Capitolul 4

IDENTIFICAREA SISTEMELOR LINIARE ACTIONATE SEISMIC

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

IDENTIFICAREA
SISTEMELOR LINIARE
ACIONATE SEISMIC
1. INTRODUCERE
Aciunea seismic este considerat cea mai bun surs pentru
studierea i identificarea comportrii dinamice a structurilor.
Localizarea evenimentului seismic n timp i spaiu nu poate fi
prezis cu certitudine i n consecin achiziia nregistrrilor accelerometrice
de bun calitate necesit o instrumentaie care trebuie s fie operaional n
timp ndelungat necesitnd urmrire continu i costuri ridicate. Din acest
motiv nregistrrile accelerometrice n-au fost disponibile dect ntr-o
perioad relativ recent.
Dup cutremurul din San Fernando (1971) statul California a lansat
un vast program de echipare cu aparate a cldirilor (California Strong
Motion Instrumentation Program). Echiparea const n plasarea de captatori
pe teren i pe structuri cu posibilitatea de a efectua msurtori pe cele trei
direcii n timpul unui seism. Aparatura a fost aleas n funcie de
caracteristicile structurii (tip de material i structur portant) i geometrice
(arhitectur, dimensiuni). Aparatura pentru o cldire curent cuprinde n
general 10-12 captatori plasai i orientai astfel nct s se poat studia

132

Capitolul 4
IDENTIFICAREA SISTEMELOR LINIARE ACTIONATE SEISMIC
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

vibraiile longitudinale, transversale i de torsiune. Astfel au fost efectuate

nregistrri n timpul mai multor cutremure pentru cldiri, poduri, baraje.
Accelerogramele cutremurelor puternice, nregistrate pe terenuri tari
sau moi i la distane epicentrale medii sunt n general extrem de neregulate
i au caracteristicile funciilor aleatorii de timp.
nainte de a fi puse la dispoziia cercettorilor i instituiilor
interesate aceste nregistrri trebuie tratate.
Tratamentul const n procedura de eantionare a semnalului
(nlocuirea semnalului continuu n timp prin valorile sale discrete),
corectarea nregistrrii i filtrarea semnalului cu un filtru trece - band.
Pasul de eantionare trebuie ales astfel nct s se evite fenomenul de
strngere a spectrului care ar duce la modificarea semnalului discretizat fa
de semnalul real. Frecvena de eantionare trebuie s fie mai mic sau egal
cu dublul frecvenei Nyquist care este definit astfel:
(4.1)
N = 1 / 2* t
unde t este pasul de eantionare dat. Dac max este frecvena maxim
dorit n semnal atunci frecvena de eantionare se recomand a fi 45

max.
Operaiunea de filtrare permite eliminarea frecvenelor inferioare
i/sau superioare unor valori certe numit frecven de tiere a filtrului.
Filtrul ideal trece-band permite eliminarea frecvenelor care nu
aparin unei bande de frecvene dat. Un filtru trece-band ideal este
irealizabil din punct de vedere matematic. Exist diverse tipuri de filtre cu
caracteristici apropiate de filtru ideal, dar cel mai frecvent utilizat este filtrul
"Ormsby". Filtrul este caracterizat prin aceea c nu modific fazele i
satisface totalitatea condiiilor filtrrii frecvenelor nalte.
Dup tratarea nregistrrilor, viteza i deplasarea ntr-un punct
considerat sunt obinute prin integrarea numeric succesiv a acceleraiei.
133

Capitolul 4
IDENTIFICAREA SISTEMELOR LINIARE ACTIONATE SEISMIC
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

n domeniul frecvenelor acceleraia msurat la nivelul superior este

legat de cea msurat la baz structurii prin relaia:
Y( ) = H( ) Z T ( )
(4.2)
unde: Y() transformat Fourier a rspunsului msurat la nivelul
superior
ZT() transformata Fourier msurat la nivelul terenului
H() funcia de transfer de la care urmeaz s se fac estimarea
parametrilor structurii.
Alte informaii cum ar fi torsiunea, interaciunea sol-structur se pot
obine plecnd de la analiza rspunsului temporal i frecvenial.
n practic calculul direct al funciei de transfer se face plecnd de la
raportul spectral dat de curbele parazite din cauza zgomotului aditiv al
msurtorilor i calculul numeric discret al transformatei Fourier. Aceste
curbe prezint numeroase vrfuri, i deci este dificil de a estima
caracteristicile dinamice ale structurii plecnd de la modulul funciei de
transfer. De aici necesitatea netezirii modulului funciei de transfer aa nct
s apar clar modurile de vibraie.
Aceast tehnic conduce la o aproximare suficient de bun.
Exist mai multe procedee de netezire. Una dintre ele este fereastra
triunghiular care pondereaz valorile punctelor de pe curb cu ajutorul unei
funcii triunghi definite astfel:

| |
f( i ) = 1 - i
pentru | i | 0
(4.3)
0
unde 0 este limea ferestrei triunghiulare. Pentru ilustrarea acestui
procedeu de netezire n fig. 4.1 este prezentat modulul funciei de transfer
msurat pe o cldire n timpul unui seism, iar n fig. 4.2 se poate observa
modulul funciei de transfer dup netezire. Pentru 1Hz valoarea unui
punct de pe curba netezit este obinut plecnd de la media ponderat prin
134

Capitolul 4
IDENTIFICAREA SISTEMELOR LINIARE ACTIONATE SEISMIC
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

funcia f a 40 de valori msurate n curba brut situate pe de o parte i de

alta a punctului considerat.

Fig. 4.1a Modulul funciei de transfer

real nregistrat

Fig. 4.1b Modulul funciei de transfer

netezit

Comparnd cele dou curbe se poate aprecia c acest procedeu de netezire

pstreaz abscisele diferitelor vrfuri care corespund frecvenelor proprii de
vibraie dar el aplatizeaz amplitudinile lor. n consecin, frecvenele de
vibraie pot fi estimate corect cu aceast metod dar estimarea coeficienilor
de amortizare modali poate fi greit din cauza aplatizrii curbei.

2. IDENTIFICAREA SISTEMELOR LINIARE

ACIONATE SEISMIC
Una dintre metodele de identificare prezentate se bazeaz pe
minimizarea n sensul celor mai mici ptrate, a diferenei ntre rspunsul (n
domeniul timp sau domeniul frecvenelor ) unui model dat apriori i
rspunsul msurat n diferite puncte de pe structura real.
Minimizarea se poate face plecnd de un singur punct de msur n
domeniul timp i n domeniul frecvenelor. Rspunsurile calculate i
msurate sunt de diverse tipuri: rspuns n timp (acceleraii, viteze,
deplasri), transformate Fourier a acceleraiei, densitatea spectral de putere.

135

Capitolul 4
IDENTIFICAREA SISTEMELOR LINIARE ACTIONATE SEISMIC
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

n ipoteza comportrii liniare, frecvenele proprii de vibraie i

coeficienii de amortizare modali trebuie s fie independeni de punctul de
msur.
M.Mayappa n "Identificatoin of Cladding Structure Interaction in
Highrise Buildings Using Parameter Estimation Methods" a obinut o serie
de rezultate ale identificrii care arat c frecvenele proprii de vibraii rmn
aproape constante de la un punct de msur la altul. Pentru a evita aceste
diferene n metod se propune ca la minimizare s se in cont de toate
punctele de msur ceea ce permite de altfel i o caracterizare global a
comportrii dinamice a unei structuri liniare.
Funcionala erorii care se propune este definit astfel:
N

2
({p}, v) = c vv12 | y sk (v) - y mk ({p},v)| dv
2

k =1
(4.4)
numrul de puncte de msur a rspunsului

unde: Nr
{p

vectorul parametrilor modelului 1

ysk(v)

rspunsul sistemului msurat n punctul k

ymk({p,v) rspunsul modelului n punctul k

v1,v2

limitele de integrare ale intervalului de identificare

constanta de normalizare a erorii i are expresia

Nr

k 1

v2

v1

ysk v dv

(4.5)

Eroarea propus 2 poate fi ponderat prin funcia pondere pentru a

da aceeai importan tuturor punctelor de msur implicate n minimizare.
De exemplu, amplitudinea medie msurat n fiecare punct poate fi luat n

136

Capitolul 4
IDENTIFICAREA SISTEMELOR LINIARE ACTIONATE SEISMIC
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

considerare ca o funcie pondere. Primele moduri de vibraie sunt suficiente

pentru determinarea comportrii dinamice a cldirilor.
Problema de minimizare se prezint sub forma urmtoare :
parametrii modali ai modelului cu amortizare vscoas sau echivalent
trebuie s fie alei astfel nct s minimizeze criteriul de eroare ntre
rspunsul

(n domeniul timp sau frecven) nregistrat experimental i

rspunsul modelului. Minimul local al lui 2({p},v) este obinut cnd sunt
ndeplinite urmtoarele condiii:
23 ({p}, v)
=0
pi

( ({p}, v))
>0
pi p j

pentru i = 1, n (conditia de ordinul I )

pentru

i = 1, m
(conditia de ordinul II )

j l, m

(4.6)

unde m este numrul de componente ale vectorului {p.

A. Minimizarea in domeniul timp
Fie

,Y

Y ,Y

vectorii deplasrilor, vitezelor i acceleraiilor

msurai n cele Nr puncte de msur .

Funcionala erorii ce urmeaz a fi minimizat este reprezentat sub
forma:
N
N t
N t
N t

2
2
2
f
f
f
2 l k gd t Yk y k dt g v t Yk y k dt g a t Yk y k dt

k 1 i
k 1
k 1 i
k 1 i

(4.7)

Yk , Yk , Y
k

reprezint componentele vectorilor

,Y

Y ,Y

n punctul de

msur k
l k = g d cd ,k + g v cv,k + g a ca ,k

(4.8)

137

Capitolul 4
IDENTIFICAREA SISTEMELOR LINIARE ACTIONATE SEISMIC
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

cdk, cvk, cak reprezint constantele de normalizare ale erorii

relative la

deplasare, vitez i acceleraie n punctul k .

Se poate considera:

c dk

Y (t )
tf

ti

c vk

dt

tf

ti

Yk (t ) 2 dt

c ak

tf

ti

Yk (t ) 2 dt

(4.9)
Dup cum se face identificarea plecnd de la deplasare, vitez sau
acceleraie coeficienii gd, gv i ga sunt 0 sau 1, ti i tf reprezint
momentul de nceput i de sfrit al nregistrrii.
Ecuaia de echilibru pentru modul i se poate scrie:

y ki (t ) a 2i y ki a1i y ki a 3i y ter

(4.10)

a 1i i2

y ki ( 0) a 4 k ,i
y ki ( 0) a 5k ,i

a 2i 2 i i

(4.11)

a 3k ,i p ki

Se definete un operator liniar Li legat de ecuaia diferenial (4.10):

d
d2
+ a 2i + a 1i
2
dt
dt
Fie S3i, , S4i i S5i soluiile ecuaiilor urmtoare:
Li =

Li S3i yter

cu

S3i ( 0) 0

S 3i ( 0) 0

si

Li S4i 0

cu

S4i ( 0) 1

si

S 4i ( 0) 0

Li S5i 0

cu

S5i ( 0) 0

si

S 5i ( 0) 1

(4.12)
(4.13)
(4.14)
(4.15)

Principiul superpoziiei i proprietatea de aditivitate permit s se

scrie soluia ecuaiei (4.10) sub forma:
y ki ( t ) = a 3k ,i S 3i + a 4k ,i S 4i + a 5k ,i S 5i =

m=3

mk ,i

S ki

(4.16)

Soluiile ecuaiilor (4.13), (4.14), (4.15) sunt date de integrala lui

Duhamel:

138

Capitolul 4
IDENTIFICAREA SISTEMELOR LINIARE ACTIONATE SEISMIC
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

S 3i ( t )

y ter ( )e i i ( t ) sin( (t ))d

ti

2
4a 1i (a 2i ) 2

ti

y ter ( )e

a2 i
2

a 2i

a 2i

S 4i (t) = e - 2 t

2
4 a 1i -( a 2i )

( t )

sin(

(4.17)

sin
4a 1i (a 2i ) 2 (t ) d
2

1
1
2
4 a 1i - ( a 2i ) 2 t)+ cos(
4 a 1i - ( a 2i ) t)
2
2

(4.18)

a 2i

S 5i (t) = e - 2 t

2
4 a 1i -( a 2i )

sin(

1
2
4 a 1i -( a 2i ) t)
2

(4.19)
Cele trei componente S3i ,S4i ,S5i se exprim numai funcie de a1i i
a2i (respectiv i i ).
Notm:
N

m
~
Yk Yk ykj

j 1
j i

Nm

~
Yk Yk y kj
j 1

Nm

Yk Yk ykj

(4.20)

j 1

Ecuaia (4.7) se poate scrie pentru un mod i astfel:

lk gd t
k 1
k 1
2

tf
i

tf ~
tf ~
~
(Yk yki ) 2 dt gv t (Yk y ki ) 2 dt ga t (Yk y ki ) 2 dt
N

k 1

k 1

(4.21)
n timpul minimizrii lui 2 n raport cu parametrii modului i,
cantitile

,Y

Y ,Y

sunt fixate la valoarea iniial i 2 nu va depinde dect

de parametrii modului i.
Minimum local va fi obinut pentru:
G( 2 ) = 0 si S( 2 ) > 0
unde G reprezint gradientul lui 2 iar S hessianul lui
Se noteaz:
139

(4.22)

Capitolul 4
IDENTIFICAREA SISTEMELOR LINIARE ACTIONATE SEISMIC
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

unde

a ki = { a1i , a 2i , a 3k ,i , a 4k ,i , a 5k ,i } = { , }

(4.23)

{ } = { a1i ,a 2i } = { i2 ,2 i i }

(4.24)

{ } = { a 3k ,i , a 4k ,i , a 5k ,i }

{ ireprezint vectorii parametrilor ce caracterizeaz modul i,

respectivi independeni i dependeni de punctele de rspuns.
Gradientul i hessianul vor avea expresiile:
2
2
;

j
k

G( 2 ) = ( G ,G )

S( 2 ) = [ kj

(4.25)

2 ( 2 )
kj =
pk p j

cu

Conform (4.17), (4.18), (4.19) Gb0 este o ecuaie liniar n raport

cu componentele lui dar neliniar n raport cu componentele lui n
timp ce Ga0 este o ecuaie neliniar n raport cu toi parametrii aki. Aceast
liniaritate poate fi exploatat n minimizare pentru a exprima parametrii lui

funcie de parametrii lui

tf

( 2 )

lk 2 g d S ji
ti
a jk , i

tf

~
amk , i S mi Yk dt 2 g v S ji

ti
m3

m 3

mk , i

tf
~
S mi Yk dt 2 g a S j
ti

(4.26)
Deci:
tf

gd t amk ,i S mi S ji dt gv t amk ,i S mi S ji dt ga t
i m 3
i m 3
i

tf
t
t
f
f
~
~
~
gd t S mi Yji dt gv t S mi Yji dt ga t Smi Yji dt
tf

tf

m 3

mk ,i

Smi S ji dt

(4.27)
Inversnd sumele cu integralele se obine:

140

Capitolul 4
IDENTIFICAREA SISTEMELOR LINIARE ACTIONATE SEISMIC
--------------------------------------------------------------------------------------------------------5

m3

mk ,i

f
f
f

gd ti S mi S ji dt gv ti S mi S ji dt ga ti S mi S ji dt

tf
tf
tf
~
~
~

gd t S ji Yki dt gv t S ji Yki dt ga t S ji Yki dt

i

(4.28)
Se noteaz:
f
f
f
b jm,i gd t S mi S ji dt gv t S mi S ji dt ga t Smi S ji dt

(4.29)
tf
tf
tf
~
~
~

c jk ,i gd t S ji Yji dt gv t S ji Yji dt ga t S ji Yji dt

i

(4.30)
n final se obine:

mk ,i

b jm,i = c jk ,i

(4.31)

m=3

Pentru fiecare punct de msur k i fiecare mod propriu de vibraie

i, relaia (4.31) reprezint un sistem liniar de 3 ecuaii cu 2 necunoscute.
B. Minimizarea n domeniul frecvenelor
Eroarea de minimizat este definit de ecuaia (4.4) unde ysk(v) poate
fi modulul funciei de transfer (Ask(v)) sau forma sa complex (Ask(v))
msurat n punctul k, ymk({p,v) este rspunsul corespunztor al modelului
n punctul k.
Componentele Gj ale gradientului sunt:
N
2
2
y
= 2c ( ysk ymk ) mk d
Gj =
pj
p j
k 1 1
Componentele Sjm ale matricei Hessiene sunt:

141

j 1, p

(4.32)

Capitolul 4
IDENTIFICAREA SISTEMELOR LINIARE ACTIONATE SEISMIC
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

2 2

S jm =

p j pm

y y

y
= 2c
-[ y - y ] p p
p p

k =1

mk

v2
v1

mk

sk

Dezvoltnd n serie Taylor 2({p,v) n vecintatea lui {p0

1
0
T
T
2 ( { p},v ) = ( { p },v )+ { G0 } { p}+ { p } [ S 0 ]{ p}
2
(4.34)
G0
gradientul evaluat pentru {p = {p0
matricea Hessian pentru {p ={p0

p= {p - {p0
Anulnd derivata ecuaiei (4.34) n raport cu {p se obine:
(4.35)
{ p }= { p0 } - [ S 0 ] -1 { G0 }

0
Dac {p,v) este quadratic n {p i [S ] este pozitiv definit
soluia ecuaiei (4.35) va da vectorul parametrilor

{p pentru care

({P,v) este minim.

Dac ({p,v) nu este quadratic ,vectorul {p va fi ameliorat de
un vector iniial {p0.
Dac notm:
1 2 ({ P}, v )
~
Gj
2
Pj
1 2 2 ({ P}, v )
~
S jm
2
Pj Pm

(4.36)
se obine:

142

dv m

mk

(4.33)
unde Np reprezint numrul total de parametri de care depinde 2 .

[S0]

mk

Capitolul 4
IDENTIFICAREA SISTEMELOR LINIARE ACTIONATE SEISMIC
--------------------------------------------------------------------------------------------------------p

S~
m1

jm

~
p G j

j 1, p

Sistemul de ecuaii (4.37)

(4.37)
este un sistem liniar ale crui

necunoscute sunt valorile incremenilor pPlecnd de la o estimare

iniial a parametrilor se obine o ameliorare a vectorului {p.
La fiecare iteraie {p este adugat vectorului {p al iteraiei iniiale
pentru obinerea vectorului de iteraie urmtor.
Componentele matricei Hessiene depind nu numai de derivatele nti
ale lui ymk({p,v) dar i de derivatele de ordinul doi.
Aceti termeni sunt frecvent neglijai deoarece contribuia lor la
ecuaia (4.33) nu este foarte important ( ei sunt multiplicai prin abaterea
ntre rspunsul msurat i cel dat de model).
Cu aceast simplificare metoda lui Newton capt numele de metoda
Gauss-Newton pentru rezolvarea ecuaiilor neliniare.
N
2 y
({ p}, ) ymk ({ p}, )
2 2 ({p},v)
= 2c ( mk
)d (4.38)
p j pm
p j
pm
k 1 1
Metoda lui Lavenberg-Marquadt este cea mai utilizat n

minimizarea neliniar, ea dnd rezultate foarte bune.

Metoda const n nlocuirea matricei
~
S jj S jj (1 )
~
S jm S jm
pentru

S~ prin S definit de:

(4.39)

jm

unde este o constant.

n aceste condiii ecuaia (4.37) devine:
p

S
m1

jm

~
p G j

j 1, p

(4.40)

Pentru rezolvarea sistemului de ecuaii (4.40) trebuie s se evalueze

gradientul lui ymk n raport cu parametrii modali i pki). Pentru fiecare
143

Capitolul 4
IDENTIFICAREA SISTEMELOR LINIARE ACTIONATE SEISMIC
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

tip de amortizare (vscoas sau histeretic) ymk poate fi egal fie cu modulul
funciei de transfer fie cu forma sa complex .
B.1 Sisteme cu amortizare vscoas cu rspunsul modelului n
punctul k egal cu modulul funciei de transfer
Ptratul modulului funciei de transfer se scrie separnd expresia n
doi termeni n care primul termen depinde de modul i:
Nm
Nm
N m1 N m
Cki Ckj
Ckj2
Ckj Cks
Cki2
Amk ( )
2
i j i j 2
i s i s
Di
j 1 Di D j
j 1 D j
j 1 j 1 D j Ds

j i

j i

j i

(4.41)
Calculul intermediar al derivatelor pariale a termenilor Cki ,ai ,
bi ,Di este necesar pentru evaluarea gradientului modulului Amk):

C ki
1
= -2cki
i
i

i
1
= 2(1- i )
i
i

i
1
= 2(1- i )
i
i

Pi
1
=- i
i
i

(4.42)
pi

=2
i
i
cki 2
=
p ki i2

Di

= 4 i
i
i

I cki

0
I i

i
i
Di
=
=
=0
p ki pkj pki

n aceste condiii

(4.43)
(4.44)

derivatele pariale ale modulului funciei de

transfer Amk( sunt:

2

il 2
Amk ( )
Cki
i2 N Ckj 2
2

2
c

3 i

2
ki
i
l
i
i
2
i
2 l 1 Di
i
2 i
Amk ( ) i Di
l i

(4.45)

144

Capitolul 4
IDENTIFICAREA SISTEMELOR LINIARE ACTIONATE SEISMIC
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Ckj
j 2
Amk ( )
Cki i N Ckj

4 2

j i i

i i2

i
2
2

j 1 D j
Di Amk ( ) i
j i

(4.46)

Nm
Ckj
Amk ( )
1
2

i j i j
2 Cki
pki
j 1 D j
Di Amk ( ) i

j i

(4.47)

B.2 Sisteme cu amortizare histeretic cu rspunsul modelului n

punctul k egal cu modulul funciei de transfer
Ptratul modulului funciei de transfer se scrie scindnd expresia n
doi termeni, n care numai primul termen depinde de modul i de vibraie.
Nm
Nm
N m1 N m
Cki Ckj
Ckj2
Ckj Cks
Cki2
Amk ( )
2
i j i j
2
j s j s
Di
j 1 Di D j
j 1 D j
j 1 s j 1 D j Ds

j i

j i

j i

s i

(4.48)
Calculul intermediar al derivatelor pariale este:
cki
1
= -2 c ki
i
i

i
1
= 2( 1 - i )
i
i

i
=0
i

Di 4
= ( i - i2 )(4.49
i i

)
i
=1
i

Di
= 2 i
i

C ki 2
=
pki i2

i cki
=
=0
i i

(4.50)

i
i
Di
=
=
=0
p ki pki pki

(4.51)

Derivatele pariale ale modulului funciei de transfer se vor scrie:

Amk ( )
2cki

2
i
i Di Amk ( )

Nm

Ckj

j 1

Dj

cki i i2

j i

2
i

(4.52)

145

i2 2 i i j i j Di j i

Capitolul 4
IDENTIFICAREA SISTEMELOR LINIARE ACTIONATE SEISMIC
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Ckj Di j
Amk ( )
Cki
Cki i 2
2
2 i i j i j
i
j 1 D j
Di Amk ( )
j i

(4.53)

Nm
Ckj
Amk ( )
1
2

i j i j

2
ki
a0 ki
j 1 D j
Di Amk ( ) i

j i

(4.54)
B.3 Sisteme cu amortizare vscoas cu rspunsul modelului n
punctul k egal cu modulul funciei de transfer complexe
Eroarea se scrie separnd funcia de transfer n partea sa real i
partea imaginar:
Np

2 2 (Re[ A sk ( )] j Im[ A sk ( )]) (Re[ A mk ()] j Im[ A mk ()]) d

1
k 1

(4.55)
unde: Ask() funcia de transfer msurat pe sistem n punctul k
Amk()

funcia de transfer dat de model n punctul k.

innd cont c:
Nm

Re [ Amk ( ) ] = - Ci i
i=1 Di

Ci i
i=1 Di
(4.56)

gradientul lui n raport cu componentele gk ale vectorului {g se va

Nm

Im[ Amk ( ) ] = -

scrie:

146

Capitolul 4
IDENTIFICAREA SISTEMELOR LINIARE ACTIONATE SEISMIC
--------------------------------------------------------------------------------------------------------2
Re[ Amk ( )]

= -2 12 ((Re[ A sk ( ) - Re[ Amk ( )])

+

k
k
Im[ Amk ( )]
+ (Im[ A sk ( )] - Im[ Amk ( )])
)dw
k

(4.57)

Gradienii prilor reale i imaginare ale funciei de transfer sunt:

Re[ Amk ( )] (4 c ki - 2 c ki ) Di + 2 c ki i (2 i - i2 - i )
=
i
i Di2
Re[ Amk ( )] 4 c ki i i
=
i
i Di2
Re[ Amk ( )] i (1 - i )
=
p ki
Di
2

2
Im[ Amk ( )] 3 c ki i Di - 2 c ki i ( i - 2 i2 - i )
=
i
i Di2
2
Im[ Amk ( )] - 2 c ki Di - 4 i c ki
=
i
i Di2
Im[ Amk ( )] - i (1 - i )
=
p ki
Di

(4.58)

(4.59)

Se observ c
Re [ Amk ( ) ]
p ki

si

Im[ Amk ( ) ]
p ki

(4.60)

sunt liniare n raport cu parametrii pki.

2
Re[ Amk ( )]

= -2 12 [(Re[ A Dk ( )] - Re[ Amk ( )])

+
p ki
p ki
+(Im[ A Dk ( )] - Im[ Amk ( )])

(4.61)
Anulnd aceast ecuaie se obine:

147

Im[ Amk ( )]
]d
p ki

Capitolul 4
IDENTIFICAREA SISTEMELOR LINIARE ACTIONATE SEISMIC
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

i
2
(1 - i ) + Im[ Amk ( )] i (1 - i ) d =
1 Re[ Amk ( )]
Di
Di

i
(1 - i 0 + Im[ A sk ( ) i (1 - i ) d
1 Re[ A sk ( )
Di
Di

(4.62)

Notm:

i

U ki = 12 Re[ A sk ( )] (1 - i )+ Im[ A sk ( )] (1 - i ) d
Di
Di

i din (4.62) se va obine:

(4.63)

i (1- i ) N m (1- j ) j i (1- i ) N m (1- j ) j

pkj
pkj
d
U ki =

D
D
D
D
j=1
j=1
i
j
i
j

2
1

(4.64)
sau

(1 - i) Nm (1- j)

(i j + i j) d
Pkj
di j=1 D j

U ki = 12

(4.65)
Relaia (4.65) este echivalent cu:

2 (1- i )
(1)
p

(
+
)

j
i j
i j d =U ki
j=1 kj 1 Di
Dj

Nm

(4.66)

Se noteaz:

(1- i ) (1- j )

( i j + i j ) d
V ij = 12 Di
Dj

(4.67)

Deoarece Uki i Vki sunt independeni de pki se obin:

Nm

p
j=1

kj

V ij = U ki

k = 1, N p
i = 1, N m

(4.68)
148

Capitolul 4
IDENTIFICAREA SISTEMELOR LINIARE ACTIONATE SEISMIC
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Deci pentru fiecare punct de rspuns k, ecuaia (4.68) reprezint un

sistem de ecuaii liniare ale crui necunoscute sunt parametri pkj..

3. ANALIZA SENSIBILITII ERORII

3.1. Influena parametrilor de identificat asupra erorii
Fie {p* vectorul parametrilor identificai prin metoda prezentat.
Dezvoltnd eroarea n serie Taylor de ordinul doi n vecintatea lui {p*
se obine:
1
*
*
*
* T
*
*
2 ( { p} ) = 2 ( { p } )+ G( { p } ){ p - p }+ { p - p } S( { p } ){ p - p } (4.69)
2
unde:

G({p*) este gradientul lui 2 evaluat pentru {p*, (G({p* este teoretic nul)
S({p*) este Hessianul lui evaluat pentru {p* T
Ecuaia (4.69) se va scrie:
1
*
* T
*
*
2 ( { p} ) = 2 ( { p } )+ { p - p } S( { p } ){ p - p }
2
(4.70)
Se observ c sensibilitatea erorii n raport cu variaia valorilor
parametrilor n jurul valorii optimale identificate este guvernat de termenii
matricei Hessiene.
De exemplu o variaie relativ a parametrului pk (parametrii
jk rmn constani) n jurul valorii optimale produce n eroarea

variaie:

2 =

1
2 2
skk p k r
2

(4.71)

3.2. Estimarea intervalului de ncredere

Intervalul de ncredere i precizie cu care parametrii sunt identificai
poate fi evaluat prin calculul matricei de covarian.

149

Capitolul 4
IDENTIFICAREA SISTEMELOR LINIARE ACTIONATE SEISMIC
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Se presupune c datele experimentale prezint o distribuie normal

a erorii de msurare i c variaia erorii este aceeai pentru toate datele.
n acest caz

matricea de covarian [V(p*)] a parametrilor

identificai este:
[V ( p* ) ] = 2 [ S ]-1

(4.72)

unde este estimat prin :

2

2( p )
=
l-Np
unde: l numrul de date experimentale,
2

(4.73)

Np numrul de parametri identificai,

2(p*) valoarea optim de minimizare a erorii.

Coeficienul de variaie pentru fiecare parametru identificat este:

pk = V kk ( p* )
Coeficientul de interaciune ntre diveri parametri este definit de:
r kj = _

(4.74)

*
V kj ( p )
*
*
V kk ( p )V jj ( p )

rkj

(4.75)

4. Exemplificarea metodelor de identificare prezentate pentru o

cldire din beton armat
Metodele de identificare prezentate au fost aplicate pentru cldirea
San Jose Great Western and Loan Building (California).
Structura a suferit dou evenimente seismice de magnitudine medie:
- cutremurul din 4 aprilie 1984 (Morgan Hill) de magnitudine M=6.2
- cutremurul din 3 martie 1986 (Mount Lewis) de magnitudine M=5.8
Cldirea a fost echipat cu 13 captatori astfel amplasai nct s se
poat studia vibraiile transversale, vibraiile longitudinale si torsiunea.
Durata total a nregistrrilor a fost de 40s.

150

Capitolul 4
IDENTIFICAREA SISTEMELOR LINIARE ACTIONATE SEISMIC
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

A. Identificarea n domeniul timp. Vibraii longitudinale

Vibraiile longitudinale au fost descrise de nregistrrile date de
captatorii 5, 9, 10 a cror poziie este prezentat n fig. 5.3. Acceleraia la
baza structurii a fost nregistrat de captatorul 13.
Identificarea s-a fcut n dou situaii:
1- S-au considerat rspunsurile nregistrate la fiecare punct de msur
separat
2- S-au considerat rspunsurile nregistrate mpreun.
Rezultatele identificrii sunt prezentate n tabelul nr. 4.1.

Modul
1
2
3
4

5
(%)
3.9
4.5
3.1
3.2

f (Hz)
1.09
3.73
6.69
9.71

pki
1.29
-0.60
0.24
-0.16

f (Hz)
1.09
3.72
6.62
9.82

9
(%)
3.7
4.1
3.0
3.7

pki
0.63
0.55
0.12
-0.18

f (Hz)
1.09
3.71
6.65
9.77

Tabelul nr.4.1
10
pki
(%)
3.1
0.12
3.7
0.17
3.3
0.21
3.2
0.20

A1. Identificarea considernd rspunsul n acceleraii

n situaia n care identificarea s-a fcut considernd simultan toate
nregistrrile se constat c frecvenele si amortizarea sunt independente de
punctele de msur. Rezultatele identificrii sunt prezentate n tabelul nr. 4.2
Modul
1
2
3
4

f
(Hz)
1.09
3.72
6.66
9.72

p5i

3.8
4.2
3.2
3.4

1.29
-0.58
0.24
-0.16

Tabelul nr. 4.2

p9i

p10i

0.64
0.55
0.13
-0.16

0.13
0.18
0.21
0.21

Eroarea de minimizat 2 ntre acceleraia dat de modelul identificat

si cea msurat la nivelul fiecrui punct este aproape aceeai n cele dou
situaii.
Rezultatele arat c rspunsurile n acceleraii sunt dominate de
primele dou moduri de vibraie. Eroarea 2 obinut pentru modul

151

Capitolul 4
IDENTIFICAREA SISTEMELOR LINIARE ACTIONATE SEISMIC
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

fundamental este de 19 % . Aceasta se reduce la 11.5% dac se ia n

considerare si modul doi de vibraie. Contribuia modurilor 3 i 4 este
nesemnificativ, eroarea reducndu-se la 11.2% si respectiv 11.1%.

Fig. 4.3 Poziia captatorilor

A2. Identificarea considernd rspunsul n deplasri

Identificarea structurii pe baza rspunsului n deplasri s-a fcut
innd cont de nregistrrile preluate de la punctele 5 si 10.
Rezultatele identificrii arat c rspunsul n deplasri este puternic
dominat de modul fundamental (tabelul nr. 4.3). Eroarea

2 obinut

considernd numai modul fundamental este de 12.5% i ea se reduce la 10%

dac se consider i modul doi de vibraie. Frecvenele de vibraie i
fraciunea din amortizarea critic sunt aceleai pentru modul 1 de vibraie
att pentru cazul identificrii considernd rspunsul n deplasri ct i pentru
cazul n care rspunsul este n acceleraii.
Modul
1
2

f (Hz)
1.09
3.70

3.5
6.8
152

p5i
1.22
-0.77

Tabelul nr. 4.3

p10i
0.13
0.16

Capitolul 4
IDENTIFICAREA SISTEMELOR LINIARE ACTIONATE SEISMIC
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

B. Identificarea n domeniul frecvenelor

Pentru aceeai structura a fost verificat metoda de minimizare
utiliznd modulul funciei de transfer si metoda care folosete funcia de
transfer complex.
Rezultatele obinute pentru ntreaga durat a nregistrrilor (40s)
pentru dou modele de amortizare (vscoas i histeretic) sunt
prezentate n tabelele de mai jos
B1. Identificarea utiliznd modulul funciei de transfer
Model cu amortizare vscoas
Modul f (Hz) (%)
1
1.082
2.8
2
3.651
4.8
3
6.567
2.9
4
10.062 4.4

p5i
1.177
-0.809
0.328
-0.505

Model cu amortizare histeretic

Modul
f (Hz)
p5i
(%)
1
1.081
5.6
1.177
2
3.635
9.7
-0.809
3
6.556
5.8
0.326
4
10.024
8.8
-0.512

Tabelul nr. 4.4

p9i
p10i
0.563
0.103
0.747
0.253
0.121
0.266
-0.376
0.592

p9i

Tabelul nr.4.5
p10i

0.563
0.742
0.122
-0.378

0.104
0.252
0.266
0.592

B2.Identificarea utiliznd funcia de transfer complex

Model cu amortizare vscoas
Modul
f (Hz)
(%)
1
1.091
3.4
2
3.707
3.5
3
6.593
2.5
4
10.078
3.3

Model cu amortizare histeretic

Modul
f (Hz)
(%)
1
1.091
6.9
2
3.707
7.0
3
6.592
5.0
4
10.077
6.7
153

p5i
1.213
-0.536
0.243
-0.245

Tabelul nr.4.6
p9i
p10i
0.616
0.156
0.529
0.187
0.125
0.216
-0.141
0.317

p5i
1.213
-0.537
0.241
-0.250

Tabelul nr.4.7
p9i
p10i
0.610
0.150
0.534
0.186
0.127
0.213
-0.144
0.325

Capitolul 4
IDENTIFICAREA SISTEMELOR LINIARE ACTIONATE SEISMIC
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Compararea erorilor (n %) acceleraiilor obinute pentru modelul

vscos sunt prezentate n tabelele 4.8 i 4.9.
Identificarea cu funcia de transfer complex
Tabelul nr.4.8
Punctul 5
Punctul 9
Punctul 10
Modul 1
20.2
31.5
61.3
Modul 2
15.7
15.7
37.7
Modul 3
15.6
15.6
30.7
Modul 4
15.6
15.6
30.1
Identificarea cu modulul funciei de transfer
Tabelul nr.4.9
Punctul 5
Punctul 9
Punctul 10
Modul 1
22.9
33.5
59.8
Modul 2
Modul 3
Modul 4

19.3
19.3
19.3

20.2
20.1
19.3

41.1
35.1
35.1

Rezultatele studiului comparativ ntre metodele de identificare pe

baza modulului funciei de transfer si cea pe baza funciei de transfer
complex arat c cea mai bun este identificarea bazat pe funcia de
transfer complex.
De asemenea, cele dou modele identificate (cu amortizare vscoas
i cu amortizare histeretic) conduc exact la aceeai comportare. Eroarea
obinut n domeniul frecvenelor pentru cele dou modele este aceeai dar
se remarc faptul c frecvenele si factorii de participare modali sunt puin
diferii. Aceasta confirm ipoteza decuplajului amortizrii. Valorile
coeficienilor de amortizare histeretic sunt de dou ori mai mari dect n
cazul amortizrii vscoase, ceea ce justific faptul c n vecintatea
frecvenelor de rezonan decuplate (frecvenele proprii sunt bine
spaiate n spectru. De asemeni se remarc faptul c rspunsul n acceleraii
este bine reprodus pentru primele dou moduri la etajele superioare n timp
ce modul trei are o contribuie semnificativ la etajele inferioare.

154

Capitolul 4
IDENTIFICAREA SISTEMELOR LINIARE ACTIONATE SEISMIC
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Coeficienii de interaciune rij ntre diveri parametrii sunt prezentai

n tabelele 4.10 si 4.11.
f1
1
p51
f2
2
p52

f1
1
p51
f2
2
p52

f1
-1

0.064
-1

valoare
1.092
0.038
1.330
3.722
0.034
-0.511
p51
0.056
-0.602
-1

Tabelul nr.4.10

Tabelul nr.4.11
f2
p52
2
-0.010
0.010
-0.016
0.013
-0.114
0.172
0.021
-0.183
0.277
-1
0.068
-0.064
-1
0.692
-1

Funcie de rezultatele prezentate n tabelele 4.10 si 4.11 se pot face

urmtoarele observaii:

pentru un mod dat, eroarea 2 este mai sensibil pentru frecvene dect
pentru ceilali doi parametri (coeficientul de amortizare si factorul de
participare modal). n consecin, frecvenele sunt mai bine estimate
dect ceilali parametrii; precizia de estimare a frecvenei fundamentale
este excelent (incertitudine = 0.4%) iar pentru coeficientul de
amortizare precizia este mai mic (incertitudine = 13%).

eroarea este mai sensibil pentru parametrii primului mod dect pentru
parametrii modurilor superioare, excepie face punctul de rspuns de la
nivelul acoperiului.

interaciunea ntre frecven i coeficientul de amortizare modal i cea

ntre frecven si factorul de participare modal nu este semnificativ. n
consecin o eroare de estimare comis asupra frecvenei va induce o

155

Capitolul 4
IDENTIFICAREA SISTEMELOR LINIARE ACTIONATE SEISMIC
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

mic eroare de estimare asupra coeficientului de amortizare i al

factorului de participare.

interaciunea ntre coeficientul de amortizare modal i coeficientul de

participare este important. n consecin, o eroare de estimare comis
asupra unuia dintre cei doi parametrii va induce o eroare de estimare
semnificativ asupra celeilalte.

interaciunea ntre parametrii diferitelor moduri de vibraie nu este

semnificativ.

156