
S
S
.
.
S
n
1
e1
e 2
.
.
e
n
a1

a 2
e1 1
e2 1
. . a1 + b = V T a + b
a 2
. .
e 1
n
(459)
- vectorul observaiilor
1
.
.
1
- vectorul intrrilor
- vectorul parametrilor modelului trebuie determinat
- vectorul de zgomot
Estimarea parametrului a se face prin minimizarea

criteriului
y = (S miSi)
(460)
128

y
=0
a
[ ]V S
a = V TV
(461)
V matrice format plecnd de la intrri (informaii)

Zgomotul trebuie s fie de matrice nul
prin metoda celor mai mici ptrate recursiv n timp real
Aceasta permite calculul parametrului (k) cnd cunosc (k-1)

estimat la momentul anterior (k-1)
T
a (k ) = a (k 1) + f (k )S (k ) V (k ) a (k 1)
^
(462)
f(k)- vector care regleaz convergena.

Cnd sistemul nu este staionar i se urmrete evoluia
parametrilor se introduce un factor de uitare .
b) Minimizarea distribuiei de structur
Distribuia de structur este :
T
S (k ) =
(
)
k
a
a
0
m

M a m (k ) a 0

(463)
unde :
S = Sm (k ) S0 (k )
(464)
n cazul unui proces cu o singur ieire avem :
S (k ) = aT V (k )
0
(465)
129

V (k )
- vectorul informaie
Parametrii sunt :
a m (k + 1) = a (k )
m
[S m (k ) S 0 (k )] M
T
V (k )
V (k ) M V (k ) + T
(466)
- factor de relaxare similar factorului de uitare
prezentat anterior
Tn talon pentru a menine dispersia estimatorului
limitat
Tn 0 cnd avem procese comandate n bucl nchis
B. - Cazul ieirilor model neliniare
Metoda nu se preteaz pentru punere n practic n timp real.
17.3. ESTIMAREA STRII SISTEMULUI
17.3.1. FILTRAJUL STATISTIC
Permite determinarea strii celei mai probabile a sistemului . Semnalele de comand
ale unui sistem pot fi murdrite de zgomote. Filtrarea clasic nu este satisfctoare
deoarece introduce defazaje care pot prejudicia stabilitatea sistemului. Se folosesc
din acest motiv filtrele statistice . Dac putem avea acces la starea sistemului prin
metodele de estimare avem posibilitatea deteciei defectelor sistemului prin
redondan analitic. De asemeni estimnd starea sistemului prin observaii diferite
putem testa coerena observaiilor .
Deci putem astfel controla :
starea sistemului
starea informaiilor pe baza crora sistemul ia decizii ( starea traductoarelor )

130

Filtrajul statistic folosete teoria estimaiei . Cu ajutorul su se estimeaz vectorul de

stare al sistemului. Filtrajul statistic modeleaz forma semnalului.
Zgomot de
W(t
observaie
MODEL
Zgomot de proces
l(t)
Semnal util
Semnal
STRUCTUR
observat
LINEAR
Fig.40
17.3.2. FILTRUL KALMAN SAU CAPTATORUL PERFECT

Un estimator este eficace dac :
media sa este egal cu valoarea real
dispersia sa tinde ctre zero

Se pleac de la ecuaia de stare i de la ecuaia de observare.
Ecuaia de stare este :
k +1
=F
x +G u + w
k
(467)
iar ecuaia de observare este :
S = H x +v
k
(468)
n care :
x (k ) - este vectorul de stare
S (k ) - vectorul de observare
u (k ) - vectorul de comand
131

w (k ) - vectorul de zgomot al procesului
v (k )
- vectorul de zgomot de msur
- matricea de tranziie
- matricea de comand
- matricea de observare
-1
F
Fig. 41
Modelul statistic direct al semnalului dat prin ecuaiile anterioare .

Interpretarea filtrului Kalman se face pornind de la ecuaiile de predicie i filtraj.
Predicia sau estimarea apriori se bazeaz pe modelarea i construcia

semnalului . Dac la momentul k-1 apariia de estimare a dat o estimare fr
abatere .
k 1/ k 1
(469)
k 1
estimatorul apriori urmtor este :

^
=
k / k 1
F x
k 1 / k 1
+G
k 1
(470)
Filtrajul sau estimaia aposteriorii permite estimarea optim a strii innd seama
de noile observaii S conformei metodei celor mai mici ptrate simple estimaia
k
optim este o combinaie linear de estimaia apriori i noile observaii :
132

Lx
=
k /k
k / k 1
+K
(471)
tiind c :
H x
(472)
Estimaia optim devine :

^
L x
=
k /k
+
k / k 1
KH x
+v K
(473)
Sperana matematic (media) este :

^
M x
=
k /k
LM x
+
k / k 1
KHM (x
) + KM (v )
k
(474)
Estimatorul apriori fiind fr abatere avem :

^
M x
=
k /k
LM x
+
k / k 1
KH (x
k 1
) + KM (v )
k
(475)
fie :
^
M x
=
k /k
(L + KH ) x
(476)
Condiia pentru ca estimatorul s fie fr abatere este :
L+KH=1
^
k /k
(477)
Lx
+
k / k 1
KH (x
k / k 1
)+ K v
(478)
Cum :
=
H x
k / k 1
+ vk
H x
(479)
k / k 1
Avem :
^
=
k /k
^
(1L42
)
+
KH
x
4 43
4
=1
+
k / k 1
K S
H x
k / k 1
(480)
Deci:
133

=
k /k
+ K S H
k
xk / k 1
xk / k 1
(481)
Avem n vedere ecuaiile de predicie i filtraj :

^
=
k /k
F x
k 1 / k 1
+G
u k 1
(482)
=
k /k
+ K S H
k
x k / k 1
x k / k 1
k 1
k / k 1
k / k 1
u
MODEL
FILTRARE
k 1
PREDICIE
Fig.42
134

18.
TEHNICI DE DETECIE A DEFECTELOR TRADUCTOARELOR
18.1. REZIDIUL N BUCLA DESCHIS
ei
h1 +
PROCES
( TRADUCTOR )
MODEL
Fig.43
ei mrimea de intrare
Se msoar n permanen ecartul :
^
r ( k ) = h1 ( k ) h1 ( k )
(483)
adic diferena dintre ieirea real a traductorului i ieirea din model care este o
mrime estimat.
Deci din informaii despre starea traductorului (este bun sau defect) n funcie de
mrimea lui r.
18.2 REZIDIUL DIN BUCLA NCHIS
Dac modelul din exemplul de mai sus este corect estimarea strii traductorului este
bun . Dar dac modelul nu este corect? Atunci este necesar corectarea modelului.
Se procedeaz la utilizarea relaiilor de construire a unui filtru KALMAN.
h1
PROCES
( TRADUCTOR )
FILTRU
SAU
RECONSTRUCTOR
Fig.44
Predicia :
^
h1(k ) = a h1+ (k 1) + b l (k 1)
i
Estimaia
(484)
135

(filtrajul):
(k ) = h (k ) + k * r(k )
1
(485)
r(k ) = h1 h1(k )
cu
(486)
k- matricea de ctig
Rezidiul r(k) se stabilizeaz la o valoare constant din cauza buclei nchise n cazul
n care traductorul ar furniza o mrime abstract .Metoda n bucla deschis este cea
mai bun d.p.d.v. al robusteii.
18.3 TEMATICA ESTIMRII
Teoria filtrrii i estimrii permite generarea funciilor de paritate i filtrele de

diagnosticare asociate. Ecartul dintre mrimi i valorile estimate este n funcie de
zgomote i defecte .
a. Estimarea unui ansamblu de msur n funcie de o singur msur.
^
y1
Yj
Filtru
estimator
j
^
ym
Y1
Yi
LOGICA
Ym
DECIZIE
DIAGNOSTIC
DE
Fig.45
Are particularitatea c defectarea msurii utilizat pentru estimare atrage dup sine o
eroare de estimare asupra tuturor celorlalte msuri , n timp ce o defectare a oricrei
alte msuri nu creeaz ecart (reziduu) dect pentru aceea msur , astfel
defeciunea poate fi uor detectat i diagnosticat .Metoda utilizat n aeronautic
pentru observarea elementelor de acionare (servo-valve) mai este numit i metoda
imaginii electronice.
Intrare
e(t)
SISTEM
IMAGINE
FIABILITATEA INSTALAIILOR
ENERGETICE
ELECTRONIC
Y(t)
+
DETECIE
Y (t )
136

Fig.46
Detecia defectului de servo-valva se face prin analiza reziduului dintre valoarea

^
msurat Y i valoarea reconstituit Y
b. Estimarea unei msuri n funcie de un ansamblu de msuri
Este soluia opus celei prezentate anterior de cea mai bun calitate.
YI
Y1
Yj
Ym
FILTRU
DIAGNOSTIC
LOGICA DE
ESTIMATOR
DECIZIE
Fig.47
Diagnosticarea defectelor traductorului i se face prin compararea cu valoarea

reconstituit pe baza informaiilor primite de la ali traductori (traductorul n cauz
fiind exclus d.p.d.v. al furnizrii de mrimi ctre intrarea n estimator)
Metoda prezint avantajul ca indiferent dac una din mrimile Yj se defecteaz ,
concomitent cu defectarea lui Yi defectul lui Yj este diagnosticat.
c. Estimarea msurilor plecnd de la un ansamblu de msuri.
De aceast dat traductorul n cauz este nchis.
r1
Y1
Y1
^
Yi
ESTIMATOR
YI
Ym
ri
rm
DECIZIE
FILTRU
Diagnostic
137

Fig.48
Toate componentele vectorului estimat sunt modificate n cazul defectrii unei

singure msuri ns abaterile determinate de defectarea unui traductor reflectate n
estimaie sunt mult mai mici dect ale mrimii defecte ( care se deplaseaz n raport
cu valoarea normal) i acest fapt se reflect n valoarea reziduului mrimii
respective, fapt ce permite detecia i diagnoza defectului.
18.4 METODA IPOTEZELOR MULTIPLE
Aceast tehnic presupune cunoaterea diferitelor defecte posibile la care se

asociaz diferite modele de funcionare i diferite ipoteze.
De exemplu :
- ipoteza Ho= fr defecte
- ipoteza H1= abaterea traductorului i
- ipoteza H2= ntreruperea traductorului j
- ipoteza H3= deriva (alunecarea ) traductorului k
Problema este de a determina ipoteza Ho ,H1 Hm plecnd de la ansamblul
observaiilor y1 ,o m
Ipoteza reinut din cele m ipoteze posibile este cea a crei densitatea de
probabilitate condiionat este cea mai mare .
Filtrul KOLMAN
Ho
Msuril
Ipoteza
reinut
Filtrul KOLMAN
H1
Funcia
de
verosimilitate
Funcia
de
verosimilitate
MAX
.
Filtrul KOLMAN
Hm
Funcia
de
verosimilitate
138

Fig.49
19.
FIABILITII SISTEMELOR DE PROTECII I
AUTOMATIZARE ALE INSTALAIILOR
ELECTROENERGETICE
5.1 Modelul fiabilitii previzionale
Fiabilitatea previzional, reprezint fiabilitatea evaluat pornind de la
concepia sistemului i de la datele cu privire la componentele de realizare ale
acestuia avnd drept scop prognozarea comportrii n exploatare a sistemului
considerat. [GEBA 85 ]
5.1.1 Modelele de fiabilitate ale releelor i sistemelor de protecie

Studiul fiabilitii sistemelor de securitate presupune abordarea complex a
problematicii aferente acestora. Astfel, n cele ce urmeaz, se trateaz de la simplu
la complex fiabilitatea:
releului simplu, ca element de sine stttor;
releului complex, compus din mai multe relee simple;
sistemului de protecie, alctuit din unul sau mai multe relee complexe n
conexiune cu transformatoarele de msur, sursele de curent continuu i

elementele din dispozitivul de acionare;
sistemului de protecie, plus dispozitivul de acionare, plus echipamentul de
comutare (ntreruptorul);
elementului protejat, cu dou celule, prin care este racordat la sistemul
energetic;
elementului protejat, inclusiv a celor n celule, ale cror echipamente de
comutaie, sunt comandate de instalaia de securitate.

5.1.1.1. Definiii i concepte
139

Sistemele de putere (SP), fac parte din categoria sistemelor mari, a cror
funcionare are efecte sociale majore.
Elementele primare (EP), precum:
generatoarele (G),
transformatoarele (T),
liniile (L),
barele colectoare (BC),
sunt cele prin a cror funcionare, energia electric (EE) ajunge la consumatori n
momentul n care este produs.
Cerina, privind continuitatea n alimentare a consumatorilor, este realizat
prin disponibilitatea EP i prin redundan (rezervare).
Disponibilitatea necesar pentru EP, este realizat prin fiabilitatea (R) lor i
prin mentenan (M).
La defectarea unui EP, cnd asupra sa se execut lucrri de mentenan,
nemaifiind necesar funcionarea, elementul trebuie s poat fi izolat de restul
sistemului primar, care trebuie s rmn n funciune.
Aceast cerin este realizat prin ncadrarea (figura 5.1) tuturor elementelor
primare cu ntreruptoare (I) sau mai corect celule. Acestea din urm fiind
subsisteme complexe, care ndeplinesc urmtoarele funciuni multiple, dintre care, n
continuare ne intereseaz trei:
funcia de comand (FC) - care const din punerea i scoaterea din
funciune voit de ctre operator;

funcia de protecie (FP) - care const n izolarea elementului defect de
celelalte elemente ale sistemului, care trebuie s rmn n funciune;

funcia de izolare (FI) - care const n izolarea unui ntreruptor sau EP
defect sau aflat n mentenan.

Modelarea proteciilor, n studiul fiabilitii sistemelor de putere, poate fi
fcut,numai printr-o corect localizare a lor n schemele monofilare ale SP i, o
corect analiz a efectelor funcionrii sau nefuncionrii lor.
Protecia sesizeaz apariia unui defect, localizeaz defectul i comand
declanarea ntreruptoarelor, care realizeaz legtura dintre elementele primare
integre i cel defect.
140

Nefuncionarea proteciei sau a ntreruptorului comandat are acelai efect,

dar include n zona defect i elementele primare vecine integre (vezi paragraful
5.1.3.3).
n studiile de pn acum s-a modelat mpreun cu ntreruptorul i protecia
aferent lui. Neabordarea difereniat a fcut ca i datele privind funcionarea s fie
reduse.
n continuare, se va ncerca modelarea detaliat a proteciilor, pornind de la o
analiz a defeciunilor proteciilor i o detaliere a nefuncionrii proteciilor n funcie
de poziia acestora n sistemul primar.
Acesta din urm extinde un model propus anterior [IVAS 94].
Trebuie remarcat c efectele nonfiabilitii proteciilor sistemelor primare pot fi
analizate din puncte de vedere diferite, dar convergente, din care enumerm:
privim sistemul primar n sine;
privim un element primar al sistemului primar;
privim numai protecia;
privim sistemul primar din punct de vedere al serviciului pe care acesta l
asigur consumatorilor (alimentarea acestora cu energie electric).

Ultimul punct de vedere este cel corect, coninndu-le pe celelalte.
5.1.1.2 Locul i rolul proteciilor
Vorbind despre protecii ne referim la:

un releu de protecie;
o protecie destinat unui anumit defect (de distan, maximala de curent,
etc.) care este deja un subsistem de relee, traductoare, etc.;

proteciile montate pe un ntreruptor, destinate declanrii acestuia la
defectarea elementelor primare pentru care acestea sunt montate;

sistemul global de protecie i automatizare a unui sistem primar.
5.1.1.3 Variante de echipare primar a unui element primar cu ntreruptoare
respectiv protecii
Din punctul de vedere al unui element primar, acesta poate fi echipat

(comandat, protejat, izolat, etc.) dup cum urmeaz:
un ntreruptor - n cazul elementelor schemelor radiale (figura 5.1.a) i a
generatoarelor);
dou ntreruptoare - n cazul elementelor de interconexiune cu cte un
141

ntreruptor la capt (figura 5.1.b);

trei sau patru ntreruptoare, la elementele de la punctul anterior, cu dou
ntreruptoare la un capt (figura 5.1.c) sau la ambele capete (figura 5.1.d);

mai multe ntreruptoare, n cazul barelor colectoare i transformatoarelor
cu mai multe nfurri (figura 5.1.e).

Ep - element protejat
Ep1 (linie radial)
Ep1 - linie radial
a)
Ep2 - generator
Ep2 (generator
Ep3 - linie de interconexiune

Ep4 - bar colectoare
Linie de interconexiune
sau trafo
Ep3
b)
Generaliznd
cazul din figura 5.1.e,
c)
rezult
Ep3
elementele
sistemelor de putere pot

fi
d)
caracterizate
contururi
Ep3
de
de
protecie,
materializate de celulele
Ep4
prin care se face izolarea

Ep1,2,3
e) Ep1,2,3
lor voit sau forat, de

celulele
elementelor
vecine
Figura 5.1 Variante de echipare ale unui element primar
energizate
N(1 n )
N
(care
reprezint surse sau sunt legate la surse pe alte ci).

Un defect la elementul E, din figura 5.2, va fi izolat prin funcia de protecie a
ntreruptoarelor (celulelor) care-l leag cu vecinii (I1, I2, I3 i I4), dac toate cele patru
zone rmn energizate dup deschiderea ntreruptoarelor (dac de exemplu N2
este alimentat radial prin E, I2 nu va declana).
n caz de refuz a unui ntreruptor (de exemplu I4), izolarea se va face prin
aceeai funcie a ntreruptoarelor conturului (elementului) vecin (Nn), care va fi izolat
simultan cu E, de aa numita protecie de rezerv, materializat aici de
ntreruptoarele I5 i I6, cu aceeai condiie enunat anterior privind sursele.
Este ilustrat aici efectul multiplicator de avarii la nefuncionarea proteciilor.
142

Multiplicarea
Figura 5.2 Element ncadrat n sistem cu

considerarea vecinilor si
E - element (zon protejat)
N1Nn - element (zon protejat) vecin
(declanarea lui Nn prin I5,

I6), la defectarea lui E i
refuzul lui I4 (figura 5.2), se
N1
realizeaz numai pe durata

comutrilor
I1
I6
avariei
normale
Tm,
cnd se apeleaz la funcia

de izolare a celulei (I4) dupa
Nn
N2
I4
I5
I2
I3
care
Nn
se
repune
funciune. E, va fi repus,
dup timpul de reparaie Tr,
de nlturare a avariei care a
generat fenomenul.
N3
5.1.1.4 Defeciuni ale

proteciilor i efectele lor
Din punct de vedere a

fiabilitii, proteciile pot fi
considerate ca sisteme particulare.
Particularitile lor se ncearc a fi evideniate n continuare.
A. - au o singur stare de funcionare corect i mai multe stri de defect i
anume:
a. declaneaz corect;
b. declaneaz eronat
b1 fr ca elementul protejat s se defecteze
b2 cu alt temporizare dect cea corect;
c. nu declaneaz la defect;
d. anclaneaz fr comand.
Efectele acestora sunt urmtoarele:
a. izoleaz doar elementul primar defect,
pe o perioad egal cu
timpul de reparat Tr
b1. scoate elementul primar, Ep, din funciune, doar pentru perioada
unei
repuneri n funciune prin comutri;
143

b2. poate duce la declanri eronate ale altor protecii;

c. mrete zona deconectat (dezenergizat), cu zonele aferente
integre, legate de elementul primar protejat, prin ntreruptorul care
refuz declanarea . Zonele deconectate eronat pot fi repuse n
funciune, prin comutri dup izolarea ntreruptorului care a refuzat
s lucreze;
d. poate pune n pericol personalul de exploatare (ntreinere) i
funcionarea sistemului cnd zona energizat nedorit este defect.
B. - au elementele n funciune tot timpul (TT, TC, CO) i elemente (figura 5.3
i Anexa 13, pentru scheme mai complexe), care funcioneaz numai la

apariia defectului (RC, DA, I).
Defeciunile acestora din
urm, sunt evideniate, numai
I
dac, elementul primar protejat,
(-)
pentru care este montat protecia,
se defecteaz. Precum i dac, se
RC
(+)
CO
fac lucrri de verificare preventiv
sau dac instalaiile de protecie
RB
sunt prevzute cu funcii de
TC
autotestare.
Efectele n aceast situaie
sunt urmtoarele:
TT
Ieirea din funcie a proteciei nu
EP
are efecte negative, dac este
descoperit nainte ca elementul
primar protejat s se defecteze
(de exemplu la o operaie de
Figura 5.3 Elementul primar i protecia asociat lui
mentenan). De aici, rezult
concluzii privind politica de mentenan sau autodiagnosticul proteciei.
Precizia indicatorilor de fiabilitate a proteciilor, obinui prin selecie, depinde de
fiabilitatea elementului primar protejat (EP).
DA
I- ntreruptor
DA- dispozitiv de
acionare
RC- contactul
releului
RB- bobina
releului
TT- transformator
de tensiune
TC- transformator
de curent
EP- element
primar protejat
C O- curent
operativ
5.1.1.5 Modelul de fiabilitate al unui releu simplu

Cel mai adesea, releele de protecie sunt sisteme complexe.
Principial ns, ele sunt de fapt comparatoare, K, ntre doi sau mai muli
parametri de intrare Mi i o mrime de referin (reglaj) R0 (figura 5.4) cu mrimea de
ieire,I,
144

P I
Mi
R0
a)
R0
Mi
d) R0
Mi
b)
P I
Mi
TC
R0
c)
Figura 5.4 Modelul releului simplu
0 pentru M i R 0
(5.1)
care ideal, trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: I =
1 pentru M i > R 0
reprezentate n varianta ideal prin figura 5.4.b

Cazul releelor maximale
Parametrul supravegheat de releu are ns dou domenii, care arareori se

suprapun i, care pot fi apreciate ca dou mrimi distribuite i anume: cele normale
N i cele de avarii,A.
Teoretic, numai acestea pot fi considerate constante (figura 5.5).
Fiecare din funciile de distribuie din figura 5.5, pot fi obinute prin tehnici de
selecie i estimaie a parametrilor.
Odat cunoscute, calculul probabilitilor de acionare fals (intempestiv) sau
rateuri (refuzuri), pot fi obinute prin integrare (figura 5.6).
Riscul de funcionare intempestiv este dat de relaia:
q int =
f (a)da +
RM
f (r )dr
(5.2)
145

N
R0
A
Mi
a) ideal
f(mn) f(n) f(ma)
N
R0
b) real corect
Mi
N
R0
c) pericol de refuz
N
R0
A
Mi
d) prericol de acionare intempestiv
Mi
P
1
e) cu probabilitate att de refuz
ct i de funcionare intempestiv
Figura 5.5 Funciile de distribuie n cazul
R0
releelor maximale
Mi
P
f(r)
f(a)
Rm
Am
RM
AM
Figura 5.6 Funcii de distribuie corespunztoare valorilor de reglaj i de avarie n cazul

releelor maximale
f (r )(f ( a)) - funcia de distribuie a mrimii de referin (avarie)

Rm(Am) - valoarea minim a mrimii de referin (avarie)
RM(AM) - valoarea maxim a mrimii de referin (avarie)
Cazul releelor minimale
n cazul releelor de tip minimal situaia se prezint ca n figura 5.7. Funcii de

distribuie similare celor din figura precedenta, pot fi observate n Anexa 9.
146

A
R0
a) ideal
Mi
A
R0
b) real corect
A
Ri
c) prericol de refuz
Mi
A
R0
N
Mi
d) prericol de acionare intempestiv
Mi
P
e) exist att riscul funcionrilor intempestive
ct i al refuzurilor
R0
Mi
Figura 5.7 Funciile de distribuie n cazul releelor minimale
n mod similar celor prezentate la releele

f(a)
maximale, pentru cazul releelor minimale (figura
f(r)
5.8) riscul de funcionare eronat (refuz) este:

qref =
f (r )dr +
AM
f (a)da
(5.3)
pentru cazul comparatorului ideal.

5.1.1.6 Modele de fiabilitate a sistemelor de
Am
A Rm X
AM R
RM
protecie montate pe ntreruptoare
Sistemele
Figura 5.8 Funcii de distribuie corespunztoare valorilor de avarie i de reglaj n cazul

releelor minimale
de
protecie
echipeaz
un
ntreruptor i comand deschiderea acestuia, la

defectarea elementului primar (EP) corespunztor.
147

Sistemele de protecie, conin traductoare, relee specializate, relee intermediare,

surse de curent operativ, etc. Vom considera, c de asemeni, fac parte din sistemele
de protecie, dispozitivele de acionare ale ntreruptoarelor i ntreruptoarele
propriu-zise.
Modelele care rezult n aceste situaii arat ca n figura 5.9 a i b.
TC
Cu ajutorul lor se
RS
TT
poate
DA
CO
cu
probabilitatea
de succes,
a izolrii
unui
de
defect
ctre
RB1
ntreruptor, care va fi
RC1
necesar n continuare.
CO
TT
uurin
a)
RC
TC
calcula,
DA
RC2
b)
RB2
Figura 5.9 Sisteme de protecii montate pe ntreruptoare
Din
schemele
prezentate rezult unele

concluzii
creterea
privind
fiabilitii
proteciilor, de exemplu
prin utilizarea unor elemente TC i TT diferite pentru cele dou protecii, sau chiar a
dou surse de curent operativ diferite (vezi i 6.2).[VIZI 97/1]
5.1.1.7 Model de calcul a fiabilitii unui element primar cu considerarea
echiprii acestuia cu protecii.
Din cazurile prezentate n 5.1.1.3, l vom analiza pe cel mai frecvent (figura
5.1.b) pe care-l detaliem n fig. 5.10.
148

IC1
L1
L2
IC2
IS1
IS1
I2
I1
E
Surs
Vecin 1
N1
S2
Vecin 2
N2
Figura 5.10 ncadrarea unui element primar echipat cu dou ntreruptoare n sistemul de putere
Elementul primar, E, caracterizat de intensitile de defectare (reparare), E

(E) i protejat de ntreruptoarele I1 i I2, n ai cror indicatori de fiabilitate includem
i proteciile, conform modelelor din paragraful anterior, n care ntreruptoarele
constituie conturul lui, E fa de elementele vecine N1 i N2.
Elementele N1 i N2 au la rndul lor, fiecare, dou categorii de vecini i
anume:
surse reprezentate generic n figur prin S1 i S2;
consumatori (A1 i A2).
Pentru a putea obine un model, care s cuprind, pe lng fiabilitatea

elementului primar i influenele proteciilor montate pe I1 i I2 i a elementelor
vecine, s-a ntocmit un graf al strilor, pentru exemplul din figura 5.10, prezentat n
figura 5.11, (forma simplificat cu 16 stri poate fi consultat n [VIZI 97/4]) n care:
E - elementul primar;
N1, N2 - elementele (conturului) vecine;
A1, A2 - consumatorii racordai la N1, N2;
X - element integru;
X - element defect energizat;
149

X - element integru dezenergizat;

X - element defect dezenergizat;
E I1(I2) - elementul E energizat prin I1(I2);
( )
Xi Xi - intensitatea de defectare (reparare) a elementului Xi;
Tm - timp de comutare normal;

m =
1
- intensitatea de comutare normal a unui vecin N;
Tm
150

22
qSK
23
N2
qSK
A1 N1 E N2 A2
24
A1 N1 E N2 A2
25
pSK
pSK
A1 N1 E N2 A2
N2
N1
A1 N1 E N2 A2
N1
14
18
A1 N1 E N2 A2
A1 N1 E N2 A2
q1qSK
mm
15
A1 N1 E N2 A2
m
p1qSK
A1 N1 E N2 A2
25
A1 N1 E N2 A2
A1 N1 E N2 A2
N1
pSq1K
A1 N1 E N2 A2
A1 N1 E N2 A2
m
20
A1 N1 E N2 A2
m
N2
21
A1 N1 E N2 A2
N1
N2
A1 N1 E N2 A2
E
19
p2pSK
12
m
17
mm
p2qSK
p1pSK
16
q2qSK
p1p2 K
m
q1q2K
A1 N1 E N2 A2
q1p2K
A1 N1 E N2 A2
p1q2K
4
A1 N1 E N2 A2
A1 N1 E N2 A2
A1 N1 E N2 A2
N1
mm
N2
A1 N1 E N2 A2
A1 N1 E N2 A2
qSK
pSK
8
A1 N1 E N2 A2
N1
N2
qSK
pSK
10
A1 N1 E N2 A2
A1 N1 E N2 A2
11
A1 N1 E N2 A2
Figura 5.11 Graful strilor unui element primar echipat cu dou ntreruptoare aflat ntrun sistem de putere
151

mm - intensitatea de comutare normal a lui N1 i N2;
Tk - timpul de comutare automat;

k =
1
- intensitatea de comutare automat;
Tk
Pi - probabilitatea de funcionare reuit, a ntreruptorului Ii i a proteciei

aferente;
qi = 1 pi - probabilitatea de insucces, a ntreruptorului Ii i a proteciei
aferente.
Studiu de caz
Modelul de fiabilitate prezentat
n figura 5.11 [VIZI 97/4], n care N1
M[(t)]N1
i N2 semnific vecinii elementului
3.0
primar
q=0,4
2.5
q=0,25
2.0
q=0,1
E,
pentru
care
sunt
cunoscuteN1=N2=0,0004[h-1]
N1=N2=0,02[h-1],
de
tiindu-se
asemenea E=0,0002[h-1] i E=0,05[h-
1.5
1.0
0.5
], precum i Tk=10-3[h-1] i Tm=0,5[h-
], conduce la un numr de ntreruperi
care afecteaz sarcina conectat n

-3
E10
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
nodul N1, ca cel prezentat n figura

5.11.[VIZI 97/2],
Figura 5.11 Numrul de ntreruperi care afecteaz sarcina dintrun nod (N1)
5.2 Modelul fiabilitii experimentale

Fiabilitatea experimental, reprezint fiabilitatea rezultat n urma ncercrilor
experimentale, fcute cu produsul realizat, n scopul depistrii i diagnosticrii
defectelor.
5.2.1 Expresiile matematice ale probabilitilor ansamblului constituit

de protecia de distan
152

n [SING 80], [ANDE 84], [ALLA 82], sunt prezentate, att aspecte care
vizeaz fiabilitatea operaional, ct i aspecte care vizeaz fiabilitatea
experimental a instalaiilor de protecie i automatizare, fr ns a fi difereniate.
Dup opinia noastr, chestiunile trebuie disociate, ntruct, rezultatele sunt diferite.
Adic, este posibil s se decid ntr-un singur fel pentru situaia n care realitatea
comport aspecte diferite, tocmai din cauza faptului c nu se sesizeaz c
problemele aparin la planuri diferite.
Ne vom ocupa, n cele ce urmeaz, de fiabilitatea experimental (numit de
unii autori i tehnic [GEBA 84]), respectiv de testarea n regim accelerat a
instalaiilor de protecie complexe.
Fiabilitatea proteciilor prin relee reprezint probabilitatea ca sistemul
de protecie s fie n stare de funcionare n intervalul (0, t) - adic
sistemul s se afle n una din strile Sne sau Smp (vezi relaia 3.22).
Se caut expresiile matematice, ale probabilitilor de funcionare neeronat,
de refuz, de funcionare intempestiv, precum i probabilitatea ca proteciile de
distan testate, n condiii de laborator, s comunice rspunsuri eronate.
Pentru
t
determinarea cantitativ a
tr.IV
t4
performanelor releelor de
tr.III
distan,
ale
cror
t3
tr.II
caracteristici
de
t2
t1
funcionare
tr.I
z
z1
z2
z3
z4
Figura 5.12 Caracteristica n trepte a proteciilor de distan
t = f ( z)
au
forma unor trepte (figura

5.12), se folosete o
instalaie
special,
conceput de autor (vezi
figura 3.8) [VIZI 92/4].
[VIZI 92/6], [BARO 88],
[NITU 80],
[ NITU 81]
Definim urmtoarele mrimi:
(5.4) Pi =
Fi
- probabilitatea funcionrilor, corecte corespunztoare treptei i;
Ni
(5.5) Ji =
Ri
- probabilitatea refuzurilor, corespunztoare treptei I
Ni
(5.6) Ii =
Ei
Ni
- probabilitatea funcionrilor intempestive, corespunztoare
treptei i;
153

(5.7) Q i =
R i + Ei
- probabilitatea ca protecia s transmit rspunsuri eronate,
Ni
n treapta i;
unde: Fi - reprezint numrul de funcionri corecte, n treapta i;
Ei - numrul de funcionri intempestive, corespunztoare treptei i;
Ri - numrul de refuzuri de acionare, n treapta i;
Ni - numrul de solicitri ale proteciei, n treapta i.
Odat stabilite relaiile probabilitilor
Pi, Ji, Ii i Qi (relaiile (5.45.7), ale
proteciei pentru treapta i, se determin funcie de acestea, prin nlocuirea lui Fi, Ri, Ei
i Ni corespunztoare numrului testelor fcute n treapta I, urmtoarele valori:
tr. I
P1 =
F1
N1
J1 =
R1
N1
I1 =
E1
N1
Q1 =
R 1 + E1
N1
(5.8)
tr. II
P2 =
F2
N2
J2 =
R2
N2
I2 =
E2
N2
Q2 =
R 2 + E2
N2
(5.9)
tr. III
P3 =
F3
N3
J3 =
R3
N3
I3 =
Ei3
N3
Q3 =
R3 + E3
N3
(5.10)
tr. IV
P4 =
F4
N4
J4 =
R4
N4
I4 =
E4
N4
Q4 =
R4 + E4
N4
(5.11)
Dac probele vor fi fcute pentru mai multe relee, de exemplu m relee, pentru
fiecare din ele vor fi determinate valorile:
Fi( k ) k (1,2,...,m)
R(i k ) k (1,2,...,m)
E(i k ) k (1,2,...,m)
Pentru releul de distan, n ansamblul
su, vom avea urmtoarele
probabiliti:
4
F M + F2M + F3M + F4M

P= 1
=
N1 + N2 + N3 + N4
M
S
S =1
4
S =1
(5.12)
154

4
RM + RM2 + RM3 + RM4

J= 1
=
N1 + N2 + N3 + N4
M
S
S=1
4
S =1
(5.13)
4
EM + EM2 + EM3 + EM4

I= 1
=
N1 + N2 + N3 + N4
M
S
S =1
4
S =1
(5.14)
4
EM1 + EM2 + EM3 + EM4 + RM1 + RM2 + RM3 + RM4

=
N1 + N2 + N3 + N4
Q=
EMS + RMS
S =1
S =1
S =1
(5.15)
unde: P - reprezint probabilitatea de funcionare corect a proteciei de distan;
J - reprezint probabilitatea de refuz a proteciei de distan;
I - probabilitatea ca releul de distan s funcioneze intempestiv;
Q - probabilitatea ca protecia s comunice rspunsuri eronate.
Valorile lui F1M , F2M , F3M , F4M sunt determinate ca medii, dup testarea unui
(k )
numr M de relee n treptele 1, 2, 3 i 4. Astfel, dac F1 este numrul de funcionri
corecte ale releului k n treapta 1, atunci cnd pentru aceasta s-au fcut N1 teste:
releul 1
F1( 1)
releul 2
F1( 2)
.....
releul k
F1( k )
.....
releul m
F1( m )
putem scrie valorile medii FSM (s = 1,2,3,4) astfel:

F1M
F1(1) + F1( 2) +K+F1(k ) +K+F1(m)

m
1 m (k )
F
m k =1 1
(5.16)
care reprezint valoarea medie a funcionrilor corecte, n treapta ntia,
corespunztoare celor m relee crora li s-au fcut cte N1 testri,
155

respectiv :
F2M =
F2(1) + F2( 2) +K+F2(k ) +K+F2(m)

m
1 m (k )
F
m k =1 2
(5.17)
care reprezint valoarea medie a funcionrilor corecte n treapta a doua,
F3M
F3(1) + F3( 2) +K+F3(k ) +K+F3(m)
F4(1) + F4( 2) +K+F4(k ) +K+F4(m)
1 m (k )
F
m k =1 3
1 m (k )
,
F
m k =1 4
(5.18)
F4M
(5.19)
care reprezint aceleai valori medii, corespunztoare treptelor trei respectiv patru.
Se poate scrie n general:
FSM =
1 m (k )
FS
m k =1
(5.20)
n mod similar:
RM
S
(1)
( 2)
(k )
RS
+ RS
+K+R S
+K+R (Sm)
1 m (k )
R
m k =1 S
(5.21)
EM
S =
(1)
(m)
ES
+ E (S2) +K+E S(k ) +K+E S
1 m (k )
E
m k =1 S
(5.22)
nlocuind n relaia (5.12) valorile lui F1M , F2M , F3M , F4M se obine:
P=
1 m (k ) 1 m (k ) 1 m (k ) 1 m (k )
F1 + F2 + F3 + F4
m k =1
m k =1
m k =1
m k =1
4
S =1
(5.23)
sau
156

4
FSM
P=
S =1
4
1 m (k )
FS
S=1 m k =1
4
S=1
S =1
(k )
S
S=1 k =1
4
m NS
S =1
(5.24)
4
P=
Deci
(k )
S
S =1 k =1
4
m NS
S=1
(5.25)
n mod similar se demonstreaz c:
4
J=
(k )
S
S=1 k =1
4
m NS
S =1
(5.26)
4
I=
(k )
S
S=1 k =1
4
m NS
S=1
(5.27)
4
Q=
E(Sk ) + R(Sk )
S =1 k =1
S =1 k =1
m NS
S =1
(5.28)
Dac releul are L trepte i notm cu V una din mrimile P, J, I se obin relaiile
generale, "relaiile FRE" (5.29), n ipoteza c numrul de teste din fiecare treapt
este egal N1=N2=...=NL=N*:
V=
(5.29)
Q=
1
LmN*
V{P,J,I}
(k )
S
T{F,R,E}
S =1 k =1
1
E( k ) + R(Sk )
* S
LmN S=1 k =1
S=1 k =1
157

Acestea, reprezint probabilitile de funcionare neeronat (V=P, T=F), de

refuz, (V=J, T=R), de funcionare intempestiv, (V=I, T=E) i probabilitatea ca
protecia s comunice rspunsuri eronate[VIZI 92/3],.
Studiu de caz
Prin testarea la diverse valori ale impedanei a unor relee frecvent utilizate n reelele
de 110 kV cu ajutorul simulatorului de defecte (vezi 3.7) s-au obinut rezultate care pot fi
sintetizate n grafice de tipul celor din figurile 5.13, 5.14, 5.15. Dac se imagineaz un ecart
de timp n jurul valorii timpului, care ar trebui obinut pentru impedana reglat, se pot reine
i numra funcionrile pentru care timpul de rspuns este n afara ecartului. De exemplu:
pentru releele D114, n cazul unui ecart de 40 ms (figura 5.13), n jurul valorii t=140 ms (la
o impedan Z=16,5 ohmi), se constat 2 funcionri intempestive pentru 50 de teste, deci
probabilitatea de funcionare intempestiv este 2/50 = 4%. Pentru releele PD3/2, n cazul unui
ecart de 100 ms (figura 5.14), n jurul valorii t=1040 ms (la o impedan Z=18ohmi,
corespunztoare treptei a doua), se constat 8 funcionri intempestive, pentru 50 de teste,
deci probabilitatea de funcionare intempestiv este 8/50 = 16%. De asemeni pentru releele
RD110, n cazul unui ecart de 20 ms (figura 5.15) n jurul valorii t=105 ms (la o impedan
Z=16,5ohmi) se constat 2 funcionri intempestive, pentru 50 de teste. Deci probabilitatea de
funcionare intempestiv este 2/50 = 4% i 3 refuzuri adic probabilitatea de refuz este 3/50 =
6%.
Variaia timpului de rspuns pentru o impedan fixat Z1_3=16,5ohm n cazul
releului D114
160
140
120
100
49
46
43
40
37
34
31
28
25
22
19
16
13
10
80
numr test
Figura 5.13
Variaia timpului de rspuns pentru o impedan fixat Z1_5=18ohm n cazul

releului PD3/2
1140
1040
940
840
740
49
46
43
40
37
34
31
28
25
22
19
16
13
10
640
numr test
Figura 5.14
158

Variaia timpului de rspuns pentru o impedan fixat Z1_3=16,5ohm n cazul

releului RD110
130
120
110
100
90
49
46
43
40
37
34
31
28
25
22
19
16
13
10
80
numr test
Figura 5.15
5.2.1 Modelul timpului de rspuns, ca variabil aleatoare, pentru relee

de distan.
Fie
un
releu
distan,
t4
figura 5.16(vezi si fig.5.25),
t2
timpul
t1
zreg
avnd
caracteristica t=f(z), n trepte,
t3
de
de
dependent
rspuns
de
fiind
impedana
pn la locul de defect.
zreg2
zreg3
Figura 5.16 Testarea proteciilor de distan n vecintatea impedanelor de trecere dintr-o
treapt n alta
Presupunnd
un
numr de solicitri (nsol),

fixat, n raport cu care se
observ
rspunsurile
proteciei (nr), n funcie de timpul dup care este transmis impulsul de declanare
pentru un reglaj fix privind impedana de defect (Z fixat), se calculeaz raportul nr/np,
adic probabilitatea de rspuns, care se reprezint n funcie de timpul de rspuns tr
(figura 5.17).
159

Figura 5.17 Funcia de distribuie a rspunsurilor
nr
nsol
pentru proteciile de distanta
Figura 5.17
Tz
timpul
de
rspuns
al
proteciei
corespunztor treptei de impedan Z fixat

pe releu.
Rspunsurile se vor nscrie, pe o

curb ca cea din figura 5.17, creia i
a a
corespunde densitatea de probabilitate f(tr),

cu ajutorul creia se pot determina o serie de
mrimi foarte utile analizei modului de
tr
Tz
comportare a releelor de impedan.

Dac, n jurul timpului Tz, se dau
limitele Tz - a respectiv Tz + a, se consider rspunsuri favorabile ale proteciei, cele
corespunztoare ecartului Tz a, Tz + a .
Dac t r < Tz a - funcionarea proteciei se consider intempestiv.
Dac t r > Tz + a - funcionarea proteciei se consider ntrziat, respectiv
avem de-a face, cu un refuz de funcionare n treapta considerat a proteciei.
n raport cu Tz, funcionarea releului se poate nscrie n una din urmtoarele
situaii:
nr
nsol
a) Curba deplasat la dreapta (2), adic
cea pentru care probabilitatea maxim se

obine
pentru
valori
ale
timpului
de
rspuns t r = Tz' > Tz (fig.5.18)
aa
Tz
Tz
tr
Figura 5.18 Curba caracteristica refuzurilor de funcionare
160

nr
nsol
b) Curba deplasat la stnga (3), adic, cea

pentru care probabilitatea maxim se obine,
pentru
Tz
tr
nsol
timpului
de
rspuns
Fig.5.19 Curba caracteristica funcionarilor intempestive
c) Curba nscris (4), adic, cea care are maxima
Fn
ale
t r = Tz'' < Tz (fig.5.19)
a a
Tz
valori
atins tot pentru t r = Tz .(fig.5.20),dar este de
Figura 5.20
dispersie mai mica

1
4
a
a
Tz
nr
nsol
tr
Fig.5.20 Curba caracteristic unei bune conformiti
d) Curba circumscris (5), adic acea curb care

are maximul atins tot pentru t r = Tz , dar este de
Figura 5.21
dispersie mai mare(fig.5.21)

1
5
a
a
Tz
tr
Fig.5.21 Curba caracteristica unei conformitati reduse
161

Fig.5.22 Explicativa pentru calculul conformitii
nr
nsol
Dac
sunt
toleranele
de
catalog, date de furnizorul de relee, avem

urmtoarele
interpretri
pentru
echipamentele avnd curbele prezentate

1
anterior:
4
Curba 2 caracterizeaz releele
cu ntrzieri de funcionare, practic

t2
t1
tr
Tz
refuzuri de funcionare n raport cu

impedana de defect reglat. Pentru
aceste relee, impedana reglat pe
releu trebuie s fie mai mic dect
nr
nsol
impedana ieit din calcul;
cu
accelerri
de
funcionare
(funcionri intempestive) n raport cu
impedana de defect reglat. Pentru

aceste relee impedana reglat pe
t1
Tz
t2
tr
releu trebuie s fie mai mare dect

impedana ieit din calcul.
Fig.5.23 Explicativa la calculul neconformitatii
care se conformeaz valorilor reglate i care sunt cele rezultate din calcul;
curba 5 caracterizeaz o funcionare corect doar pentru un numr redus
de teste.
Riscul de funcionare intempestiv este:
Tz a
qint ( t ) =
f ( t) dt
(5.30)
Probabilitatea de funcionare corect este:
162

Tz + a
R( t )
f ( t) dt
Tz a
(5.31)
Riscul de funcionare ntrziat (refuz) pentru treapta de impedan fixat
este:
+
qref ( t ) =
f ( t ) dt
Tz + a
(5.32)
Este foarte important ca furnizorul s dea pe lng toleranele a din jurul
valorii reglate, ale timpului garantat de rspuns i probabilitile corespunztoare de
rspuns astfel nct s poat fi trasate curbe de tipul 1
. Practic ar trebui ca echipamentele s fie nsoite n momentul livrrii de

o
astfel de curb.
Ingineria convergent [CATU 97],[VIZI 95/7],[MIHA 97] sugereaz impunerea

unor curbe de tipul 1 de ctre beneficiar. Practic, acesta reprezint nivelul de
exigen al beneficiarului. Odat stabilit, convenit mpreun cu furnizorul, acest nivel
de exigen trebuie asigurat.
Definim coeficienii CC i CN cu ajutorul crora stabilim gradul de conformitate,
respectiv de neconformitate fa de exigenele convenite.
Cu ct, valoarea coeficientului de conformitate CC (aplicabil n situaii pentru care
curbele au forma din figura 5.22):

CC =
t1
t1
t2
t2
t1
t1
t2
t2
f1( t)dt f4 ( t)dt + f4 ( t)dt f1( t)dt + f1( t)dt f4 ( t)dt
(5.33)
sau
CC =
[f1( t) f4 ( t)]dt
(5.34)
este mai mic, cu att conformitatea n raport cu exigena convenit este mai bun
(produsul fiind superior exigenelor convenite).
Cu ct, valoarea CN (aplicabil n situaii pentru care curbele au forma din figura
5.23):
163

t1
t1
f5 ( t)dt
CN =
f1( t)dt +
t2
+
+
t2
t
t
t
f
(
)
dt
f
5
(
)
dt
+
f
(
)
dt
5
f1( t)dt
t1
t1
t2
t2
(5.35)
+
sau
CN =
[f5 ( t) f1( t)]dt
(5.36)
este mai mare, cu att neconformitatea n raport cu exigena convenit este mai
mare (produsul fiind inferior exigenelor convenite).
Valorile t1 si t2 reprezint punctele de intersecie ntre curbele 1 i 4, respectiv 1 i 5.
Studiu de caz 1 Stabilirea nivelului de conformitate

Fie dou tipuri de relee pentru care curbele experimentale sunt cele din figura 5.23
(reprezentate cu albastru, respectiv negru). Exigena impus de beneficiar, se prezint de
forma curbei roii. Vrem s determinm, care din cele dou tipuri de relee, are gradul de
neconformitate mai mare.
0.00997356
0.01
0.009
0.008
0.007
y( 1000 , 40 , t )
0.006
y( 1000 , 80 , t ) 0.005
y( 1000 , 60 , t ) 0.004
0.003
0.002
0.001
6.0858e-015
700
760
820
880
700
940
1000
1060
1120
1180
1240
1300
1290
Figura 5.23 Curbele experimentale a dou tipuri de relee raportate la curba de exigen convenit
Valorile obinute pentru coeficienii de neconformitate, a celor dou tipuri de relee sunt
prezentate n figura 5.23.Se constat o valoare mult mai mare, a coeficientului de
neconformitate a releului albastru fa de cea a releului negru, raportul dintre ele fiind
1,667.
164

0.645649 0.7
0.66
0.62
0.58
D1( t ) 0.54
0.5
D2( t )
0.46
0.42
0.38
0.34
0.38757 0.3
700
760
820
880
940
1000
700
1060
1120
1180
1240
1300
1290
Figura 5.23 Curbele experimentale a dou tipuri de relee raportate la curba de exigen convenit
Studiu de caz 2 Determinarea riscurilor de funcionare intempestiv

Dac timpul de rspuns, pentru o anumit valoare a impedanei, are o repartiie
normal, de medie m i dispersie ,
(t
f( t , m, )
m)
2
2.
.e
. 2.
riscul ca pentru defecte (fig.5.25) la distana Z1,4 (curba 4 din figura 5.24),s lucreze ca i
cum defectul ar fi n Z1,3 (curba 3 din figur 5.24) va fi:
260
(t
I( f )
.e
134.5 )
154.516
2
2. 14.64
(t
dt
14.64. 2.
.e
175 )
2
2. 25.55
dt
25.55. 2.
154.516
80
I( f ) = 0.297
n condiiile n care, furnizorul garanteaz pentru releu, curbe avnd tolerane 8

cunoscute (curba 6, albastr din grafic), se poate calcula riscul de funcionare intempestiva, la
defect ntr-un punct situat la o distan ce msoar o impedana Zreg1. Dac releul ar fi trebuit
s fi fost deja trecut n treapta a doua, el lucrnd tot n treapta rapid, conform curbei 5 din
grafic (curba 5 corespunde rspunsurilor obinute pe cale experimental dup cumprarea
releului pentru o impedan egal cu impedana de trecere din treapta ntia n treapta a doua Zreg1), riscul va avea valoarea (diagrama a cincea comparativ cu diagrama a asea ):
1000 8
(t
qint
.e
288 )
2
2. 23.41
dt
23.41. 2.
100
165

qint = 1
Deci riscul, ca pentru un defect situat la o distan, creia i corespunde impedana de

trecere din treapta ntia n treapta a doua, protecia s funcioneze intempestiv, este egal cu 1.
Adic, n comparaie cu diagrama de funcionare a releului, oferit de furnizor (albastra),
constatm c acesta funcioneaz dup o alt curb (curba 5,magenta)
0.08
f( t , 95.8 , 5.68 )
f( t , 124.66 , 6.9 )
0.072
0.064
f( t , 134.5 , 14.64 ) 0.056

f( t , 175 , 25.55 )
0.048
f( t , 288 , 23.41 )
0.04
f( t , 1025 , 7.5 )
0.032
f( t , 1043.5 , 5.58 )
f( t , 1059.5 , 6.72 )
f( t , 1000 , 8 )
0.024
0.016
0.008
0
120
240
360
480
600
720
840
960
1080
1200
Figura 5.24 Explicativ la determinarea riscului de funcionare intempestiv
Ideal ar fi fost, ca s avem suprapunere ntre curba 5(magenta), obinut pe cale

experimental, dup ce am cumprat releul i curba albastr, garantat de furnizor.
Exemplul a fost ales n mod special cu ecart mare, ntre curba furnizorului i cea
experimental pentru a se pune n eviden ct mai clar relaiilor matematice utilizate.
Studiu de caz 3
Considerm valoarea impedanei corespunztoare unei trepte i i rspunsul releului de
distan n vecintatea stng i dreapt a treptei de impedan Zreg,1 (figura 5.25). Constatm
c pentru un numr de teste n=50 i valori ale impedanei treptei intai reglate, Zreg,1=17,5
ohmi (in primar), ecartul dintre vecinti fiind de 0,5 ohmi, se obine o variaie a timpului de
rspuns ca cea prezentat n Anexa 2. Se observ o aplatizare nsemnat a mediei mobile a
timpului de rspuns (Anexa 3) n cazul releelor D114, atat la Z= Zreg1 i la Z=Zreg1-0,5 ohm n
cazul releului PD3/2 se constat la Z=Zreg1-0,5 i un salt al mediei mobile(la n=45), ceea ce
este echivalent cu creterea riscului de refuz n vecintatea impedanei de trecere. Valorile
dup care s-au obinut aceste grafice se gsesc n anexa 2. Pentru releele de distan cel mai
des utilizate n SEN n reelele de 110 kV: D114, RD 110 i PD 3/2, distribuia timpilor de
166

rspuns la limita de trecere din treapta ntia n treapta a doua se prezint respectiv ca n
figurile 5.26, 5.27, 5.28.
timp
ti+1
ti
Impedana
Zi,1
Zi,2
Zi,3
Zi,4
Zreg,i
Zi,5
Zi,6
Zi,7
Zi,8
Figura nr. 5.25 Testarea timpului de rspuns la limita de trecere dintre dou trepte consecutive de impedan
Distributia numarului de raspunsuri ale protectiilor D114 in functie de impedanta

de defect situata la limita de trecerea din treapta intaia in treapta a doua
40-50
30-40
20-30
10-20
0-10
40
30
1052.298756
1031.214237
20
1032.772243
10
271.4283955
Z1,7=19
82.51922076
Z1,8=19.5
Impedanta [ohm/primar]
Z1,6=18.5
122.4936928
Z1,5=18
Zreg.1=17.5
Z1,4=17
158.0345331
Z1.3=16.5
Z1.2=16
Z1,1=15.5
Timpul de raspuns[ms]
Frecventa raspunsurilor
50
Figura 5.26
Este evident, observnd graficele din figurile 5.26, 5.27 i 5.28, c exist zone de
interferen ntre curbele de distribuie ale timpilor de rspuns corespunztoare diverselor
impedane. Este posibil ca de o manier asemntoare celei prezentate la Studiu de caz 1 s se
167

calculeze riscurile ca releele s funcioneze pentru o impedan vecin, cnd sunt reglate la o
anumit valoare. Trasnd graficele timpilor de rspuns,pentru valorile impedanelor reglate n
vecintatea impedanei de trecere, din treapta ntia n treapta a doua (figurile 5.29, 5.30 i
5.31), se observ:
timpul cel mai mic de rspuns n treapta ntia corespunde releelor D114 (suprafaa
albastr), apropiat de cel obinut i n cazul releelor RD110;
cel mai mare timp de rspuns n treapta ntia corespunde releelor din familia PD
(suprafaa roie);
existena unor vrfuri care pun n eviden ntrzieri de funcionare (refuzuri) n

cazul releelor din familia PD, att n treapta ntia ct i n treapta a doua;
existena unor suprafee, care pun n eviden funcionri intempestive, n treapta a

doua, n cazul releelor RD110;
trecerea din treapta ntia n treapta a doua, la releele D114, se face dup o
suprafa racordat, n timp ce, pentru celelalte dou tipuri de relee trecerea este
mai brusc;
timpii de rspuns n treapta a doua, sunt mai mari pentru releele de tip PD i
RD110.
168

Distributia numarului de raspunsuri ale protectiilor PD3/2 in functie de

impedanta de defect situata la limita de trecerea din treapta intaia in treapta a
doua
30-35
25-30
20-25
35
15-20
10-15
30
5-10
0-5
20
15
1164.854416
10
1094.207181
383.2114545
321.824326
282.8905011
Z1,8=19.5
Z1,7=19
Z1,6=18.5
Z1,5=18
295.3616285
Zreg.1=17.5
Z1,4=17
Z1.3=16.5
Z1.2=16
Z1,1=15.5
Impedanta
Timpul de raspuns [ms]
Frecventa
25
Figura 5.27
Distributia numarului de raspunsuri ale protectiilor RD 110 in functie de

impedanta de defect situata la limita de trecerea din treapta intaia in
treapta a doua
35-40
30-35
25-30
20-25
15-20
10-15
35
5-10
30
0-5
25
20
1063.228844
15
1068.434201
10
1088.005204
91.13051709
Z1,7=19
Z1,6=18.5
78.44901102
Z1,8=19.5
Impedanta
Z1,5=18
Zreg.1=17.5
96.87521914
Z1,4=17
Z1.3=16.5
Z1.2=16
Z1,1=15.5
Timpul de rspuns [ms]
Frecventa
40
169

Figura 5.28
Deppendenta timpului de raspuns in cazul releelor D 114 de impedanta(la trecerea

din treapta intaia in treapta a doua) si de numarul de teste.
1200
800-1000
800
600-800
600
400-600
200-400
400
0-200
timp de raspuns [ms]
1000
1000-1200
Z1,8=19.5
Z1,7=19
Z1,6=18.5
Z1,5=18
Zreg.1=17.5
Z1,4=17
Z1.3=16.5
Z1.2=16
45
49
Z1,1=15.5
37
Nr.testului
41
1
5
9
13
17
21
25
29
33
200
Impedanta
Figura 5.29
Dependenta timpului de raspuns al protectiei PD3/2 de impedanta de defect ( in

vecinatatea trecerii din treapta intaia in treapta a doua ) si de numarul de teste
1400
1000
800
600
400
timpul de raspuns [ms]
1200
1200-1400
1000-1200
800-1000
600-800
400-600
200-400
0-200
Z1,8=19.5
Z1,7=19
Z1,6=18.5
Z1,5=18
Zreg.1=17.5
Z1,4=17
Z1.3=16.5
Z1.2=16
nr. de teste
Z1,1=15.5
37
0
46
10
19
28
200
impedanta
Figura 5.30
Avnd n vedere observaiile precedente, opinm pentru o utilizare de urmtoarea

manier a releelor:
1. Releele D114 pentru liniile de sistem, transformatoare i autotransformatoare;
170

2.
Releele PD3/2, pe linii radiale unde nu se impun pretenii mari n legtur cu

rapiditatea;
Dependenta timpului de raspuns in cazul protectiilor RD 110 de impedanta (la
trecerea din treapta intaia in treapta a doua) si de numarul de teste .
1200
1000-1200
800-1000
400-600
800
200-400
600
0-200
400
1
Timpul de raspuns [ms]
1000
600-800
200
16
Z1,7=19
Z1,6=18.5
Z1,5=18
Zreg.1=17.5
Z1,4=17
Z1.3=16.5
Z1.2=16
46
Z1,1=15.5
Nr.testelor
Z1,8=19.5
31
Impedanta
Figura 5.31
3. Releele RD110 pe linii care accept deconectri intempestive, fr s pun n

pericol sigurana sistemului, eventual utilizarea lor n paralel cu relee din noile
tehnologii, declanrile n treapta a doua fiind transmise n condiii de tip I;
4. nlocuirea releelor PD3/2 de pe autotransformatoare, cu relee D114 sau altele
realizate n tehnologie digital
5. Corelarea utilizrii performanelor acestor tipuri de relee cu rezultatele privind
ierarhizrile elementelor primare ale sistemelor, cu ajutorul indicatorilor de risc
probabilistic de tensiune, respectiv de ncrcare a laturilor (vezi 3.5.1) precum i
funcie de importana elementelor primare din punct de vedere a stabilitii
dinamice;
6. Trasarea de diagrame similare i pentru alte tipuri de relee, inclusiv pentru cele
funcionnd pe principiile tehnologiei digitale i realizarea de corelri conform cu punctul 5.
5.3 Modelul fiabilitii operaionale

Fiabilitatea operaional sau fiabilitatea n exploatare este fiabilitatea rezultat
n urma observaiilor fcute n timpul exploatrii sistemelor.
171

5.3.1 Funciile statistice pentru fiabilitatea operaional a instalaiilor

de protecie i automatizare
Urmrirea instalaiilor de protecie i automatizare, dac este corect fcut,
poate furniza date extrem de utile n vederea estimrii fiabilitii operaionale.
Se poate realiza o estimaie punctual a caracteristicii de fiabilitate sau se
determin un nivel de ncredere n jurul acestei estimri punctuale. Intervalul de
ncredere conine valoarea adevrat a caracteristicii cu o anumit probabilitate, care
este nivelul de ncredere [GEBA 84].
n
cazul
instalaiilor
de
securitate
care
funcioneaz
sistemele
electroenergetice, se pot realiza matrice de urmrire statistic cu ajutorul crora,

ulterior sau simultan, s poat fi determinai parametrii care pot caracteriza
fiabilitatea operaional a acestora.
O astfel de matrice ar trebui s conin elementele din urmtorul tabel:
ti
intervalul de timp de supraveghere, de exemplu o lun.
np
numrul de evenimente primare care s-au manifestat n intervalul de timp

respectiv.
nsol
numrul de solicitri la care au fost supuse instalaiile de securitate n intervalul

ti
nint
numrul de instalaii la care au funcionat intempestiv (fals) n intervalul ti
nref
numrul de instalaii care au refuzat acionare n intervalul ti
N(0)
numrul de instalaii de tipul respectiv aflate n funciune la nceputul analizei.
ner
numrul de instalaii care au rspuns eronat la solicitare (au refuzat sau au

funcionat intempestiv) n intervalul ti
numrul cumulat de instalaii de tipul respectiv care pana la momentul ti au
nint
funcionat intempestiv aflate n funciune
nref
numrul cumulat de instalaii care pn la momentul ti au refuzat funcionarea n

cazul solicitrilor
ner
numrul cumulat de instalaii care pn la momentul ti au transmis rspunsuri

eronate la solicitri
nc
numrul de instalaii care nu au funcionat eronat pn la momentul ti (opional)

Sunt adevrate urmtoarele relaii:
172

n er ( t i ) = nint ( t i ) + nref ( t i )
(5.37)
nint ( t i ) = nint ( t i
+ t i ) n int ( t i )
(5.38)
nref ( t i ) = nref ( t i
+ t i ) n ref ( t i )
(5.39)
n er ( t i ) = nint ( t i ) + nref ( t i )
(5.40)
Se mai determin:
Nn.int(ti)
numrul de relee (instalaii) care nu au funcionat intempestiv pn la

momentul ti
Nn.int ( t i ) = N( 0 ) nint ( t i )
(5.41)
Nn.ref(ti) numrul de relee (instalaii) care nu au refuzat pn la momentul ti

Nn.ref ( t i ) = N( 0 ) nref ( t i )
Nn.er(ti)
(5.42)
numrul de relee (instalaii) care nu au transmis rspunsuri eronate pn la

momentul ti
Nn.er ( t i ) = N( 0 ) [nint ( t i ) + nref ( t i )] = N( 0 ) n er ( t i )
(5.43)
n cazul instalaiilor din filialele de reele electrice este necesar urmrirea

funcionrii instalaiilor printr-o astfel de matrice.
Coloanele sale pot fi (tabelul 5.1):
Tabelul 5.1 Matricea de urmrire statistic a instalaiilor de protecie i automatizare
ti
np
nsol
nint
nint
nref
nref
ner
ner
N(0)
Nn.int
Nn.ref
Nn.er
Se definesc urmtoarele mrimi:

Intensitatea operaional de transmitere a rspunsurilor eronate;
Intensitatea operaional de transmitere a funcionrilor intempestive;
Intensitatea operaional de refuz;
Densitatea operaional de repartiie a timpului de funcionare corect,
pn la primul rspuns eronat al proteciei sau automatizrii (instalaiei de
securitate);
Densitatea operaional de repartiie a timpului de funcionare corect,
pn la prima funcionare intempestiv a instalaiei;
173

Densitatea operaional de repartiie a timpului de funcionare corect pn

la primul refuz al instalaiei;
Fiabilitatea operaional de funcionare corect nentrerupt n intervalul
[0, ti] sau probabilitatea de a nu transmite rspunsuri eronate n intervalul[0,
ti];
Riscul operaional de funcionare intempestiv n intervalul [0, riscul
operaional de funcionare intempestiv n intervalul [0, ti] sau probabilitatea
de funcionare intempestiv n intervalul [0, ti] ;
Riscul operaional de refuz n intervalul [0, ti] sau probabilitatea de refuz n
intervalul [0, ti] ;
Riscul operaional rspuns eronat n intervalul [0, ti] sau probabilitatea de
rspuns eronat, n intervalul [0, ti] ;
Analizele care urmeaz, au avut n vedere datele obinute n urma
observaiilor fcute pe instalaiile FRE Bacu i cele ale SEN la foarte inalt
tensiune. Valorile indicatorilor definii au la baz datele de mai sus. Trebuie fcut
precizarea c pe parcursul observaiilor, pentru echipamentele avute n vedere, au
fost efectuate lucrrile de mentenan la periodicitile prevzute n normativele n
vigoare.
5.3.2 Intensitatea operaional de transmitere a rspunsurilor eronate

Intensitatea operaional de transmitere a rspunsurilor eronate, este o
mrime obinut pe cale statistic, ce se exprim ca raport ntre numrul de
relee (instalaii de securitate) care au funcionat eronat ntr-un anumit interval
de timp i produsul dintre numrul de relee care nu au funcionat eronat, pn
la momentul ti i intervalul de timp considerat.
n ( t + t i ) n er ( t i1 )
n er ( ti)
$ er ( t i ) = er i1
=
Nn.er ( t i ) t i
Nn.er ( t i ) t i
(5.44)
Studiu de caz 1
Mai jos, sunt prezentate (tabelul 5.2) att valorile medii (prima linie), ct i valorile
punctuale ale intensitilor operaionale de transmitere a rspunsurilor eronate, n cazul
proteciilor si automatizrilor ct i n cazul acestora considerate global,(nedifereniat) pe un
interval de timp de supraveghere cumulat de 68 de luni n cadrul instalaiilor de la FRE
174

Bacu. Unitatea de msur este h-1. n calcule se va ine cont c determinrile sunt fcute
pentru o lun medie egal cu 30,4 zile.
Tendinele (trendul intensitilor de funcionare eronat) s-au determinat n trei moduri
diferite:
media mobil (figura 5.32 pentru protecii i figura 5.33 pentru automatizri. Ca
automatizri s-au considerat: DRRI, RAR, AAR, DASF);
trendul linear pentru, care sunt date i expresiile lineare (figura 5.34 pentru protecii
i figura 5.35 pentru automatizri, variabila independent fiind timpul);
trendul polinomial pentru care, de asemeni, sunt date expresiile matematice pentru
lambda (figura 5.36 n cazul proteciilor).
175

Tabelul 5.2 Lambda eronat protecii i automatizri
Timpul
[luni]
Val.
med.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
lambda er.(ti)
protectii [h-1]
lambda er.(ti)
autom. [h-1]
3.95E-06 1.069E-06
2.06729E-06
6.23006E-06
0
2.07984E-06
6.26805E-06
0
0
0
2.09254E-06
2.09574E-06
1.26909E-05
0
4.24339E-06
4.25657E-06
0
2.13159E-06
0
0
8.57974E-06
2.1483E-06
1.52049E-05
4.35807E-06
2.18251E-06
4.37896E-06
4.39299E-06
4.40712E-06
2.20711E-06
4.42848E-06
6.67507E-06
4.46454E-06
0
8.98763E-06
2.2506E-06
2.2543E-06
1.52982E-05
0
5.11844E-06
5.13761E-06
5.15693E-06
5.17639E-06
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5.19599E-06
0
0
5.21575E-06
0
0
5.23566E-06
0
0
5.25572E-06
0
0
0
0
0
lambda er.(ti) protectii si Timpul

automatizari [h-1]
[luni]
Val.
5.1365E-06 med.
2.58819E-06
7.80878E-06
0
2.60787E-06
7.8685E-06
0
0
2.62786E-06
2.6329E-06
1.59815E-05
0
5.34792E-06
5.36885E-06
0
2.68969E-06
0
0
1.08438E-05
2.71632E-06
1.92815E-05
5.53122E-06
2.7712E-06
5.56488E-06
5.58754E-06
5.6104E-06
2.81095E-06
5.64503E-06
8.52014E-06
5.70371E-06
0
1.15031E-05
2.88181E-06
2.88788E-06
2.89397E-06
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
lambda er.(ti)
protectii [h-1]
lambda er.(ti)
autom. [h-1]
3.95E-06 1.069E-06
2.25801E-06
2.26174E-06
9.10707E-06
2.28056E-06
4.57634E-06
1.38679E-05
4.63829E-06
0
6.98106E-06
9.37172E-06
1.18156E-05
2.36721E-06
0
4.75083E-06
1.44022E-05
4.81762E-06
2.41305E-06
2.41731E-06
2.42158E-06
2.42587E-06
0
2.43017E-06
4.87763E-06
0
0
0
2.44316E-06
7.36889E-06
0
0
0
2.46071E-06
2.50569E-05
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1.05926E-05
0
0
0
0
0
5.31683E-06
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
lambda er.(ti) protectii si

automatizari [h-1]
5.1365E-06
2.90009E-06
1.16993E-05
2.93107E-06
5.88731E-06
1.78923E-05
5.99014E-06
0
9.04445E-06
1.21662E-05
1.53439E-05
3.07565E-06
0
6.17902E-06
1.8791E-05
6.2924E-06
3.15343E-06
3.1607E-06
3.168E-06
3.17533E-06
0
3.1827E-06
6.39507E-06
0
0
0
3.205E-06
9.68289E-06
0
0
0
3.23524E-06
3.31339E-05
0
3.32141E-06
Fig.5.32
Fig.5. 33
176

Fig.5.34
Fig.5.35
lambda eronat [h-1]
TRENDUL POLINOMIAL AL INTENSITII DE TRANSMITERE A RASPUNSURILOR ERONATE

N CAZUL PROTECIILOR
0.000045
lambda er. = 1E-14t5 + 2E-12t4 - 4E-10t3 + 2E-08t2 - 1E-07x + 5E-06
0.00004
0.000035
0.00003
0.000025
0.00002
0.000015
0.00001
0.000005
69
67
65
63
61
59
57
55
53
51
49
47
45
43
41
39
37
35
33
31
29
27
25
23
21
19
17
15
13
11
timpul[luni]
Fig.5.36
Pentru protecii, se constat o uoar cretere n timp a intensitii operaionale de

funcionare eronat, vizibil att pe graficul trendului linear, ct i pe cel al celui polinomial.
n calculele obinuite sugerm utilizarea valorilor medii (tabelul 5.2). Pentru calculele
acoperitoare, de tip pesimist, sunt date mediile maximelor anuale ca lund valori ntre anumite
lambda eronat [1/an]
limite n funcie de gradele de ncredere (figura 5.37).

Media maximelor intensitatilor de functionare eronata in cazul instalatiilor de
protectie, in functie de gradele de incredere ( 95%---70%)
0.103925
0.10392
0.103915
0.10391
0.103905
0.1039
1
2
95%
4
90%
6
85%
8
80%
10
75%
11
12
70%
Figura 5.37
Studiu de caz 2
177

Analiza difereniat pe tipuri de protecii i automatizri, avnd n vedere doar

instalaiile FRE Bacu (vezi Anexa 5) este prezentat n tabelul 5.3.a i tabelul 5.3.b. Se
constat o comportare extraordinar de bun a releisticii LZ31, R3Z24 i R1Z24a, pentru care
lambda este 0. Acest lucru se poate datora numrului mediu mic de solicitri, precum i
numrului mic de relee de aceste tipuri, aflate n exploatare.
Tabelul 5.3 a .Lambda eronat mediu pe tipuri de protecii i automatizri(FRE Bacu)
EAW (RD310,
RD110 Q3 I
Q4, RD7)
numr mediu de
solicitri
60.0833333
ZPA
,D111,
D113,D114,
D400
48.5833333
Lambda eronat mediu

[1/h]
1.38144E-05
7.71547E-06
GSCI (PD3/2,
PD3, PD2)
ABB (LZ31)
SIEMENS
(R3Z24)
SIEMENS
(R1Z24A)
6.16666667
5.58333333
8.25
0.58333333
1.40721E-05
Tab.5.3 b
maximale
linii+trafo
difereniale
linii
difereniale difereniale protecii

bare
trafo
homopolare
numr mediu de
solicitri
9.58333
0.83333
0.583333
1.833333
13.33333
Lambda eronat mediu

[1/h]
1.56914
E-06
3.01408
E-05
6.97998E-06
5.41719
E-07
4.22994
E-06
drri
0.75
rar
aar
dasf
96.333 3.0833 8.6667
1.58636 6.0314 2.9918 3.9578

E-06
E-06
E-06
E-06
Tabelul 5.4 Lambda eronat mediu pe tipuri de protecii la FIT (SEN)
SIEMENS
ZPA
ABB
EAW
numr mediu de solicitri
225.7143
102.7143
515.4286
117.8571
Lambda eronat mediu [1/h]
4.16548E-06
4.80475E-06
3.68632E-06
4.9507E-06
Confirmarea este dat de faptul c, n cazul analizei fcute la nivelul tuturor

proteciilor din SEN, unde att numrul de solicitri, ct i cel de relee de acelai tip este mult
mai mare, valorile lui lambda, pentru releele din tipurile amintite nu mai este 0 (Siemens i ABB
tabelul 5.4).
5.3.3 Intensitatea operaional de transmitere a funcionrilor

intempestive
Intensitatea operaional de transmitere a funcionrilor intempestive
este o mrime obinut pe cale statistic, ce se exprim ca raport ntre
numrul de relee (instalaii de securitate), care au funcionat intempestiv, n
intervalul de timp considerat i produsul dintre numrul de relee care nu au
funcionat intempestiv pn la momentul ti i respectivul interval de timp.
178

nint(ti)
n (t + t ) n (t )
$int (ti ) = int i1 i int i1 =
Nn.int(t1) ti
Nn.int(ti ) ti
(5.45)
Studiu de caz 1
n tabelul 5.5 sunt prezentate, att valorile medii (prima linie), ct i valorile punctuale
ale intensitii operaionale de transmitere a funcionrilor intempestive n cazul proteciilor
(coloanele 2 i 5) i automatizrilor (coloanele 3 i 6). Timpul de supraveghere a instalaiilor
de la FRE Bacu, a fost de 68 de luni, unitatea de msur fiind 1/h.
Tabelul 5.5 Lambda intempestiv protecii i automatizri
Timpul [Luni] Lambda Int. (Ti) protecii
[h-1]
Val. med.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
Lambda Int. (Ti)

automatizri [h-1]
4.8309E-06
9.6435E-07
2.58819E-06
7.80878E-06
0
2.60787E-06
7.8685E-06
0
0
2.62786E-06
2.6329E-06
1.59815E-05
0
5.34792E-06
5.36885E-06
0
2.68969E-06
0
0
1.08438E-05
2.71632E-06
1.92815E-05
5.53122E-06
2.7712E-06
5.56488E-06
5.58754E-06
5.6104E-06
2.81095E-06
5.64503E-06
8.52014E-06
5.70371E-06
0
1.15031E-05
2.88181E-06
2.88788E-06
2.89397E-06
1.52982E-05
0
5.11844E-06
5.13761E-06
5.15693E-06
5.17639E-06
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5.19599E-06
0
0
5.21575E-06
0
0
5.23566E-06
0
0
5.25572E-06
0
0
0
0
0
Timpul [Luni]
Val. med.
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
Lambda Int. (Ti) protecii

[h-1]
Lambda Int. (Ti)

automatizri [h-1]
4.8309E-06
9.6435E-07
2.90009E-06
1.16993E-05
2.93107E-06
5.88731E-06
1.78923E-05
5.99014E-06
0
9.04445E-06
1.21662E-05
1.53439E-05
3.07565E-06
0
6.17902E-06
1.8791E-05
6.2924E-06
3.15343E-06
3.1607E-06
3.168E-06
3.17533E-06
0
3.1827E-06
6.39507E-06
0
0
0
3.205E-06
9.68289E-06
0
0
0
3.23524E-06
3.31339E-05
0
3.32141E-06
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1.05926E-05
0
0
0
0
0
5.31683E-06
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Pentru protecii, tendina intensitii operaionale de funcionare intempestiv s-a realizat prin:
media mobil (figura 5.38);

179

trendul linear (figura 5.40), pentru care este dat i ecuaia, n care variabila
independent este timpul;
trendul polinomial (figura 5.41), pentru care, de asemeni, este dat forma explicit
matematic.
Pentru automatizri tendina a fost exprimat prin intermediul mediei mobile (figura 5.39).
Fig.5.38
lambda intempestiv [h-1]
Fig.5.39
TRENDUL LINIAR A INTENSITII DE FUNCIONARE INTEMPESTIV N CAZUL

PROTECIILOR
0.000035
0.00003
lambda int. = 2E-08t + 5E-06
0.000025
0.00002
0.000015
0.00001
0.000005
67
65
63
61
59
57
55
53
51
49
47
45
43
41
39
37
35
33
31
29
27
25
23
21
19
17
15
13
11
timpul[luni]
TRENDUL POLINOMIAL A INTENSITII DE FUNCIONARE INTEMPESTIV N

CAZUL PROTECIILOR
0.000035
0.00003
lambda int. = 4E-13t5 - 7E-11t4 + 3E-09t3 - 7E-08t2 + 6E-07t + 2E-06
0.000025
0.00002
0.000015
0.00001
0.000005
67
65
63
61
59
57
55
53
51
49
47
45
43
41
39
37
35
33
31
29
27
25
23
21
19
17
15
13
11
0
1
lambda intempestiv [h-1]
Fig.5.40
timpul[luni]
Fig.5.41
180

Pentru calculele obinuite sugerm, att pentru protecii, ct i pentru automatizri

utilizarea valorilor medii (tabelul 5.5). Pentru calcule acoperitoare de tip pesimist, sunt date
mediile maximelor anuale. Acestea iau valori ntre anumite limite cu diverse grade de
lambda intempestiv [1/an
ncredere (95%, 90%, 85%, 80%, 75%, 70% - figura 5.42).

Media maximelor intensitatilor de funcionare intempestiv in cazul instalatiilor
de protectie, in functie de gradele de incredere ( 95%---70%)
0.00002
0.000018
0.000016
0.000014
0.000012
0.00001
0.000008
0.000006
0.000004
0.000002
0
1
2
95%
4
90%
6
85%
8
80%
10
75%
11
12
70%
Fig.5.42
Studiu de caz 2
Analiza difereniat pe tipuri de protecii i automatizri (pentru statistici la nivelul
FRE Bacu), este prezentat n tabelele 5.6.a i 5.6.b. Ca i n cazul intensitii operaionale
de transmitere a rspunsurilor eronate, se constat valori nule pentru releele LZ31, R3Z24 i
R1Z24a. Explicaia const n faptul c, pe lng o foarte bun comportare a acestora la FRE
Bacu, att numrul de relee ct i numrul de solicitri a fost redus. Acest fapt este
demonstrat i de situaia n care, analiza are n vedere toate proteciile Siemens i ABB de la
FIT existente n SEN (tabelul 5.7), unde numrul de relee, dar i numrul de solicitri a fost
mult mai mare. n Anexa 8, poate fi urmrit comparaia realizat, ntre intensitile de
funcionare intempestiv ale proteciilor care echipeaz celulele de FIT din SEN.
n aceeai anex pot fi urmrite comparaiile ntre intensitile operaionale de transmitere a
rspunsurilor eronate, de funcionare intempestiv i de refuz pentru proteciile avnd relee
Siemens, ABB, ZPA i EAW.
Tabelul 5.6 a Lambda intempestiv mediu pe tipuri de protecii i automatizri (FRE Bacu)
EAW (RD310,
RD110 Q3 I
Q4, RD7)
ZPA
D111,
D113,D114,
D400
GSCI (PD3/2,
PD3, PD2)
ABB (LZ31)
SIEMENS
(R3Z24)
SIEMENS
(R1Z24A)
181

numr mediu de
solicitri
60.0833333
48.5833333
6.16666667
5.58333333
8.25
0.58333333
Lambda intempestiv
mediu [1/h]
8.27196E-06
3.32368E-06
6.47269E-06
Tabelul 5.6 b
maximale difereniale
linii+trafo
linii
numr mediu de
solicitri
9.58333
Lambda intempestiv
mediu [1/h]
0.83333
difereniale difereniale protecii

bare
trafo
homopolare
0.583333
9.21309 3.01408E-05 6.97998E-06

E-07
drri
rar
aar
dasf
1.833333
13.33333
0.75
96.333
3.0833
8.6667
4.63381
E-07
3.80761
E-06
1.58636
E-06
6.48453
E-07
3.95784
E-06
Tabelul 5.7 Lambda int. mediu la nivel (SEN)
SIEMENS
225.7143
ZPA
102.7143
ABB
515.4286
EAW
117.8571
Lambda intempestiv mediu [1/h]
3.42113E-06
4.20367E-06
3.35838E-06
4.85036E-06
5.3.4 Intensitatea operaional de refuz

Intensitatea operaional de refuz este o mrime obinut pe cale
statistic, reprezentnd raportul dintre numrul de relee, care au refuzat
funcionarea n cazul unor solicitri, dintr-un interval de timp ti i, produsul
dintre numrul de relee (instalaii de securitate), care nu au refuzat pn la
momentul ti i respectivul interval de timp.
n ( t + t i ) nref ( t i1 )
nref ( ti)
$ ref ( t i ) = ref i1
=
Nn.ref ( t i ) t i
Nn.ref ( t i ) t i
(5.46)
Expresia lui Nn.ref(ti) este dat n 5.3.1.
Studiu de caz 1
n tabelul 5.8 sunt prezentate att valorile medii (prima linie), ct i valorile punctuale
ale intensitilor operaionale de refuz, n cazul proteciilor (coloanele 2 i 5) i
automatizrilor (coloanele 3 i 6). Timpul de supraveghere a fost de 68 de luni, unitatea de
msur este 1/h.
Pentru calculele obinuite sugerm, att pentru protecii, ct i pentru automatizri
utilizarea valorilor medii (tabelul 5.8 prima linie).
Tabelul 5.8 Lambda refuz n cazul proteciilor i automatizrilor luate cumulat
182

Timpul [Luni]
Val. med.
Lambda Refuz (Ti)

Protecii [1/h]
Lambda Refuz (Ti)

Automatizri [1/h]
1.5721E-06
Timpul
[Luni]
4.5132E-06 Val. med.
Lambda Refuz (Ti)

Protecii [1/h]
Lambda Refuz (Ti)

Automatizri [1/h]
1.5721E-06
4.5132E-06
35
5.05762E-06
36
1.19184E-05
37
5.07635E-06
38
1.04031E-05
1.02285E-05
39
0
5.98521E-06
2.60573E-06
5.13339E-06
40
2.61069E-06
5.15268E-06
41
1.56344E-05
42
6.01147E-06
43
2.67698E-06
10
44
2.17558E-05
11
45
12
5.23135E-06
46
6.03795E-06
13
47
14
5.25139E-06
48
5.46061E-06
1.21832E-05
15
49
16
5.27159E-06
50
17
7.87709E-06
1.06249E-05
51
18
2.63074E-06
5.33313E-06
52
2.73576E-06
19
1.07499E-05
53
20
3.86867E-05
54
1.22925E-05
0
21
55
8.25671E-06
22
56
23
5.28175E-06
3.98104E-05
57
2.75777E-06
6.17394E-06
24
5.30218E-06
1.14696E-05
58
25
5.75888E-06
59
2.76333E-06
6.20187E-06
26
5.78318E-06
60
8.34045E-06
27
61
2.7858E-06
28
5.80769E-06
62
29
2.65623E-06
1.17146E-05
63
30
2.66139E-06
64
31
2.66656E-06
65
2.79147E-06
32
1.18156E-05
66
1.2517E-05
33
2.67176E-06
67
34
68
6.28722E-06
Pentru calculele acoperitoare, de tip, pesimist au fost date mediile maximelor anuale.
Acestea iau valori ntre anumite limitem, cu anumite grade de ncredere (figura 5.43).
183
lambda refuz [1/an]
Media maximelor intensitatilor de refuz in cazul instalatiilor de protectie, in

functie de gradele de incredere ( 95%---70%)
0.000012
0.00001
0.000008
0.000006
0.000004
0.000002
0
1
2
95%
4
90%
6
85%
8
80%
10
75%
11
12
70%
Fig.5.43
Att pentru protecii, ct i pentru automatizri, tendina intensitii operaionale de refuz s-a
realizat prin:
media mobil (figura 5.44 pentru protecii i 5.45 pentru automatizri);

trendul linear (figura 5.46 pentru protecii i 5.47 pentru automatizri), pentru care
sunt date i expresiile analitice;
trendul polinomial (figura 5.48 pentru protecii i 5.49 pentru automatizri). De

asemeni se d expresia analitic a lui lambda, funcie de timp, care poate fi utilizat
n calculele de predicie. Valoarea descendent a trendului poate fi interpretat i ca
o reflectare a unor lucrri de ntreinere, din ce n ce, mai de bun calitate.
Fig.5.46
184

lambda refuz [h-1]
TRENDUL LINIAR A INTENSITII DE REFUZ N CAZUL AUTOMATIZRILOR

0.00004
0.000035
lambda refuz = -8E-08t + 7E-06
0.00003
0.000025
0.00002
0.000015
0.00001
0.000005
67
65
63
61
59
57
55
53
51
49
47
45
43
41
39
37
35
33
31
29
27
25
23
21
19
17
15
13
11
timpul[luni]
.
Fig.5.47
Fig.5.48
lambda refuz [h-1]
TRENDUL POLINOMIAL A INTENSITII DE REFUZ N CAZUL AUTOMATIZRILOR

0.00004
0.000035
lambda refuz = -4E-13t + 7E-11t - 4E-09t + 8E-08t - 1E-07t + 3E-06
0.00003
0.000025
0.00002
0.000015
0.00001
0.000005
67
65
63
61
59
57
55
53
51
49
47
45
43
41
39
37
35
33
31
29
27
25
23
21
19
17
15
13
11
timpul[luni]
Fig.5.49
Studiu de caz 2
Analiza difereniat pe tipuri de protecii i automatizri (numai cu referire la
instalaiile FRE Bacu) este prezentat n tabelele 5.8.a i 5.8.b. Pentru releele ABB (LZ31) i
Siemens (R3Z24 i R1Z24a) valoarea lui lambda este i n acest caz 0. Ca i n cazurile
anterioare explicaia const n aceea c, pe lng o foarte bun comportare a acestor relee,
numrul lor precum i numrul de solicitri la care au fost supuse este mic. Se poate constata,
c n cazul unui numr foarte mare de relee (toate din SEN pentru FIT), acest indicator nu mai
este zero (tabelul 5.9).
185

n Anexa 8, poate fi urmrit comparaia realizat ntre intensitile operaionale de refuz ale
proteciilor Siemens, ABB, ZPA i EAW, plecnd de la statisticile proteciilor din SEN la
FIT.
Tabelul 5.8.a Lambda refuz mediu pe tipuri de protecii i automatizri
numr mediu de
solicitri
Lambda refuz mediu
[1/h]
EAW (RD310,
RD110 Q3 I
Q4, RD7)
ZPA
,D111,
D113,D114,
D400
GSCI (PD3/2,
PD3, PD2)
ABB (LZ31)
SIEMENS
(R3Z24)
SIEMENS
(R1Z24A)
60.0833333
48.5833333
6.16666667
5.58333333
8.25
0.58333333
3.25225E-06
3.60564E-06
4.93838E-06
Tabelul 5.8.b
maximale
linii+trafo
difereniale difereniale difereniale protecii

linii
bare
trafo
homopolare
drri
rar
aar
dasf
numr mediu de
solicitri
9.58333
0.83333
0.583333
1.833333
13.33333
0.75
96.333
3.0833
8.6667
Lambda refuz mediu

[1/h]
6.09201
E-07
7.6451
E-08
3.41465
E-07
5.16584
E-06
2.99185
E-06
Confirmarea este dat de faptul c n cazul analizei fcute la nivelul tuturor proteciilor
din SEN, unde att numrul de solicitri, ct i cel de relee de acelai tip este mult mai mare,
valorile lui lambda pentru releele din tipurile amintite nu mai este 0 (Siemens i ABB tabelul
5.9).
Tabelul 5.9 Lambda refuz mediu la nivel SEN
SIEMENS
ZPA
ABB
EAW
225.7143
102.7143
515.4286
117.8571
Lambda refuz mediu [1/h]
5.81163E-07
4.35193E-07
2.60506E-07
5.03606E-08
5.3.5 Densitatea operaional de repartiie a timpului de funcionare

corect pn la primul rspuns eronat al proteciei sau automatizrii
Densitatea de repartiie operaional a timpului de funcionare corect,
pn la primul rspuns eronat este o mrime obinut pe cale statistic, ce se
exprim ca raport ntre numrul de relee (instalaii de securitate), care au
funcionat eronat ntr-un interval de timp dat i produsul dintre numrul total de
relee inute sub observaie i intervalul de timp considerat. (vezi 5.3.1).
186

n ( t ) ner ( t i1 )
ner ( t i )
f$er ( t i ) = er i
=
N(0) t i
N(0) t i
(5.47)
Studiu de caz
n tabelul 5.10, sunt prezentate valorile punctuale ale acestei mrimi, n cazul
automatizrilor (coloanele 2 i 5) i al proteciilor (coloanele 4 i 6).
Tabelul 5.10 Densitatea de repartiie operaional a timpului de funcionare corecta pana la primul rspuns eronat
Nr. Crt.
Automatizri
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
1.51171E-05
5.03902E-06
5.03902E-06
1.0078E-05
1.51171E-05
1.0078E-05
5.03902E-06
1.51171E-05
0
0
0
5.03902E-06
0
5.03902E-06
0
5.03902E-06
1.0078E-05
5.03902E-06
1.0078E-05
4.03122E-05
0
0
4.03122E-05
1.0078E-05
5.03902E-06
1.0078E-05
0
5.03902E-06
1.51171E-05
0
0
1.0078E-05
0
0
Protecii
2.06418E-06
6.19253E-06
0
4.12836E-06
1.23851E-05
2.06418E-06
0
2.06418E-06
2.06418E-06
2.06418E-06
1.23851E-05
0
4.12836E-06
4.12836E-06
0
2.06418E-06
0
6.19253E-06
1.03209E-05
2.06418E-06
1.44492E-05
4.12836E-06
2.06418E-06
8.25671E-06
8.25671E-06
4.12836E-06
2.06418E-06
4.12836E-06
6.19253E-06
6.19253E-06
2.06418E-06
1.03209E-05
2.06418E-06
4.12836E-06
Nr. Crt.
Automatizri
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
1.0078E-05
0
0
0
5.03902E-06
0
5.03902E-06
0
1.0078E-05
0
5.03902E-06
0
1.0078E-05
0
5.03902E-06
0
0
0
1.0078E-05
0
0
5.03902E-06
0
5.03902E-06
0
0
0
0
0
0
1.0078E-05
0
5.03902E-06
5.03902E-06
Protecii
2.06418E-06
8.25671E-06
2.06418E-06
4.12836E-06
1.23851E-05
4.12836E-06
0
4.12836E-06
1.03209E-05
2.68343E-05
2.06418E-06
0
4.12836E-06
4.12836E-06
4.12836E-06
2.06418E-06
2.06418E-06
4.12836E-06
2.06418E-06
0
8.25671E-06
4.12836E-06
2.06418E-06
0
2.06418E-06
8.25671E-06
8.25671E-06
0
0
0
4.12836E-06
2.06418E-05
0
2.06418E-06
Pentru instalaiile de la FRE Bacu este prezentat tendina acestei mrimi prin trendul
linear (figura 5.50 pentru automatizri i 5.51 pentru protecii) respectiv cel polinomial (figura
5.52 pentru automatizri i figura 5.53 pentru protecii).
De asemeni, mai sunt prezentate evoluiile densitilor de repartiie operaional pn
la primul rspuns eronat pe timpul observaiilor fcute, prin curbe (figura 5.54 pentru protecii
187

i 5.55 pentru automatizri) (expresiile analitice ale acestora pot fi determinate cu ajutorul
algoritmului Prognoze, prezentat n Capitolul VI ).
f ref. (ti)
TRENDUL LINIAR AL DENSITII TIMPULUI DE FUNCIONARE CORECT PN LA PRIMA

FUNCIONARE ERONAT N CAZUL AUTOMATIZRILOR
0.00005
0.00004
f er(ti) = -1E-07t + 9E-06
0.00003
R = 0.0781
0.00002
0.00001
67
65
63
61
59
57
55
53
51
49
47
45
43
41
39
37
35
33
31
29
27
25
23
21
19
17
15
13
11
timpul [luni]
f ref. (ti)
Figurra 5.50

FUNCIONARE ERONAT N CAZUL PROTECIILOR
0.00003
0.000025
f er(ti) = 4E-10t + 5E-06
0.00002
R = 3E-06
0.000015
0.00001
0.000005
67
65
63
61
59
57
55
53
51
49
47
45
43
41
39
37
35
33
31
29
27
25
23
21
19
17
15
13
11
timpul [luni]
Figura 5.51
0.00005
5
f er(ti) = -5E-13t + 8E-11t - 5E-09t + 1E-07t - 1E-06t + 9E-06
0.00004
R = 0.1164
0.00003
0.00002
0.00001
67
64
61
58
55
52
49
46
43
40
37
34
31
28
25
22
19
16
13
10
0
1
f ref. (ti)
TRENDUL POLINOMIAL AL DENSITII TIMPULUI DE FUNCIONARE CORECT PN LA

PRIMA FUNCIONARE ERONAT N CAZUL AUTOMATIZRILOR
timpul [luni]
Figura 5.52
188
f ref. (ti)

TRENDUL POLINOMIAL AL DENSITII TIMPULUI DE FUNCIONARE CORECT PN LA PRIMA
FUNCIONARE ERONAT N CAZUL PROTECIILOR
0.00003
f er(ti) = 4E-14t5 - 1E-12t4 - 3E-10t3 + 2E-08t2 - 3E-07t + 5E-06

R2 = 0.026
0.000025
0.00002
0.000015
0.00001
0.000005
67
65
63
61
59
57
55
53
51
49
47
45
43
41
39
37
35
33
31
29
27
25
23
21
19
17
15
13
11
timpul [luni]

corect pn la prima funcionare intempestiv a instalaiei
pn la prima funcionare intempestiv, este o mrime obinut pe cale
statistic, ce se exprim prin raportul numrului de relee (instalaii de
securitate), care au funcionat intempestiv ntr-un interval de timp dat i
produsul dintre numrul total de relee aflate sub observaie i mrimea
intervalului de timp considerat.
n ( t ) nint ( t i1 ) nint ( t i )
f$int ( t i ) = int i
=
N(0) t i
N(0) t i
(5.48)
Studiu de caz
n tabelul 5.11, sunt prezentate valorile densitii de repartiie operaional a timpului
de funcionare corect, pn la prima funcionare intempestiv, att pentru instalaiile de
automatizare (coloanele 2 i 5), ct i pentru cele de protecie (coloanele 4 i 6).
Tabel nr. 5.11 Densitatea operaional de repartiie a timpului de funcionare corect pn la prima funcionare intempestiv
Nr. Crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Automatizri
1.51171E-05
0
5.03902E-06
5.03902E-06
5.03902E-06
5.03902E-06
0
0
0
0
0
0
0
Protecii
Nr. Crt.
2.06418E-06
6.19253E-06
0
2.06418E-06
6.19253E-06
0
0
0
2.06418E-06
2.06418E-06
1.23851E-05
0
4.12836E-06
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
Automatizri
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1.0078E-05
0
0
0
Protecii
2.06418E-06
2.06418E-06
8.25671E-06
2.06418E-06
4.12836E-06
1.23851E-05
4.12836E-06
0
6.19253E-06
8.25671E-06
1.03209E-05
2.06418E-06
0
189

14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
0
0
0
0
0
0
5.03902E-06
0
0
5.03902E-06
0
0
5.03902E-06
0
0
5.03902E-06
0
0
0
0
4.12836E-06
0
2.06418E-06
0
0
8.25671E-06
2.06418E-06
1.44492E-05
4.12836E-06
2.06418E-06
4.12836E-06
4.12836E-06
4.12836E-06
2.06418E-06
4.12836E-06
6.19253E-06
4.12836E-06
0
8.25671E-06
2.06418E-06
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
0
0
5.03902E-06
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4.12836E-06
1.23851E-05
4.12836E-06
2.06418E-06
2.06418E-06
2.06418E-06
2.06418E-06
0
2.06418E-06
4.12836E-06
0
0
0
2.06418E-06
6.19253E-06
0
0
0
2.06418E-06
2.06418E-05
Pentru instalaiile de la FRE Bacu este prezentat tendina acestei mrimi, prin
trendul linear (figura 5.56 pentru automatizri i 5.57 pentru protecii) i prin cel polinomial
(figura 5.58 pentru automatizri i 5.59 pentru protecii). n figurile 5.60 i 5.61, sunt
prezentate, respectiv, evoluiile densitilor de repartiie ale timpilor de funcionare corect,
pn la prima funcionare intempestiv n cazul proteciilor i automatizrilor sub forma unor
f int. (ti)
curbe.
FUNCIONARE INTEMPESTIV N CAZUL AUTOMATIZRILOR
0.000016
0.000014
f int. (ti) = -4E-08t + 3E-06
0.000012
R = 0.102
0.00001
0.000008
0.000006
0.000004
0.000002
timpul [luni]
Figura 5.56
190
67
65
63
61
59
57
55
53
51
49
47
45
43
41
39
37
35
33
31
29
27
25
23
21
19
17
15
13
11
0
-0.000002

f int. (ti)

FUNCIONARE INTEMPESTIV N CAZUL PROTECIILOR
0.000025
f int.(ti) = 6E-09t + 3E-06

2
0.00002
R = 0.001
0.000015
0.00001
0.000005
67
65
63
61
59
57
55
53
51
49
47
45
43
41
39
37
35
33
31
29
27
25
23
21
19
17
15
13
11
timpul [luni]
f int. (ti)
Figura 5.57
TRENDUL POLINOMIAL AL DENSITII TIMPULUI DE FUNCIONARE CORECT PN LA
PRIMA FUNCIONARE INTEMPESTIV N CAZUL PROTECIILOR
0.000025
5
f int.(ti) = 4E-13t - 5E-11t + 3E-09t - 6E-08t + 5E-07t + 1E-06
0.00002
R = 0.0848
0.000015
0.00001
0.000005
timpul [luni]
Figura 5.59

corect pn la primul refuz al instalaiei
pn primul refuz este o mrime obinut pe cale statistic, ce se exprim prin
raportul numrului de relee (instalaii de securitate), care au refuzat s
funcioneze la solicitrile fcute ntr-un interval de timp dat i produsul dintre
numrul total de relee aflate sub observaie i mrimea intervalului de timp
considerat.
n ( t ) nref ( t i1 ) nref ( t i )
f$ref ( t i ) = ref i
=
N(0) t i
N(0) t i
(5.49)
191
67
65
63
61
59
57
55
53
51
49
47
45
43
41
39
37
35
33
31
29
27
25
23
21
19
17
15
13
11

Studiu de caz
n tabelul 5.12, sunt prezentate valorile densitii de repartiie operaional a timpului
de funcionare corect, pn la primul refuz, att pentru instalaiile de automatizare (coloanele
2 i 5), ct i pentru cele de protecie (coloanele 4 i 6).
Tabelul 5.12 Densitatea operaional de repartiie a timpului de funcionare corecta pana la primul rspuns al instalatei
Nr. Crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
Automatizri
5.03902E-06
0
5.03902E-06
1.0078E-05
5.03902E-06
5.03902E-06
1.51171E-05
0
0
0
5.03902E-06
0
5.03902E-06
0
5.03902E-06
1.0078E-05
5.03902E-06
1.0078E-05
3.52732E-05
0
0
3.52732E-05
1.0078E-05
5.03902E-06
5.03902E-06
0
5.03902E-06
1.0078E-05
0
0
1.0078E-05
0
0
0
Protecii
0
0
0
8.25671E-06
2.06418E-06
0
2.06418E-06
0
0
0
0
0
0
0
0
0
6.19253E-06
2.06418E-06
0
0
0
0
4.12836E-06
4.12836E-06
0
0
0
0
2.06418E-06
2.06418E-06
2.06418E-06
0
2.06418E-06
0
Nr. Crt.
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
Automatizri
1.0078E-05
0
0
0
5.03902E-06
0
5.03902E-06
0
0
0
5.03902E-06
0
1.0078E-05
0
0
0
0
0
1.0078E-05
0
0
5.03902E-06
0
5.03902E-06
0
0
0
0
0
0
1.0078E-05
0
5.03902E-06
5.03902E-06
Protecii
0
0
0
0
0
0
0
0
2.06418E-06
1.65134E-05
0
0
0
4.12836E-06
0
0
0
2.06418E-06
0
0
6.19253E-06
0
2.06418E-06
0
2.06418E-06
6.19253E-06
2.06418E-06
0
0
0
2.06418E-06
0
0
0
Pentru instalaiile de la FRE Bacu, sunt prezentate trendurile lineare, ale

automatizrilor, respectiv proteciilor n figurile 5.62 i 5.63, iar cele polinomiale, sunt
prezentate n figurile 5.64 i 5.65.
192
f ref. (ti)

TRENDUL LINIAR AL DENSITII TIMPULUI DE FUNCIONARE CORECT PN LA PRIMUL REFUZ N
CAZUL AUTOMATIZRILOR
0.00004
f ref.(ti) = -8E-08t + 7E-06

R2 = 0.0582
0.000035
0.00003
0.000025
0.00002
0.000015
0.00001
0.000005
67
64
61
58
55
52
49
46
43
40
37
34
31
28
25
22
19
16
13
10
timpul [luni]
f ref. (ti)
Figura 5.62
TRENDUL LINIAR AL DENSITII TIMPULUI DE FUNCIONARE CORECT PN LA PRIMUL REFUZ N
CAZUL PROTECIILOR
0.000018
f ref.(ti) = 5E-09t + 1E-06

R2 = 0.0014
0.000016
0.000014
0.000012
0.00001
0.000008
0.000006
0.000004
0.000002
67
64
61
58
55
52
49
46
43
40
37
34
31
28
25
22
19
16
13
10
timpul [luni]
TRENDUL POLINOMIAL AL DENSITII TIMPULUI DE FUNCIONARE CORECT PN LA PRIMUL REFUZ

N CAZUL AUTOMATIZRILOR
0.00004
0.000035
f ref(ti) = -4E-13t5 + 7E-11t4 - 4E-09t3 + 7E-08t2 - 3E-07x + 4E-06

R2 = 0.1249
0.00003
0.000025
0.00002
0.000015
0.00001
0.000005
67
64
61
58
55
52
49
46
43
40
37
34
31
28
25
22
19
16
13
10
0
1
f ref. (ti)
Figura 5.63
timpul [luni]
Figura 5.64
193
f ref. (ti)

TRENDUL POLINOMIAL AL DENSITII TIMPULUI DE FUNCIONARE CORECT PN LA PRIMUL REFUZ
N CAZUL PROTECIILOR
0.000018
0.000016
f ref(ti) = -4E-14t5 + 6E-12t4 - 3E-10t3 + 7E-09t2 - 1E-07t + 2E-06

R2 = 0.0234
0.000014
0.000012
0.00001
0.000008
0.000006
0.000004
0.000002
67
64
61
58
55
52
49
46
43
40
37
34
31
28
25
22
19
16
13
10
0
-0.000002
timpul [luni]
Figura 5.65
Evoluiile acestor mrimi sub forma unor curbe, este prezentat n figurile 5.66 (pentru
protecii) i 5.67 (pentru automatizri).
5.3.8 Fiabilitatea operaional sau probabilitatea de funcionare

corect nentrerupt n intervalul [0, ti] sau probabilitatea de a nu
transmite rspunsuri eronate n intervalul [0, ti]
Fiabilitatea operaional sau probabilitatea de a nu transmite rspunsuri
eronate este o mrime obinut pe cale statistic, ce se exprim ca fiind
complementul raportului dintre numrul cumulat de relee (instalaii de
securitate), care au funcionat eronat, pn la un moment dat i numrul total
de relee aflate sub observaie.
$ ( t ) = 1 n er ( t i )
R
i
N( 0 )
(5.50)
Studiu de caz
n tabelele 5.13.a i 5.13.b, este prezentat fiabilitatea operaional medie, pe tipuri de
instalaii. De remarcat valorile foarte bune (maxime posibile) ale acestei mrimi n cazul
releelor LZ31 (ABB), R3Z24 i R1Z24a (Siemens). Aceste rezultate se datoresc pe de o parte
comportrii foarte bune n exploatare a acestor tipuri de relee, iar pe de alt parte faptului c,
att numrul lor, ct i numrul solicitrilor la care au fost supuse la FRE Bacu a fost mic.
194

Acest lucru este pus n eviden i prin rezultatele obinute din analiza statistic la nivel SEN
pentru instalaiile de FIT prezentat n tabelul 5.14.
Tabelul 5.13 a Fiabilitatea operaional medie pe tipuri de instalaii
EAW (RD310,
RD110 Q3 I
Q4, RD7)
numr mediu de
solicitri
Probabilitatea medie de
succes (R med.)
GSCI (PD3/2,
PD3, PD2)
ABB (LZ31)
SIEMENS
(R3Z24)
SIEMENS
(R1Z24A)
60.0833333
ZPA
,D111,
D113,D114,
D400
48.5833333
6.16666667
5.58333333
8.25
0.58333333
0.76408451
0.81025641
0.77314815
linii+trafo
linii
difereniale
bare
difereniale
trafo
protecii
homopolare
drri
0.75
numr mediu de
solicitri
9.58333
0.83333
0.583333
1.833333
13.33333
succes (R med.)
0.95117
0.54762
0.869048
0.984333
0.863569
rar
Tabelul 5.13 b
aar
dasf
96.333 3.0833 8.6667
0.9231 0.8128 0.9345 0.8267
195

Tabelul 5.14 Fiabilitatea operaional medie pe tipuri de protecii [SEN]

Probabilitatea medie de succes(R med.)
SIEMENS
225.7143
ZPA
102.7143
ABB
515.4286
EAW
117.8571
0.888441
0.910363
0.88532
0.812314
Rmax.
Maximele fiabilitatii in perioada celor sase ani studiati, pentru cazul

protectiilor
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1
6
timpul [ani]
Figura 5.68
Pentru instalaiile de protecie, n general, pot fi folosite calculele de tip optimist.
pr0babilitatea
Marjele de valori corespunztoare diverselor grade de ncredere aflndu-se n figura 5.69.

Media maximelor probabilitatatii de functionare
neeronata n cazul instalatiilor de protectie; maxime si
minime functie de gradele de incredere (95%---70%)
0.96
0.94
0.92
0.9
0.88
0.86
0.84
0.82
0.8
0.78
1
2
95%
4
90%
6
85%
8
80%
10
75%
11
12
70%
Fig.5.69
Trendul linear i expresia sa analitic, n cazul proteciilor, este prezentat n figura

5.70. Pentru automatizri n figura 5.71 este prezentat, att trendul linear, ct i cel
polinomial, figur n care se afl i expresiile analitice ale acestora. Este bine s precizm c
196

fiabilitatea are n vedere numrul cumulat de relee care transmit rspunsuri eronate. Deci se
msoar probabilitatea cumulat.
VALOAREA FIABILITAT
EVOLUTIA PROBABILITII DE FUNCIONARE NEERONAT IN CAZUL

INSTALATIILOR DE PROTECTIE
1.2
R(t) = -0.0037t + 1.0108

R2 = 0.9923
1
0.8
0.6
0.4
0.2
70
67
64
61
58
55
52
49
46
43
40
37
34
31
28
25
22
19
16
13
10
TIMPUL [LUNI]
Fig.5.70
R (ti)
Evolutia probabilitatii de a nu transmite rspunsuri eronate in

cazul instalatiilor de automatizare
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
R1(t) = -0.0035t + 0.961

2
R = 0.9129
R2(t) = -5E-08t + 7E-06t - 0.0003t - 0.0018t + 0.9856

2
70
67
64
61
58
55
52
49
46
43
40
37
34
31
28
25
22
19
16
13
10
R = 0.9864
timpul [luni]
Fig.5.71
n Anexa 8, este prezentat de o manier comparativ, evoluia fiabilitii operaionale

(probabilitatea de funcionare corect), n cazul proteciilor Siemens, ABB, ZPA i EAW
existente n SEN.
5.3.9 Riscul operaional de funcionare intempestiv n intervalul [0,

ti] sau probabilitatea de funcionare intempestiv n intervalul [0, ti]
Riscul operaional de funcionare intempestiv sau probabilitatea de
funcionare intempestiv este o mrime obinut pe cale statistic, ce se
197

exprim ca raport ntre numrul cumulat de funcionri intempestive, pn la

un anumit moment i numrul total de relee (instalaii de securitate) aflate sub
observaie.
q$ int ( t i ) =
nint ( t i )
N(0)
(5.51)
Studiu de caz
n tabelele 5.14.a i 5.14.b, este prezentat riscul operaional mediu de funcionare
intempestiv, pe tipuri de instalaii de protecie i automatizare. Se remarc valorile nule ale
acestuia n cazul Siemens i ABB aflate n exploatarea FRE Bacu. Valorile acestui risc se
modific n cazul statisticii elaborate la nivel SEN, pentru instalaiile electroenergetice de FIT
(tabelul 5.15) deoarece, att numrul de relee, ct i cel al solicitrilor este mult mai mare.
Tabelul 5.14 a Riscul mediu de funcionare intempestiva pe tipuri de instalaii
EAW (RD310,
RD110 Q3 I
Q4, RD7)
GSCI (PD3/2,
PD3, PD2)
ABB (LZ31)
SIEMENS
(R3Z24)
SIEMENS
(R1Z24A)
numr mediu de
solicitri
60.0833333
48.5833333
6.16666667
5.58333333
8.25
0.58333333
funcionare
intempestiv
(q int med)
0.15258216
0.10897436
0.12962963
Tabelul 5.14 b
numr mediu de
solicitri
funcionare
intempestiv
(q int med)
linii+trafo
linii
9.58333
0.83333
0.02539
difereniale
bare
0.583333
difereniale
trafo
1.833333
protecii
homopolare
13.33333
0.130952
0.013333
0.124631
0.45238
drri
0.75
rar
aar
dasf
96.333 3.0833 8.6667
0.0769 0.0117
0.1733
Tabelul 5.15 Riscul mediu de funcionare intempestiva pe tipuri de protecii la nivel SEN
SIEMENS
Probabilitatea medie de funcionare intempestiv
(q int med)
ZPA
ABB
225.7143
102.7143
515.4286 117.8571
EAW
0.097432
0.076784
0.103386 0.180801
Pentru instalaiile de protecie n general (fr a se ine cont de tipul acestora), se pot
folosi pentru calculele de tip pesimist valorile riscului operaional de funcionare
intempestiv, ntre limitele corespunztoare diverselor grade de ncredere, aa cum sunt ele
ilustrate n figura 5.72.
198

Trendul linear (de culoare roie) i cel polinomial (de culoare verde) i expresiile
analitice aferente lor, n cazul proteciilor, sunt prezentate n figura 5.73. n cazul
automatizrilor aceleai trenduri sunt ilustrate n figura 5.74.
valoarea riscului
Media maximelor riscului de functionare intempestiva in cazul

instalatiilor de protectie in functie de gradele de incredere
( 95%---70 %)
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
1
95%
90%
85%
80%
10
11
75%
12
70%
Fig.5.72
q int1 (t) = 0.0027t - 0.0074

2
R = 0.9887
q int2 (t) = 5E-09t - 1E-06t + 1E-04t + 0.0005t + 0.0034

2
70
67
64
61
58
55
52
49
46
43
40
37
34
31
28
25
22
19
16
13
10
R = 0.9952
0.2
0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
-0.02
q int (t)
EVOLUTIA RISCULUI DE FUNCTIONARE INTEMPESTIVA

INCAZUL PROTECTIILOR
timpul [luni]
Fig.5.73
199

q.int (ti)
Variatia riscului de functionare intempestiva in cazul

instalatiilor de automatizare
0.06
0.05
0.04
q int1 (t) = 0.0005t + 0.0193

2
R = 0.9197
0.03
0.02
q int2 (t) = -2E-11t + 4E-09t - 3E-07t + 2E-05t - 0.0003t + 0.0039t + 0.0074

2
R = 0.9695
0.01
70
67
64
61
58
55
52
49
46
43
40
37
34
31
28
25
22
19
16
13
10
0
timpul [luni]
Fig.5.74
Spre exemplu, pentru reducerea riscului de funcionare intempestiv a proteciilor

homopolare de tensiune, utilizate n cazul reelelor avnd neutrul tratat prin rezisten, a fost
imaginat un releu electronic, cu ajutorul cruia sunt eliminate declanrile false determinate
de respectiva protecie, n cazul arderii siguranelor de medie tensiune din celula de msur
[VIZI 96/4]. Schema acestui releu este prezentat n figura 5.75.In acelai scop s+au dat
soluii pentru DRRI [VIZI 90/2] i pentru DASF[VIZI 94/6].
circuite
logice de tip
NU si de
tip DA
UR
US
UT
circuite
logice de
tip I cu
trei porti
Prag de
tensiune
mare
circuite
logice de
tip I
UH
circuite
logice de
tip I-NU
circuite
logice de
tip DA
circuite
logice de tip
SAU
circuite
logice de
tip I
Prag de
tens.
joasa
ardere siguranta
medie tens.
functionare
protectie homopolara de tens.
(defect real
in primar)
UH
Fig.5.75 Releu electronic de tensiune homopolar pentru reelele avnd neutrul tratat prin rezisten
200

n Anexa 8, poate fi observat comparaia ntre evoluiile riscurilor operaionale de

funcionare intempestiv, pe parcursul a apte ani pentru proteciile Siemens, ABB, ZPA i
EAW existente la nivel SEN, n instalaiile de FIT.
5.3.10 Riscul operaional de refuz, n intervalul [0, ti] sau probabilitatea de refuz
n intervalul [0, ti]
Riscul operaional de refuz sau probabilitatea de refuz este o mrime
obinut pe cale statistic, ce se exprim ca raport ntre numrul cumulat de
refuzuri pn la un anumit moment i numrul total de relee (instalaii de
securitate) aflate sub observaie.
q$ ref ( t i ) =
nref ( t i )
N(0)
(5.52)
Studiu de caz
n tabelele 5.16.a i 5.16.b, este prezentat riscul operaional mediu de refuz, pe tipuri
de instalaii de protecie i automatizare, calculat dup datele din exploatarea echipamentelor
de la FRE Bacu. n afara riscurilor nule, existente n cazul releelor Siemens i ABB, se
constat aceeai bun funcionare, n cazul proteciilor difereniale de linii i a celor de bare
(qref
med
= 0). n tabelul 5.17, este prezentat valoarea medie a aceluiai risc, difereniat pe
tipuri de protecie la FIT, statistica avnd n vedere datele de la nivelul ntregului SEN.
Tabelul 5.16 a Riscul operaional mediu de refuz pe tipuri de instalaii(FRE Bacu)
EAW (RD310,
RD110 Q3 I
Q4, RD7)
GSCI (PD3/2,
PD3, PD2)
ABB (LZ31)
SIEMENS
(R3Z24)
SIEMENS
(R1Z24A)
numr mediu de
solicitri
60.0833333
48.5833333
6.16666667
5.58333333
8.25
0.58333333
refuz (q ref med)
0.08333333
0.08076923
0.09722222
0
Tabelul 5.16 b
numr mediu de
solicitri
refuz (q ref med)
maximale
linii+trafo
9.58333
difereniale
linii
0.83333
difereniale
bare
0.583333
difereniale
trafo
1.833333
protecii
homopolare
13.33333
drri
0.75
0.02344
0.002333
0.011799
rar
aar
dasf
96.333 3.0833 8.6667

0.1756 0.0655
Tabelul 5.17 Riscul operaional mediu de refuz pe tipuri de protecii la nivel SEN
SIEMENS
Probabilitatea medie de refuz (q ref med)
225.7143
0.014127
ZPA
102.7143
0.089637
ABB
EAW
515.4286
0.011294
117.8571
0.006884
201

Valorile medii ale maximelor riscului operaional de refuz, pentru toate tipurile de
protecii, luate nedifereniat, sunt date ntre anumite limite, corespunztoare diverselor grade
de ncredere (95%, 90%, 85%, 80%, 75%, 70%), n figura 5.76. Ele pot fi utilizate cu succes,
n calculele pesimiste.
Media maximelor riscului de refuz in cazul protectiilor , functie de
gradele de incredere ( 95%---70% )
0.05
qref.
0.04
0.03
0.02
0.01
0
1
95%
90%
85%
80%
10
11
75%
12
70%
Fig.5.76
Evoluia riscului operaional de refuz, precum i trendul linear (de culoare roie) i cel
polinomial (de culoare verde), n cazul proteciilor, luate n general (nedifereniate pe tipuri)
i, expresiile analitice ale acestora, sunt ilustrate n figura 5.77. Aceleai trenduri, pentru cazul
automatizrilor (figurate n aceleai culori), precum i expresiile analitice aferente lor, sunt
EVOLUTIA RISCULUI DE REFUZ IN CAZUL PROTECTIILOR

0.07
0.06
q ref1 (t) = -9E-09t + 1E-06t - 6E-05t + 0.0015t - 0.003
0.05
R = 0.9845
0.04
q ref2 (t) = 0.0009t - 0.0035
0.03
R = 0.9736
0.02
0.01
70
67
64
61
58
55
52
49
46
43
40
37
34
31
28
25
22
19
16
13
10
-0.01
0
1
VALOAREA RISCULUI
pezentate n figura5.78.
TIMPUL [LUNI]
Fig.5.77
202
q.ref(ti)
Variatia riscului de refuz in cazul instalatiilor de automatizare

0.25
0.2
0.15
q ref1 (t) = 0.003t + 0.0197

2
R = 0.9021
0.1
4
q ref2 (t) = 6E-08t - 8E-06t + 0.0003t + 0.0004t + 0.0014

2
R = 0.9862
0.05
70
67
64
61
58
55
52
49
46
43
40
37
34
31
28
25
22
19
16
13
10
timpul [luni]
Fig.5.78
n Anexa 8, este prezentat de o manier comparativ evoluia riscurilor operaionale

de refuz n cazul instalaiilor de protecie, difereniate pe tipuri, existente la nivel SEN, pentru
instalaiile electroenergetice de FIT.
5.3.11 Riscul operaional de rspuns eronat n intervalul [0,ti] sau

probabilitatea de rspuns eronat n intervalul [0, ti]
Riscul operaional de rspuns eronat sau probabilitatea de rspuns eronat
este o mrime obinut pe cale statistic, ce se exprim ca raport ntre numrul
cumulat de funcionri eronate (intempestive i refuzuri), pn la un anumit moment
i numrul total de relee (instalaii de securitate) aflate sub observaie.
$ ( t ) = n er ( t i ) = nint ( t i ) + nref ( t i ) = q$ ( t ) + q$ ( t )
Q
ref i
i
int i
N( 0 )
N( 0 )
(5.53)
Studiu de caz
n urma studiilor efectuate asupra instalaiilor de protecie i automatizare de la FRE
Bacu, s-au obinut urmtoarele valori medii, pentru riscul de rspuns eronat (difereniate pe
tipuri de instalaii tabelele 5.18.a i 5.18.b). Se constat c aceast mrime, are valorile cele
mai mici (0), n cazul instalaiilor de protecie echipate cu relee LZ31, R3Z24 i R1Z24a.
203

Aceasta, demonstreaz, o foarte bun funcionare a echipamentelor respective, ns trebuie

inut cont i de faptul c numrul solicitrilor la care acestea au fost expuse, este posibil s nu
fie concludent. Observaia de mai sus, este confirmat i de valorile din tabelul 5.19, obinute
pentru ntregul numr de relee aflate la nivel SEN, care echipeaz celulele de FIT unde
numrul de solicitri la care acestea au fost supuse, a fost mult mai mare.
Tabelul 5.18 a Riscul operaional mediu de rspuns eronat pe tipuri de instalaii (FRE Bacu)
EAW (RD310,
RD110 Q3 I
Q4, RD7)
numr mediu de
solicitri
transmitere a
rspunsurilor eronate
(Q med)
GSCI (PD3/2,
PD3, PD2)
ABB (LZ31)
SIEMENS
(R3Z24)
SIEMENS
(R1Z24A)
60.0833333
48.5833333
6.16666667
5.58333333
8.25
0.58333333
0.23591549
0.18974359
0.22685185
0
Tabelul 5.18 b
linii+trafo
linii
numr mediu de
solicitri
transmitere a
rspunsurilor eronate
(Q med)
difereniale
bare
difereniale
trafo
protecii
homopolare
drri
0.75
9.58333
0.83333
0.583333
1.833333
13.33333
0.04883
0.45238
0.130952
0.015667
0.136431
rar
aar
dasf
96.333 3.0833 8.6667
0.0769 0.1872 0.0655 0.1733
Tabelul 5.19Riscul de rspuns eronat pe tipuri de protecii la FIT (SEN)

Probabilitatea medie de transmitere a rspunsurilor eronate (Q med)
SIEMENS
225.7143
ZPA
102.7143
ABB
EAW
515.4286 117.8571
0.111559
0.089637
0.11468 0.187686
n calculele acoperitoare, de tip pesimist, pot fi utilizate datele dintre limitele

corespunztoare diverselor grade de ncredere (95%, 90%, 85%, 80%, 75%, 70%), prezentate
n figura 5.79. Acestea, reprezint mediile maximelor riscului operaional de funcionare
eronat (de transmitere a rspunsurilor eronate), aferente instalaiilor de protecie n general,
fr a se face diferenieri ntre diferitele tipuri de echipamente.
204
valoarea riscului
Media maximelor riscului de functionare eronata a instalatiilor de protectie

functie de gradele de incredere ( 95%---70%)
0,18
0,16
0,14
0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
10
11
12
Fig.5.79
Evoluia riscului operaional de rspuns eronat, este prezentat pentru cazul proteciilor
VALOAREA RISCULUI
nedifereniate pe tipuri, n figura 5.80.

EVOLUTIA PROBABILITII DE FUNCIONARE ERONAT
CORESPUNZATOARE INSTALATIILOR DE PROTECTIE
Q = 0.0037t - 0.0108
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
70
67
64
61
58
55
52
49
46
43
40
37
34
31
28
25
22
19
16
13
10
-0.05
TIMPUL [LUNI]
Fig. 5.80
n cazul automatizrilor, evoluia acestui risc precum i trendurile sale linear (rou) i
polinomial (verde), mpreun cu expresiile lor analitice sunt ilustrate n figura 5.81.
205

Q(ti)
Evolutia riscului de raspuns eronat in cazul instalatiilor de

automatizare
0.3
0.25
0.2
Q1(t) = 0.0035t + 0.039
0.15
R = 0.9129
0.1
Q2(t) = 5E-08t - 7E-06t + 0.0003t + 0.0018t + 0.0144

2
R = 0.9864
0.05
70
67
64
61
58
55
52
49
46
43
40
37
34
31
28
25
22
19
16
13
10
timpul [luni]
Fig.5.81
n Anexa 8, pot fi vzute, prezentate n mod comparativ, riscurile de a transmite

rspunsuri eronate, n cazul proteciilor Siemens, ABB, ZPA i EAW. De asemeni, pentru
aceste tipuri de protecii, sunt prezentate n aceeai anex, n grafice separate, evoluiile
comparative ale probabilitilor de a nu transmite rspuns eronat i riscurile de a transmite
rspunsuri eronate.
5.4 Modelul matematic al securitii sistemelor de relee de

protecie si automatizare
5.4.1 Modelul dual de defect
Un element poate s refuze funcionarea, cnd trebuie s funcioneze, sau
poate s funcioneze intempestiv cnd nu exist motiv de a aciona.[ ]
Fie
qref - riscul de refuz de funcionare;

qinst - riscul de funcionare intempestiv.
Pentru un sistem paralel, avnd dou elemente identice avem:

,
(5.54)
adic sistemul refuz, dac ambele elemente refuz.
Dac ns funcioneaz, oricare din ele intempestiv, conteaz modul de
funcionare intempestiv ( ntruct schema transmite rspuns eronat de tip
intempestiv) riscul de funcionare intempestiv este.
206

(5.55)
Riscul sistemului va fi:
Q = P(releul s funcioneze eronat) = Qref + Qint
2
Q = qref
+ qint (2 qint )
(5.56)
Securitatea poate fi calculat cu relaia:
2
S = 1 Q = 1 qref
qint (2 qint )
(5.57)
Acest rezultat, sugereaz o diagram logic, ce include ambele tipuri de
funcionri
(+)
eronate
(refuzul
acionarea
intempestiv). Astfel, sistemul este defect, dac
Prot.1
ambele relee refuz simultan, sau cel puin un
(+)
Prot.2
releu funcioneaz intempestiv .

BD
(-)
Figura 5.82 Contacte n paralel de relee care transmit impuls la o bobina de

declanare
Proteciile 1 i 2(fig.5.82) transmit n paralel impulsuri de declanare, la bobina de

declanare BD. Fiecare din contactele finale ale proteciilor, poate funciona
intempestiv sau refuza. Astfel, dac exist condiii de declanare i ambele protecii
refuz, contactele rmn deschise; avem cazul unui refuz al proteciilor, deci refuz de
declanare (defect de nchidere = open failure).
n mod similar, dac exist o selectivitate necorespunztoare sau alte cauze,
rezultnd nchideri intempestive ale contactelor proteciilor, spunem c avem un
defect de nchidere (de scurtare - shorted failure). [ALLA 82]
5.4.2 Riscul i securitatea din perspectiva modului de defectare al

sistemelor de relee
Defectele aparatelor se pot datora vechimii lor, pericolelor i proastei
mentenane.
207

Presupunem cazul unui sistem redundant de protecie, transmind impuls la o

singur bobin de declanare. Considerm dou moduri de defectare:
refuz de nchidere, cnd exist condiii de defect;

funcionare intempestiv, cnd nu exist defect primar.
Definim probabilitile corespunztoare celor dou tipuri de evenimente astfel:
qref i - probabilitatea de refuz de funcionare a releului I, cnd exist defect

n zona de lucru;
qint i - probabilitatea de funcionare intempestiv a releului i, cnd nu exist

defect n zona sa de lucru (absena defectului primar).
Pentru un ntreg sistem sau subsistem avem urmtoarele:
Qref i - probabilitatea de refuz a subsistemului i;

Qint i - probabilitatea de funcionare intempestiv a subsistemului i.
Utiliznd aceste definiii, putem stabili formulele de probabilitate pentru
sistemele de relee.
Cazul releelor paralel (SAU)
SAU
= qref 1 qref 2
Qref
(5.58)
dac qref 1 qref 2

2
Figura 5.83 Relee paralel
2
SAU
Qref
= qref
(5.59)
dac qref 1 = qref 2 = qref
SAU
Figura 5.84 Schema logic de

funcionare a sistemelor cu relee
paralel
Schema logic de funcionare a sistemului este prezentata n fig.5.84

2
SAU
= qref
< qref ,
Cum ntotdeauna qref 1 qref 2 < 1 Q ref
(5.60)
probabilitatea de refuz, n cazul schemelor SAU, este mai mic dect n cazul
utilizrii unui singur releu.
SAU
Q int
= 1 (1 qint 1 )(1 qint 2 )
(5.61)
SAU
= qint 1 + qint 2 qint 1 qint 2 dac qint 1 qint 2
Q int
(5.62)
i
SAU
Q int
= 1 (1 qint ) = qint (2 qint ) dac qint 1 = qint 2 = qint
2
(5.63)
208

qint < 1
Deoarece
Q int > qint
2 qint > 1
(5.64)
Deci probabilitatea de funcionare intempestiv, n cazul utilizrii unei scheme
SAU, este mai mare dect n cazul folosirii unui singur releu.
Cazul releelor serie (I)
1
1
Figura 5.85 Relee serie
I
= qint 1 qint 2 dac qint 1 qint 2
Q int
(5.65)
I
2
= qint
dac qint 1 = qint 2 = qint
Q int
(5.66)
Figura 5.86 Schema logic de

serie
I
Q ref
= 1 (1 qref 1 )(1 qref 2 ) = qref 1 + qref 2 qref 2 qref 2 dac qref 1 qref 2
(5.67)
I
Q ref
= qref (2 qref ) dac qref 1 = qref 2 = qref
(5.68)
Deci probabilitatea de funcionare intempestiv, a releelor serie (I), este mai mic
dect n cazul utilizrii unui singur releu, iar probabilitatea de refuz n cazul releelor n
schem I(serie) este mai mare dect n cazul utilizrii unui singur releu.
Expresiile insecuritatii(riscului), respectiv securitii, n cele doua cazuri sunt
urmtoarele
Cazul SAU
Q SAU = S
SAU
SAU
SAU
= Q ref
+ Q int
(5.69)
S
SAU
qint 1 qint 2
= Q SAU = qref 1 qref 2 + qint 1 + qint 2 qint 1 qint 2 dac
qref 1 qref 2
(5.70)
SAU
qint 1 = qint 2
2
= Q SAU = qref
+ qint ( 2 qint ) dac
qref 1 = qref 2
(5.71)
Securitatea are expresiile:
209

S SAU = 1 S
SAU
= 1 Q SAU = 1 qref 1 qref 2 qint 1 qint 2 + qint 1 qint 2
qint 1 qint 2
qref 1 qref 2
dac
(5.72)
S SAU = 1 S
SAU
qint 1 = qint 2
2
= 1 Q SAU = 1 qref
qint (2 qint ) dac
qref 1 = qref 2
(5.73)
Studiu de caz 1
n cazul a doua instalaii conectate SAU, cnd riscului de refuz i se d valoarea maxima,
0.05 (vezi fig.5.76), iar cel intempestiv ia valori ntre limitele 0.06-0.016 (vezi fig.5.73),
variaia securitii unui astfel de sistem, arat ca n fig.5.87
0.8811 0.9
0.88
0.86
0.84
0.82
S q int , 0.05, 2
0.8
0.78
0.76
0.74
0.72
0.7031 0.7
0.06
0.072
0.084
0.096
0.108
0.06
0.12
0.132
0.144
0.156
0.168
0.18
0.16
q int
Fig.5.87 Variaia securitii n cazul a doua instalaii conectate n logica de tip SAU, la q.ref constant
Daca ns, riscul maxim, variaz ntre limitele sale (0.02-0.05), iar riscului intempestiv i se d
valoarea maxima posibila, 0.16, securitatea se prezint ca n fig.5.88
0.70520.706
0.706
0.705
0.705
0.705
S 0.16, q ref , 2 0.704
0.704
0.704
0.704
0.703
0.70310.703
0.02
0.023
0.026
0.029
0.02
0.032
0.035
0.038
0.041
0.044
0.047
q ref
0.05
0.05
Fig.5.88 Variaia securitii n cazul a doua instalaii conectate n logica de tip SAU, la q.int constant
Securitatea atinge valori mult mai mici, n cazul variaiei riscului de refuz, ea fiind
mult mai sensibil n raport cu acest risc dect cu riscul de funcionare intempestiv.
Cazul I
210

I
I
I
Q I = S = Q ref
+ Q int
(5.74)
qint 1 qint 2
I
S = qref 1 + qref 2 qref 1 qref 2 + qint 1 qint 2 dac
qref 1 qref 2
(5.75)
iar securitatea corespunztoare este:
I
SI = 1 S = 1 Q I = 1 qref 1 qref 2 + qref 1 qref 2 qint 1 qint 2

(5.76)
apoi
qint 1 = qint 2
I
2
dac
S = Q I = qref (2 qref ) + qint
qref 1 = qref 2
(5.77)
iar securitatea:
2
S I = 1 S = 1 Q SAU = 1 qref (2 qref ) qint
I
(5.78)
Studiu de caz 2
n cazul a doua instalaii conectate I, cnd riscului de refuz i se d valoarea maxim,
0.05 ( vezi fig.5.76), iar cel intempestiv ia valori ntre limitele 0.06-0.016 ( vezi fig.5.73),
variaia securitii unui astfel de sistem, arat ca n fig.5.89. Dac ns, riscul maxim variaz
ntre limitele sale (0.02-0.05), iar riscului intempestiv i se da valoarea maxima posibila, 0.16,
securitatea se prezint ca n fig.5.90
Fig.5.89Variatia securitii n cazul a doua instalaii conectate n logica de tip I, la q.ref constant
211

0.9348 0.94
0.932
0.924
0.916
0.908
S 0.16, q ref , 2 0.9
0.892
0.884
0.876
0.868
0.8769 0.86
0.02
0.023
0.026
0.029
0.032
0.02
0.035
0.038
0.041
0.044
0.047
0.05
0.05
q ref
Fig.5.90Variatia securitii n cazul a doua instalaii conectate n logica de tip I, la q.int constant
5.4.3 Securitatea sistemelor cu n relee serie (I)

Schema clasica de fiabilitate a unui astfel de sistem este prezentata n fig.5.91
A1
A2
A3
Ai
An
Figura 5.91
Cazul a n relee serie
Sistemul refuz, dac cel puin un element refuz; schema echivalent de refuz fiind
prezentata n fig.5.92:
qref 1
Sistemul
qref 2
va
qref 3
funciona
intempestiv,
qref i
dac
qref n
toate
elementele
Figura 5.92
Schema echivalent de
refuz n cazul a n relee serie
sale,
simultan,
funcioneaz intempestiv. Schema echivalent de funcionare intempestiv este

prezentat n fig.5.93:
Expresiile probabilitilor de funcionare intempestiv i de refuz sunt:
I
= qint 1 qint 2 ...qint i ...qint n
Q int
(5.79)
n
I
Q int
= qint i
i =1
(5.80)
212

I
Q ref
= 1 (1 qref 1 ) (1 qref 2 )...(1 qrefi )...(1 qrefn )
(5.81)
qint 1
qint 2
qint i
(5.82)
Schema clasic de fiabilitate, avnd n vedere dualismul
qint n
refuz-funcionare[ ] intempestiv, specific sistemelor de
Figura 5.93
Schema echivalent de funcionare
intempestiv n cazul a n relee serie
relee, este echivalent cu doua scheme una de tip serie

fig.5.92, care pune n eviden refuzurile i una paralel
(fig.5.93) care pune n eviden funcionrile intempestive. Aceast schem

echivalent, compusa practic din doua subsisteme, unul avnd n elemente serie cu
probabilitile de refuz qref.1,
qref.2,
... ...qref.i......
qref.n, iar cellalt avnd n elemente
paralel, cu probabilitile de funcionare intempestiva qint.1, qint.2,....... qint.i,........ qint.n,

se numete schem de securitate a sistemelor cu n relee serie.
Riscul ca sistemul s furnizeze rspunsuri eronate va fi:
I
I
+ Q int
Q I = Q ref
(5.83)
Q I = 1 (1 qrefi ) + qint i
n
i =1
i =1
iar securitatea:
n
i=1
i=1
SI = 1 Q I = (1 qrefi ) qint i
(5.84)
Dac elementele sunt identice avem:
Q I = 1 (1 qref ) + qnint
n
S I = (1 qref ) qnint
n
(5.85)
213

5.4.4 Securitatea sistemelor cu n relee paralel (SAU)

Dac avem A1, A2, , An elemente n paralel, (fig.5.94),
sistemul refuz, dac toate elementele sale refuz. Deci schema
de refuz este o schem paralel (fig.5.95).
SAU
= qref 1 qref 2 ...qrefi ...qrefn = qrefi
Q ref
(5.86)
i =1
schimb,
dac
oricare
din
A2
Ai
A1
An
elementele
funcioneaz intempestiv, sistemul funcioneaz
acestuia
intempestiv
Figura 5.94
Cazul a n relee paralel
(schema de funcionare intempestiv fiind una serie- fig.5.96)

SAU
Q int
= 1 (1 qint 1 ) (1 qint 2 )...(1 qint i )...(1 qint n ) = 1 (1 qint 1 )
n
i=1
(5.87)
Riscul ca sistemul s comunice rspunsuri eronate este:
SAU
SAU
+ Q int
Q SAU = Q ref
(5.88)
Q SAU = 1 + qrefi (1 qint i )
n
i=1
i =1
(5.89)
iar securitatea sistemului va fi:
S SAU = 1 Q = (1 qint i ) + qrefi
n
i =1
i =1
(5.90)
Q SAU = 1 + qnref (1 qint )
S SAU = (1 qint ) qnref

n
(5.91)
214

Aadar, schema de securitate a unui sistem avnd n elemente paralel se

qref 1
qref 2
qint 1
qint 2
qint 3
qint i
qint n
qref i
qref n
Figura 5.96
Schema echivalent de funcionare intempestiv n cazul sistemelor de relee paralel
Figura 5.95
Schema echivalent de refuz n
cazul sistemelor de relee paralel
poate considera ca fiind compus din dou subsisteme, unul alctuit din n elemente
paralel avnd probabilitile de refuz: qref 1, qref 2 ,..., qrefi ,..., qrefn , iar cellalt alctuit din n
elemente
serie
avnd
probabilitile
de
funcionare
intempestiv
qint 1, qint 2 ,..., qint i ,..., qint n .
Studiu de caz
Variaia fiabilitii, R(qref,n) i a securitii S(qint, qref,n), pentru proteciile cu relee
ZPA arat ca n figura 5.97. Se observ, c fiabilitatea crete cu numrul de instalaii aflate n
paralel, n timp ce securitatea atinge un maxim, pentru n=2, dup care scade.
Fig.5.97 Comparaie ntre fiabilitate i securitate n cazul instalaiilor cu relee ZPA
Diferena evoluiei celor dou mrimi este mult mai bine pus n eviden, n cazul
instalaiilor de automatizare RAR (fig.5.98)
215

1
0.98
0.96
0.94
R( 0.1756, n )
S q int , 0.1756, n
0.92
0.9
0.88
0.86
0.84
0.82
0.8
1.7
2.4
3.1
3.8
4.5
5.2
5.9
6.6
7.3
Fig.5.98 Comparaie ntre fiabilitate i securitate n cazul instalaiilor de automatizare RAR
Riscul de refuz, al automatizrilor RAR, este diminuat cu peste 10% n cazul utilizrii
unor scheme speciale[VIZI 91/3] , de asemeni diminuarea depaete 15% in cazul folosirii
releelor electronice pentru controlul impulsurilor de reanclanare, la ieirea din releele RAR
(figura 5.99). [VIZI 94/1.
Securitatea poate s prezinte o pant permanent negativ, n funcie de

numrul de elemente aflate n paralel, sau una pozitiv ntr-un anumit interval de
variaie a numrului de elemente, dup care ea s devin din nou negativ.
Studiu de caz
n cazul unor echipamente avnd riscul intempestiv constant, qint=0,11 i qref variabil,
evoluia securitii se prezint ca n figura 5.100.
216

TT
Bar
UB
Trafo1
DD1
SI1
SAU
2
P1
O
Afior
Detector
de
unghi
DD2
Timp
prescriere unghi
de comparare
TT Linie
SI2
Trafo2
UL
P2
NU
1
SI3
NU
Amplificator
+
DD3
RE
Reanclanare
RAR
(-)
Figura 5.99 Releu electronic pentru controlul reanclanrii
0.878706
0.9
S q int , 0.014127 , n
S q int , 0.089637 , n
0.85
S q int , 0.011294 , n
S q int , 0.06884 , n
0.8
S q int , 0.0833333 , n
S q int , 0.09722222 , n 0.75
S q int , 0.02344 , n
S q int , 0.011799 , n
0.7
S q int , 0.11 , n
S q int , 0.1756 , n
0.65
S q int , 0.2 , n
0.625822
0.6
1.5
2.5
3.5
4
4
Figura 5.100 Variaia securitii n funcie de qref i numrul de relee aflate n paralel
217

Se constat c, pentru qref=qint, securitatea rmne constant, pn n momentul n

care mai este pus un releu n paralel, dac se adaug i altele aceasta scade, panta fiindu-i
evident negativ. Pentru valori ale riscului de refuz mai mari dect riscul de funcionare
intempestiv, (curbele 1 i 2), securitatea atinge un maxim dup care scade odat cu creterea
numrului de relee aflate n paralel. Evoluia riscului este n mod evident, invers celeia pe
care o are securitatea (figura 5.101).
0.374522
0.4
Q q int , 0.014127 , n
Q q int , 0.089637 , n
Q q int , 0.011294 , n
Q q int , 0.06884 , n
Q q int , 0.0833333 , n
Q q int , 0.09722222 , n 0.25
Q q int , 0.02344 , n
Q q int , 0.011799 , n
Q q int , 0.11 , n
Q q int , 0.1756 , n
Q q int , 0.21 , n
0.121294
0.1
2.5
Figura 5.101 Variaia riscului n funcie de qref i numrul de relee aflate n paralel
218

APLICAII CARE PRIVESC CRETEREA

ELECTROENERGETICE
Rezumat
n capitolul VI, Aplicaii care privesc creterea fiabilitii sistemelor de
protecie i automatizare, a instalaiilor electroenergetice, sunt prezentate preocuprile
autorului consacrate acestui scop. Astfel, de la alegerea instalaiilor de protecie i
automatizare, pn la predicia comportamentului acestora, plecnd de la manifestrile
lor ntr-un anumit interval de timp, sunt propuse abordri legate de ceea ce poate
influena fiabilitatea acestor categorii de instalaii.
Principalele probleme dezvoltate n acest capitol sunt:
alegerea instalaiilor de protecie i automatizare pe baza criteriului performan

fiabilist-cost;
optimizarea nivelului de redundan;

analiza disponibilitii i credibilitii instalaiilor de protecie i automatizare;
analiza calitii actului de conducere a procesului de mentenan precum i al
calitaii aciunilor de menetenan propriu-zis;
stabilirea duratelor optime dintre dou intervenii succesive;

prognozarea fiabilitii i securitii sistemelor de protecie i automatizare.
6.1 Alegerea instalaiilor de protecie i automatizare pe baza

criteriului performan fiabilist - cost
Plecndu-se de la nivelul minim de securitate ce trebuie asigurat de un anumit
echipament, de la intensitatea de transmitere a rspunsurilor eronate ale diverselor
tipuri de protecii i de la costurile corespunztoare acestora, n cele ce urmeaz se
stabilete un algoritm de alegere a instalaiilor (echipamentelor) de protecie i
automatizare, astfel nct soluia utilizat s fie cea mai avantajoas din punct de
vedere economic.
219

Dac riscul de transmitere a rspunsurilor eronate acceptat este Qadm,

probabilitatea admisibil de a nu transmite rspunsuri eronate este[VIZI 96/3],:
Radm = 1 - Qadm
(6.1)
Probabilitatea ca protecia s nu transmit rspunsuri eronate, un interval mai
mare dect (0,t) este:
R ( T > t ) = e er t
(6.2)
Alegem ntre dou tipuri de protecii pentru care cunoatem:
er1
- intensitatea de transmitere a rspunsurilor eronate (funcionri intempestive

i refuzuri) a primului tip de protecie;
er2
- intensitatea de transmitere a rspunsurilor eronate a celui de-al doilea tip de

protecie;
C1
- costul de achiziie al primului tip de protecie;
C2
- costul de achiziie al celui de-al doilea tip de protecie.

R ( T1
> t) =
e er1t1
R ( T2
> t) =
e er 2 t 2
(6.3)
(6.4)
reprezint probabilitile ca protecia s nu transmit rspunsuri eronate n intervalul
(0,t).
Din relaia R adm = e er1t1 = e er 2 t 2
(6.5)
putem determina duratele de utilizare t1 i t2 ale celor dou tipuri de protecie, astfel
nct probabilitatea de a nu transmite rspunsuri eronate, s fie mai mare dect
valoarea sa limit admisibil:
t1 =
ln R adm
er1
(6.6)
t2 =
ln R adm
er 2
(6.7)
220

Costul pe unitatea de timp, de utilizare, pn la nlocuire va fi:

C n1 =
C
C1
= er1 1
t1
ln R adm
(6.8)
C n2 =
C
C2
= er 2 2
t2
ln R adm
(6.9)
Rezult:
er1 C1
C n1
=
C n2 er 2 C 2
(6.10)
Fcnd Cn1=Cn2 rezult:
er1 C1 = er 2 C 2
(6.11)
Adic tim care dintre cele dou protecii, vzute pe pia este mai economic de
cumprat. Dac sunt incluse pe lng costurile de investiie iniial
(C1I , C 2I )
costurile de exploatare ( C 1E , C 2E ) :
C1 = C1I + C1E
(6.12)
C 2 = C 2I + C 2E
er1 (C 1I + C 1E )
C n1
=
C n2 er 2 (C 2I + C 2E )
Avem:
(6.13)
Dac:
C n1
>1
C n2
- este mai avantajos s cumprm protecia 2
C n1
<1
C n2
- este mai avantajos s cumprm protecia 1.
Dac se ine cont de actualizarea cheltuielilor i de daunele care se pot

produce la consumatorii de energie electric, avem:
221

C1 = C1I + C1EAi k iA + D ijCMA fiAR

i=1
i=1 j=1
(6.14)
n
C 2 = C 2I + C 2EAi k iA + D ijCMA fiAR

i=1
i=1 j=1
(6.15)
semnificaia mrimilor fiind urmtoarea:
C1,C2 - cheltuielile totale actualizate;
C1I,C2I - cheltuielile de ntreinere iniiale;
C1EAi , C 2EAi - cheltuielile de exploatare anuale n anul i;
kiA
- coeficientul de actualizare al cheltuielilor;
DijCMA - dauna la consumatorul racordat la plecarea j n anul i;

fAR = NQ
- frecvena anual a rspunsurilor eronate;
N=T
- numrul de solicitri ale proteciei;
- timpul unui an [ore];
- probabilitatea de a transmite rspunsuri eronate;

Q = qref + qint;
- este intensitatea de defectare a elementului primar.
6.2 Optimizarea nivelului de redundan a instalaiilor de

protecie
Redundana asigur, n general, eliminarea refuzurilor, cu alte cuvinte scade
probabilitatea de refuz. Ea se impune a fi utilizat n situaiile n care, intensitatea de
refuz are valori ridicate.
Stabilirea numrului optim de elemente redundante se poate face, utiliznd,
unul din algoritmii [CATU 89/2] cunoscui:
bazai pe metode euristice;
bazai pe metoda utilizrii multiplicatorului Lagrange;
bazai pe utilizarea programrii dinamice;
determinarea rutei celei mai fiabile, n cazul n care informaia trebuie
transmis ntre mai multe niveluri ierarhice.
222

Nu trebuie uitat faptul c, creterea nivelului de redundan, sporete riscul

funcionrilor intempestive.
Informaiile, prin intermediul instalaiilor de protecie, se transmit de regul, pe
lanuri de tip serie.
Ne propunem s cretem fiabilitatea instalaiilor de protecie prin asigurarea
redundanei elementelor lanului de tip serie.
Fie un lan cu n elemente (relee) serie, pentru care realizm redundana
succesiv. S presupunem c, pentru nceput realizm o rezervare de m ori pentru
elementul 1 (figura 6.1).
qref1
qref2
qref3
qrefi
qrefn
qref1
qref1
m
Figura 6.1 Schema echivalent de refuz a unui lan cu n relee serie
qint1
1
qint1
qint1
qint1
qint1
m
qint2
Qint3
qinti
qintn
Figura 6.2 Schema echivalent de funcionare intempestiv a unui lan cu n relee serie
Introducerea elementelor n paralel produce modificri n schema dual

corespunztoare funcionrilor intempestive (figura 6.2).
Expresiile riscurilor de refuz i de funcionare intempestiv, vor fi:
Q ref = 1 1 qm
ref 1
) (1 qrefi )
i=2
(6.16)
Q int = 1 (1 qint 1 )
] q
n
i=2
int i
(6.17)
223

Dac se realizeaz redundana prin multiplicare pentru fiecare din cele n

elemente astfel:
elementul 1 de m1 ori;
..
elementul i de mi ori;
..
elementul n de mn ori,
putem scrie relaiile generale:
)(
) (
) (
...1 1 qint n
n
Q ref = 1 1 qref11 1 qref22 ... 1 qrefii ... 1 qrefn
(6.18)
Q int = 1 1 qint 1
1 1 qint 2
m1
m2
mn
(6.19)
Securitatea sistemului va fi:
)(
(6.20)
) (
m
m
mn
S = 1 1 q ref11 1 q ref22 ... 1 q refn
+ 1 1 q int 1
m1
1 1 q int 2

m2

...1 1 q int n

sau
m
S = 1 1 qrefii
i=1
) + 1 (1 q )
n
i=1
int i
mi
(6.21)
Optimizarea const n gsirea gradului de multiplicare m1 m2 mi mn
aferent fiecruia din cele n elemente 1, 2, i, n, astfel nct, securitatea s fie
mai mare dect o valoare limit prestabilit (costul de realizare a redundanei fiind
minim - eventual).
S Slim ;
C = C min
(6.22)
Sau s avem securitate maxim la un cost mai mic dect o valoare prestabilit
S = Smax ;
C C lim
(6.23)
Este important s se tie c, dei fiabilitatea crete prin mrirea redundanei,
fiind cu att mai bun cu ct redundana fiecrui element este mai mare, securitatea,
224
mn

care este un indicator mult mai complex n ceea ce privete caracterizarea

succesului instalaiilor de protecie i automatizare, crete prin componenta sa
specific
refuzului
dar
scade
prin
componenta
sa
specific
funcionrilor
intempestive.
Deci, exist un optim de redundan pentru care securitatea are valoare

maxim[VIZI 97/3],. Ori tocmai acest optim se dorete a fi stabilit astfel nct riscul
rspunsurilor eronate al instalaiilor de protecie i automatizare s fie minim.
Relaiile anterioare se mai pot scrie :
QTOT Qlim
C = Cmin
sau
QTOT = Qmin
C Clim
(6.24)
Studiu de caz
Se consider protecia unei linii de nalt tensiune, pentru ale crei elemente se
cunosc riscurile de funcionare intempestiv i de refuz precum i costurile aferente
acestora. Se pune problema optimizrii securitii (minimizarea riscului), n condiiile
multiplicrii prin redundan a elementelor componente ale proteciei .
Rezultatele se prezint ca mai jos.
ELEMENTUL DIN SCHEMA DE PROTECIE
E2
E5
E6
E8
E1
q.ref
q.int
pre unitar (USD)
nr. min de elem. redund.
E9
0.050044
0.048002
0.0443386
0.044709
0.001116
0.009091
0.00443386
0.0217
0.02108465
0.107393
2.23E-03
0.009091
1000
1500
500
5000
100
100
Tabel 6.1 Valorile riscurilor i a preurilor corespunztoare elementelor serie din lanul de optimizat
circ.crt. circ.tens. circ.cc. protecie bob.decl. E.v.d. risc. sistem. Cheltuieli($)

(E1)
(E2)
(E5)
(E6)
(E8)
(E9)
1
2
2
2
2
2
2
3
3
3
1
1
2
2
2
2
2
2
3
3
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
2
2
2
2
2
3
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
2
1
2
2
2
0.182800304
0.141904362
0.100714055
0.060840976
0.018852197
0.008827824
0.017757236
0.006463834
0.004279393
0.002374238
8200
9200
10700
11200
16200
16400
16300
17400
18900
23900
Tabel 6.2 Variantele de redundan ale lanului serie analizat
225

n figura 6.3, reprezentnd trendul riscului, se observ c acesta, n funcie de varianta

de redundan utilizat, scade, dup care crete, dei numrul de elemente redundante se
mrete.
Variatia riscului sistemului functie de de redondanta (trendul riscului)
0.2
0.18
Riscul sistemului
0.16
0.14
Q = 3E-05v 5 - 0.0009v 4 + 0.0106v 3 - 0.0506v 2 + 0.0553v + 0.167
R2 = 0.9941
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
1
10
11
12
13
varianta (numrul de elemente redondante)

Figura 6.3 Dependena riscului de varianta de redundan folosit (trendul riscului)
In anexa 12, sunt prezentate rezultatele influienei redundanei i asupra

nonfiabilitii.
6.3 Analiza disponibilitii i credibilitii sistemelor de

protecie i automatizare
Coeficientul de disponibilitate, determinat n funcie de media timpului de bun
funcionare [MTBF] i de media timpului de mentenan, [MTM], are expresia:
IA =
MTBF
MTBF + MTM
(6.25)
n privina MTBF afirmaia necesit cteva precizri:
a) Cazul proteciilor clasice [VIZI 96/5]
Se poate vorbi de MTBF, n sens clasic, numai dac ne referim la partea de
curent alternativ (elemente de demaraj, elemente de msur, elemente de
direcie, etc.), care se afl n permanen sub excitaia mrimilor tensiune i
curent din secundarele transformatoarelor de msur;
Mrimea MTBF nu poate caracteriza, n sens fiabilistic clasic i, partea de
226

logic (de curent continuu), deoarece aceasta are regimul de funcionare

"n ateptare". Practic nu tim dac aceast parte, pe timpul funcionrii
normale a echipamentelor primare, este n stare de bun funcionare sau
nu. Este adevrat ns, c n urma analizelor privind fiabilitatea
operaional se poate determina intensitatea de transmitere a rspunsurilor
eronate (funcionri intempestive i refuzuri) cu ajutorul creia se poate
estima media timpului de bun funcionare, dintre dou rspunsuri eronate
ale instalaiei de protecie sau automatizare.
b) Cazul proteciilor prevzute cu posibiliti de autotestare
Media timpului de bun funcionare poate fi considerat apt s caracterizeze
din punct de vedere fiabilistic, att elementele funcionnd n curent alternativ
(demaraj, msur, direcie, etc.), ct i pe cele care constituie partea logic a
instalaiei.
Dac aceste protecii sunt i tolerante la defectri, media timpului de bun
funcionare (relaia 6.27) crete n raport cu cea a proteciilor clasice (relaia 6.26)
(fig. 6.4)
T f1
Tm1
T f2
Tm2
T fi
Tmi
T fr
a)
T f1
T m 1
T f2
T m 2
T fi
T m i
T fr
b)
Figura 6.4 MTBF pentru instalaiile clasice i cele tolerante la defectri
a) Protecii clasice
b) Protecii tolerante la defectri
Tfi - durata de funcionare dintr-un interval oarecare de timp;

Tm i - timpul de mentenan dup respectiva mentenan.
Corespunztor celor dou figuri MTBF va fi:

r
Tfi
MTBF =
i= 1
1 r
Tf
r i=1 i
(6.26)
227

T ' fi
MTBF ' =
i=1
1 r
= T ' fi
r i=1
(6.27)
Definim coeficientul strii de funcionare eronat ca fiind:
K se = 1
MTBF MTM
TV
(6.28)
unde: TV - este timpul se supravieuire al sistemului de securitate.
Evident, MTBF<MTBF, deoarece, n general
Tfi < T' fi , ntruct pentru
proteciile tolerante la defectri, dup timpul de funcionare normal Tfin , urmeaz un

timp de funcionare cu defectul mascat, corespunztor limii suprafeei haurate din
figura (6.4.b), T' fidm , timp n care instalaia de securitate este apt s-i menin
capacitatea de a rspunde corect la solicitri, funcionnd corect (fig. 6.5).
Tfi
Tfin
Tfidm
Tfi
Figura 6.5 Timpii de funcionare corect n cazul proteciilor

clasice (Tfi) i a celor tolerante la defectri (T'fi)
Aadar, se poate scrie c:

T ' fi = T ' fin + T ' fidm > Tfi
(6.29)
Prin urmare, coeficientul strii de funcionare eronat, n cazul instalaiilor

clasice, este mai mare dect n cazul instalaiilor prevzute cu autotestare i
autodiagnoz.
Credibilitatea, ca msur a probabilitii de a nu exista defeciuni care s duc
la rspunsuri eronate ale sistemului (relaia 3.17), evident c n cazul instalaiilor
clasice, are valoarea dat numai de detectrile de defecte descoperite n mod
ntmpltor, n cazul lucrrilor de verificare periodic. n timp ce, n cazul instalaiilor
228

de securitate autotestabile, att timp ct acestea au module n stare de bun

funcionare, practic, se sesizeaz toate defectele care ar putea duce la funcionri
eronate. Cu alte cuvinte, probabilitatea de a detecta strile instalaiei, care ar
conduce la funcionri intempestive sau refuzuri, este n mod teoretic egal cu
unitatea, n cazul proteciilor autotestabile i, foarte mic, n cazul instalaiilor clasice.
Credibilitatea este cu att mai mare cu ct viteza de testare este mai mare. Pentru
reducerea timpului de mentenan, (MTM), au fost imaginate o serie de echipamente
pentru efectuarea lucrrilor [VIZI 94/5]
n direcia realizrii de echipamente autotestabile exist foarte mult teren de
aciune. Preocuprile autorului s-au ndreptat spre realizarea unui releu electronic
pentru anclanarea automat a buclelor deschise, cu autotestare, care s mreasc
credibilitatea automatizrilor de tip AAR de linie, existente n cadrul instalaiilor de
sistem de 110 kV (figura 6.6) [VIZI 94/1].
Ul
R
S
T
N
Bloc analiz
stare Ua i Ub
Bloc msur
Ul
Bloc temporizator
i amplificator
D1
Upr.
Bloc generare
tensiune
prescris
A lucrat
releul
Circuit
de
blocaj
D1a
D2
D3
D2a D3a
IEIRE
Upr.
Ub
D1b
R
S
Bloc msur
T
Ub
N
Blocaj extern
D2b
D3b
Bloc
autotestare
RESET
ON/OFF
Releu defect
+
24 V 220 V
ca
Bloc
alimentare
+24 Vcc
+15 Vcc
RESET EXTERN
Figura 6.6 Releu electronic cu autotestare pentru anclanarea automat a buclelor deschise
De asemeni, plecnd de la releele numerice existente [GAL 94],[ABB 96], s-a

conceput o schem de releu de distan, pentru care sunt detectate, inclusiv
defectele de traductoare (funcia de validare mrimi) sau cele din circuitele
229

secundare de curent, respectiv tensiune, pe principiul redundanei analitice (figura

6.7).
AUTOSUPRAVEGHERE I
AUTODIAGNOZ
Funcia de toleran
la defectri
UNITATEA
DE
LOGIC
UNITATE
DE
START
INTERFA
INTRRI
Funcie de
validare mrimi
DECLANRI
Funcia de
protecie
UNITATE
DE
AFIARE
Funcia de
RAR
Funcia de
perturbograf+
locator
Condiii externe +
controale
INTERFA
IEIRE
SEMNALIZRI
Funcia de
comunicaie
UNITATE DE PROGRAMARE
Figura 6.7 Releu de distan digital tolerant la defectri utiliznd redundana analitic
6.4 Calitatea actului de conducere a procesului de mentenan

Disponibilitatea ca mrime privit sub aspectul combinat dintre mentenabilitate
[MOR 92], mentenan i fiabilitate:
A( t ) = R( t ) + F( t ) M( t r )
(6.30)
cu:
M( t r ) = 1 e tr
- mentenabilitatea[FERB 94]
230

F( t ) = 1 R( t )
- nonfiabilitatea,
tr
- timpul de repunere n funcie a instalaiei,
permite aprecierea calitii managementului actului de mentenan.

Pentru instalaiile de securitate, intensitatea de reparare , ar trebui dat de
furnizor, calculul su de ctre acesta trebuind s fie fcut dup relaia [GEBA 84]:
=
1
MTR
(6.31)
k
n1 1t 1 + n 2 2 t 2 +K+ n k k t k
MTR =
=
n1 1 + n 2 2 +K+ n k k
cu:
ni i t i
i=1
k
ni i
i= 1
(6.32)
unde:
ni - numrul de componente de acelai tip ale echipamentului de securitate;
i - intensitatea de defectare a acestui tip de componente;
ti - timpul mediu, apreciat de furnizor, pentru nlturarea defeciunii unei
componente din grupul ni (luat din normele de montaj).
Cu aceste valori se calculeaz A 0 ( t )
Pe baza observaiilor din exploatare, n timpul a "m" aciuni de mentenan,

media timpului de reparare, MTR, are expresia:
$t + $t +K+ $t
1 m$
1
2
m
MTR =
= ti
m
m i= 1
(6.33)
Cu aceste valori se calculeaz A m ( t )
Conductorul
(managerul)
procesului
de
exploatare
ntreinere
echipamentului, fcnd comparaie ntre valorile obinute pentru A( t ) , va avea

informaii despre calitatea coordonrii procesului de mentenan. Astfel, diferena
disponibilitilor obinute determin un ecart:
= A 0 (t ) A m (t )
(6.34)
care reflect calitatea procesului de conducere a aciunilor de mentenan.
231

Dac acest ecart este mare, el se traduce prin:

- fie o organizare defectuoas a formaiilor;
- fie o dotare insuficient ca volum sau nivel tehnologic;
- fie o instruire necorespunztoare;
- fie chiar lipsa calificrii;
- fie o foarte mare vitez de degradare a echipamentului [VIZI 95/6].
Pentru instalaiile de protecie
A = P + QM
(6.35)
P
- reprezentnd probabilitatea de funcionare neeronat a proteciei;
- reprezentnd probabilitatea ca protecia s comunice rspunsuri eronate
valorile lor putnd fi determinate cu relaiile FRE [VIZI 92/3]
6.5 Studiul calitii procesului de mentenan

Se propune, pentru aprecierea calitii lucrrilor de ntreinere un indicator.
Acesta, pe lng posibilitatea analizei calitii lucrrilor de mentenan [CAR 94/2],
ne poate da informaii i cu privire la momentul cnd se poate renuna la o instalaie
de securitate:
Fie
Qm = QpQa
(6.36)
indicatorul calitii lucrrilor de mentenan al instalaiilor de protecie i
automatizare,
unde:
Qp - reprezint indicatorul coeficienilor funcionali, ilustrnd, n ce msur
coeficienii funcionali ai proteciilor i automatizrilor (coeficient de revenire etc.), sau mbuntit sau nu, dup efectuarea lucrrilor de mentenan. Expresia sa este:
k i (m)
Qp =
i k i (0)
k j (0)

j
k j (m)
(6.37)
Se folosete raportul k j (m) k j (0 ) , n cazul n care, dup lucrrile de
mentenan se dorete s se obin coeficieni funcionali, avnd valori mai

mici dect cei de referin dai prin norme, deci k j (m) > k j (0 )
232

(6.38)
Se folosete raportul k j ( 0 ) k j (m) n cazul n care dup lucrrile de
mentenan se dorete s se obin coeficieni funcionali avnd valori mai

mari dect cei de referin dai prin norme, deci
k j (m) < k j ( 0 )
(6.39)
Aadar, dac valorile de referin ale coeficienilor funcionali ai instalaiilor n
cauz sunt k i ( 0 ) , ei mbuntindu-se dup efectuarea lucrrilor de mentenan cnd
capt valorile k i (m) , indicatorul Qp se obine din produsul rapoartelor supraunitare
existente ntre cele dou mrimi aflate la puterile i i i ntre care exist relaia:
i + i = 1
(6.40)
Coeficienii de pondere i i i se stabilesc n funcie de experiena de
exploatare, ei reflectnd ponderea diverilor coeficieni funcionali ai proteciilor n
raport cu ceilali coeficieni.
Qa - reprezint factorul de atenuare a principalelor mrimi perturbatoare,
ilustrnd n ce msur factorii perturbatori (umiditate, temperatur, influena

cmpurilor, etc.) s-au mbuntit dup efectuarea lucrrilor de mentenan
k (0) i
k (m)
Q a = s r
s k s (m)
r k r (0)
(6.41)
cu
s + r = 1
s
(6.42)
n care:
k s ( 0 ) - este parametrul perturbator limit acceptat;
k s (m) - este parametrul perturbator dup intervenie;
233

Variaia lui Qm n funcie de timpul de via al echipamentului este prezentat

n figura 6.8.
Qm
tv
este
momentul
care
echipamentul ar trebui vndut,
1,4
chiar dac la un pre foarte sczut
deoarece n foarte scurt timp

t
tv
tr
Figura 6.8 Variaia indicatorului calitii procesului de mentenan
parametrii si nu mai pot fi

meninui(refcui) nici prin lucrri
de mentenan;
tr
momentul
care
echipamentul ar trebui retras din exploatare, funcionarea sa nemaiprezentnd nici

securitate, nici credibilitate.
Studiu de caz
Se consider o protecie maximal de curent, cu blocaj voltmetric situat ntr-o cabin
de relee, n care se execut lucrri de mentenan. n cazul releelor maximale de curent
Ki(0)=0,85 (coeficient de revenire), dup lucrrile de mentenan acesta este Ki(m)=0,86.
Pentru releele minimale de tensiune Ku(0)=1,15; Ku(m)=1,08. Umiditatea Kv(0)=70%, dup
lucrrile de mentenan Kv(m)=63%, iar temperatura Kt(0)=100C i Kt(m)=160C. Din
experiena de exploatare i ntreinere, se apreciaz c: i = u = v = t = 0,5 .
Indicatorul calitii procesului de mentenan este:
k (m)
Qp = i
k i ( 0)
0 ,5
k ( 0)
u
k u (m)
0, 5
k (m)
v
k v ( 0)
0 ,5
k (m)
t
k t ( 0)
0,5
= 1,384
Deci lucrrile de ntreinere au fost bine executate.
6.6 Stabilirea duratelor optime dintre dou intervenii

succesive
n vederea asigurrii unei funcionri corecte a proteciilor i automatizrilor,
care nu dispun de module de autotestare, pentru evitarea acionrilor false i a
refuzurilor n funcionare, normativele [PE 88], [INST 92 ] recomand intervalul de
timp, dup care trebuie fcute verificri periodice. Desigur c, indicaiile din normativ
234

s-au stabilit pe baza experienei de exploatare, dar acestea trebuie actualizate

conform cu evoluia sistemelor de protecie folosite !VIZI 95/6].
Este clar c, un interval mic ntre dou verificri profilactice, determin o
funcionare sigur, probabilitatea apariiei unui defect, n acest interval fiind redus,
mai ales dac instalaiile nu sunt mbtrnite; n acelai timp, ns, verificrile dese
solicit mai mult personalul de ntreinere i exploatare, iar pe de alt parte, scot din
funciune instalaia de protecie prin relee sau automatizare pe durata verificrilor. Un
interval de timp prea mare, ntre dou verificri succesive, mrete riscul unor
funcionri intempestive sau refuzuri n funcionare n eventualitatea defectrii
instalaiei n cauz. Aspectele mai sus menionate nu sunt dorite, de unde ideea
necesitii unei ct mai corecte aprecieri a duratei dintre dou verificri profilactice.
Corectitudinea stabilirii periodicitii verificrilor proteciilor se poate face dac
se dispune de date statistice, din exploatare, pe baza crora se pot calcula indicatorii
de fiabilitate operaional ai instalaiei i durata optim de funcionare ntre dou
verificri succesive.
Indicatorii de fiabilitate, pentru tipul de protecie sau automatizare considerat
se vor calcula separat, pentru fiecare surs de insucces: acionri intempestive i
refuzuri n funcionare.
Aceti indicatori, n ipoteza admiterii funciei de repartiie exponenial
(=constant) sunt prezentai mai jos:
Indicatori de fiabilitate
Intensitatea de defectare
Acionri intempestive
int ( t ) =
succes
insucces
n int ( t + t ) n int ( t )
[N(0 ) nint (t )] t
Refuzuri de funcionare
ref ( t ) =
Rint ( t ) = e int ( t )t
Q int ( t ) =
int ( t ) t
2
n ref ( t + t ) n ref ( t )
[N(0) nref ( t)] t
Rref ( t ) = e ref ( t ) t
Q ref ( t ) =
ref ( t ) t
2
Tabelul nr. 6.3 Indicatorii de fiabilitate funcie de sursele de insucces
Semnificaia mrimilor este cea prezentat n capitolul 5.
235

Dac riscul limit acceptat pentru acionrile false este Qint.lim, iar cel puin
pentru refuzuri este Qref.lim timpii dintre dou verificri succesive rezult din relaiile:
t optim1
2 Q int.lim
int
t optim2
2 Q ref .lim
ref
(6.43)
(6.44)
t optim = min t optim1, t optim2
Acest interval de timp se compar cu timpii dai prin norme t:

Dac t optim < t
- lucrrile de mentenan trebuie efectuate cu o frecven
mai mare dect cea dat prin norme.

Dac t optim > t
- lucrrile de mentenan pot fi efectuate cu o frecven
mai mica dect cea dat de norme.

n mod foarte riguros, relaiile probabilitilor din tabelul de mai sus sunt cele
date de relaiile 2.33 i 2.34
6.7 Prognoze privind fiabilitatea i securitatea sistemelor de

Pentru a avea informaii despre un fenomen viitor, sunt utilizate datele
obinute pe cale experimental (Anexele 5,6,7,11), cu ajutorul crora se obine curba
f(t) reconstituit dup descompunerea n serii Fourier[ROT-97]
a fenomenului
despre care s-au cules datele experimentale. Se stabilete momentul t, n care

fenomenul se dorete a fi cunoscut i, se calculeaz expresia din relaia 6.45. Autorul
a conceput un program(vezi Anexa 10), numit "PROGNOZE", pentru realizarea
prognozelor indicatorilor de fiabilitate. Respectiva aplicaie permite determinarea
coeficienilor ak, bk, ck cu ajutorul crora este construit funcia teoretic. Se pot
astfel obine att date care s anticipeze evenimentele primare deci i numrul de
solicitri, ct i coeficieni ak, bk, ck cu ajutorul crora s poat fi scris expresia
analitic a indicatorilor de fiabilitate (densitate de repartiie, intensitate de transmitere
a rspunsurilor eronate, intensitate de funcionare intempestiv, intensitate de refuz,
236

riscuri etc.), expresie care poate apoi fi utilizat n relaiile fundamentale prezentate
n capitolul II.
Dup o relaie de tipul:
f ( t ) = ak + bk sin(kt ) + c k cos(kt )
n=1
(6.45)
unde: =
2
T
T - intervalul pe care s-au cules datele

se pot obine prognoze n legtur cu fenomenul urmrit plecnd de la datele culese
pentru perioadele anterioare.
Momentul t este bine s fie dat n luni (30,4 zile).
Studiu de caz
Numrul de solicitri al instalaiilor de protecie i automatizare poate fi prognozat
plecnd de la datele prezentate n Anexa 6 (nsol) pentru perioada studiat, considerndu-se c
evenimentele ar avea o perioad de repetabilitate de 71 de luni. Curba corespunztoare acestor
evenimente, este prezentat n figura 6.9 cu linie punctat roie, iar cea obinut prin
recompunerea armonicilor Fourier obinute cu ajutorul programului PROGNOZE (Anexa 10),
este figurat n grafic cu linie plin albastr. Modelarea este cu att mai fidel, cu ct numrul
de armonici prescris este mai mare. Pe baza datelor obinute pentru valorile armonicelor se
pot obine valorile punctuale ale mrimii prognozate. De exemplu: numrul de solicitri n
anul 2014 n luna aprilie (luna 208 ncepnd din ianuarie 1997), va fi 28.
237

Figura 6.9 Prognoza numrului de solicitri ale instalaiilor de protecie
6.8 Concluzii
Capitolul VI are un puternic caracter aplicativ. El ofer instrumente de analiz att
pentru cei care concep schemele n care sunt utilizate instalaii de protecie i automatizare ct
i pentru cei care exploateaz i ntrein astfel de instalaii. Sunt expuse o serie de algoritme
menite s analizeze o parte din
elementele care influeneaz fiabilitatea i securitatea
instalaiilor de protecie i automatizare.

n principal contribuiile ale autorului constau n elaborarea de algoritme pentru:
fiabilist-cost, lundu-se n considerare, att costurile de investiie iniial i de

exploatare, ct i a daunelor care se pot produce la consumatorii de energie
electric;
optimizarea nivelului de redundan prin asigurarea nedepirii de ctre riscuri a
unor praguri prestabilite, n condiiile unor costuri minime sau a asigurrii unor
riscuri minime, la costuri mai mici dect nite valori impuse;
238

analiza disponibilitii i credibilitii sistemelor de protecie i automatizare,
plecnd de la indicele de disponibilitate pentru instalaiile clasice precum i pentru

cele prevzute cu autotestare i autodiagnoz. Propunerea n scopul realizrii
acestei analize a unui coeficient care s caracterizeze starea de funcionare eronat.
Conceperea unor scheme care s duc la creterea disponibilitii i credibilitii.
Este cazul releului electronic cu autotestare pentru anclanarea automat a buclelor
deschise i, a releului digital de distan cu validarea mrimilor de intrare utiliznd
principiile redundanei analitice i a toleranei la defectri.;
analiza calitii lucrrilor de mentenan i a calitii actului de conducere al
procesului de mentenan. Introducerea unui indicator care pe lng calitatea

lucrrilor de mentenan poate da informaii i n legtur cu momentul n care o
instalaie de securitate trebuie scoas din funciune;
stabilirea duratelor optime, dintre dou intervenii succesive la instalaiile de
protecie i automatizare aflate n exploatare, astfel nct acestea s asigure un

anumit nivel de securitate impus;
prognozarea fiabilitii i securitii sistemelor de protecie i automatizare plecnd
de la datele obinute din exploatarea acestora, ntr-o perioad anterioar. Este

utilizat descompunerea n serii Fourier (1000 de armonici) a curbelor diferitelor
funcii operaionale, obinute pe baze statistice.
239

MENTABILITATEA I DISPONIBILITATEA
19.1 MENTABILITATEA
Sistemele cu renoire (restabilire) sunt sistemele pentru care se pot nlocui

elementele defecte cu elemente noi, funcionale.
Acestea se realizeaz prin operaii de mentenant.
Mentenana reprezint ansamblul aciunilor tehnico-organizatorice ce se
efectueaz n scopul meninerii sau reabilitrii unui produs n starea necesar
ndeplinirii funciei cerute.
Aptitudinea unui produs de a fi repus n funcie n urma unui defect se exprim
printr-o probabilitate n funcie de timp numit mentenabilitate.
Mentenabilitatea este deci aptitudinea unui produs ca n condiii date de
utilizare, restabilit n starea de a-i ndeplini funcia specificat atunci cnd
aciunile de mentenant se efectuiaz n condiii precizate i ntr-un timp dat.
M (t r ) = Prob (t r (T r ))
unde :
(487)
tr
timpul de restabilire (repunere n funciune)
Tr
o limit impus duratei de restabilire
M(tr) funcia de mentabilitate

Materialele i personalul acestor aciuni constituie suportul mentenanei.
Calculul indicatorilor de mentenabilitate.
Dac (t) este intensitatea de reparaie.
relaia :
M (t ) = P (t T )
r
rob
(488)
240

tr
M (t ) = 1 e
(tr )dtr
devine:
(489)
tr fiind timpul de reabilitare
19.2 MEDIA TIMPULUI DE REPARAIE
MTR
La proiectare , n cazul unei previziuni tiind :

n
nr. de componente de acelai tip
reea de defectare a acestora
ni , i nr. Mediu orar de defecte pt. grupul de elemente ni

ti
- timpul mediu pentru nltutarea defectului unei componente din
gradul ni
k
n t + n t + ....... + n t
=
MTR
n + n + ........... + n
1
1 1
n t
i
i =1
k
n
i
i =1
(490)
i
Pe baza de observaii (experimental ) din exploatare:

Dac
'
i
- sunt timpii de observaie destinai unui nrumr
r de aciuni
de mentenan .
MTR
' + ' + .......... . + '

t
t2
tr =
1
=
r
t
i =1
'
i
(491)
Dac timpii de reparaie t urmeaz o lege exponenial negativ atunci:

241

(t r ) = const =
(492)
1
MTR
(493)
sau
M (t r ) = 1 e
tr
MTR
tr
= 1 e
(494)
19.3 DISPONIBILITATEA
Disponibilitatea reprezint aptitudinea unui produs de a-i ndeplini funcia specific,
sub aspectele combinate ale fiabilitii, mentenabilitii i de organizare a aciunilor
de mentenan la un moment dat sau ntr+un interval de timp specificat.
A(t ) = P rob (t > (T ))
(495)
Tr este timpul limit pentru ca produsul s se afle n stare apt de funcionare

(la cerere).
A(t ) = R(t ) + F (T ) M (t )
(496)
F (t )
(497)
= 1 R(t )
Exemplu:
Fie un ntreruptor de MT pentru care se cunosc :
R(t) = 0,85
M(tr) = 0,444 nainte de restabilirea SI
M(tr) = 0,812 dup restabilire
Se determin :
A(t) = 0,85+0,15*0,444=0,916
Iar dup restabilire :
242

A(t) = 0,85+0,05* 0,812 = 0,972
20. MODELUL MATEMATIC AL SECURITII SISTEMELOR DE RELEE DE

PROTECIE SI AUTOMATIZARE
20.1 MODELUL DUAL DE DEFECT

Un element poate s refuze funcionarea, cnd trebuie s funcioneze, sau
poate s funcioneze intempestiv cnd nu exist motiv de a aciona.
Fie
qref - riscul de refuz de funcionare;

qinst - riscul de funcionare intempestiv.
Pentru un sistem paralel, avnd dou elemente identice avem:

2
Qref = qref1 qref 2 = qref
,
(498)
adic sistemul refuz, dac ambele elemente refuz.

Dac ns funcioneaz, oricare din ele intempestiv, conteaz modul de
funcionare intempestiv ( ntruct schema transmite rspuns eronat de tip
intempestiv) riscul de funcionare intempestiv este.
Qint = 1Rint = 1Pint2 = 1 (1 qint ) = qint (2 qint )

2
(499)
Riscul sistemului va fi:
Q = P(releul s funcioneze eronat) = Qref + Qint

2
Q = qref
+ qint (2 qint )
(500)
Securitatea poate fi calculat cu relaia:

2
S = 1 Q = 1 qref
qint (2 qint )
(501)
Acest rezultat, sugereaz o diagram logic, ce include ambele tipuri de

funcionri
(+)
eronate
(refuzul
acionarea
intempestiv). Astfel, sistemul este defect, dac
Prot.1
ambele relee refuz simultan, sau cel puin un
(+)
Prot.2
releu funcioneaz intempestiv .

BD
(-)
Fig.50
Proteciile 1 i 2(fig.50) transmit n paralel
impulsuri de declanare, la bobina de declanare BD. Fiecare din contactele finale

243

ale proteciilor, poate funciona intempestiv sau refuza. Astfel, dac exist condiii de
declanare i ambele protecii refuz, contactele rmn deschise; avem cazul unui
refuz al proteciilor, deci refuz de declanare (defect de nchidere = open failure).
n mod similar, dac exist o selectivitate necorespunztoare sau alte cauze,
rezultnd nchideri intempestive ale contactelor proteciilor, spunem c avem un
defect de nchidere (de scurtare - shorted failure).
20.2
RISCUL I SECURITATEA DIN PERSPECTIVA MODULUI DE

DEFECTARE AL SISTEMELOR DE RELEE
Defectele aparatelor se pot datora vechimii lor, pericolelor i proastei

mentenane.
Presupunem cazul unui sistem redundant de protecie, transmind impuls la o
singur bobin de declanare. Considerm dou moduri de defectare:
refuz de nchidere, cnd exist condiii de defect primar;
funcionare intempestiv, cnd nu exist defect primar.
Definim probabilitile corespunztoare celor dou tipuri de evenimente astfel:

qref i - probabilitatea de refuz de funcionare a releului I, cnd exist defect
n zona de lucru;
qint i - probabilitatea de funcionare intempestiv a releului i, cnd nu exist
defect n zona sa de lucru (absena defectului primar).

Pentru un ntreg sistem sau subsistem avem urmtoarele:
Qref i - probabilitatea de refuz a subsistemului i;
Qint i - probabilitatea de funcionare intempestiv a subsistemului i.
Utiliznd aceste definiii, putem stabili formulele de probabilitate pentru

sistemele de relee.
Cazul releelor paralel (SAU)
1
SAU
Qref
= qref 1 qref 2
(502)
dac qref 1 qref 2

2
2
SAU
Qref
= qref
Figura 51 Relee paralel

(503)
SAU
Figura 52 Schema logic de

paralel
244

dac qref 1 = qref 2 = qref

Schema logic de funcionare a sistemului este prezentata n fig.52
2
SAU
Cum ntotdeauna qref 1 qref 2 < 1 Q ref
= qref
< qref ,
(504)
probabilitatea de refuz, n cazul schemelor SAU, este mai mic dect n cazul
utilizrii unui singur releu.
SAU
Q int
= 1 (1 qint 1 )(1 qint 2 )
(505)
SAU
= qint 1 + qint 2 qint 1 qint 2 dac qint 1 qint 2
Q int
(506)
SAU
Q int
= 1 (1 qint ) = qint (2 qint ) dac qint 1 = qint 2 = qint
(507)
qint < 1
Deoarece
Q int > qint
2 qint > 1
(508)
Deci probabilitatea de funcionare intempestiv, n cazul utilizrii unei scheme

SAU, este mai mare dect n cazul folosirii unui singur releu.
Cazul releelor serie (I)
1
1
Figura 53 Relee serie
I
= qint 1 qint 2 dac qint 1 qint 2
Q int
(509)
I
2
Q int
= qint
dac qint 1 = qint 2 = qint
(510)
Figura 54 Schema logic de

serie
I
Q ref
= 1 (1 qref 1 )(1 qref 2 ) = qref 1 + qref 2 qref 2 qref 2 dac qref 1 qref 2 (511)
I
Q ref
= qref (2 qref ) dac qref 1 = qref 2 = qref
(512)
Deci probabilitatea de funcionare intempestiv, a releelor serie (I), este mai mic
dect n cazul utilizrii unui singur releu, iar probabilitatea de refuz n cazul releelor n
schem I(serie) este mai mare dect n cazul utilizrii unui singur releu.
Expresiile insecuritatii(riscului), respectiv securitii, n cele doua cazuri sunt
urmtoarele.
Cazul SAU
Q SAU = S
SAU
SAU
SAU
= Q ref
+ Q int
(513)
245

SAU
SAU
qint 1 qint 2
= Q SAU = qref 1 qref 2 + qint 1 + qint 2 qint 1 qint 2 dac
qref 1 qref 2
(514)
qint 1 = qint 2
2
= Q SAU = qref
+ qint ( 2 qint ) dac
qref 1 = qref 2
(515)
Securitatea are expresiile:

qint 1 qint 2
qref 1 qref 2
SAU
SSAU =1S =1QSAU =1qref1 qref2 qint1 qint2 +qint1 qint2dac

S SAU = 1 S
SAU
(516)
qint 1 = qint 2
2
= 1 Q SAU = 1 qref
qint ( 2 qint ) dac
qref 1 = qref 2
(517)
Studiu de caz 1
n cazul a doua instalaii conectate SAU, cnd riscului de refuz i se d valoarea
maxima, 0.05 , iar cel intempestiv ia valori ntre limitele 0.06-0.016, variaia securitii
unui astfel de sistem, arat ca n fig.55
0.8811 0.9
0.88
0.86
0.84
0.82
S q int , 0.05, 2
0.8
0.78
0.76
0.74
0.72
0.7031 0.7
0.06
0.072
0.084
0.096
0.06
0.108
0.12
0.132
0.144
0.156
0.168
q int
0.18
0.16
Fig.5.3 Variaia securitii n cazul a doua instalaii conectate n logica de tip SAU, la q.ref constant
Daca ns, riscul
maxim, variaz ntre limitele sale (0.02-0.05), iar riscului
intempestiv i se d valoarea maxima posibila, 0.16, securitatea se prezint ca n

fig.56.
246

0.70520.706
0.706
0.705
0.705
0.705
S 0.16, q ref , 2 0.704
0.704
0.704
0.704
0.703
0.70310.703
0.02
0.023
0.026
0.029
0.02
0.032
0.035
0.038
0.041
0.044
0.047
0.05
0.05
q ref
Fig.56 Variaia securitii n cazul a doua instalaii conectate n logica de tip SAU, la q.int constant
Securitatea atinge valori mult mai mici, n cazul variaiei riscului de refuz, ea
fiind mult mai sensibil n raport cu acest risc dect cu riscul de funcionare
intempestiv.
Cazul I
I
I
I
Q I = S = Q ref
+ Q int
(518)
qint 1 qint 2
I
S = qref 1 + qref 2 qref 1 qref 2 + qint 1 qint 2 dac
qref 1 qref 2
(519)
iar securitatea corespunztoare este:

I
SI = 1 S = 1 Q I = 1 qref 1 qref 2 + qref 1 qref 2 qint 1 qint 2
(520)
qint 1 = qint 2
I
2
dac
S = Q I = qref (2 qref ) + qint
qref 1 = qref 2
(521)
apoi
iar securitatea:
2
S I = 1 S = 1 Q SAU = 1 qref (2 qref ) qint
I
(522)
Studiu de caz 2
n cazul a doua instalaii conectate I, cnd riscului de refuz i se d valoarea
maxim,
0.05 , iar cel intempestiv ia valori ntre limitele 0.06-0.016, variaia
securitii unui astfel de sistem, arat ca n fig.57. Dac ns, riscul maxim variaz
ntre limitele sale (0.02-0.05), iar riscului intempestiv i se da valoarea maxima
posibila, 0.16, securitatea se prezint ca n fig.58
247

0.8989 0.9
0.897
0.894
0.891
0.888
S q int , 0.05, 2 0.885
0.882
0.879
0.876
0.873
0.8769 0.87
0.06 0.072
0.084
0.096
0.108
0.06
0.12
0.132
0.144
0.156
0.168 0.18
0.16
q int
Fig.57Variatia securitii n cazul a doua instalaii conectate n logica de tip I, la q.ref constant
0.9348 0.94
0.932
0.924
0.916
0.908
S 0.16, q ref , 2
0.9
0.892
0.884
0.876
0.868
0.8769 0.86
0.02
0.023
0.026
0.029
0.032
0.02
0.035
0.038
0.041
0.044
0.047
q ref
0.05
0.05
Fig.58Variatia securitii n cazul a doua instalaii conectate n logica de tip I, la q.int constant
20.3 SECURITATEA SISTEMELOR CU N RELEE SERIE (I)

Schema clasica de fiabilitate a unui astfel de sistem este prezentata n fig.5.91
A1
A2
A3
Ai
An
Figura 59
Cazul a n relee serie
Sistemul refuz, dac cel puin un element refuz; schema echivalent de refuz fiind
prezentata n fig.59:
qref 1
Sistemul
qref 2
va
qref 3
funciona
intempestiv,
qref i
dac
qref n
toate
elementele
Figura 60
refuz n cazul a n relee
serie
sale,
simultan,
funcioneaz intempestiv. Schema echivalent de funcionare intempestiv este

prezentat n fig.61:
Expresiile probabilitilor de funcionare intempestiv i de refuz sunt:
I
= qint 1 qint 2 ...qint i ...qint n
Q int
(523)
I
= qint i
Q int
i =1
(524)
248

I
Qref
= 1 (1 q ref 1 ) (1 q ref 2 ) ... (1 q refi ) ... (1 q refn )
qint 1
qint 2
(525)
(526)
Schema clasic de fiabilitate, avnd n vedere dualismul
qint i
refuz-funcionare[ ] intempestiv, specific sistemelor de

relee, este echivalent cu doua scheme una de tip serie
qint n
fig.60, care pune n eviden refuzurile i una paralel
Figura 61
funcionare intempestiv n
l
l
i
(fig.61) care pune n eviden funcionrile intempestive.

Aceast schem echivalent, compusa practic din doua
subsisteme, unul avnd n elemente serie cu probabilitile de refuz qref.1, qref.2,

...qref.i......
...
qref.n, iar cellalt avnd n elemente paralel, cu probabilitile de funcionare
intempestiva qint.1, qint.2,....... qint.i,........ qint.n, se numete schem de securitate a

sistemelor cu n relee serie.
Riscul ca sistemul s furnizeze rspunsuri eronate va fi:
I
I
+ Q int
Q I = Q ref
(527)
Q I = 1 (1 qrefi ) + qint i
n
i =1
i =1
(528)
iar securitatea:
S
= 1 Q
i=1
i=1
= (1 qrefi ) qint i
(529)

Q I = 1 (1 qref ) + qnint
n
S I = (1 qref ) qnint
n
(530)
249

20.4 SECURITATEA SISTEMELOR CU N RELEE

A1
PARALEL SAU)
A2
Dac avem A1, A2, , An elemente n paralel, (fig.5.94),

sistemul refuz, dac toate elementele sale refuz. Deci schema
Ai
de refuz este o schem paralel (fig.62).

Q
n
SAU
ref
= qref 1 qref 2 ...qrefi ...qrefn = qrefi
(531)
i =1
schimb,
dac
oricare
din
An
elementele
acestuia
Figura 62
Cazul a n relee paralel
funcioneaz intempestiv, sistemul funcioneaz intempestiv (schema de funcionare

intempestiv fiind una serie- fig.5.96)
SAU
Q int
= 1 (1 qint 1 ) (1 qint 2 )...(1 qint i )...(1 qint n ) = 1 (1 qint 1 )
n
i=1
(532)
Riscul ca sistemul s comunice rspunsuri eronate este:

SAU
SAU
Q SAU = Q ref
+ Q int
(533)
Q SAU = 1 + qrefi (1 qint i )
(534)
i=1
i =1
iar securitatea sistemului va fi:

S SAU = 1 Q = (1 qint i ) + qrefi
n
i =1
i =1
(535)
QSAU = 1+ qnref (1 qint )
(536)
SSAU = (1 qint ) qnref

n
Aadar, schema de securitate a unui sistem avnd n elemente paralel se

qref 1
qref 2
qint 1
qint 2
qint 3
qint i
qint n
qref i
qref n
Figura 63
Schema echivalent de refuz n
cazul sistemelor de relee paralel
Figura 64
Schema echivalent de funcionare intempestiv n cazul sistemelor de relee paralel
250

poate considera ca fiind compus din dou subsisteme, unul alctuit din n elemente
paralel avnd probabilitile de refuz: qref 1, qref 2 ,..., qrefi ,..., qrefn , iar cellalt alctuit din n
elemente
serie
avnd
probabilitile
de
funcionare
intempestiv
qint 1, qint 2 ,..., qint i ,..., qint n .
Studiu de caz
Variaia fiabilitii, R(qref,n) i a securitii S(qint, qref,n), pentru proteciile cu
relee ZPA arat ca n figura 65. Se observ, c fiabilitatea crete cu numrul de
instalaii aflate n paralel, n timp ce securitatea atinge un maxim, pentru n=2, dup
care scade.
0.999946 1
0.9
R( 0.089637, n )
S q int , 0.089637, n
0.8
0.7263980.7
1.5
2.5
3.5
Fig.65 Comparaie ntre fiabilitate i securitate n cazul instalaiilor cu relee ZPA
Diferena evoluiei celor dou mrimi este mult mai bine pus n eviden, n
cazul instalaiilor de automatizare RAR (fig.66)
1
0.98
0.96
0.94
R( 0.1756, n )
S q int , 0.1756, n
0.92
0.9
0.88
0.86
0.84
0.82
0.8
1.7
2.4
3.1
3.8
4.5
5.2
5.9
6.6
7.3
Fig.67 Comparaie ntre fiabilitate i securitate n cazul instalaiilor de automatizare RAR
Riscul de refuz, al automatizrilor RAR, este diminuat cu peste 10% n cazul

utilizrii unor scheme speciale , de asemeni diminuarea depaete 15% in cazul
251

folosirii releelor electronice pentru controlul impulsurilor de reanclanare, la ieirea

din releele RAR (figura 68).
Securitatea poate s prezinte o pant permanent negativ, n funcie de
numrul de elemente aflate n paralel, sau una pozitiv ntr-un anumit interval de
variaie a numrului de elemente, dup care ea s devin din nou negativ.
Studiu de caz
n cazul unor echipamente avnd riscul intempestiv constant, qint=0,11 i qref
variabil, evoluia securitii se prezint ca n figura 69.
TT
B a r
DD
S I1
T ra fo 1
SAU
2
P1
O
A fi o r
D e te c to r
de
unghi
T im p
P2
NU
S I3
NU
A m p lific a to r
+
DD
S I2
T ra fo 2
p re sc rie re u n g h i
d e c o m p a ra re
T T L in ie
U
DD
RE
R e a n c la n a re
RAR
(-)
F i g u r a 6 8 R e le u e le c tr o n i c p e n t r u c o n t r o lu l r e a n c la n r i i
252

0.878706
0.9
S q int , 0.014127 , n
0.85
S q int , 0.089637 , n
S q int , 0.011294 , n
S q int , 0.06884 , n
0.8
S q int , 0.0833333 , n
S q int , 0.09722222 , n 0.75
S q int , 0.02344 , n
S q int , 0.011799 , n
0.7
S q int , 0.11 , n
S q int , 0.1756 , n
0.65
S q int , 0.2 , n
0.625822
0.6
1.5
2.5
3.5
4
4
Figura 69 Variaia securitii n funcie de qref i numrul de relee aflate n paralel
Se constat c, pentru qref=qint, securitatea rmne constant, pn n

momentul n care mai este pus un releu n paralel, dac se adaug i altele aceasta
scade, panta fiindu-i evident negativ. Pentru valori ale riscului de refuz mai mari
dect riscul de funcionare intempestiv, (curbele 1 i 2), securitatea atinge un
maxim dup care scade odat cu creterea numrului de relee aflate n paralel.
Evoluia riscului este n mod evident, invers celeia pe care o are securitatea (figura
70).
0.374522
0.4
Q q int , 0.014127 , n
Q q int , 0.089637 , n
Q q int , 0.011294 , n
Q q int , 0.06884 , n
Q q int , 0.0833333
,n
Q q int , 0.09722222
, n 0.25
Q q int , 0.02344 , n
Q q int , 0.011799 , n
Q q int , 0.11 , n
Q q int , 0.1756 , n
Q q int , 0.21 , n
0.121294
0.1
2.5
Figura 70 Variaia riscului n funcie de qref i numrul de relee aflate n paralel

253


ELECTROENERGETICE
Rezumat

fiabilist-cost;



vedere economic.
254

Radm = 1 - Qadm
(6.1)
R ( T > t ) = e er t
(6.2)
er1

er2

protecie;
C1
C2

R ( T1
> t) =
e er1t1
R ( T2
> t) =
e er 2 t 2
(6.3)
(6.4)
(0,t).
(6.5)
t1 =
ln R adm
er1
(6.6)
t2 =
ln R adm
er 2
(6.7)
255

C n1 =
C
C1
= er1 1
ln R adm
t1
(6.8)
C n2 =
C
C2
= er 2 2
ln R adm
t2
(6.9)
Rezult:
C n1
er1 C1
=
C n2 er 2 C 2
(6.10)
er1 C1 = er 2 C 2
(6.11)
(C1I , C 2I )
C1 = C1I + C1E
(6.12)
C 2 = C 2I + C 2E
er1 (C 1I + C 1E )
C n1
=
C n2 er 2 (C 2I + C 2E )
Avem:
(6.13)
Dac:
C n1
>1
C n2
C n1
<1
C n2

n
C1 = C1I + C1EAi k iA + D ijCMA fiAR

i=1
i=1 j=1
(6.14)
256


i=1
i=1 j=1
(6.15)
C1EAi , C 2EAi - cheltuielile de exploatare anuale n anul i;
kiA

fAR = NQ
N=T

Q = qref + qint;

protecie

257


qref1
qref2
qref3
qrefi
qrefn
qref1
qref1
m
qint1
1
qint1
qint1
qint1
qint1
m
qint2
Qint3
qinti
qintn

Q ref = 1
1 qm
ref 1
) (1 qrefi )
i=2
(6.16)
Q int = 1 (1 qint 1 )
] q
n
i=2
int i
(6.17)
elemente astfel:
..
258

..
)(
) (
) (
...1 1 qint n
n
(6.18)
Q int = 1 1 qint 1
m1
1 1 qint 2
m2
mn
(6.19)
)(
(6.20)
) (
m
m
mn
S = 1 1 q ref11 1 q ref22 ... 1 q refn
+ 1 1 q int 1
m1
1 1 q int 2

m2

...1 1 q int n

sau
n
n
m
S = 1 1 qrefii + 1 1 q int i
i=1
i=1
mi
(6.21)
minim - eventual).
S Slim ;
C = C min
(6.22)
S = Smax ;
C C lim
(6.23)
specific
refuzului
dar
scade
prin
componenta
sa
specific
funcionrilor
intempestive.
259
mn


QTOT Qlim
C = Cmin
sau
QTOT = Qmin
C Clim
(6.24)
Studiu de caz
E2
E5
E6
E8
E1
q.ref
q.int
pre unitar (USD)
E9
0.050044
0.048002
0.0443386
0.044709
0.001116
0.009091
0.00443386
0.0217
0.02108465
0.107393
2.23E-03
0.009091
1000
1500
500
5000
100
100

(E1)
(E2)
(E5)
(E6)
(E8)
(E9)
1
2
2
2
2
2
2
3
3
3
1
1
2
2
2
2
2
2
3
3
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
2
2
2
2
2
3
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
2
1
2
2
2
0.182800304
0.141904362
0.100714055
0.060840976
0.018852197
0.008827824
0.017757236
0.006463834
0.004279393
0.002374238
8200
9200
10700
11200
16200
16400
16300
17400
18900
23900

mrete.
260


0.2
0.18
Riscul sistemului
0.16
0.14
Q = 3E-05v 5 - 0.0009v 4 + 0.0106v 3 - 0.0506v 2 + 0.0553v + 0.167
R2 = 0.9941
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
1
10
11
12
13


nonfiabilitii.

IA =
MTBF
MTBF + MTM
(6.25)
261


instalaiei.
(fig. 6.4)
T f1
Tm1
T f2
Tm2
T fi
Tmi
T fr
a)
T f1
T m 1
T f2
T m 2
T fi
T m i
T fr
b)
a) Protecii clasice


r
Tfi
MTBF =
i= 1
1 r
Tf
r i=1 i
(6.26)
r
T ' fi
MTBF ' =
i=1
1 r
T' f
r i=1 i
(6.27)
262


K se = 1
MTBF MTM
TV
(6.28)
Tfi < T ' fi , ntruct pentru

figura (6.4.b), T ' fidm , timp n care instalaia de securitate este apt s-i menin
T fi
Tfin
Tfidm
Tfi


(6.29)

autodiagnoz.
263


Ul
R
S
T
N
Bloc analiz
stare Ua i Ub
Bloc msur
Ul
Bloc temporizator
i amplificator
D1
Upr.
Bloc generare
tensiune
prescris
A lucrat
releul
Circuit
de
blocaj
D1a
D2
D3
D2a D3a
IEIRE
Upr.
Ub
D1b
R
S
Bloc msur
T
Ub
N
Blocaj extern
D2b
D3b
Bloc
autotestare
RESET
ON/OFF
Releu defect
+
24 V 220 V
ca
Bloc
alimentare
+24 Vcc
+15 Vcc
RESET EXTERN

6.7).
264

AUTOSUPRAVEGHERE I
AUTODIAGNOZ
Funcia de toleran
la defectri
UNITATEA
DE
LOGIC
UNITATE
DE
START
INTERFA
INTRRI
Funcie de
validare mrimi
DECLANRI
Funcia de
protecie
UNITATE
DE
AFIARE
Funcia de
RAR
Funcia de
perturbograf+
locator
Condiii externe +
controale
INTERFA
IEIRE
SEMNALIZRI
Funcia de
comunicaie

A( t ) = R( t ) + F( t ) M( t r )
(6.30)
cu:
M( t r ) = 1 e tr
F( t ) = 1 R( t )
- nonfiabilitatea,
tr
265


=
1
MTR
(6.31)
k
n1 1t 1 + n 2 2 t 2 +K+ n k k t k
MTR =
=
n1 1 + n 2 2 +K+n k k
cu:
ni i t i
i=1
k
ni i
i= 1
(6.32)
unde:


$t + $t +K+ $t
1 m$
1
2
m
MTR =
= ti
m
m i= 1
(6.33)
Conductorul
(managerul)
procesului
de
exploatare
ntreinere

= A 0 (t ) A m (t )
(6.34)
266


A = P + QM
(6.35)
P

de securitate:
Fie
Qm = QpQa
(6.36)
automatizare,
unde:
k i (m)
Qp =
i k i (0)
k j (0)

(m)
k
j
j
(6.37)

(6.38)

267

k j (m) < k j ( 0 )
(6.39)
i + i = 1
(6.40)

k s (0) i
k r (m)
Qa =

s k s (m)
r k r (0)
(6.41)
cu
s + r = 1
s
(6.42)
n care:

n figura 6.8.
Qm
tv
este
momentul
care
1,4

t
tv
tr
Figura 6.8 Variaia

indicatorului calitii
procesului de mentenan
FIABILITATEA
INSTALAIILOR
ENERGETICE
268

meninui(refcui) nici prin lucrri de mentenan;

tr - momentul n care echipamentul ar trebui retras din exploatare, funcionarea sa
nemaiprezentnd nici securitate, nici credibilitate.
Studiu de caz
k (m)
Qp = i
k i ( 0)
0 ,5
k ( 0)
u
k u (m)
0, 5
k (m)
v
k v ( 0)
0 ,5
k (m)
t
k t ( 0)
0,5
= 1,384

succesive
269

int ( t ) =
succes
insucces
[N(0 ) nint (t )] t
ref ( t ) =
Q int ( t ) =
int ( t ) t
2
[N(0) nref ( t)] t
Q ref ( t ) =
ref ( t ) t
2

t optim1
2 Q int.lim
int
t optim2
2 Q ref .lim
ref
(6.43)
(6.44)

270

Dac t optim < t

Dac t optim > t


a fenomenului

n capitolul II.
n=1
(6.45)
unde: =
2
T

271

Studiu de caz
6.8 Concluzii
272




electric;





273

21.
METODE MODERNE DE MENTENAN PREDICTIV
Asistam la o tendin de trecere de la strategii de mentenan preventiv

bazate exclusiv pe programare n timp ctre o strategie de mentenan bazat
pe fiabilitate i stare tehnic.
La unele categorii de instalaii/echipamente altele dect ansamblurile
funcionale, se efectueaz mentenan bazat pe timp i pe stare,
fundamentat pe baza inspeciilor tehnice periodice, a constatrilor n urma
aciunilor de mentenan anterioare i a documentaiilor tehnice.
n cadrul mentenanei preventive, la anumite categorii de instalaii, se
efectueaz
mentenan predictiv care include monitorizarea prin mijloace
tehnice speciale continu sau periodic i
diagnoza cuprinznd analiza informaiilor i identificarea tendinelor.
Prin mentenan predictiv se estimeaz comportarea (ulterioar) n timp

a componentelor i se poate preveni o defectare iminent sau probabil.
21.1
n cadrul strategiei de mentenan predictiv, un loc important este acordat

diagnosticrii corecte a degradrilor cauzate
pe de o parte de mbtrnire sau uzur i
pe de alt parte de efectele evenimentelor accidentale care apar pe
parcursul duratei de via.
n acest context nu se ine cont numai de precizrile privind fiabilitatea
echipamentelor date de furnizor, ci de un complex de informaii colectate i
evaluate de specialitii implicai n operare (exploatare), respectiv service.
Tehnologiile de monitorizare i evaluare a echipamentelor vor ocupa un
loc din ce n ce mai important pentru luarea deciziilor privind momentul
optim de intervenie asupra echipamentelor.
LUCRRI PENTRU SCHEMA DE MONITORIZARE LA AT-URI
AT-urile noi sunt dotate cu instalatii de monitorizare (de exemplu de tip

MS2000).
Montarea acesteia presupune pe lng modificarea circuitelor secundare
pentru integrarea n SCADA i realizarea comunicaiei la distana cu
serverul central.
Aceasta din urma se realizeaz prin modem pe linie telefonic obinuit (sau
FO) dar necesit prezena n staie a unui PC dedicat instalaiei de
monitorizare.
Pentru aceasta se monteaza un PC n camera de comand i se realizeaza
circuitele telefonice necesare.
274

Legtura ntre instalaia de monitorizare montat pe AT i PC se realizeaza

prin pozarea unui cablu de fibr optic protejat prin pat de cablu metalic.
n acest fel exist o legatur permanent ntre instalaia de monitorizare i
serverul central prin care se poate urmri continuu funcionarea instalaiei de
monitorizare.
Trebuie precizat c toate informaiile furnizate de instalaia de monitorizare
sunt disponibile i pe PC-ul dedicat acesteia aflat in camera de comand.
Se poate asigura i parametrizarea software a PC-ului pentru comunicaia la

distan.
Trebuie realizate:
probele funcionale cu instalaia de rcire i comutatorul de ploturi,
interacionrile proteciilor cu ntreruptoarele
precum i verificarea semnalelor i a msurilor pn n sistemul SCADA
21.2
DIAGNOSTICARE PRIN MSURTORI DE TERMOVIZIUNE
Funcionnd n domeniul infrarou i avnd un senzor de cldur meninut la o

temperatur foarte cobort, camera detecteaz amprenta termic,
temperatura, oricrui obiect, n domeniul 10 ~ 450o C, vizualizarea fcnduse direct printr-un vizor sau pe un display, n mod alb-negru sau color cu 256
culori, n 9 palete cromatice.
Exist posibilitatea ca imaginea vizualizat s fie introdus n memoria

camerei sau s fie fcut stop cadru pe o imagine.
De asemenea exist posibilitatea de nregistrare automat a imaginilor la un
interval reglabil n domeniul 10 sec. 10 ore, n cazul n care se dorete
evoluia n timp a temperaturii unui obiect (de ex. temperatura unui
echipament n funcie de variaia n timp a ncrcrii celulei din care face
parte).
La punctele calde gsite i nregistrate n memorie, se noteaz ncrcarea
celulei de care aparin la ora msurtorii, apoi dup preluarea imaginii se calculeaz
temperatura la care poate ajunge respectivul punct la o ncrcare maxim a
celulei.
Dac din msurtoarea iniial cu camera de termoviziune, temperatura punctului
cald e mult mai mare dect a punctelor similare din aceiai celul, acesta e trecut ca
urgen de remediat.
Supravegherea realizat prim termometrie este o metod deosebit de util
prin care se poate aprecia la momentul oportun necesitatea interveniei la un
element din sistem.
Deranjamentele evitate datorit msurtorilor de termometrie fac parte din categoria
celor care produc indisponibiliti ale elementelor de sistem cu durate mari de timp.
20.3
MONITORIZAREA UNITILOR DE TRANSFORMARE CU AJUTORUL

ANALIZELOR CROMATOGRAFICE
275

O alt metod ce furnizeaz date importante ce stau la baza deciziilor luate

pentru unitile de transformare o constituie analiza cromatografic a gazelor
dizolvate n uleiul electroizolant din transformatoare, autotransformatoare i bobine
de compensare:
hidrogen,
metan,
oxid de carbon,
dioxid de carbon,
etilen,
etan i acetilen, folosind o sering special construit.
Soft-urile folosite n asociere cu analizorul sunt: EZChrom, PPMreport i TOA
(Transformer Oil Analyst).
O analiz complet a gazelor din ulei poate fi realizat n cteva minute.
Prin concepie aparatul msoar probe de gaze colectate cu ajutorul sondei GP-100
sau din sistemele de colectare a echipamentelor de monitorizare tip AMS-500.
Probele de ulei recoltate direct din unitile de transformare pot fi analizate la
fel de rapid folosind metoda Shake Test.
Aceast metod const n agitarea ntr-o sering tip ShakeTest a unui volum de ulei
i unul de aer ( fr CO2 ) i msurarea concentraiilor de gaze rezultate.
Cauzele deteriorrilor care se dezvolt n transformatoare sunt de dou feluri :
termice i
electrice,
Aceste cauze permit o stabilire orientativ a deteriorarilor dup compoziia gazelor
dizolvate.
Pronosticarea se face cu ajutorul urmtorilor termeni consacrai:
descrcri electrice,
supranclzire,
supranclzire i descrcri electrice
21
Un alt criteriu important care st la baza prognosticrii defectelor este i viteza

acumulrii de gaze n ulei.
Toate defectele care depind de timpul dezvoltrii deteriorrii, pot fi mprite n
3 grupe :
defect evolutiv brusc,
defect evolutiv rapid i
defect evolutiv lent.
CUM INFLUIENEAZ INCERTITUDINEA PARAMETRIC
OPTIMALITATEA POLITICILOR DE MENTENAN
Impactul tehnico-economic face din definiia mentenanei optimale o foarte

important problem.
Scopul este de a ilustra limitele modelelor mentenanei optimale in condiiile aplicrii
acestora situaiilor reale caracterizate de incertitudini inevitabile.
n prima parte subliniem relaiile dintre disponibilitate si entropie, apoi studiem cum
complexitatea funcional i incertitudinea parametric influieneaz disponibilitatea
sistemului marcov staionar .
276

n partea a doua prezentm trei modele aplicate pentru studiul politicilor mentenanei
optimale:
1.perioada optim pentru mentenana preventiv bazat pe
vrsta echipamentelor
2.perioada optim pentru testarea unui dispozitiv aflat n
ateptare
3.costul critic optim pentru reparaia minim
Artm c incertitudinile parametrilor tehnico-economici se propag prin
modele i diminueaz acurateea optimului teoretic.
Ca i concluzie sugerm cercetarea unui compromis ntre complexitatea modelelor i
incertitudinea informaiei disponibile.
Conceptul de mentenan se inscrie in cadrul mai general de siguran in
funcionare.
Astazi ea se orienteaz spre ceea ce numim mentenan bazat pe fiabilitate.
Insi definiia mentenabilitii nu este nca stabilizat.
Normele internaionale definesc mentenana drept o combinare a tuturor aciunilor
tehnice i administrative incluznd i aciunile de supraveghere in intenia de a
menine sau restaura starea n care dispozitivul poate s-i ndeplineasc
performanele i funciile cerute.
Se consider mentenana n relaie cu trei funcii generice ale Siguranei n
funcionare
fiabilitatea,
mentenabilitatea
disponibilitatea
Este replasat conceptul de mentenan ntr-un cadru mai pertinent, cel al
politicilor de optim tehnico-economic al mentenanei i punerea n eviden a limitelor
soluiilor optimale atunci cnd se ine cont de incertitudinile care afecteaz n mod
inevitabil parametrii modelelor utilizate.
Ne propunem s artm cum incertitudinea poate afecta disponibilitatea
sistemelor, considernd chestiunea sub doua unghiuri complementare.
Mai inti evideniem pentru un sistem marcovian cu doua stri o relaie general
ntre disponibilitatea i entropia sa, care este o masur a dezordinii ataat
procesului de defectare/reparare .
Apoi printr-o extindere a sistemului cu dou stri la un numar mai mare de stri se
arat influiena complexittii i incertitudinii parametrilor asupra disponibilitii.
In partea a doua se prezint n mod succesiv trei cazuri de politici
mentenana,
test i
reparare
care permit analizarea influienei parametrilor tehnico-economici asupra soluiilor
optimale.
Primul caz, cel al mentenanei preventive bazat pe varsat, coduce la
determinarea unei periodicitti optimale, criteriul de respectat putnd fi oricare dintre:
disponibilitatea maxima sau
costul minim.
277

Al doilea caz cel al testrii unui dispozitiv conduce la determinarea unei

periodiciti optimale a testelor,
Criteriul fiind disponibilitatea maxim .
Al treilea caz const n a alege ntre:
o inlocuire i o
reparaie cu un cost minimal
Analiza conduce la determinarea costului critic minimal care separ cele dou decizii
posibile, criteriul fiind costul minimal.
Perspectivele care se deschid privesc utilizarea conjugat a:
modelelor simple si robuste i
a metodelor care in cont de propagarea incertitudinii parametrilor,permind
evaluarea eficacitii economice reale a politicilor optimale reputate.
Intr-un sistem markovian cu doua stri se scriu relaiile ntre fiabilitate, entropie si
disponibilitate.
Disponibilitatea putnd fi influienat de mentenan.
Se crete numrul de stri, deci complexitatea i se poate arta cum incertitudinile
parametrilor se propag i afecteaz disponibilitatea.
22.1 DISPONIBILITATE I ENTROPIE
Entropia informaiei n sens Shanon are expresia:

i=n
H ( p 1 , p 2 ,... p n ) =
i =1
i = n
(p ) =
i = 1
( p i )Ln ( p i )
(537)
(538)
Pentru un sistem Markov simplu cu dou stri mutual exclusive, una de bun
foncionare i alta de defectare, entropia sa se scrie:
H ( p ) = [( p ) Ln ( p ) + (1 p ) Ln (1 p )]
(539)
Probabilitea (p) este cea de buna foncionare .

Entropia este o funcie convex i simetric care posed un maxim unic i
care coresponde la:
H p = 0
(540)
278

(p ) =
MaxH
(p
= 1/ 2
(541)
Obiectivul const n atingerea unei disponibiliti ct mai aproape de unitate,

ceea ce n termeni de fiabilitate se scrie :
R = exp ( H
Mentenanana
(542)
nu intervine ea nefiind dect un mijloc de ameliorare a
disponibilittii.
22.2 COMPLEXITATE I INCERTITUDINE
Cretem complexitate considernd un sistem cu patru stri:
Starea de bun funcionare: depinznd de timpul mediu de bun funcionare

(Tf), sistemul apoi defectndu-se
Detecia avnd durata (Td),
Identificarea avnd durata (Ti)
Reparaia caracterizat de durat (Tr), dup care sistemul redevine funcional
Disponibilitatea sistemului se scrie:
D1 = 1+(Td +Ti +Tr ) (Tf )

1
Valoarea medie a disponibilitii (Di) variaz, n funcie de numrul de stri i
Di = 1 i
(543)
(544)
Coeficientul de variaie al disponibilitaii variaz dup relaia :
CVi
(i) (i 1)
(545)
Dac CV este inferior lui 15%, lucrurile se complic .
279

Se pot interpreta separat aceste relaii funcie de numrul strilor , deci funcie
de complexitatea funcional a sistemului.
Se constat descreterea valoarii disponibilitii n raport invers cu numrul de
stri deci cu complexitatea sistemului markovian considerat
Intrucat apar in plus:
- duratele de reparaie,
- duratele de detecie i de
- identificare a defeciunilor .
Variabilitatea disponibilitii descrete atunci cnd complexitatea sistemului

crete .
Se poate spune c cu ct disponibilitatea unui sistem este mai ridicat cu att

ea este mai incert.
Este deci justificat luarea n consideare a icertitudinii parametrice la

efectuarea calculelor de performan functional bazat pe observarea
comportamentului trecut sau pe proiectarea comportamentului viitor (aspecte
previzionale) .
22.3 MENTENAN PREVENTIV BAZAT PE VRST

Se consider un dispositiv avnd rata de defectare instantanee h(t) care
corespunde, de exemplu, la un model Weibull .
definit printr-un parametru de scal (cf:durata de via caracteristic) i
un parametru de forme (cf: intensitatea de uzur )

Modelul Weibull:
h (t ) = ( ) (t
) 1
(546)
Politica de mentenan bazat pe vrst const n:

280

Pe de o parte n restabilirea periodic a fiabilitii dispozitivului
Iar pe de alt parte n repararea sa de cte ori apare un defect
Costul mentenanei preventive periodice este net inferior celui de reparaie

care este dependent de gravitatea defectului
Acest model este interesant cci el permite:
Pe de o parte calcularea unei periodiciti optimale n funcie de parametrii

technico-economici,
Iar pe de alt parte face posibil corespunderea criteriului de optimalitate la un

cost minimal sau la o disponibilitate maximal
Periodicitatea optimal (T*) este soluia unic a ecuaiei :
( ) + h (T )
R T
T*
R (t ) dt = (1 ) (1 r )
(547)
Unde :
h(t) Rata de defectare
R(t)- Funcia de fiabilitate (supravieuire) ;
(r) raportul (inferior unitii) ntre costul de mentenan i de reparaie
(parametru economic).
Relaia (547) ia forma particular, (rel. 548):
Unde erf (u) este funcia eroare
[ (T )] erf (T )+ exp[ (T ) ] = 1 (1 r )
*
(548)
Pentru un raport al costurilor inferior lui 1/3 perioda optimal devine (rel. 549):
T * r (1 r )
22.4
(549)
INFLUIENA INCERTITUDINII PARAMETRICE
281

Perioda optimal este o funcie non linear a doi parametri:

unul technic (cf: durat de via caracteristic a dispozitivului ) i
altul economic (cf: raportul costurilor),
Determinm variabilitatea periodei optimale n funcie de cele dou variabile:
Cu coefficientul de variaie inferior lui 30%, cel al periodei optimale se scrie
relaia :
( )
CV T * (CV ) [1 + (1 4 ) CV r2 + CV r2 CV2 ]
Daca parametrul economic est determinat
(550)
(CVr = 0) atunci incertitudinea
care afecteaz perioda optimal este cea a parametrului , adic cea a
duratei de via medii a dispozitivului.

In mod reciproc dac parametrul tehnic este dominant incertitudinea
perioadei optimale este cam jumatate din cea a parametrului economic (raportul
costurilor).
In cazul unui dispozitiv avnd:
Parametrii technici :
= 10,000h;
= 2;
Parametrii economici :
Perioda optimal T* devine :
(r
MTTF 1an
= 1 / 5 ) & CV
(T
) 1 2
&
CV = 10%
= 20 %
(T
) 1 2
Practic putem alege :
Perioda optimal ntr-un interval de 6 la 8 luni, in jurul optimului teoric egal cu

7 luni.
Se poate deci conclude c incertitudinea parametric degradeaz optimul

tehnic
Asta justific faptul c perioada optim (in general optimul tehnic) se

282

poate alege:
nu punctual ci
ntr-o plaj a crei intindere depinde statistic de coeficientul sau de variaie.
Notm:
(Tt) perioda de test,
(Ta) durata medie de defectare,
(Tr) durata medie de reparare
(p) probabilitatea ca dispozitivul sa nu raspunda la solicitari.
Indisponibilitate medie (I) ca suma a doua indisponibilitati partiale:
una corespunzatoare regimului de asteptare
Si alta depinzand de procedura de testare
I = ( p) (Tr Tt ) +[(Tr +Tt 2) /(Ta )]
(551)
Perioda optimal de test (Tt*) poate fi obinut:
Cercetnd disponibilitatea maxim
Sau indisponibilitatea minim
Tt * =
(2 ) ( p ) (Tr ) (Ta )
(552)
In mod practic este destul de dificil cunoaterea cu precizie a celor trei

parametri care determin perioada optimal de testare.
Fiabilitatea fiind foarte ridicat valorile observabile nu sunt foarte semnificative
In termeni statistici eseniali sunt :

- cazul duratei de defectare
- i ntr-o mai mic masur probabilitatea de a nu raspunde la
solicitare
Se poate calcula coeficientul de variaie al perioadei optimale prin propagarea

incertitudinii parametrilor :
283

( )
CV T t * (1 2 )
CV r 2 + CV a2 + CV
(553)
2
p
Pentru cazul prac al unui grup diesel valorile sunt destul de realiste :
(Tr
= 50 h ) & (CV r = 10 % )
- Durata de reparare aprox 2 zile
(Ta = 10,000h) & (CVa = 30%)

(p
= 2 % ) & (CV
- Durata dintre defectri aprox 1 an
= 20 % )
- Aprox. 2 refuzuri la 100 de sollicitri
Perioada optimal rezult:
(T
*
t
) (
141 h & CV
*
t
19 %
Testele se pot realiza cu o periodicitate sptmnal
(554)
Tt = 168 h , valoare
care constituie o limit superioar.

22.5
CRITERIUL DE REPARARE MINIMAL
Pentru echipamentele energetice foarte costisitoare politicile de mentenan

trebuie s determine o disponibilitate foarte ridicat.
Daca avem un defect major :
fie se repar echipamentul
fie se inlocuiete
Alegerea optimului ntre aceste dou strategii rezult din considerente tehnico
economice :
-
o reparaie minim avand costul (Cr) sub o valoare critic (Cc*), limitat
superior de costul de nlocuire (Cn), egal cu preul dispozitivului nou.
Ne bazam pe doua ipoteze :
una de natur technic (cf: fiabilitate dispositivului ),
alta economic (cf:costul reparaiei)
284

22.6 DETERMINAREA COSTULUI CRITIC OPTIMAL
Conform Weibull fiabilitatea R(t) este :
R (t ) = exp[ (t
) ]
(555)
Funcia de repartiie exponenial este:
F (C r ) = 1 exp [ (C r C r 0 )]
Costul critic optimal este soluia ecuaiei nelineare:
(C ) (C ) + ( 1) (C ) [ 1 + exp (C
*
c
r0
*
c
Cr0 ] = 0
(557)
Costul critic se scrie ca limita asimptotic;
Cc* (Cn )
(556)
(558)
Sau mai general:
285

Cc* [(Cn ) + ( 1) (Cr 0 )] [1 + ( 1) exp(1)]
(559)
Se poate remarca c dac se cunoate costul de nlocuire (Cn) (parametrul de

form al distribuiei Weibull) , incertitudinea sa se repercuteaz direct asupra
costului critic optimal.
Exempul unui generator de mare putere

Coeficienii de variaie, ai costului critic optimal:
( ) (K ') (CV )+ (K ' ') (CV ) [1 + CV ]
CV Cc*
-
2
r
(560)
(K,K) sunt constante :
Precizia este acceptabil dac coeficienii de variaie sunt inferiori lui 20 % .
Coeficientul de variant a costului critic ia forma:
( ) (CV ) + (1 / 16) (CV ) [1 + CV ]
CV Cc*
2
r
(561)
Valorea optimal a costului critic:
(C 0.359)
*
c
(562)
Coeficientul de variant correspunzator :
( )
CV C c* 11 . 5 %
(563)
Se observ:
Dispersia semnificativ a costului critic n jurul valorii sale medii
Incertitudinea care poate fi exploatat in sensul introducerii n procesul

de decizie a unor noi criterii (ntarzierea reparaiei, nivelul de pregtire a
celui care repar etc)
286

Modelul reparatiei minime este mai elaborat decat primele dou :
metoda bazat pe vrst i
metoda bazat pe testare
23. ANEXA
PROBABILITI
Fie un cmp de evenimente { , K } i o funcie P : K R care satisface

- P(A) 0 pentru A K
- P() =1
Dac A , B K i
A I B = aaa
atunci
P ( AU B)=P( A)+P(B)
(564)
se numete probabilitate
Tripletul { , K , P } se numete cmp borelian de probabilitate
Dac
P : K R i dac Ai K i Ai IAj = i j
Atunci :
P (U A) = P(A )
i
(565)
Probabilitatea P satisfcnd deci condiiile :

- P(A) 0
- P() =1
- Ai IAj =
(evenimente incompatibile)
ij
287

P (U A) = P(A )
i
__ se numete probabilitate complet aditiv.
(566)
n acest caz tripletul { , K , P } se numete cmp de probabilitatea

Dac - Ai IAj (evenimente compatibile)
-
P (U A) P(A )
(567)
P (A U B) = P(A) + P(B) P(A I B )
(568)
PROBABILITI CONDIIONATE
Fie { , K , P } un cmp borelian de probabilitate i A,B K cu P(A) 0 , Expresia
B
P A IB
=
=
P
(
B
)
P(A)
A
(569)
se numete probabilitatea evenimentului B condiionat de evenimentul A.

Proprieti :
- PA (B ) 0

=
1
A

(571)
A IA =
A
P (U A) =
B P( A I B)
P = P(A)
A
(572)
ij
(570)
(573)
P(A I B > 0
P(A) > 0
P(A) 0

P IA P(A)
PA = PA = P(A) = P(A) =1
A
( )
(B / A ) 0
(574)
(575)
288

P
=
U A
i
=
A
AI U
A i )
P ( A)
P[I ( AU A i )]
P ( A)
P U (A I A i ) P ( AI A i )
P ( AI A i )
=
=
= A
A
P ( A)
P ( A)
P ( A)
(576)
i
FORMULA PROBABILITII TOTALE
Fie evenimentele Ai incompatibile i P(Ai) 0

Este adevrat relaia:
A
P(A) = ( A)* P
Ai
i
tim c :
(577)
A
* P(Ai )
Ai
A P(AI A )
=
P
P
(
A
)
A
i

i
(AI Ai)
= P
(578)
Sumnd avem :
P(AI A )
i
Dar ,
= P Ai
P Ai
( )
(A IA) = P [U(A I A)] = P [A I(U Ai) ]

P (AI A) = P [A I ] = P(A)
i
(579)
(580)
deci ,
A
* P( A
i
Ai
P (A ) = P
(581)
adic ,
P(A) = P(
i
A
Ai * P
Ai
(582)
PROBABILITATEA INTERSECIEI A n EVENIMENTE
Dac -
A
i
289

n1
P I
Ai
i =1
(583)
A
P IA = P ( A )* P A * P I .......P I
IA
.....
A
A
A
A
A

atunci
i =1
n1
(584)
Demonstraie Metoda induciei complete

Pentru n=2 avem
A2
A1
P ( A IA ) = P( A1) * P
1
evident din formula probabilitilor condiionate
p. Pn-1 adevrat ,
demonstrm n
An1
P IA = P ( A )* P A .....P
A
A1I A2...... An2
n1
(585)
i =1
Serie:
Demonstraie
n1
n1
=
I
P i=1 Ai P I
A
i I An
i =1
Dar ,
B P A IB
=
P
P(A)
A
(586)
(A IB ) = P(A) * P B
(587)
Deci,
A22 A3
n1
n1
A
n
....P
*
=
IAi P n1 = P(A1) *P *P
P I
A
A
P
i I{
n
1
1
i
=
i
=
123 B
A1 A1IA2
I
A
i
i=1
An1
I .....I
An2
A1 A2
(588)
Deci,
n1
P2
An1 *
An
.....
P
P
I ....I
I ....
An1
A1
A1 A2
A1 A2 An2
P IA = P ( A )* P
i =1
(589)
FORMULA LUI BAYES
i Ai = , P(Ai) 0
Fie evenimentele AiK
incompatibile dou cte dou
Dac AK este un eveniment pentru care P(A) 0 atunci are loc relaia :
290

P( A ) * P A
A
A
P =
A
A
P ( A )* P
A
j
(590)
Avem ,
Aj P Aj I A
=
P
P
A
*
(
)
A

(A IA ) = P (A) * P A
j
(591)
A
j

P (A IA ) == P (Aj) * P
j
Formula probabilitii totale :

A
P (A ) = P (A)* P
i
(592)
Deci ,
A
A
)* P
A
A
A
P ( A ) * P
A
P( A
(593)

ELECTROENERGETICE
Rezumat
291


fiabilist-cost;



vedere economic.
Radm = 1 - Qadm
(6.1)
R ( T > t ) = e er t
(6.2)
er1

er2

protecie;
C1
C2

292

R ( T1
> t) =
e er1t1
R ( T2
> t) =
e er 2 t 2
(6.3)
(6.4)
(0,t).
(6.5)
t1 =
ln R adm
er1
(6.6)
t2 =
ln R adm
er 2
(6.7)
C n1 =
C1
C
= er1 1
t1
ln R adm
(6.8)
C n2 =
C2
C
= er 2 2
t2
ln R adm
(6.9)
Rezult:
C n1
er1 C1
=
C n2 er 2 C 2
(6.10)
er1 C 1 = er 2 C 2
(6.11)
293

(C1I , C 2I )
C 1 = C 1I + C 1E
(6.12)
C 2 = C 2I + C 2E
er1 (C 1I + C 1E )
C n1
=
C n2 er 2 (C 2I + C 2E )
Avem:
(6.13)
Dac:
C n1
>1
C n2
C n1
<1
C n2

n
C 1 = C1I + C 1EAi k iA + D ijCMA fiAR

i=1
i=1 j=1
(6.14)
n

i=1
i=1 j=1
(6.15)
C 1EAi , C 2EAi - cheltuielile de exploatare anuale n anul i;
kiA

fAR = NQ
N=T
294

Q = qref + qint;

protecie

qref1
qref2
qref3
qrefi
qrefn
qref1
qref1
m
295

qint1
qint1
qint1
qint1
qint1
m
qint2
Qint3
qinti
qintn

Q ref = 1 1 qm
ref 1
) (1 qrefi )
i=2
(6.16)
Q int = 1 (1 qint 1 )
] q
n
i=2
int i
(6.17)
elemente astfel:
..
..
)(
) (
) (
...1 1 qint n
n
(6.18)
Q int = 1 1 qint 1
m1
1 1 qint 2
m2
mn
(6.19)
(6.20)
296

)(
) (
m
m
mn
S = 1 1 q ref11 1 q ref22 ... 1 q refn
+ 1 1 q int 1

m1
1 1 q int 2

m2

...1 1 q int n

sau
n
n
m
S = 1 1 qrefii + 1 1 q int i
i=1
i=1
mi
(6.21)
minim - eventual).
S Slim ;
C = C min
(6.22)
S = Smax ;
C C lim
(6.23)
specific
refuzului
dar
scade
prin
componenta
sa
specific
funcionrilor
intempestive.

QTOT Qlim
C = Cmin
sau
QTOT = Qmin
C Clim
(6.24)
Studiu de caz
297
mn


E2
E5
E6
E8
E1
q.ref
q.int
pre unitar (USD)
E9
0.050044
0.048002
0.0443386
0.044709
0.001116
0.009091
0.00443386
0.0217
0.02108465
0.107393
2.23E-03
0.009091
1000
1500
500
5000
100
100

(E1)
(E2)
(E5)
(E6)
(E8)
(E9)
1
2
2
2
2
2
2
3
3
3
1
1
2
2
2
2
2
2
3
3
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
2
2
2
2
2
3
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
2
1
2
2
2
0.182800304
0.141904362
0.100714055
0.060840976
0.018852197
0.008827824
0.017757236
0.006463834
0.004279393
0.002374238
8200
9200
10700
11200
16200
16400
16300
17400
18900
23900

mrete.
0.2
0.18
Riscul sistemului
0.16
0.14
Q = 3E-05v 5 - 0.0009v 4 + 0.0106v 3 - 0.0506v 2 + 0.0553v + 0.167
R2 = 0.9941
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
1
10
11
12
13

298


nonfiabilitii.

IA =
MTBF
MTBF + MTM
(6.25)
instalaiei.
(fig. 6.4)
299

T f1
Tm1
T f2
Tm2
T fi
Tmi
T fr
a)
T f1
T m 1
T f2
T m 2
T fi
T m i
T fr
b)
a) Protecii clasice


r
Tfi
MTBF =
i= 1
1 r
Tf
r i=1 i
(6.26)
r
T ' fi
MTBF ' =
i=1
1 r
= T ' fi
r i=1
(6.27)
K se = 1
MTBF MTM
TV
(6.28)
Tfi < T ' fi , ntruct pentru

figura (6.4.b), T ' fidm , timp n care instalaia de securitate este apt s-i menin
300

Tfi
Tfin
Tfidm
Tfi


(6.29)

autodiagnoz.
301

Ul
R
S
T
N
Bloc analiz
stare Ua i Ub
Bloc msur
Ul
Bloc temporizator
i amplificator
D1
Upr.
Bloc generare
tensiune
prescris
A lucrat
releul
Circuit
de
blocaj
D1a
D2
D3
D2a D3a
IEIRE
Upr.
Ub
D1b
R
S
Bloc msur
T
Ub
N
Blocaj extern
D2b
D3b
Bloc
autotestare
RESET
ON/OFF
Releu defect
+
24 V 220 V
ca
Bloc
alimentare
+24 Vcc
+15 Vcc
RESET EXTERN

6.7).
302

AUTOSUPRAVEGHERE I
AUTODIAGNOZ
Funcia de toleran
la defectri
UNITATEA
DE
LOGIC
UNITATE
DE
START
INTERFA
INTRRI
Funcie de
validare mrimi
DECLANRI
Funcia de
protecie
UNITATE
DE
AFIARE
Funcia de
RAR
Funcia de
perturbograf+
locator
Condiii externe +
controale
INTERFA
IEIRE
SEMNALIZRI
Funcia de
comunicaie

A( t ) = R( t ) + F( t ) M( t r )
(6.30)
cu:
M( t r ) = 1 e tr
F( t ) = 1 R( t )
- nonfiabilitatea,
tr
303


=
1
MTR
(6.31)
k
n1 1t 1 + n 2 2 t 2 +K+ n k k t k
MTR =
=
n1 1 + n 2 2 +K+n k k
cu:
ni i t i
i=1
k
ni i
i= 1
(6.32)
unde:


$t + $t +K+ $t
1 m$
1
2
m
MTR =
= ti
m
m i= 1
(6.33)
Conductorul
(managerul)
procesului
de
exploatare
ntreinere

= A 0 (t ) A m (t )
(6.34)
304


A = P + QM
(6.35)
P

de securitate:
Fie
Qm = QpQa
(6.36)
automatizare,
unde:
k i (m)
Qp =
i k i (0)
k j (0)

(m)
k
j
j
(6.37)

(6.38)

305

k j (m) < k j ( 0 )
(6.39)
i + i = 1
(6.40)

k s (0) i
k r (m)
Qa =

r k r (0)
s k s (m)
(6.41)
cu
s + r = 1
s
(6.42)
n care:

n figura 6.8.
Qm
tv
este
momentul
care
1,4

t
tv
tr
Figura 6.8 Variaia

indicatorului calitii
procesului de mentenan
FIABILITATEA
INSTALAIILOR
ENERGETICE
306

meninui(refcui) nici prin lucrri de mentenan;

tr - momentul n care echipamentul ar trebui retras din exploatare, funcionarea sa
nemaiprezentnd nici securitate, nici credibilitate.
Studiu de caz
k (m)
Qp = i
k i ( 0)
0 ,5
k ( 0)
u
k u (m)
0, 5
k (m)
v
k v ( 0)
0 ,5
k (m)
t
k t ( 0)
0,5
= 1,384

succesive
307

int ( t ) =
succes
insucces
[N(0 ) nint (t )] t
ref ( t ) =
Q int ( t ) =
int ( t ) t
2
[N(0) nref ( t)] t
Q ref ( t ) =
ref ( t ) t
2

t optim1
2 Q int.lim
int
t optim2
2 Q ref .lim
ref
(6.43)
(6.44)

308

Dac t optim < t

Dac t optim > t


a fenomenului

n capitolul II.
n=1
(6.45)
unde: =
2
T

309

Studiu de caz
310

6.8 Concluzii


electric;




311


312

Curs Fiabilitate in Energetica

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs Fiabilitate in Energetica

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

IOAN P.

Universitatea Bacu- Facultatea De Inginerie - Secia Energetic Industrial

Modele matematice folosite n fiabilitate.....9

Modelarea comportrii elementelor i sistemelor.......9

Operaii cu variabile aleatoare..19

Funcii de repartiie ....20

Valori medii ; momente...22

Cazul variabilelor aleatoare discrete....22

Cazul variabilelor aleatoare continue......25

Legi clasice de probabilitate........32

Legi clasice de repartiie de tip discret....33

Repartiia Poisson ......35

Repartiia binomial cu exponent negativ......37

FIABILITATEA INSTALAIILOR ENERGETICE

Universitatea Bacu- Facultatea De Inginerie - Secia Energetic Industrial

Legi clasice de repartiie de tip continuu...38

Repartiia normal redus....39

Repartiia 2 (hi ptrat)...........41

Fiabilitatea elementului simplu......42

Fiabilitatea elementului simplu nereparabil.......43

Calculul fiabilitii elementului simplu

Fiabilitatea sistemelor cu structur serie paralel.......50

Fiabilitatea sistemelor cu structura serie.......50

Fiabilitatea sistemelor cu structura paralel......51

Fiabilitatea sistemelor cu structur mixt..53

Structura redondant global.57

Structura triunghi - stea i stea triunghi.58

Reprezentarea parametric bidimensional......60

Construcia i simplificarea funciilor de structur

i a reelelor de fiabilitate ..62

Legturi i tieturi .....62

Simplificarea funciilor de structur i a reelelor

Funcia este monoton......64

Funcia este nemonoton......66

Metode de calcul a fiabilitii.....68

Metoda Monte Carlo......72

Metode bazate pe procese Marcov cu

FIABILITATEA INSTALAIILOR ENERGETICE

Universitatea Bacu- Facultatea De Inginerie - Secia Energetic Industrial

Ecuaia diferenial a parametrilor de stare.....77

Metode bazate pe procese Marcov de tip continuu...78

Metode Markov de tip continuu pentru un sistem serie...80

Repartiii teoretice i repartiii empirice..84

Metoda celor mai mici ptrate simple.85

Metodele statistice de determinare a fiabilitii.....89

Construirea funciilor empirice de fiabilitate

Planuri de experimentare pentru estimarea

Estimaia parametrilor legilor de probabilitate.93

Repartiia complet specificat93

Funcia de estimaie (estimatorul)...93

Estimatorul absolut corect..95

Determinarea parametrilor funciei de repartiie.....97

Metoda verosimilitii maxime.......97

Verificarea ipotezelor statistice....99

Puterea unui test......99

Ci de corelare optim a valorilor indicatorilor de

Model de optimizare a structurii sistemelor folosind

FIABILITATEA INSTALAIILOR ENERGETICE

Universitatea Bacu- Facultatea De Inginerie - Secia Energetic Industrial

Tehnici moderne utilizate n fiabilitate....113

Principiul redondanei analitice...116

Spaiul de paritate generalizat.....123

Etapele procedurii de detecie diagnoz...125

Reducerea informaiei i detecia..126