Vlad Andrei-Gabriel 1511E

Pag.1

Funcionarea senzorilor optici

1.

Introducere

Senzorul este definit ca fiind un dispozitiv care detecteaz sau msoar unele
condiii sau proprieti i nregistreaz, indic sau uneori rspunde la informaia primit.
Astfel, senzorii au funcia de a converti un stimul ntr-un semnal msurabil, cuprinznd att
traductorul, care transform mrimea de intrare n semnal electric util, ct i circuite pentru
adaptarea i conversia semnalelor, i eventual pentru prelucrarea i evaluarea informaiilor.
Stimulii pot fi mecanici, termici, electromagnetici, acustici sau chimici la origine, n timp ce
semnalul msurabil este tipic de natur electric, dei pot fi folosite semnale pneumatice,
hidraulice, optice sau bioelectrici.
n gestionarea proceselor industriale, deosebit de importante sunt sistemele inteligente
de conducere, sisteme ce sunt bazate pe sisteme de calcul integrat sau nu.
Senzorii i traductoarele elemente eseniale ale sistemelor de automatizare a
dispozitivelor civile i industriale i se bazeaz pe un domeniu larg de principii fizice de
operare. De asemenea sunt utilizai i n cazul cercetrii, analizelor de laborator - senzorii i
traductoarele fiind incluse n lanuri de msurare complexe, care sunt conduse automat.
Exista foarte multe clasificari ale senzorilor si traductoarelor: cu sau fara contact,
absolui sau incrementali (in functie de marimea de intrare), analogici sau digitali (n funcie
de mrimea de ieire) etc.
Alegerea senzorilor si traductoarelor trebuie fcut innd cont de proprietatea de
monitorizat, de domeniul n care variaz aceasta, de dimensiunile ce trebuie respectate sau de
geometria sistemului, de condiii speciale de mediu sau de lucru, de tipul mrimii de ieire i
nu n ultimul rnd de cost.
Astfel pot fi identificai senzori de proximitate, traductoare de tip Hall, traductoare de
deplasare si vitez, senzori i traductoare de for, senzori de temperatur, senzori de
umiditate, senzori pentru gaze, senzori de curent, switch-uri optice, senzori de presiune,
cititoare de coduri de bare etc.

2.

Caracteristicile senzorilor
-

Caracteristicile principale ale senzorilor pot fi definite prin urmtorii parametrii:

domeniul de utilizare,
rezoluia (sensibilitatea - cel mai mic increment msurabil al stimulului),
frecvena maxim a stimulului ce poate fi detectat (selectivitatea),
acurateea (eroarea de msurare raportat, n procente, la ntreaga scal),
dimensiunile i masa senzorului,

Vlad Andrei-Gabriel 1511E

Pag.2

temperatura de operare i condiiile de mediu, durata de via (n ore sau numr de

cicluri de operare),
stabilitatea pe termen lung,
costul.
Majoritatea acestor caracteristici sunt precizate n fiele de fabricaie ale senzorilor.

2.1.

Clasificarea senzorilor

Exist mai multe criterii de clasificare a senzorilor utilizai n sistemele de

comand ale proceselor industriale:
dac intr sau nu n contact cu obiectul a crui proprietate fizic o msoar,
distingem:
o senzori cu contact;
o senzori fr contact;
dup proprietile pe care le pun n eviden:
o senzori pentru determinarea formelor i dimensiunilor (pentru evaluarea n
mediu de lucru);
o senzori pentru determinarea proprietilor fizice ale obiectelor (de for,
presiune, de cuplu, de densitate i elastici);
o senzori pentru proprieti chimice (de compoziie, de concentraie,
analizatoare complexe);
o dup mediul de culegere a informaiei:
senzorii pentru mediul extern,
senzorii pentru funcia intern,
o dup distana la care sunt culese informaiile:
senzori de contact
Senzorii pot fi : acustici, mecanici, magnetici, termici, pentru radiatii, chimici,
bioelectrici (preiau semnalele electrice generate de corpul uman, n general), inteligeni,
virtuali. Senzorii sunt conectai la circuite de condiionare si prelucrare a semnalelor furnizate
de acetia.

3.

Tipuri de senzori
3.1.

Msurarea temperaturii
3.1.1. Termocuplu

Se bazeaz pe efectul termoelectric care spune c la atingerea a dou metale cu

proprieti electrice diferite apare ntre ele o diferen de potenial, numit diferen de
potenial de contact. Ea variaz de la civa milivoli la ordinul volilor, n funcie de metalele
folosite. Aceast diferen de potenial este accentuat de temperaturile la care sunt
jonciunile termocuplului.
Termocuplul se compune din dou fire din metale diferite, numite termoelectrozi,
sudate la un capt 1. Captul sudat se numeste sudura cald, iar celelalte capete 2 si 3, numite
capete libere ale termocuplului, se leag prin conductoarele de legatura c la aparatul electric

Vlad Andrei-Gabriel 1511E

Pag.3

pentru masurarea forei termoelectromotoare. Legturile dintre capetele libere si

conductoarele de legtur constituie sudura rece. Temperatura sudurilor reci trebuie
meninut la o valoare constant.

Deoarece termoelectrozii au o lungime maxim de 200 cm, din care 2/3 intr n
cuptorul n care se msoar temperatura, sudura rece se va gsi totdeauna n apropierea
cuptorului. Acesta fiind la temperatur ridicat, degaj cldura si creeaza in jurul lui o
temperatur mai ridicat dect a camerei si variabil in timp. Rezolvarea acestor probleme
create de temperatura nalt din jurul termocuplului se poate face prin prelungirea
termoelectrozilor cu alte conductoare de aceeai natur, n general chiar din acelai material.
In felul acesta la contactul dintre conductoarele de prelungire si firele termocuplului nu se
formeaz un termocuplu, deci nu ia natere for termoelectromotoare. Aceste fire se numesc
cabluri de compensare i sunt complet separate de termocuplu, legtura executndu-se numai
la montarea termocuplului. Cablul de compensare are rolul de a muta sudura rece din
apropierea cuptorului ntr-un loc cu o temperatura mai constant. Sudura rece se va forma
acum la legtura dintre cablul de compensare i cablul de legtur.
n cazul n care contactele(jonciunile) termocuplui sunt meninute la aceeai
temperatur fora electromotoare rezultant este egal cu zero. Dac contactele termocuplului
au temperaturi diferite, n circuit apare o for electromotoare direct proporional cu
diferena dintre temperaturile jonciunilor i este dat de relaia :
E = (t1 - t2) + (t12 - t22)
unde: -

i
t1 i t2

sunt constantele metalelor din termocuplu

indic temperaturile la care este supus termocuplul

Pentru un interval mic de temperatur, variaia forei electromotoare este aproximativ

liniar, astfel poate fi citit cu un milivoltmetru.
Termocuplul este caracterizat de sensibilitate care este exprimat de relaia:
s = E/t
unde: E

este variaia forei termoelectromotoare n intervalul de temperatur t

Dac se ia t = 1 oC rezult c s = E, astfel sensibilitatea unui termocuplu este egal cu

variaia forei termoelectromotoareatunci cnd temperature variaz cu 1 oC.
Termocuplele sunt utilizate la msurarea temperaturilor in funcie de tip n intervalul
o
--258 C
2100 oC.
Pentru temperaturi cuprinse ntre -258oC i 0 oC se utilizeaz termocuplu aur-argint,
pentru domeniul 0oC - 800 oC cele mai folosite sunt cupru-constantan, nichel-fier, nichelplatin.

Vlad Andrei-Gabriel 1511E

Pag.4

n gama 800oC - 1600 oC se folosesc termocuplele platin-platin+rodiu, care sunt

folosite i ca termocuple etalon datorit sensibilitii foarte bune i stabiltii n timp.
Pentru temperaturi mai nalte sunt folosite termocuple de crbune-carbur de siliciu
care suport temperaturi de 1800oC i termocuple de wolfram-molibden care suport 2100 oC.
3.1.2. Tip Rezisten
Sunt realizate din fire de metal i se bazeaz pe variaia rezistenei electrice unui
conductor odat cu modificarea temperaturii. Ca material se folosete n special platina, i
pentru temperaturi mai mici i cuprul, datorit faptului c att platina ct i cuprul au un
coeficient termic relativ mare n comparaie cu celelalte metale.
Pentru un interval mic de temperatur (0 - 150 oC) variaia rezistenei electrice este
aproape liniar, astfel se folosete relaia de mai jos.
Rt = Ro(1 + t )
unde: Rt

Ro

rezistena firului la t oC
este coeficientul termic al rezistenei
rezistena firului la 0 oC

n cazul n care se dorete msurarea temperaturilor cuprinse n intervalul 0o

630,50 C (care este punctul de solidificare al stibiului) rezistena firului de platin se
calculeaz dup relatia de mai jos:
o

Rt = Ro(1 + t + t2)
unde: Rt

Ro

rezistena firului de platin la t oC

constant, se determin pe baza valorii lui Rt la punctul de fierbere al apei
constant, se determin pe baza valorii lui Rt la punctul de fierbere al sulfului
(444,6 oC)
rezistena firului la 0 oC

n intervalul -182,970 oC (punctul de fierbere al oxigenului) i 0 oC rezistena firului de

platin se calculeaz dup relaia de mai jos:
Rt = Ro(1 + t + t2 + t3(t - 100))
unde: Rt
,

Ro

rezistena firului de platin la t oC

sunt constante
constant, se determin pe baza valorii lui Rt la punctul de fierbere al
oxigenului
rezistena firului la 0 oC

n cazul temperaturilor cuprinse ntre 630,5 oC i 1063 oC (punctul de solidificare al

aurului) temperatura se determin pe baza relaiei:
E = + t + t2
unde: - E

- ,, -

fora termoelectromotoare a unui termocuplu platin platin + 10%

rodiu, o sudur fiind la 0 oC, iar cealalt la t oC
constante, care se determin msurnd E la 630,5 oC, 960,8 oC
(temperatura de solidificare a argintului) i 1063 oC

Vlad Andrei-Gabriel 1511E

Pag.5

Materialul folosit pentru acest tip de senzor trebuie s fie de o puritate foarte mare, cu o
valoare a rezistenei de 100 ohmi la 0 oC i cuprins ntre 0,00385 0,00390.
3.1.3. Termistorul
Termistoarele sunt rezistoare a cror rezistene depind de temperatur. Sunt realizate
din semiconductoare. Se folosesc materiale semiconductoare deoarece rezistena acestora se
schimb semnificativ n comparaie cu o modificare mic a temperaturii.
n funcie de modul de variaie a rezistivitii, termistorii pot fi clasificai n termistori
cu coeficient de temperatur:
negativ - rezistena scade cu creterea temperaturii
pozitiv - rezistena crete cu temperatura.
Pentru obinerea termistoarelor cu coeficient de temperatur negativ se folosesc oxizi
din grupa fierului (Fe, Cr, Mn, Ni), iar pentru cele cu coeficient pozitiv se folosete titanat de
bariu (BaTiO3) sau soluie solid de titanat de bariu i titan de stroniu.
Sunt realizate sub form de plachete, cilindrii, discuri, filamente protejate n tuburi de
sticl.
Legile de variaie ale rezistenei cu temperatura:
pentru termistoarele cu coeficient de temperatur negativ
RT = AeB/T
-

pentru termistoarele cu coeficient de temperatur pozitivnegativ

RT = A + CeB/T

unde A, B, C sunt constante de material, iar T este temperatura n oK

unde:
A
constanta ce depinde de geometria dispozitivului;
T
temperatura in grade Kelvin;
R
rezistenta la temperatura T;
B
constanta ce depinde de materialul semiconductor masurata in K, B=D
E/2kB cu D E banda interzisa a semiconductorului si se determina din valoarile rezistentei la
doua temperaturi:
B = [T1T2 /(T2 - T1)] ln (R1 /R2)
Denumirea de "termistor" este o combinare a cuvintelor englezesti "thermally
sensitive resistor" (rezisten sensibil termic). Aceast denumire descrie cu exactitate funcia
de baz a dispozitivului i anume aceea de-a avea o schimbare de rezisten electric
predictibil n funcie de orice schimbare a temperaturii sale absolute.

Vlad Andrei-Gabriel 1511E

Pag.6

Parametrii utilizati pentru a descrie caracteristicile oricarui termistor sunt:

rezistenta electrica nominala la 25 oC;
raportul rezistentelor pentru doua temperaturi date (25 oC si 85 oC);
coeficientul de temperatur al rezistenei exprimat in %/oC;
puterea disipata maxima;
factorul (coeficientul) de disipare;
constanta de timp termica;
domeniul de temperatura, Tmin si Tmax .
Schimbarea temperaturii termistorilor poate fi clasificat n funcie de tipul nclzirii:
extern cauzat de temperatura ambiant intern ca rezultat al puterii dezvoltate de trecerea
curentului prin dispozitiv (auto-nclzire) combinat (extern + intern).
3.1.4. Pirometrul
Principiul de funcionare const n msurarea temperaturii prin transformarea energiei
radiante n energie electric prin diverse metode fr contact.
Acest tip de senzori sunt far contact i se utilizeaz n special pentru msurarea
temperaturilor foarte nalte. Datorit faptului c radiaia constituie unul din modurile de
propagare a cldurii, un corp poate emite emite energie sub form de radiaii sau poate primi
radiaii emise de alte corpuri.
Pirometrul este aparatul utilizat pentru msurarea temperaturii corpurilor solide i a
gazelor luminoase calde, bazat pe proprietatea acestora de a emite radiaii in domeniul vizibil
si infrarou, cu o intensitate cresctoare cu temperatura.
Deoarece spectrul vizibil este cuprins ~ 0,1 0,8 m, la temperaturi mai mici de
525oC, energia emis nu mai este vizibil, lungimea de und fiind mai mare de 0,8 m.
Cnd lumina sau radiaiile electromagnetice ntlnesc un corp o parte se reflect pe
suprafaa corpului, iar cealalt parte ptrunde n corp fiind absorbite ntr-o mai mare/mic
msur. Energia absorbit de ctre corp se transform n cldur, iar corpul se nclzete
emind lumin vizibil care trece treptat de la rou la alb strlucitor.
Transformarea energiei radiante n energie electric se realizeaz cu ajutorul unui
termocuplu cruia i se cunoate funcia dependenei de temperatur a tensiunii fa de un corp
negru (realizat cu negru de platin sau negru de fum).

Temperatura real a corpului cald se calculeaz dup relaia:

Vlad Andrei-Gabriel 1511E

Pag.7

T 4Tr

unde:

T
Tr

- temperatura corpului cald

- temperatura corpului negru care produce aceeai radian
- factorul energetic al corpului

Pirometrele se mpart n:
n funcie de parametrul de radiaie folosit:
o Pirometre de radiaie;
total;
parial;
monocromatic
o pirometre de distribuie spectral;
Funcie de intervalul spectral:
o optice
0.1 300 m;
o radiopirometre
500 106 m
Funcie de detector:
o vizuale;
o obiective
Energia radiat de corpul la care se msoar temperatura, este concentrat cu un
sistem de lentile pe jonctiunea unui termocuplu. Sistemul optic folosit este de tip Kepler, iar
lentilele folosite sunt puin absorbante, realizate din cristal. Pentru limitarea efectelor cldurii
datorate utilizrii n condiii grele se utilizeaz dispozitive de protecie i rcire.
Elementul sensibil este format din plcue de platin acoperite cu negru de fum care
absorb ntr-un procent foarte mare radiaiile emise de sursa de cldur.

3.2.

Msurarea forei

n principiu forele pot fi msurate cu orice traductor de deplasare dac i se ataeaz

un element elastic n seri cu fora ce trebuie msurat.
Traductoare de for tensometrice rezistive sunt formate dintr-un fir conductor subire,
lipit pe un suport de hrtie sau alt material izolant. Traductorul se lipete pe un suport elastic
ce se deformeaz sub aciunea forei determinnd o modificare a lungimii conductorul i
implicit o modificare a rezistenei electrice modificare rezistenei electrice este pus n
eviden prin montarea firului ntr-o punte Wheatstone piezoelectrice sunt realizate din
materiale piezoelectrice sunt utilizate la determinarea forelor dinamice magnetostrictive
funcioneaz pe baza variaiei permeabilitii magnetice a unor materiale feromagneticce,
datorit tensiunilor mecanice.

3.3

Msurarea presiunii

Vlad Andrei-Gabriel 1511E

Pag.8

3.3.1 Senzori piezoelectrici

Fraii Pierre si Jaques Curie au observat n anul 1880 apariia sarcinilor electrice pe
faa anumitor cristale (cuart, SiO2 cristalin) supuse solicitarilor mecanice (presiune,
deformare). Mrimea sarcinii electrice este proportional cu mrimea forei exercitate, iar
sensul polarizrii electrice a cristalului depinde de sensul aciunii mecanice. Acesta este
efectul piezoelectric direct (cauza este de natur mecanic, efectul produs este electric).
Denumirea fenomenului provine de la cuvantul grecesc "piezo" care nseamn "a apsa". n
efectul direct aplicarea unei tensiuni mecanice conduce la redistribuirea sarcinilor electrice n
volum, rezultnd o polarizare electric volumic si implicit o sarcin electric indus pe
suprafa.
Efectul piezoelectric invers este produs prin aplicarea unui cmp electric cristalului,
avnd ca rezultat deformarea cristalului sau apariia unei fore (cauza este de natur electric,
efectul este mecanic).
Substantele piezoelectrice se impart in doua clase mari:
substane piezoelectrice liniare (dependena polarizrii electrice P de cmpul
electric aplicat E este liniar),
substane feroelectrice (sub temperatura Curie depenena polarizrii electrice P de
cmpul electric aplicat E este neliniar, peste o anumit valoare a cmpului
polarizarea rmne constant, se satureaz).
Peste temperatura Curie substana nu mai este feroelectric, devine paraelectric si
implicit nu mai prezint efect piezoelectric. Efectul piezoelectric se manifest n feroelectrici
dac acetia sunt polarizai, adic domeniile n care polarizarea are o orientare bine
determinat, sunt orientate dup o singur direcie macroscopic, direcia cmpului extern.
Sub form de ceramici se utilizeaz foarte mult titanatul de bariu (BaTiO3) si titanozirconatii de plumb (PZT) care nu sunt influenai de umiditate, iar temperatura Curie poate
depi 400 0C la PZT.

3.4.

Senzorii CCD

Numele (Charge-Coupled Devices) vine de la modul dupa care este

transmisa sarcina elecrica dupa expunere: o data ce expunerea s-a inchiat
fiecare fotoelement este incarcat cu o anumita sarcina electrica, primul
rand de pixeli isi transfera sarcinile intr-o zona de unde sarcinile sunt
amplificate si trecute printr-un convertor analog-digital, cand acest proces
a fost terminat cu prima linie, pixelii de pe prima linie nu mai au sarcina
electrica (fiecare linie este cuplata cu cea de deasupra, pixel cu pixel) iar
apoi a doua linie isi transfera sarcina pixelilor de pe prima linie, care o
transfer in acea zona de unde sarcina e amplificata si convertita in date. Si
linie cu linie fiecare pixel isi transmite sarcina mai departe. Senzorii CCD
folosesc sistemul Bayer - RGB (red, green, blue) cu de doua ori mai multi
pixeli verzi decat rosii sau albastri.
Pn recent, senzorii CCD erau singurii senzori folosii n camerele
digitale. Senzorii CCD au cunoscut o dezvoltare foarte ampl prin folosirea
lor n multe domenii importante, printre care se numr medicina i
astronomia, prin folosirea lor n scannere, camere video i alte aparate de
acest gen.

Vlad Andrei-Gabriel 1511E

Pag.9

Cum functioneaza?
Cand perdeaua metalica (shutterul) se deshide, prin obiectiv intra lumina. Aceasta
lumina ajunge la senzorul fotosensibil iar diodele acestuia (pixeli) capteaza/nregistreaz
intensitatea luminii. Cu cat este mai intensa aceasta lumina cu atat sarcina acumulata este mai
mare (similar cu panouri solare care capteaza lumina). Ulterior aceasta sarcina este procesata
de aparatul fotografic si transformata in imagine.
Fiecare senzor de imagine contine un numar de diode fotosensibile (pixeli). Cu cat
numarul acestor diode este mai mare cu atata imaginea rezultata in urma capturarii de catre
aparatul fotografic contine mai multi pixeli. In ziua de azi se produc senzori si cu 50.000.000
de diode fotosensibile.

Bibliografie:
http://www.infopub.ro/
http://www.wikipedia.com/
http://www.thomasnet.com/
http://www.sensorsmag.com/