3.

3 Maina sincron trifazat

3.3.1 Elemente constructive specifice. Domeniu de utilizare. Principiul de
funcionare n regim de generator i motor
Maina sincron poate funciona att n regim de generator (n centralele electrice,
pentru producerea energiei electrice sunt utilizate turbo i hidrogeneratoare sincrone
trifazate), ct i n regim de motor (n acionarea sarcinilor de mare putere, la turaie
constant).
Prile constructive principale ale mainii sincrone sunt: statorul (fix n raport cu
platforma pe care este poziionat maina) i rotorul (n interiorul statorului aflat n micare de
rotaie i concentric cu acesta). La construcia normal, statorul are rol de indus, realizarea lui
fiind asemntoare cu cea a mainii asincrone (carcas, miez feromagnetic lamelat, cu
crestturi uniforme pe circumferina interioar, nfurare polifazat simetric, uzual
trifazat). Rotorul are rolul de inductor.
Construcia lui este heteropolar i este echipat cu o nfurare de excitaie alimentat
n curent continuu. Alimentarea nfurrii poate fi fcut prin inele fixate pe arbore, la care
sunt conectate capetele acesteia i pe care calc perii colectoare fixate n carcas, conectate la
cutia de borne, sau prin intermediul unei puni redresoare solidare cu rotorul i alimentat de
la un generator de curent alternativ, tot printr-un sistem de inele i perii. Exist dou variante
constructive de rotor: cu poli apareni (se practic pentru rotoare cu p = 2) i cu poli necai
(varianta tipic pentru p = 1 i mai rar p = 2), reprezentate n figura 3.31.

Miezul rotoric cu poli necai se realizeaz dintr-un bloc masiv, cilindric din oel n
care se frezeaz crestturi (n lungul generatoarelor cilindrului), n crestaturi se dispune
nfurarea de excitaie.
Construcia cu poli necai se folosete la turbogeneratoare la care turaia n1 = 3000
rot/min (pentru frecvena de 50 Hz).
Miezul rotoric cu poli apareni este realizat prin montarea unor piese polare masive pe
jugul rotoric, prinderea fcndu-se prin buloane sau pene; este necesar o consolidare
mecanic bun, deoarece n timpul funcionrii polii sunt supui aciunii forelor centrifuge.
Polii susin nfurarea de excitaie.
Construcia cu poli apareni se utilizeaz la motoare sincrone i hidrogeneratoare la
care turaia este mic n1 25 rot/sec.(sau 1500 rot/min), la funcionarea n reele de 50 Hz.
Principiul de funcionare al mainii sincrone n regim de generator presupune
antrenarea rotorului la o turaie n1 i existena curentului continuu n nfurarea de excitaie;

efectul const n producerea unui cmp magnetic constant n timp, repartizat n spaiu dup
alternana polilor, sub forma unor pulsuri pozitive i negative, care se rotete cu aceeai
turaie cu rotorul, devenind astfel un cmp nvrtitor, cu turaia n1 (cum este prezentat in
finalul paragrafului 3.1.2 i fig. 3.6).
Indusul (armatura statoric) este parcurs de fluxul magnetic variabil n timp i n
nfurarea polifazat (trifazat) statoric se induc tensiuni electromotoare, avnd frecvena
f1=pn1.
Dac nfurarea se nchide pe un circuit de sarcin, n nfurri se stabilesc cureni
avnd tot frecvena f1. Sistemul trifazat, simetric, echilibrat de cureni produce un cmp de
reacie, tot nvrtitor i sincron cu cel inductor. Prin compunerea celor dou cmpuri
nvrtitoare ia natere cuplul electromagnetic al generatorului sincron, care se opune cuplului
de antrenare a rotorului.
Pentru funcionarea n regim de motor este necesar alimentarea nfurrii statorice
cu un sistem de tensiuni trifazat, simetric, echilibrat, de frecvena f1, astfel nct curenii care
parcurg fazele s produc un cmp magnetic nvrtitor cu turaia n1 = f1 / p. Este de asemenea
necesar ca rotorul (cu nfurarea de excitaie parcurs de c.c.) s se nvrt la aceeai turaie
n1 .
Cuplul electromagnetic care se formeaz menine sincronismul dintre cmpul
nvrtitor statoric i cel rotoric (respectiv rotor) i permite transferul de putere activ
mecanismului acionat. De remarcat c principiul de funcionare al motorului sincron este
condiionat de sincronismul dintre turaia rotorului i a cmpului, astfel c motorul sincron nu
poate funciona dect la turaia de sincronism (constant ct timp f1 = const.) i nu dezvolt
cuplu la pornire, deci trebuie pornit indirect, pn la turaia de sincronism. Tot din acest
motiv, maina sincron nu poate funciona n regimul de frn.
3.3.2 Regimurile staionare de generator i motor ale mainii sincrone.
Ecuaii, scheme echivalente, diagrame de fazori
Pentru simplificarea teoriei se va considera pentru nceput o main sincron
trifazat, de construcie simetric i cu poli necai (ntrefier constant, deci circuit magnetic
izotrop). Se consider materialul magnetic liniar. Teoria urmeaz s se stabileasc pentru o
faz de referin (faza reprezentativ) a nfurrii statorice.
Dup cum s-a artat n 3.3.1, n maina sincron, n timpul funcionrii ca generator
n sarcin, sunt prezente dou cmpuri magnetice nvrtitoare: cmpul magnetic inductor
(produs de nfurarea de excitaie) i cmpul magnetic de reacie (produs de curenii
statorici). Se neglijeaz coninutul n armonici al acestor cmpuri, aa cum s-a considerat i n
3.1, ct i armonicile din curbele t.e.m. induse n nfurri i ale curenilor. Ipoteza
considerrii regimului sinusoidal simplific teoria, fr a neglija fenomenele importante din
timpul funcionrii. Se folosete reprezentarea mrimilor sinusoidale n complex simplificat
(v. Anexa II).
n nfurarea de referin statoric se induc att t.e.m. datorate cmpului magnetic
inductor, ct i cmpului magnetic de reacie. Cmpul magnetic inductor este produs de
solenaia
a nfurrii de excitaie, unde wex este numrul de spire al nfurrii de excitaie, parcurs de
curentul continuu Iex. Prin compunerea t.e.m. induse de cmpul magnetic inductor pe toate
elementele de nfurare rezult tensiunea E0.
Similar, rezult t.e.m. indus datorit cmpului de reacie (v. 3.1.5) al solenaiei
nfurrii statorice Er. La mersul n gol, cnd curentul prin fazele nfurrii statorice este nul

(nu exist cmp de reacie), t.e.m. indus i msurabil la bornele nfurrii este E0.
Cnd curentul prin faza de referin este maxim, atunci cmpul magnetic de reacie are
axa coincident cu axa nfurrii i se poate defini o inductivitate de reacie a indusului,
numit inductivitate ciclic:

unde r este fluxul magnetic de reacie, iar i este curentul prin faza de referin. Valorile sunt
instantanee, deoarece la o deplasare a cmpului de reacie r i i nu mai au valori maxime.
Se poate exprima t.e.m. indus datorit cmpului de reacie, utiliznd imaginile n
complex ale mrimilor armonice

S-a considerat r drept fluxul magnetic de reacie util n main. Curentul i prin
spirele fazei de referin produce ns i un cmp magnetic de dispersie , care conduce i
el la apariia unei t.e.m. de autoinducie n spirele fazei de referin

i la definirea inductivitii de dispersie L, a fazei de referin. innd seama i de rezistena

electric a conductorului din care este realizat nfurarea, deci de cderea de tensiune
rezistiv, se poate aplica teorema a II-a a lui Kirchhoff pe conturul nfurrii i se poate
exprima tensiunea la borne n legtur i cu schema echivalent (figura 3.32a)

Ecuaia (3.54) corespunde diagramei de fazori din figura 3.32b.

n diagrama de fazori s-au pus n eviden dou unghiuri: defazajul dintre curentul i
tensiunea de la bornele nfurrii, care este impus de caracterul impedanei de sarcin Zs
conectat la bornele AX ale nfurrii de referin i defazajul dintre t.e.m. indus de
cmpul inductor E0 i tensiunea la borne U (respectiv ntre cmpul magnetic inductor i
cmpul magnetic rezultant datorit suprapunerii peste cmpul inductor a cmpului de reacie).

Acesta poart numele de unghi intern i este un parametru important n teoria mainii
sincrone, caracteriznd ncrcarea acesteia n sarcin. Reprezentarea schemei echivalente i a
diagramei fazoriale se poate simplifica (figura 3.33) definind o reactan echivalent a
mainii: reactana sincron

n cazul motorului sincron se pot deduce n mod similar ecuaia corespunztoare de

tensiuni (3.55), schema echivalent i diagrama de fazori (fig. 3.34). Fa de cazul
generatorului se remarc urmtoarele: inversarea sensului de referin al curentului, asociat cu
cel al tensiunii la borne dup regula de la receptoare i unghiul intern, care are semn opus fa
de cazul generatorului.

De multe ori, n aplicaii, se neglijeaz cderea de tensiune pe rezistena nfurrii de

faz n raport cu cea corespunztoare reactanei sincrone (respectiv R 0).
Multe construcii reale de maini sincrone nu satisfac ipoteza referitoare la izotropia
circuitului magnetic; astfel, sunt mainile cu reluctan variabil i mainile cu poli apareni.
Teoria acestora se stabilete considernd construcia mainii proiectat pe dou axe dup
direcii radiale (n raport cu geometria cilindric a mainii) i ortogonale ntre ele (din punct
de vedere electromagnetic, adic defazate cu unghiul electric pg = /2), numite: axa
longitudinal (d) (coincide cu axa polilor, adic trece prin zona de reluctan magnetic
minim a circuitului magnetic) i axa transversal (q) (coincide cu axa neutr a polilor, adic
trece prin zona de reluctan magnetic maxim a circuitului magnetic), ca n figura 3.35.
Din cauza variaiei reluctanei magnetice a circuitului mainii n cele dou axe
considerate, reactana sincron a fazei de referin are dou componente: reactana sincron
longitudinal (Xd) i reactana sincron transversal (Xq). De asemenea, curentul prin
nfurarea fazei de referin a indusului are o component longitudinal (Id) i una

transversal (Iq). Solenaia de excitaie fiind plasat pe poli (axa bobinei de excitaie coincide
cu axa d), are component numai dup direcia longitudinal ca i fluxul inductor produs de
ea, iar t.e.m. indus de cmpul magnetic inductor E0, ca derivat a fluxului inductor, are
component numai pe axa q.

Cu aceste sumare explicaii, ecuaia simplificat de tensiuni a generatorului sincron cu

poli apareni are forma (3.56), iar schema echivalent i diagrama de fazori sunt reprezentate
n figura 3.36, prin raportare la cele dou axe (d, q) i cu considerarea R 0.

Pentru motorul sincron cu poli apareni se deduc n mod similar: ecuaia de tensiuni,
schema echivalent i diagrama de fazori inversnd polaritatea curentului I.
n continuare se va trata cazul mai simplu al mainii cu poli necai, fcndu-se
referire la maina cu polii apareni doar n cazul aplicaiilor specifice.
Observaie. In teoria mainii expus n acest paragraf, mrimile U i I sunt mrimi de
faz i corespund fazei reprezentative a nfurrii statorice.
3.3.3 Puterea i cuplul electromagnetic produse n maina sincron.
Caracteristica mecanic. Stabilitatea n funcionare
Revenind la diagrama de fazori simplificat a generatorului sincron cu polii necai
(fig. 3.33) cu neglijarea rezistenei nfurrii de faz statoric ( R 0 ) reluat n figura 3.37,
se poate deduce, prin relaii geometrice, ecuaia

care permite exprimarea puterii electromagnetice corespunztoare fazei reprezentative;

componenta activ a puterii electromagnetice este partea real a puterii electromagnetice
totale (aparente)

sub forma

La o main trifazat, la producerea puterii contribuie toate cele trei faze

Cuplul electromagnetic are expresia dedus pornind de la relaia sa de definiie:

unde 1 este viteza unghiular de rotaie a cmpului inductor (respectiv a rotorului), p este
numrul de perechi de poli ai mainii, iar f1 este frecvena curenilor prin nfurarea statoric.
Expresiile (3.60) i (3.61) pun n eviden dependena sinusoidal dintre puterea
electromagnetic, respectiv cuplul electromagnetic i unghiul intern.

Caracteristica mecanic a mainii sincrone este reprezentat uzual ca dependena

dintre cuplul electromagnetic i unghiul intern, avnd forma din figura 3.38. pentru cele dou
regimuri: regimul de generator, corespunztor la > 0, M > 0, Pe > 0 cnd maina debiteaz

putere activ i regimul de motor, pentru < 0, M < 0, Pe < 0 cnd maina absoarbe putere
activ.
Unghiul intern este parametrul care reflect ncrcarea n sarcin a mainii sincrone.
Funcionarea stabil a mainii (n sensul stabilitii statice, 1.5) corespunde zonei de
caracteristic pentru -/2 < < /2. La variaii brute ale cuplului de sarcin ns, zona de
stabilitate este mai restrns, deoarece variaiile de cuplu de sarcin implic variaii de turaie
i exist pericolul ca maina s nu mai poat reveni la sincronism i deci s nu mai poat
produce cuplu electromagnetic.
Observaii.
1. Din ecuaia cuplului electromagnetic se observ c, la o scdere accidental a
tensiunii la borne este posibil meninerea cuplului constant prin "forarea excitaiei"
(creterea solenaiei de excitaie produce creterea fluxului magnetic inductor i implicit a
t.e.m. induse prin variaia acestuia).
2. Pentru maina sincron trifazat cu polii apareni se pot deduce n mod similar
expresiile puterii electromagnetice (3.62) i cuplului electromagnetic (3.63), pornind de la
diagrama de fazori simplificat din figura 3.36:

Caracteristica mecanic a mainii cu poli apareni nu mai red variaia sinusoidal a

cuplului cu unghiul intern, ci o "sinusoid deformat", cu valoarea de cuplu maxim la
3. Dup cum se observ din ecuaii, maina sincron cu poli apareni poate dezvolta
putere electromagnetic i cuplu electromagnetic i n absena t.e.m. induse E0, adic la curent
de excitaie nul. Pe aceast proprietate se bazeaz funcionarea aa numitelor maini sincrone
reactive (fr nfurare de excitaie).
3.3.4 Maina sincron conectat la reea. Schimbul de puteri. Compensatorul
sincron
Se consider o main sincron trifazat cu polii necai, conectat cu nfurarea
statoric la o reea de tensiune alternativ trifazat i simetric, de valoare efectiv constant
U i frecvena f (fig. 3.39).
Prin variaia cuplului la ax, maina poate fi fcut s funcioneze fie ca motor,
aplicndu-i-se un cuplu de sarcin Ms i ea absoarbe din reea putere activ (P < 0), fie ca
generator, antrennd axul cu un cuplu activ Ma i ea produce putere electric activ pe care o
cedeaz reelei (P > 0). n acest timp, curentul de excitaie Iex i respectiv t.e.m. indus de
fluxul inductor E0 au valoare constant. Schimbul de putere activ dintre maina sincron i
reea este nsoit de variaia unghiului intern.
Aceeai main la funcionarea cu un anumit cuplu la ax, respectiv putere activ
constant (indiferent de regimul de motor sau generator), prin variaia curentului de excitaie

poate avea un schimb de putere reactiv cu reeaua. Exist o valoare "optim" a curentului de
excitaie (Iex*), respectiv a t.e.m. E0, la care schimbul de putere reactiv este nul. La curent de
excitaie mai mic, maina este subexcitat i absoarbe din reea putere reactiv (Q < 0), iar la
curent de excitaie mai mare, maina este supraexcitat i produce putere reactiv pe care o
cedeaz reelei (Q > 0).

Aceste regimuri de funcionare corespund unor anumite domenii de variaie a

unghiului de defazaj dintre tensiunea reelei U i curentul ce strbate nfurarea statoric
de referin I, dup cum arat diagramele de fazori i tabelul din figura 3.40. Se consider c
maina sincron este tot timpul conectat cu nfurarea statoric la reeaua trifazat cu
tensiunea U. De aceea, n diagramele fazoriale, U este identic n toate cele patru cazuri.
Datorit acestei proprieti, maina sincron poate fi utilizat (independent de regimul
de lucru ca motor sau generator) i pentru reglarea factorului de putere din reeua la care este
conectat, acest regim fiind denumit compensator sincron. Uneori se utilizeaz maina
sincron n regim de motor n gol, cu excitaie reglabil, numai pentru aceast funcie de
compensare controlat a factorului de putere al reelei (similar cu utilizarea unei baterii de
condensatoare).
Caracteristicile de funcionare specifice acestui regim de compensator sincron sunt
numite caracteristici de reglaj sau "curbe n V" (dup forma lor tipic), definite ca: I = I(Iex),
la P = const i U = const. Reprezentarea lor grafic la diferite valori de putere constant, din
figura 3.41, arat c variaia curentului I (care circul ntre main i reea) la variaia
curentului de excitaie este exclusiv reactiv (componenta activ Icos = const. n ipotezele
menionate).
O alt variant de prezentare a caracteristicilor de reglaj este variaia cos = f(Iex), la P
= const. i U = const., cu importan pentru regimul de compensator sincron.
Curbele n V sunt similare n regimul de motor i n cel de generator, dar n cazul
motorului, o scdere prea mare a curentului de excitaie (mai ales la maina cu poli necai,
care nu are cuplu electromagnetic reactiv), poate conduce la scderea cuplului
electromagnetic sub valoarea cuplului rezistent i la ieirea mainii din sincronism.

3.3.5 Bilanul de puteri active i randamentul mainii sincrone

Indiferent de regimul de funcionare (motor sau generator), pierderile n maina
sincron sunt de aceleai categorii (v. Anexa IV):
- pierderile de tip Joule n nfurarea statoric:
(unde R este rezistena nfurrii de faz, iar I este valoarea efectiv a curentului de faz);
- pierderile n fier n armtura statoric: PFe formate din pierderi prin cureni turbionari
i prin histerezis;

- pierderile de tip Joule n nfurarea de excitaie:

- pierderile de frecare i ventilaie: Pfv;
- pierderile suplimentare n miez (tlpi polare, dini statorici) datorate armonicilor
superioare din curba cmpului rezultant: Ps;
Suma pierderilor este format din categoriile de pierderi din main
exceptnd pierderile n nfurarea de excitaie, care provin din transformarea puterii
absorbite separat de acest circuit
i dac sunt i acestea considerate n calculul randamentului, intr ca o putere suplimentar
consumat (la fel ca i la maina de c.c. cu excitaie independent).
Randamentul se poate exprima n funcie de puterea electric din circuitul statoric
(absorbit de motor, respectiv produs de generator)

Puterea activ P = Re[S] absorbit din reea prin circuitul nfurrii statorice se
exprim n funcie de factorul de putere n circuit i de valorile tensiunii i curentului ca
mrimi de linie,
sau de faz,

3.3.6 Caracteristicile de funcionare ale generatorului sincron pe reea proprie

Funcionarea pe reea proprie caracterizeaz regimul de generator al mainii sincrone
pentru un circuit de sarcin independent. Caracteristicile se definesc la turaie constant a
rotorului, condiie asigurat de motorul de antrenare i sunt ridicate experimental pe un circuit
cu schema prezentat n figura 3.42.
Caracteristicile sunt urmtoarele:
Caracteristica de mers n gol: U0 = f(Iex) la n = const i I = 0 se ridic lsnd circuitul
de sarcin deschis i variind curentul din circuitul de excitaie att n sens cresctor ct i
descresctor, n mod monoton. Forma caracteristicii (fig. 3.43a) este influenat de
proprietile magnetice ale miezului, reprezentnd la alt scar caracteristica magnetic a
mainii, adic dependena dintre fluxul magnetic inductor i solenaia nfurrii de excitaie.
Curba ascendent pleac din zero (Ur1 = 0) dac miezul nu prezint magnetizaie
remanent; dac maina a mai funcionat, atunci exist o tensiune remanent Ur1 diferit de
zero n absena curentului de excitaie.
Caracteristica extern: U = f(I), pentru n = const., Iex = const. i cos = const.
caracterizeaz funcionarea n sarcin simetric a generatorului, la flux inductor constant i
acelai tip de sarcin. n funcie de caracterul sarcinii cderea de tensiune n main,
U=(R+jXs)I , variaz i deci tensiunea la borne scade sau crete fa de valoarea de la mers
n gol (fig. 3.43b).
Caracteristica de scurtcircuit: I = f(Iex), pentru n = const. i U = 0 (figura 3.43.c) este

o caracteristic liniar, care pleac de la o valoare puin diferit de zero datorit existenei
tensiunii remanente.

3.3.7. Caracteristicile electromecanice ale motorului sincron. Pornirea i reglajul de

turaie
Caracteristica mecanic a motorului sincron n(M) este rigid, turaia constant la
variaii ale cuplului de sarcin fiind o condiie a sincronismului motorului. La depirea unei
valori limit a cuplului, motorul i pierde stabilitatea, ieind din sincronism; cuplul
electromagnetic devine nul, turaia scade pn la oprire liber, iar curentul absorbit din reea
crete, deoarece prin scderea la zero a t.e.m. induse, tensiunea reelei se aplic pe impedana
intern a mainii.
Caracteristicile electromecanice care se pot studia la funcionarea n sarcin a
motorului alimentat la tensiune i frecven nominale, curent de excitaie constant i
asigurndu-i ncrcarea n sarcin cu un generator frn care permite msurarea cuplului sau a
puterii utile Pu, ntr-o schem de montaj ca cea din figura 3.44a, sunt urmtoarele:
- caracteristica randamentului: = (Pu);
- caracteristica factorului de putere: cos = f(Pu);
- caracteristica curentului absorbit din reea: I = I(Pu);
- caracteristica cuplului: M = M(Pu).
n figura 3.44.b aceste caracteristici s-au reprezentat grafic, n mrimi
adimensionalizate prin raportare la datele nominale.

Pornirea motorului sincron este o problem mai dificil dect la celelalte tipuri de
motoare electrice, deoarece el nu are cuplu propriu de pornire. Doar la nvrtirea rotorului la
turaia de sincronism, n acelai sens cu cmpul nvrtitor statoric, maina dezvolt cuplu
electromagnetic. Metodele de pornire ale motorului sincron presupun aducerea arborelui la
turaia de sincronism printr-unul dintre urmtoarele procedee:
1. Antrenarea arborelui cu un motor auxiliar, care este scos din funciune dup
prinderea n sincronism; la cuplarea la reea a statorului ns, trebuie luate msuri de
sincronizare, deoarece maina sincron, n momentul cuplrii pe reea, este n regim de
generator i sistemul de tensiuni al generatorului trebuie s se suprapun identic peste
sistemul de tensiuni al reelei (adic s aib aceeai valoare efectiv, aceeai frecven,
aceeai succesiune a fazelor i n momentul cuplrii tensiunile omoloage s fie n faz).
Metoda de realizare i verificare a acestor condiii se numete sincronizare fin i se
bazeaz pe msurarea diferenelor dintre tensiunile sistemului reelei i generatorului sincron
i ajustarea acestora din urm prin varierea turaiei motorului de antrenare i a curentului de
excitaie.
Aceast metod se aplic i la cuplarea n paralel cu reeaua a generatoarelor sincrone
din centralele electrice.
2. Pornirea n asincron este metoda cea mai des utilizat i se poate aplica motoarelor
sincrone cnd nfurarea de excitaie este nchis pe o rezisten de valoare mare (de cca.
zece ori mai mare dect rezistena nfurrii). Unele maini au o nfurare suplimentar
scurtcircuitat, ca o colivie de motor asincron, dispus n crestturi practicate n lungul
tlpilor polare i numit nfurare de amortizare.
Ea are rol activ doar la turaii diferite de turaia de sincronism, cnd maina se
comport ca un motor asincron, n timp ce la sincronism t.e.m. induse n aceast nfurare (v.
principiul de funcionare al mainii asincrone) sunt nule, deoarece ele sunt proporionale cu
alunecarea i la sincronism s = 0.
Circuitul feromagnetic masiv al rotorului poate i el juca rol de colivie de pornire
datorit t.e.m. induse i curenilor turbionari ce apar la funcionare asincron. Dup ce
arborele ajunge la turaia subsincron n = (1 - s) n1 (apropiat ns ca valoare de n1, ca i la
motorul asincron), se alimenteaz nfurarea de excitaie de la sursa de tensiune continu.
Cmpurile magnetice nvrtitoare se sincronizeaz, dup un scurt regim tranzitoriu i produc
cuplu electromagnetic. Se spune c maina "se prinde n sincronism".
3. Pornirea prin alimentarea nfurrii statorice de la o surs de tensiune i

frecven variabil, crescnd frecvena de la zero, permite creterea treptat, de la zero, a

turaiei cmpului nvrtitor inductor; este astfel posibil antrenarea treptat, din repaus, a
rotorului.
Reglarea turaiei motorului sincron (n1 = 60 f1/p) este posibil numai prin varierea
numrului de perechi de poli ai nfurrii statorice sau prin varierea frecvenei tensiunii de
alimentare. Varierea lui p este imposibil, deoarece, pentru a asigura sincronismul cmpurilor
nvrtitoare, numrul perechilor de poli ai nfurrii statorice trebuie s fie egal cu numrul
perechilor de poli ai rotorului, iar acesta este impus de construcia rotorului.
Variaia frecvenei f1 se poate face cu un convertor static, un reglaj eficient trebuind s
fie fcut prin variere continu. Aceast metod se aplic la acionri unde i pornirea se face
prin creterea treptat a frecvenei. Un exemplu de astfel de instalaie este acionarea morilor
(de ciment, crbune, cereale, etc) cu motor sincron inelar (diametrul mainii este mult mai
mare dect lungimea ei) alimentat de la reea prin intermediul unui cicloconvertor (figura
3.45); de la aceeai reea, printr-un redresor n punte se alimenteaz i nfurarea de excitaie
a motorului.
Instalaia permite pornirea n asincron, cu introducerea n circuit a rezistenei Rp i
funcionarea la o frecven a tensiunii de alimentare de cca. (0,2...0,3) din frecvena reelei.
Prin comanda aprinderii tiristoarelor se poate regla att amplitudinea ct i frecvena tensiunii
de alimentare, putndu-se asigura raportul U1/f1 = const (din aceleai motive ca la motorul
asincron).
Datorit posibilitilor reduse de reglare a turaiei motorului sincron, utilizarea lui este
preferat n acionri de turaie constant i unde turaia nu trebuie s fie afectat de sarcin:
pompe centrifuge i cu piston, ventilatoare, compresoare lente (cu piston), mori i concasoare,
elicele vapoarelor, unele tipuri de laminoare, etc. O alt direcie de larg utilizare a motorului
sincron este n acionrile de finee: sisteme de poziionare, unde se utilizeaz construcii
speciale de maini sincrone de puteri mici (unele dintre ele sunt prezentate n continuare).
Avantajele utilizrii motorului sincron constau, pe de o parte, n faptul c poate
funciona la acelai cuplu activ cu diferii factori de putere (intereseaz regimul capacitiv) i
pe de alt parte c, la o scdere a tensiunii la borne se poate menine cuplul electromagnetic
constant prin creterea curentului de excitaie, ceea ce nu se poate realiza la alt tip de motor.

Meninerea riguros constant a turaiei la variaiile cuplului poate fi privit ca un

avantaj i constituie principalul motiv al utilizrii motorului sincron n acionrile de precizie
de tipul echipamentelor electro-mecanice analogice: la perifericele calculatoarelor (cititor de
band, antrenarea hrtiei pentru imprimant), la aparatura audio-vizual (aparat de proiecie
film, rulare banda casetofon, videorecorder si videoplayer, cap citire pic-up), aparatura
medical (nregistratoare grafice de semnale).
De asemenea, se utilizeaz n transmisia la distanta a informatiilor si semnalelor:
telefonie, telegrafie, transmisie sincron a micrii, etc.
In prezent, o bun parte din aceste aplicaii sunt depite, nu mai sunt de actualitate,
fiind foarte rapid nlocuite cu tehnologiile bazate pe achiziia, conversia analog-digiala a
semnalelor si a imaginilor si stocarea informaiei in format electronic.