Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fotogrammetrie 4
CURS 1
SISTEME DE COORDONATE I DE
REFERIN
1.1 Sisteme de coordonate
n fotogrammetrie se utilizeaz mai multe sisteme de coordonate pentru msurararea
coordonatelor imagine ale punctelor de interes. n fotogrammetria clasic i analitic acestea sunt
exprimate n mm, iar n fotogrammetria digital n pixeli.
1.1.1 Sistemul de coordonate imagine i camer
Sistemul de coordonate imagine are originea n punctul mijlociu m, axa x este orientat
n lungul direciei de zbor i axa y perpendicular pe aceasta (figura 1.1 a). Coordonatele
punctului m (rezultat din intersectarea reciproc a liniilor ce unesc indicii de referin ai
fotogramei) se determin ca medie a coordonatelor indicilor de referin sau n cazul senzorilor
DTS de suprafa, reprezint mijlocul imaginii. Un punct imagine este definit prin coordonatele
sale plane astfel a(xa, ya) sau a(xa, ya, -ck).
Sistemul de coordonate corespunztor imaginii din memoria calculatorului, este un
sistem 2D cu originea n mijlocul pixelului imagine din stnga-sus i axele orientate de-a lungul
liniilor (r) i a coloanelor (c) (figura 1.1b). Un punct imagine este definit prin coordonatele sale
plane astfel a(ra, ca).
(a)
(b)
Figura 1.1 (a) Sistemul imagine xmy, (b) sistemul imagine roc
Fotogrammetrie 4
Relaia de legtur dintre planul imagine i camer, poate fi stabilit prin coborrea unei
perpendiculare din centrul de perspectiv pn pe planul imagine. Piciorul perpendicularei se
noteaz cu p i se numete punctul principal, fiind de asemenea punctul n care axul geometric al
sistemului optic al camerei de preluare neap planul imaginii.
Sistemul de coordonate al camerei (notat cu litera C, xcyczc), este un sistem 3D cu
originea n centrul de perspectiv sau centrul optic (O) al fiecrui obiectiv, cu axa zc care
corespunde cu axa optic, orientat n sus (figura 1.2).
Poziia B1 a imaginii corespunde cu locaia fizic n care este preluat imaginea, i
anume negativul imaginii. n schimb, pentru calcule matematice este mai uor s utilizm
pozitivul imaginii situat n poziia B2.
Np
ys c
2
py
unde:
(1.1)
Fotogrammetrie 4
xS = 0.
Rezultatele de laborator ale calibrrii senzorilor nainte de efectuarea zborului, sunt
disponibile i ne dau poziia exact a fiecrei linii DCS n planul focal prin coordonatele xS i yS.
Fotogrammetrie 4
efectuate pe suprafaa continentelor. Elipsoidul Hayford aproximeaz cel mai bine cmpul
vertical de deviaie al Statelor Unite i a fost introdus n mai multe ri. Elipsoidul Krasovski a
rezultat prin aproximarea reelei de triangulaie a Rusiei, prin folosirea unor date suplimentare
din Europa de vest i U.S.A. Elipsoizii sistemului de referin geodetic GRS 67 (Australia, etc.)
i GRS 80 reprezint aproximarea optim a geoidului [Wolfgang Torge, 2001].
Elipsoidul
mediu
de
rotaie
Elipsoidul regional aproximeaz foarte bine geoidul pentru o zon restrns din
suprafaa Pmntului, cu pstrarea paralelismului semiaxelor cu semiaxele elipsoidului mediu de
rotaie (figura 1.5 a).
Elipsoidul local realizeaz acelai lucru ca i elipsoidul regional dar nu mai pstreaz
paralelismul semiaxelor elipsoidului mediu de rotaie (ex. Elipsoidul Bessel) (figura 1.5 b).
(a)
(b)
1.
Sistemul Inerial geocentric (SIG) are originea n centrul de gravitate al Pmntului. Axa
Z este orientat ctre polul Nord, figura 1.6 a, axa X este n planul ecuatorial i trece prin
punctul vernal, iar axa Y completeaz sistemul ortogonal Xi, Yi. Zi.
2.
Sistemul cartezian geocentric (SG) (figura 1.6 b). Este un sistem de coordonate
Fotogrammetrie 4
Axa Z ste orientat n direcia axei medii de rotaie a Pmntului, sensul pozitiv spre
polul Nord.
Axa X este situat la intersecia planului meridianului Greenwich cu planul ecuatorului,
sensul pozitiv spre punctul vernal.
Axa Y este n planul ecuatorului, orientat pozitiv spre est, la 900 fa de planul
meridianului origine Greenwich i completeaz sistemul ortogonal. XG,YG, ZG.
(a)
(b)
Figura 1.6 (a) Sistemul inerial geocentric, (b) Sistemul de coordonate cartezian geocentric
3.
este orientat spre centrul de mas al Pmntului, figura 1.7 a, axa X este orientat n direcia
vectorului vitezei de deplasare a platformei de-a lungul traseului de zbor, iar axa Y este definit
perpendicular pe planul definit de primele dou.
4.
Sistemul plan orbital este un sistem bidimensional cu originea n punctul focal al orbitei
satelitului, axa X este semiaxa mare i este orientat spre perigeu, iar axa Y este n planul orbital
i este perpendicular pe axa X, figura 1.7 b.
(a)
(b)
Figura 1.7 (a) Sistemul de coordonate inerial geocentric XI,YI,ZI i sistemul platformei X0,Y0,Z0.
(b) Sistemul plan orbital, unde c este distana focal, r este vectorul de poziie i F punctul focal
Fotogrammetrie 4
5.
Sistemul
Semiaxa
mare
a [m]
Semiaxa
mic
b [m]
Krasovski 1940
6 378 245
1984
6 378 137
WGS-84
a b
Orientare
6 356 863
1: 298.300
Pulkovo
6 356 752
1:298.257
Fotogrammetrie 4
Figura 1.8 Sistemul de coordonate B i L. B sau este latitudinea geografic, L sau este longitudinea
geografic
6.
n Romnia n anul 1951, cnd s-a adoptat i elipsoidul de referin Krasovski - 1940. Sistemul
de proiecie Gauss s-a folosit la ntocmirea planului topografic de baza la scara 1:10 000, a hrii
topografice de baz la scara 1:25 000, precum i a hrilor unitare la diferite scri pe formate
trapezoidale, pn n anul 1973.
n proiecia Gauss, originea sistemului de coordonate rectangulare plane este specific
fiecrui fus de 60 sau 30 i este situat la intersecia meridianului axial al fusului respectiv cu
ecuatorul.
Axa X reprezint proiecia n plan a meridianului axial de longitudine 0 i are sensul
pozitiv spre Nord.
Axa Y reprezint imaginea n plan a Ecuatorului (0 = 00) i are sensul pozitiv spre Est.
Axa Z, coincide cu axa polilor geografici.
(a)
(b)
Figura 1.9 (a) Sistemul de coordonate (a)rectangulare plane i (b) geografice n proiecia
Gauss-Kruger
Pentru a nu avea coordonate negative, pentru rile din emisfera nordic, originea
sistemului de coordonate se transleaz spre vest cu 500 000 m, iar pentru rile situate n
emisfera sudic, se transleaz i spre sud cu aproximativ 10 000 km.
7
Fotogrammetrie 4
7.
1973 la ntocmirea planurilor topografice de baz la scrile 1:2 000; 1:5 000 i 1:10 000, precum
i a hrii cadastrale la scara 1:50 000. Acest sistem de proiecie s-a adoptat, avnd la baz
elementele elipsoidului Krasovski -1940 i planul de referin pentru altitudini normale Marea
Neagr.
Originea sistemului de coordonate reprezint imaginea plan a punctului central al
proieciei (Q0), un punct fictiv (nematerializat pe teren), situat aproximativ n centrul geometric
al Romniei, la Nord de oraul Fgra, la intersecia meridianului central cu paralelul mediu al
Romniei. Este definit pe elipsoidul de referin prin coordonate geografice (0 460 ; 0 250 ) ,
iar n planul proieciei stereografice 1970, prin coordonate rectangulare plane origine (X0,Y0) i
prin coordonate convenionale sau translate (X0, Y0), avnd urmtoarele valori:
X0 = 0,000 m
X0 = 500 000,000 m
Y0 = 0,000 m
Y0 = 500 000,000 m
Naional de Cartografiere i Imagistic a Statelor Unite ale Americii (NIMA) pentru scopuri
militare. Proiecia UTM este o variant a proieciei Gauss-Kruger, utilizat de Statele Unite ale
Americii, dar i de alte ri, care o aplic pe fuse de 6o, exceptnd zonele circumpolare, pn la
latitudinea de 80o la nord i 84o la sud.
8