CIBERNETICA= stiinta care stud procesele de autoreglare
prin conex inversa inclusiv dpdv informational fara a lua in consid nat fizica a elem componente. CIBERNETICA=stiinta care stud comunicatiile si ctrl intre dif subsist constituind o masina constr de om sau un organism viu. Clasificarea gen a sit om-masina: 1. Dupa tipul exprimat matem al modelului - liniare; nelin 2. Dupa struct - continue; discontinue 3. Dupa caracterul rol - determinist probabilistic 4. Dpdv functional are 3 caracteristici de baza: - comnada si comunicatia - prelucr inf cu ajut creier si autom cu ajut intelig artif - reglajul si adaptarea la sit noi neprevaz in progr (1)Ergonomia def ca stiinta: DEF= stiinta care urmareste rezolv ec om-masina. In caz proc de dirij a traf rutier, operat uman desfas activit de: dirij sau c-da; supraveghere sau ctrl. Masina /robotul in sens cibernetic tehnic reprez un subsist capabil sa efect operatii si activit cu scop utilitar bine determinat, unele dintre acestea la performante sup celor umane. Caract ciberneticii tehnice: -Vit mare de transmitere si prelucr a inf -Poate actiona in cond dificile omului -Poate fi dotata cu intelig artificiala -In fctie de cerinte poate atinge dezvoltari extrem de complexe -E limitata la rang de executant dupa un progr elab de om. (2)Struct gen a unui sist om-masina
O1=operat uman la bord vehicul
O2=operat uman la ctul de dirij i=intrare= inf primita din cale e=iesire AM= aparat motor OS=organ de simt TR= traductor ES= echipam speciale I= cale de c-da prin care o anum decizie e transpusa in msj de c-da cu ajut AM II= cale de ctrl prin intermed tehnic (traductoare) III= cale de ctrl prin intermed ambiantei IV= cale de ctrl care utiliz echip speciale si cu ajut OS primim inf-ii DRUM= ambianta sub aspect general in care se desfas procesul de trafic = factori rutieri de drum inclusiv semnaliz rutiera = factori tehnici (autoveh, echipam fixe) = factori umani Influente negative: nr f mare de veh; calit slaba a corsab; sp parcare insuf Acesti factorii duc la aglom traficului si se impart in - Factori statici - struct rutiera - Factori dinamici - categ autoveh (3)Functiune si raspuns. Sist om-masina Fctii indeplinite de aceste sist: -fctii esentiale, principale -fctii auxiliare care permit o utiliz mai usoara sai mai eficienta a echipam-lor -fctii de protectie care impiedica functionarea sistemului intro stare cu consecinte grave pt procesul respectiv Sist om-masina dupa nr de functiuni pot fi: monofunctionale; polifunctionale RASP FUNCTIONAL= starea unui sist cand se cere indeplin unei anum fctii Clasif raspunsurilor functionale Raspunsuri corecte: ideale; perfecte; admisibile Rasp incorecte: eronate; false (4)Activitatea operationala E specif operat uman dar poate fi automatiz partial si f greu total Activit de percepere se face cu ajut simturilor si e o activit de detectare dar si de prelucr partiala Logica e un proces de analiza DECIZIA= hotararea in vederea manevrarii sau actionarii in sistem In activit de transmitere a inf se folos transductoarele Transductoare= dispoz cu rol de transfer de inf si de putere Ele primesc energie de o anum forma si o transf in alta energ destin operat uman (5)Struct de fiabilit P0=(Pj+Pmem-Pj*Pmem)Pact Pj+Pmem>Pj*Pmem P0>Pj ; P0>Pmem APTITUDINEA= insusirea fizica intelectuala de a indeplini in bune conditii anum activit ANTICIPAREA=capacit creier uman de a prevedea aparitia/desfas anumitor fenom ERR OPERATIONALA= neconcordanta functionala intre inf de IN la niv perceperii si inf de OUT la niv de decizie. Clasificarea mesajelor -Msj telefonice - transmisii de sunete si voce -Msj telegrafice - transmisii de imag fixe si caract alfanum -Msj de televiziune - imag in miscare -Msj de date pt c-da si ctrl Conceptiile omului: -Acumuleaza inf prin observare si informare si se realiz la niv de percepere logica -Retine inf in mod selectiv prin memorare -Formeaza rationamente si judecati la niv logic -Creaza concepte noi, imagineaza solutii, idei si concepte noi
(6)Verif si eval capacitatilor operationale
CAPACIT DE OPERARE= ansamblu de insusiri fiz, senzoriale, psiho-intelectuale care permit operat uman sa desfas o activit operationala in scop dirij proc tehnic in mod optim. Err umane: manevrari si decizii gresite; decizii intarziate
GSA= generat de semnale aleatoare Af= afisaj
Ca= contact K= contor general n= nr erori Ka= contor inreg nr actionari Kc= contor inreg nr rasp corecte n= Na - Nc Frecv statistica de aparitie a err: f*=n/N*t=Na-Nc/N*t Nr err facute in dom manevrarii: f*ma(t)=nma(t)/Nma*t Nma= nr tot de manevrari Nr err de mentenanta in interv t: f*me(t)=nme(t)/Nme*t Fctia de atentie: fA(t)=ns/Ns*t Val frecv de atentie depinde de: - frecv si intensit semnalelor - interv de timp dintre semnale - gr de solicit in ambianta Pt o stabilit buna a atentiei e necesara alternarea periodica activit-pauza. Fctia de atentie in cazul soferilor e compromisa de peisajul monoton. (7)Simulatoare functionale Echipam deriv dintrun sist real om-masina-mediu Serveste pt instruire, antrenare, autorizare Este destin studiului comportarii unui sist real E o entit cibernetica tehnica alc dintr-un ansamblu de dispoz de calcul si elem reale Uzual un simulat functinal dispune de 1 pna la 4 gr de libertate. Clasificare -Dupa mod de abordare: de studiu; de activitate -Dupa destinate: de instruire; antrenament; perfectionare; verificare; examinare; -Dupa domeniul procesului studiat: transp rutiere, navale, feroviare, aeriene; industrial; militar Struct generala
BC= bloc de calcul PF= parametri functionali
Bamb= bloc ambianta I= imagine S= sunet A=acceleratie V=viteza (8)Simulat pt activit de cond auto Sunt pt invatare, antrenare, verificare
O1/O2= instructor/ elev
0=clacson 1=volan 2=ambreaiaj 3=frana picior 4=frana mana 5=acceleratie 6=schimbat vit 7=ecr de vizualiz drum 8=difuz pt zgomot mot si semnale de avertiz in caz de eroare 9=unit afisaj 10=bloc analiz erori 11=sintetiz pt zgomot mot 12=servomecanism in bucla de reacteie masina-om m el= model electronic al autoveh rutier (9)Fiabilit operatinala E neces pt evit pierderilor mat si omenesti FIABILIT OPERATIONALA= propr sist om-masina de a indeplini anum operatii si fctii in conditii precizate si intr-un interv de timp dat. Probabilit de manevrare corecta Pma(t)=1-Qma(t) Probabilit de mentenanta corecta Pme(t)=1-Qme(t) Qma= probabilit de manevrare gresita Qme= probabilit de eroare de mentenanta Probabilit de operare corecta P0(t)=Pma*Pme Factor de fiabilit Rec(t)=1-Fec(t) Fec= probabilit de defectare Probabilit sist om-masina Pom=PO(t)*Rec(t) RM=fiabilit masinii PO= fiabilit operarii ma= manevrare ; me= mentenanta ; ec= echipam