Sunteți pe pagina 1din 8

Curs 1 Sisteme de coordonate i de referin

Fotogrammetrie 4

CURS 1
SISTEME DE COORDONATE I DE
REFERIN
1.1 Sisteme de coordonate
n fotogrammetrie se utilizeaz mai multe sisteme de coordonate pentru msurararea
coordonatelor imagine ale punctelor de interes. n fotogrammetria clasic i analitic acestea sunt
exprimate n mm, iar n fotogrammetria digital n pixeli.
1.1.1 Sistemul de coordonate imagine i camer
Sistemul de coordonate imagine are originea n punctul mijlociu m, axa x este orientat
n lungul direciei de zbor i axa y perpendicular pe aceasta (figura 1.1 a). Coordonatele
punctului m (rezultat din intersectarea reciproc a liniilor ce unesc indicii de referin ai
fotogramei) se determin ca medie a coordonatelor indicilor de referin sau n cazul senzorilor
DTS de suprafa, reprezint mijlocul imaginii. Un punct imagine este definit prin coordonatele
sale plane astfel a(xa, ya) sau a(xa, ya, -ck).
Sistemul de coordonate corespunztor imaginii din memoria calculatorului, este un
sistem 2D cu originea n mijlocul pixelului imagine din stnga-sus i axele orientate de-a lungul
liniilor (r) i a coloanelor (c) (figura 1.1b). Un punct imagine este definit prin coordonatele sale
plane astfel a(ra, ca).

(a)

(b)

Figura 1.1 (a) Sistemul imagine xmy, (b) sistemul imagine roc

Curs 1 Sisteme de coordonate i de referin

Fotogrammetrie 4

Relaia de legtur dintre planul imagine i camer, poate fi stabilit prin coborrea unei
perpendiculare din centrul de perspectiv pn pe planul imagine. Piciorul perpendicularei se
noteaz cu p i se numete punctul principal, fiind de asemenea punctul n care axul geometric al
sistemului optic al camerei de preluare neap planul imaginii.
Sistemul de coordonate al camerei (notat cu litera C, xcyczc), este un sistem 3D cu
originea n centrul de perspectiv sau centrul optic (O) al fiecrui obiectiv, cu axa zc care
corespunde cu axa optic, orientat n sus (figura 1.2).
Poziia B1 a imaginii corespunde cu locaia fizic n care este preluat imaginea, i
anume negativul imaginii. n schimb, pentru calcule matematice este mai uor s utilizm
pozitivul imaginii situat n poziia B2.

Figura 1.2 (a) Sistemul de coordonate al camerei de preluare xcyczc

1.1.2 Sistemul de coordonate al liniei de baleiaj


Senzorul liniar este orientat n sens perpendicular pe direcia de zbor. Sistemul de
coordonate al liniei de baleiaj este un sistem 2D definit pentru fiecare linie imagine n parte, are
originea n centrul imaginii, axa xS este orientat n direcia de zbor, iar axa yS de-a lungul linii
imagine, perpendicular pe axa xS (figura 1.3). n acest sistem se genereaz cte o linie imagine,
iar pe msur ce platforma nainteaz, se formeaz imaginea linie cu linie.
Presupunnd cazul ideal fr distorsiuni ale obiectivilor de preluare i erorile
geometrice ale liniei senzorului DCS (Dispozitiv Cuplat prin Sarcin) n planul focal, ordonata
yS poate fi determinat cu urmtoarea relaie:

Np

ys c
2

py

unde:

c coordonata pixelului n sistemul imagine roc


2

(1.1)

Fotogrammetrie 4

Curs 1 Sisteme de coordonate i de referin

py dimensiunea pixelului pe direcia axei yS;

Np-numrul de pixeli al fiecrei linii imagine;

xS = 0.
Rezultatele de laborator ale calibrrii senzorilor nainte de efectuarea zborului, sunt

disponibile i ne dau poziia exact a fiecrei linii DCS n planul focal prin coordonatele xS i yS.

Figura 1.3 Sistemul de coordonate al liniei de baleiaj, roc sistemul imagine,


xoy sistemul liniei de baleiaj
n figura de mai sus s-a notat cu xSoyS sistemul liniei imagine, cu roc sistemul imaginii
digitale i cu Npi numrul de pixeli coninui n segmentul i.

1.1.3 Sistemul de coordonate obiect


Cunoscut i sub denumirea de sistem de coordonate teren, este definit de punctele de
sprijin. De exemplu, sistemul naional al Romniei sau un sistem local al obiectului definit de
axele constructive (pentru cazul unei maini X-axa longitudinal, Y-axa frontal, Z-axa
nlimilor).

1.2 Sisteme de referin


Sistemele de referin sunt utilizate pentru localizarea pe suprafaa terestr a datelor
GIS, a imaginilor satelitare i aeropurtate. Aproximarea suprafeei terestre se face prin geoidul
terestru. Aproximarea acestei suprafee se face cu ajutorul elipsoidului: elipsoid global
geocentric (mediu de rotaie), elipsoid regional i elipsoid local (convenional). Aceste forme
sunt reprezentate n figurile 1.4 i 1.5 i detaliate la cursul de Geodezie.
Elipsoizii Everest (India, etc.), Bessel (Germania, Austria, Japonia, etc.), Clarke 1866
(U.S.A, Canada, etc.) i Clarke 1880 (Frana), au la baz msurtori de arce de meridian
3

Curs 1 Sisteme de coordonate i de referin

Fotogrammetrie 4

efectuate pe suprafaa continentelor. Elipsoidul Hayford aproximeaz cel mai bine cmpul
vertical de deviaie al Statelor Unite i a fost introdus n mai multe ri. Elipsoidul Krasovski a
rezultat prin aproximarea reelei de triangulaie a Rusiei, prin folosirea unor date suplimentare
din Europa de vest i U.S.A. Elipsoizii sistemului de referin geodetic GRS 67 (Australia, etc.)
i GRS 80 reprezint aproximarea optim a geoidului [Wolfgang Torge, 2001].
Elipsoidul

mediu

de

rotaie

reprezint aproximarea medie a geoidului.


Punctul central este n centrul de greutate
al Pmntului (figura 1. 4).

Figura 1.4 Elipsoidul mediu de rotatie

Elipsoidul regional aproximeaz foarte bine geoidul pentru o zon restrns din
suprafaa Pmntului, cu pstrarea paralelismului semiaxelor cu semiaxele elipsoidului mediu de
rotaie (figura 1.5 a).
Elipsoidul local realizeaz acelai lucru ca i elipsoidul regional dar nu mai pstreaz
paralelismul semiaxelor elipsoidului mediu de rotaie (ex. Elipsoidul Bessel) (figura 1.5 b).

(a)

(b)

Figura 1.5 (a) Elipsoidul regional, (b) elipsoidul convenional

1.

Sistemul Inerial geocentric (SIG) are originea n centrul de gravitate al Pmntului. Axa

Z este orientat ctre polul Nord, figura 1.6 a, axa X este n planul ecuatorial i trece prin
punctul vernal, iar axa Y completeaz sistemul ortogonal Xi, Yi. Zi.
2.

Sistemul cartezian geocentric (SG) (figura 1.6 b). Este un sistem de coordonate

tridimensional rectangular cu centrul n centrul de greutate al Pmntului. Cele trei axe


rectangulare sunt:
4

Curs 1 Sisteme de coordonate i de referin

Fotogrammetrie 4

Axa Z ste orientat n direcia axei medii de rotaie a Pmntului, sensul pozitiv spre
polul Nord.
Axa X este situat la intersecia planului meridianului Greenwich cu planul ecuatorului,
sensul pozitiv spre punctul vernal.
Axa Y este n planul ecuatorului, orientat pozitiv spre est, la 900 fa de planul
meridianului origine Greenwich i completeaz sistemul ortogonal. XG,YG, ZG.

(a)
(b)
Figura 1.6 (a) Sistemul inerial geocentric, (b) Sistemul de coordonate cartezian geocentric

3.

Sistemul platformei este un sistem cu originea n centrul de mas al platformei. Axa Z

este orientat spre centrul de mas al Pmntului, figura 1.7 a, axa X este orientat n direcia
vectorului vitezei de deplasare a platformei de-a lungul traseului de zbor, iar axa Y este definit
perpendicular pe planul definit de primele dou.
4.

Sistemul plan orbital este un sistem bidimensional cu originea n punctul focal al orbitei

satelitului, axa X este semiaxa mare i este orientat spre perigeu, iar axa Y este n planul orbital
i este perpendicular pe axa X, figura 1.7 b.

(a)

(b)

Figura 1.7 (a) Sistemul de coordonate inerial geocentric XI,YI,ZI i sistemul platformei X0,Y0,Z0.
(b) Sistemul plan orbital, unde c este distana focal, r este vectorul de poziie i F punctul focal

Curs 1 Sisteme de coordonate i de referin

Fotogrammetrie 4

5.

Sistemul

de coordonate geografice elipsoidale (WGS - World Geodetic Sysytem).

Parametrii elipsoidului WGS-84 au fost determinai prin msurtori satelitare pe baza


urmtoarelor elemente: coeficientul armonic zonal normalizat de ordinul 2C2,0=- 484.1668510-6,
a vitezei unghiulare de rotaie a pmntului p=729211510-11 rad/s i a constantei gravitaionale
geocentrice (inclusiv atmosfera) K=3986005108 m3s-2.
Parametrii principali ai elipsoizilor utilizai n fotogrammetrie i teledetecie sunt trecui
n tabelul 1.1.
Tabelul 1.1 Parametrii elipsoizilor Krasovski i WGS-84
Turtirea
Elipsoidul Anul

Semiaxa
mare
a [m]

Semiaxa
mic
b [m]

Krasovski 1940

6 378 245

1984

6 378 137

WGS-84

a b

Orientare

6 356 863

1: 298.300

Pulkovo

6 356 752

1:298.257

Originea sistemului este n centrul geometric al elipsoidului terestru de rotaie


(figura 1.8).
Axa X este situat la intersecia planului ecuatorului cu planul meridianului origine.
Axa Z reprezint axa medie de rotaie a Pmntului i are sensul pozitiv spre polul Nord.
Axa Y este situat n planul Ecuatorului la 900 de planul meridianului origine
Greenwich, cu sensul pozitiv spre est.
Unghiul B, latitudinea punctului P, reprezint unghiul msurat n planul meridianului
locului, dintre normala la elipsoid dus prin punctul dat P i planul ecuatorului.
Unghiul L sau longitudinea punctului P, este unghiul diedru dintre planul meridianului
origine Greenwich i planul meridianului locului, ce trece prin punctul considerat.
Coordonatele geografice elipsoidale determin poziia unui punct (P) pe suprafaa
elipsoidului terestru, prin latitudinea i longitudinea geografic (B,L), n raport cu sistemul de
coordonate geografice elipsoidale.
Punctele de pe elipsoidul terestru de rotaie, pot fi definite spaial i la un sistem de axe
de coordonate carteziene rectilinii XYZ. Astfel, coordonatele carteziene ale punctului P sunt XP,
YP, ZP.

Curs 1 Sisteme de coordonate i de referin

Fotogrammetrie 4

Figura 1.8 Sistemul de coordonate B i L. B sau este latitudinea geografic, L sau este longitudinea
geografic

6.

Sistemul de proiecie Gauss-Kruger, figura 1.9. Proiecia Gauss-Kruger a fost introdus

n Romnia n anul 1951, cnd s-a adoptat i elipsoidul de referin Krasovski - 1940. Sistemul
de proiecie Gauss s-a folosit la ntocmirea planului topografic de baza la scara 1:10 000, a hrii
topografice de baz la scara 1:25 000, precum i a hrilor unitare la diferite scri pe formate
trapezoidale, pn n anul 1973.
n proiecia Gauss, originea sistemului de coordonate rectangulare plane este specific
fiecrui fus de 60 sau 30 i este situat la intersecia meridianului axial al fusului respectiv cu
ecuatorul.
Axa X reprezint proiecia n plan a meridianului axial de longitudine 0 i are sensul
pozitiv spre Nord.
Axa Y reprezint imaginea n plan a Ecuatorului (0 = 00) i are sensul pozitiv spre Est.
Axa Z, coincide cu axa polilor geografici.

(a)

(b)

Figura 1.9 (a) Sistemul de coordonate (a)rectangulare plane i (b) geografice n proiecia
Gauss-Kruger

Pentru a nu avea coordonate negative, pentru rile din emisfera nordic, originea
sistemului de coordonate se transleaz spre vest cu 500 000 m, iar pentru rile situate n
emisfera sudic, se transleaz i spre sud cu aproximativ 10 000 km.
7

Curs 1 Sisteme de coordonate i de referin

Fotogrammetrie 4

7.

Sistemul de proiecie stereografic-1970 (figura 1.10), a fost folosit ncepnd cu anul

1973 la ntocmirea planurilor topografice de baz la scrile 1:2 000; 1:5 000 i 1:10 000, precum
i a hrii cadastrale la scara 1:50 000. Acest sistem de proiecie s-a adoptat, avnd la baz
elementele elipsoidului Krasovski -1940 i planul de referin pentru altitudini normale Marea
Neagr.
Originea sistemului de coordonate reprezint imaginea plan a punctului central al
proieciei (Q0), un punct fictiv (nematerializat pe teren), situat aproximativ n centrul geometric
al Romniei, la Nord de oraul Fgra, la intersecia meridianului central cu paralelul mediu al
Romniei. Este definit pe elipsoidul de referin prin coordonate geografice (0 460 ; 0 250 ) ,
iar n planul proieciei stereografice 1970, prin coordonate rectangulare plane origine (X0,Y0) i
prin coordonate convenionale sau translate (X0, Y0), avnd urmtoarele valori:
X0 = 0,000 m

X0 = 500 000,000 m

Y0 = 0,000 m

Y0 = 500 000,000 m

Figura 1.10 (a) Sistemul de coordonate rectangulare plane i geografice n


proiecia stereografic-1970

Axa X reprezint imaginea plan a meridianului punctului central Qo, de longitudine


o = 25 i are sunsul pozitiv spre Nord;
Axa Y reprezint tangenta la proiecia paralelei punctului central Qo, de latitudine
o= 46 i are sensul pozitiv spre Est.
8.

Sistemul de proiecie Universal Transversal Mercator a fost adoptat de Agenia

Naional de Cartografiere i Imagistic a Statelor Unite ale Americii (NIMA) pentru scopuri
militare. Proiecia UTM este o variant a proieciei Gauss-Kruger, utilizat de Statele Unite ale
Americii, dar i de alte ri, care o aplic pe fuse de 6o, exceptnd zonele circumpolare, pn la
latitudinea de 80o la nord i 84o la sud.
8

S-ar putea să vă placă și