Explorați Cărți electronice
Categorii
Explorați Cărți audio
Categorii
Explorați Reviste
Categorii
Explorați Documente
Categorii
Integrala definita
1.1 Primitive; formule de calcul
Definitia 1.1.1 Fie f : J R, unde J R este un interval. Functia F : J R
se numeste primitiva sau antiderivata a functiei f pe intervalul J, daca
1. F este derivabila pe J
2. F 0 (x) = f (x), x J.
Multimea tuturor primitivelor se mai numeste integrala nedefinita si se noteaza
Z
f (x)dx = F (x) + c, c R.
Teorema 1.1.1 (Integrarea prin parti) Daca f, g : J R sunt derivabile cu
derivate continue, atunci functiile f g, f 0 g, f g 0 admit primitive si are loc relatia
Z
Z
0
f (x)g (x)dx = f g f 0 (x)g(x)dx.
(1.1)
Teorema 1.1.2 (Schimbarea de variabila) Fie I, J R doua intervale si
f : J R o functie continua. Presupunem ca : I J este o functie bijectiva,
derivabila cu derivata continua si nenula pe I. Daca G este o primitiva a functiei
(f )0 atunci G 1 este o primitiva a lui f .
TABELUL PRIMITIVELOR
Notam prin F o primitiva a functiei f si J R un interval.
F
xn+1
n+1
xn ,
x J R,
xa ,
x J (0, +),
ax ,
x J R,
1
,
x
x J, J (, 0) sau J (0, +)
1
,
2
x a2
x J R \ {a, a}, a 6= 0
x a
1
ln
2a x + a
f (x) =
1
,
+ a2
1
x
arctan
a
a
sin x,
xJ R
cos x
cos x,
xJ R
sin x
1
,
cos2 x
x J R \ {(2k + 1) }, k Z
2
tan x
10
1
,
sin2 x
x J R \ {k}, k Z
coth
x2
nN
a R \ {1}
a R+ \ {0, 1}
x J R, a 6= 0
xa+1
a+1
ax
ln a
ln |x|
11
tan x,
12
coth x,
13
14
15
x J R \ {(2k + 1) }, k Z
2
x J R \ {k}, k Z
1
, a 6= 0,
+ a2
ln | cos x|
ln | sin x|
xJ R
ln(x +
1
, a > 0,
x2 a2
x J (, a) sau J (a, )
ln(x +
1
, a > 0,
a2 x2
x J (a, a)
arcsin
x2
x2 + a 2 )
x2 a2 )
x
a
x, daca x Q
3. f (x) =
x3 , daca x
/Q
IV. Aratati ca urm
( atoarele functii au primitiva pe R
sin x
, daca x R \ {0}
1. f (x) =
x
1,
daca x = 0
(
1
x sin , daca x R \ {0}
2. f (x) =
x
0,
daca x = 0
1
pe intervalele [0, ] si
4 + 3 cos x
2.
3.
4.
5. 2
6.
1.
2
2
2
(x 1)
3x + 5
7x 8
x +2
1y
7 + 8x2
r
arctan x2
3x + 1
x
x2
x2
arcsin x
7.
11.
8.
9.
10.
12.
5x2 + 1
x2 5
1 + x6
1 x2
4 + x2
x6 1
1
(ax bx )2
a2x 1
23x
13. q
14.
4
15.
16.
ax bx
ax
2
2
(1 + x ) ln(x + 1 + x )
ex
ex
ax
x
x
17. xe
18. x7 19. 2 20. x
21. e a be 22.
x
e 1
1 + a2x
sin(lg x)
1
ex
cos x
26.
23. x
24.
25.
27. sin2 x 28. cos2 x
2x
2 +3
1e
x
x
(x2 +1)
x2
x
x3 1
1
5
2 34.
5
x
30.
tan
x
31.
coth
x
32.
33.
x
cos2 (x2 )
sin x cos x
x+1
3
1 + ln x
1
x
1
x3 1
36.
37.
38.
39. x
35. 4
2
4
x 4x + 1
x
e +1
x ln x
1x
29.
40. ln x 41. arctan x 42. arcsin x 43. x sin x 44. x cos 3x 45.
x
ex
46. x2x 47. x2 e3x 48. eax sin bx 49. x2 ln x 50. ln2 x 51. lnn x
1
52. cos(ln x) 53.
54. xn ln x 55. x2 + 56. xn sin x
n
sin x
r
1
ax
1
x
x2
57.
58.
59.
60.
61.
a+x
x+1
x x2 2
1 x2
x2 1 + x2
x3
x2 a2
x2 + 1
x4 arctan x
2
63.
64.
66.
cos
62.
65.
x
x
x
1 + x2
2 x2
APLICATII
1.2. INTEGRALA DEFINITA;
1
1
1
(x 1)2
1
67. 2
68. 2
69.
70. 2
71.
2
x + 2x + 5
x + 2x
3x x + 1
x + 3x + 4
x x2
1
1
3x 6
2x 8
72.
73. p
74.
75.
2
2
1 x x62
2 + 3x 2x
x 4x + 5
x2 + px + q
1
1
x2 5x + 9
1
x4
77.
78. 2
79.
80.
(x + a)(x + b)
x 5x + 6
x(x + 1)2
x4 1
x 1 x2
x4 6x3 + 12x2 + 6
2x 3
1
1
81. 3
82.
83. 3
84. 4
2
2
3
x 6x + 12x 8
(x 3x + 2)
x +1
x + x2 + 1
1
3x + 5
1
85.
86. 2
87.
2
2
2
2
2
(1 + x )
(a + x )
(x + 2x + 2)2
76.
1
1
cos x
1
89.
90.
91.
3 + 5 cos x
sin x + cos x
1 + cos x
8 4 sin x + 7 cos x
3
5
2
3
4
92. cos x 93. sin x 94. sin x cos x 95. sin x 96. sin2 x cos2 x
2x
1 + tan x
x
100.
97. sin 3x cos 5x 98. sin 10x sin 15x 99. sin cos
3
3
1 tan x
88.
r
1
x+1
x3
1
101.
104. 3
102.
103.
4
3
x1
x+ x
2x 1 2x 1
x1
p
r
3
1
x1
1+ 4x
1
p
105.
106. x
107.
108.
4
x+1
x
1 + x4
x + 1 + (x + 1)3
109. x3 (1 + x2 ) 2 110.
x4
1
1
1
111.
112.
5
3
1 + x2
x 1 + x5
x2 (2 + x3 ) 3
1
113. p
3
4
x3 1 + x3
n
X
f (i )(xi xi1 ).
i=1
Prin definitie
f (x)dx = 0
a
f (x)dx =
a
Sume Darboux
Notam
f (x)dx
b
inf
x[xi1 ,xi ]
f (x),
Mi =
sup
f (x)
x[xi1 ,xi ]
n
X
mi (xi xi1 ), S =
i=1
n
X
Mi (xi xi1 ).
i=1
(1.2)
APLICATII
1.2. INTEGRALA DEFINITA;
f (x)dx > 0.
a
f (x)dx 6
a
g(x)dx.
a
m(b a) 6
f (x)dx 6 M (b a).
a
f (x)dx = f ().
a
10
u(b)
f (u(t))dt =
a
f (x)(u1 )0 (x)dx.
(1.5)
u(a)
aria(D) =
f (x)dx.
(1.6)
y 2 + z 2 6 r, a 6 x 6 b}
vol(V ) =
a
f 2 (x)dx
(1.7)
APLICATII
1.2. INTEGRALA DEFINITA;
11
y 2 + z 2 = f (x), a 6 x 6 b}
aria(S) = 2
p
f (x) 1 + (f 0 (x))2 dx
I. Determinat
i semnul
Z 10
Z urmatoarelor integrale
sin x
2
1.
ex dx 2.
x
0
2
II. Determinat
i cea mai mare
Z 1
Z 1dintre integrale (fara a face calculul lor)
1.
1 + x2 dx si
xdx
0
0
Z 1
Z 1
2
2
2.
x sin xdx si
x sin2 xdx
Z0 2
Z 2 0
x2
3.
e dx si
ex dx
0
4. Aratati cZ
a are loc inegalitatile
1
dx
2
1
a. <
<
2
3
2
Z0 2 + x x
2
1
sin x
2
<
b. <
2
x
2
4
5. Calculati limitele
urmatoarelor
r siruri
r
r
3
n
n
n
a. an =
+
... +
1+
n
n+3
n+6
n +3(n 1)
2
(n 1)
b. an =
+ . . . + sin
sin + sin
n
n
n
2n
(1.9)
12
8. Stabiliti egalitatea
Z
1
0
1
arctan x
dx =
x
2
t
dt
sin t
dt
=
12
t t2 1
1.3
Integrala curbilinie
x = x(t)
y = y(t) , t [a, b] R
()
z = z(t)
(1.10)
13
unde ds =
(1.11)
2. Momentele statice ale unei curbe n raport cu axele de coordonate sunt date de
formulele
R
Mx = xf (x, y, z)ds
My =
Mz =
yf (x, y, z)ds
zf (x, y, z)ds
(1.13)
(1.14)
(1.15)
14
Teorema 1.3.1 Aria unei multimi plane marginite de o curba neteda simpla este
Z
1
aria(D) =
xdy ydx
(1.16)
2
ipotezele anterioare urmatoarele afirmatii sunt echivalente
Teorema 1.3.2 In
1. IC este independenta de drum
2. pentru orice curba C nchisa si simpla are loc
I
P (x, y)dx + Q(x, y)dy = 0
(1.17)
C
(1.18)
(1.19)
15
2.
P
Q
=
, (x, y) D.
y
x
2.
Z
x2 + y 2 + 4
4.
Z
5.
Z
6.
Z
7.
ye ds, () :
Z
8.
ds
3.
x = ln(1 + t2 )
t [0, 1]
y = 2 arctan t t + 3
x = t
xyzds, () :
y = 13 8t3 t [0, 1]
z = 12 t2
a. segmentul de dreapta
b. arcul de pe parabola y 2 = x
c. arcul de pe parabola y = x2
d. arcul de pe parabola cubica y = x3
16
Z
2.
(x y 2 )dx + 2xydy, unde este curba de extremitati O(0, 0), B(1, 1) in-
3.
dicata
a. segmentul de extremitati OA
b. curba OM A unde M este proiectia lui A pe axa Ox
c. curba ON A unde N este proiectia lui A pe axa Oy
Z
4. Aceesi problema pentru (2xy + y 2 )dx + (2xy + x2 )dy,
5.
sens trigonometric.
Z 2
x dy y 2 dx
6.
unde este conturul astroidei, curba cu o reprezentare para5
5
x3 + y 3
x = a sin3 t
t [0, 2]
metrica de forma
y = a cos3 t
Z
7. Este integrala (x2 + y 2 )(xdx + ydy) egala cu 0 pe orice contur nchis ? Dar
Z
xdx + ydy
?
2
2
x +y
Z
8. Depinde integrala (xdy ydx) de drumul de integrare ?
1.4
Integrala improprie
17
(1.20)
f (x)dx < +,
a
Integrala
(1.21)
(1.22)
b0
18
Z
Teorema 1.4.3 (Criteriul de comparatie) Fie integralele
Z +
g(x)dx.
f (x)dx si
a
(1.23)
(1.24)
2. Daca
(1.25)
(1.26)
rezulta ca integrala
x+
(1.27)
atunci
2. Daca
lim f (x)x > 0 si 6 1
x+
(1.28)
atunci
(1.29)
19
Rb
a
| f (x) | dx < +.
(1.30)
Analog se poate defini integrabilitatea pentru functii definite pe (a, b], nemarginite
n a. Daca f : [a, b] R si f nu este marginita ntr-un punct interior intervalului
c, studiul convergentei se poate reduce la cazurile precedente, desfacand integrala
Z b
Z c
Z b
f (x)dx =
f (x)dx +
f (x)dx.
a
Z c
Z b
Z b
vp
f (x)dx = lim
f (x)dx +
f (x)dx
(1.31)
0
c+
Rb
Teorema 1.4.5 (Teorema de caracterizare) Integrala a f (x)dx este convergenta daca si numai daca > 0 exista > 0 astfel ca oricare ar fi t0 , t00 [a, b),
cu 0 < b t0 < , 0 < b t00 < are loc
Z
t00
f (x)dx |< .
(1.32)
t0
Teorema 1.4.6 Daca functia f este absolut integrabila pe [a, b) atunci ea este
integrabila pe [a, b).
Rb
Rb
Teorema 1.4.7 (Criteriu de comparatie) Fie integralele a f (x) si a g(x)dx.
Daca
Z +
g(x)dx este convergenta
(1.33)
a
(1.34)
rezulta ca
Daca
(1.35)
20
(1.36)
rezulta
xb,x<b
(1.37)
atunci
2. Daca
lim f (x)(b x) > 0 si > 1
xb,x<b
(1.38)
atunci
7.
8.
9.
2
2
n
(x + a )
x x2 1
x x2 + 1
a
a
1
II. Studiati convergenta urmatoarelor integrale
Z +
Z +
Z +
cos x
dx
x2
1.
dx
2.
e
dx
3.
2
4
0
0 Z 1+x
Z0 + 1 + x
Z +
+
dx
dx
arctan x
6.
4.
5.
1
2
x
x 1+x
2x + (x2 + 1) 3 + 5
1
1
0
Z +
Z +
Z +
5
xdx
dx
x2
7.
8.
9.
dx
1
5 + 1) 2
1 + x2
x2 + 3 x4 + 1
(x
0
0
0
Z +
Z +
a2
b2
dx
p
10.
, b < a < c 11.
(e x2 e x2 )dx
x(x a)(x b)
0
Zc +
12.
x eax dx, > o, a > 0
0
21
1.
2.
3.
4.
2
2
4
(x 1)
x
1x
1x
Z 02
Z0 1
Z 02
Z 1 0
2
dx
dx
dx
dx
p
7.
5.
6.
8.
3
1 x2
|x|
0 x ln x
1 ln x
1
1
Z
Z 1
Z b
x ln x
arcsin x
xdx
p
11.
9.
dx
10.
(1 x2 )2
1 x2
(x a)(x b)
0
0
a
(1.40)
22
iii. exista
f
: [a, b] [c, d] R, continua
y
(y)
f
(x, y)dx.
y
(1.41)
Z d Z b
Z b Z d
f (x, y)dx dy =
f (x, y)dy dx.
(1.42)
c
xp1 ex dx
(1.43)
(1.44)
si
B(p, q) =
0
(1.45)
(p + 1) = p(p)
(1.46)
B(p, q) = B(q, p)
(1.47)
1 1
B( , ) =
2 2
Corolarul 1.5.1 Din (1.46) deducem
(1.48)
(n + 1) = n!
(1.49)
1
(2n 1) . . . 31 1
(n + ) =
( )
2
2n
2
(1.50)
23
Teorema 1.5.7 (Legatura dintre Gamma si Beta) Are loc urmatoarea formula
B(p, q) =
(p)(q)
.
(p + q)
(1.51)
1
( ) =
2
Z
(1.52)
x2
dx =
(1.53)
(p) = lim
(1.54)
sin p
(1.55)
1. F (y) =
Z0
2. F (y) =
Z
x
dx, b > 0
(1 + xy)2
3. F (y) =
b
4. F (y) =
Z
arctan xy
dx
x(1 + x2 )
(x2
5. F (y) =
0
Z
Z
1 + y cos x
1
ln
dx, y (1, 1)
cos x 1 y cos x
6. F (a, b) =
0
7. F (a, b) =
0
dx
+ y 2 )3
dx
(a2 cos2 x + b2 sin2 x)2
2
eax ebx
dx, a > 0, b > 0
x
24
Z
8. F (a, b) =
0
eax ebx
sin mx dx
x
0
1
2.
dx
1
(1 xm ) n
xm1
dx m, n R
(1 + x)n
3.
Z
0
+
4.
, m > 0, n N
5.
Z
0
+
6.
Z
0
+
7.
0
x4
dx
(1 + x)2
xm1
dx, m, n R
1 + xn
2
x2n ex dx, n N.
Capitolul 2
Ecuatii diferentiale
2.1 Ecuatia diferentiala de ordinul 1
Forma generala e unei ecuatii diferentiale ordinare de ordinul 1 este
y 0 (x) = f (x, y)
(2.1)
26
(2.2)
unde x (a, b) si f este o functie continua pe (a, b). Solutia problemei Cauchy
este de forma
Z x
y(x) = y0 +
f (t)dt.
(2.3)
x0
(2.4)
unde x (a, b) si f este o functie continua pe (a, b) iar g este o functie continua
si nenula pe (c, d).
Solutia problemei Cauchy este de forma
Z x
1
y(x) = G (
f (t)dt).
(2.5)
unde G1 este inversa functiei G(y) =
Ry
x0
dt
dt.
y0 g(t)
2 2
x y
y 0 (x) = 1+x
2
y(0) = 1
1
= x arctan x + c.
y
1
.
arctan x x + 1
27
3. Ecuatia omogena
Consideram ecuatia
y
y 0 (x) = h( )
(2.6)
x
unde h este o functie continua pe un interval (c, d). facem schimbarea de functie
y
= u(x)
x
si prin derivare gasim y 0 = u(x) + xu0 (x), de unde daca nlocuim n ecuatie gasim
xu0 (x) = h(u) u
care este o ecuatie cu variabile separabile.
Exemplu Sa rezolvam ecuata
y0 =
x2
xy
.
y2
y =
y
x
1 ( xy )2
u
1 u2
u3
.
1 u2
x2
.
2y 2
ax + by + c
a1 x + b1 y + c1
(2.7)
28
x = x1 + h
(2.8)
y = y1 + k
Se obtine imediat
y0 =
ax1 + by1 + ah + bk + c
.
a1 x1 + b1 y1 + a1 h + b1 k + c1
Cazul I Presupunem ca
Atunci sistemul
a b
6 0.
a1 b1 =
(2.9)
ah + bk + c = 0
a1 h + b1 k + c1 = 0
are solutie unica. Alegand h, k solutii ale acestui sistem si facand schimbarea
(2.8) obtinem ecuatia omogena
y10 =
Cazul II Presupunem ca
ax1 + by1
.
a1 x1 + b1 y1
a b
a1 b1 = 0.
(2.10)
(2.11)
Atunci
a
b
1
=
= .
a1
b1
ax + by + c
(ax + by) + c1
(2.12)
29
Fie ecuatia
P (x, y)dx + Q(x, y)dy = 0
(2.13)
(2.14)
=P
Q
x
y
y
x
(2.15)
Q
x
P
y
ln
= 0 si prin integrarea
x
ln
x
=
x
Q
Exemplu Sa integram ecuatia
P
y
(y + xy 2 )dx xdy = 0.
30
Observam ca
Q
P
= 1 + 2xy 6= 1 =
.
y
x
1
, iar solutia ecuatiei este
y2
x x2
+
= C.
y
2
(2.16)
y(x0 ) = y0 .
(2.17)
Z
y(x) = y0 +
Rt
Q(t)e
x0
P (u)du
Rx
x0
P (t)dt
(2.18)
x0
P (x)dx
31
Z
y =
Q(x)dx + C
1
y = tan x.
cos x
=e
dx
cos x
1 + sin x
.
cos x
Pas 4. Deducem
1 + sin x
y=
cos x
1 + sin x
tan xdx = tan x x + C.
cos x
1 + sin x
x+C .
cos x
(2.19)
32
Pentru unele cazuri particulare ale lui se obtin cazuri de ecuatii deja studiate. In
general mpartim prin y si obtinem
y0
+ P (x)y 1 = Q(x).
y
Facem substitutia
z(x) = y(x)1
(2.20)
y = x y.
2
1x
cu solutia
de unde
x
x
=
2
2(1 x )
2
1
3
1
z = (1 x2 ) 4 ( (1 x2 ) 4 + C),
3
1
1
y = (1 x2 ) + C(1 x2 ) 4 .
3
y( 2)
y(0) = 2
1. y 0 =
DE ORDINUL 1
2.1. ECUATIA DIFERENTIALA
8.
(x + y 1)dx = (x + y + 1)dy 9.
33
y dy p
= 1 + x2 + y 2 + x2 y 2
x dx
dy
10. ey (1 + x2 ) 2x(1 + ey ) = 0 11. (x yx2 )y 0 + y 2 + xy 2 = 0
dx
(1 + x3 )dy x2 ydx = 0
12.
13. a(xdy + ydx) = xydy
y(1) = 2
18.
p
xdy ydx = x2 + y 2 dx 15. (x + y)dx + (y x)dy = 0
dy y 2
x +
= y 17. (y 2 2xy)dx = (x2 2xy)dy
dx
x
20.
22.
xy 0 = y + x cos2
14.
16.
21. xy 0 = y(ln y ln x)
x
x
y
x
23. (1 + e y )dx + e y (1 )dy = 0
x
y
y+x2
yx4
x
+
2y 3
26. y 0 =
2x + y 3
28. (x + y)(dx dy) = dx + dy
24.
y0 =
27.
(2x 2y + 5)y 0 = x y + 3
29.
31.
34.
36.
4x
sin x
0
2
1 3
y y cos x = y (1 sin x) cos x
44.
45. y 0 x2 y = y 2 e 3 x
y(0) = 2
46.
47.
49.
34
(2.21)
35
care atrage d(x21 + x22 + x23 ) = 0, deci U1 ((t)) = x21 + x22 + x23 = c1 . Analog,
deoarece x01 +x02 +x03 = 0, rezulta x1 +x2 +x3 = c2 , si U2 ((t)) = x1 +x2 +x3 =
c2 .
Teorema 2.3.1 (Caracterizarea integralelor prime) Functia U C 1 (D0 ) este
integrala prima a sistemului (2.21) daca si numai daca
U
U
U
(x)f1 (x) +
(x)f2 (x) + . . . +
(x)fn (x) = 0, x D0 .
x1
x2
xn
(2.22)
Ui
(a) i = 1, . . . k, j = 1, . . . n,
(2.23)
xj
are rangul k.
Exemplul 2.3.2 U1 si U2 din exemplul (2.3.1) sunt independente n vecinatatea
oricarui punct diferit de origine.
Solutie Pe R3 \ {(0, 0, 0)} matricea iacobiana
Ui
2x1 2x2 2x3
(a) =
1
1
1
xj
are rangul 2.
U1 (x1 , . . . , xn ) = c1
...............
(2.24)
36
Teorema 2.3.3 Fie U1 , . . . , Un1 integrale prime ale sistemului (2.21) independente ntr-o vecinatate a lui a Rn care nu este punct critic si W o integrala prima
oarecare. Atunci exista o functie F : Rn1 R de clasa C 1 ntr-o vecinatate a
punctului (U1 (a)), . . . , Un1 (a)) astfel ca
W (x) = F (U1 (x), . . . , Un1 (x)),
(2.25)
(2.26)
si se numeste sistem simetric. Deci solutia unui sistem simetric data de (2.24),
reprezinta o traiectorie (curba) inclusa n n 1 suprafete Ui (x1 , . . . , xn ) = ci , i =
1, n 1.
Observatie Daca sistemul (2.21) nu este autonom, deci are forma generala
x0 = f (t, x), x = (x1 , . . . , xn ), f = (f1 , . . . , fn ),
atunci i se asociaza sistemul simetric
(2.27)
37
dx2
dxn
dt
dx1
=
= ... =
=
f1 (t, x1 , . . . , xn )
f2 (t, x1 , . . . , xn )
fn (t, x1 , . . . , xn )
1
si solutia este intersectia a n suprafete.
Exemplul 2.3.4 Sa rezolvam sistemul simetric
dx1
dx2
dx3
=
=
.
x3 x2
x1 x3
x2 x1
Solutie Daca adunam rapoartele obtinem o fractie cu numaratorul dx1 +dx2 +dx3
si numitorul 0. Deci din d(x1 + x2 + x3 ) = 0 deducem x1 + x2 + x3 = c1 .
Daca amplificam fractiile cu x1 , x2 , x3 respectiv si adunam rapoartele obtinem
d(x21 + x22 + x23 ) = 0, de unde x21 + x22 + x23 = c2 . Deci solutia este de forma
x1 + x2 + x3 = c 1
x21 + x22 + x23 = c2
deoarece din exemplul precedent am obsercat ca cele doua integrale prime
U1 (x1 , x2 , x3 ) = x1 + x2 + x3 si U2 (x1 , x2 , x3 ) = x21 + x22 + x23 sunt independente.
Observatie Cunoasterea a k integrale prime independente k < n, permite reducerea numarului de functii necunoscute cu k unitati.
Exemplul 2.3.5 Sa rezolvam urmatorul sistem neautonom
0
x1 = tx2
x02 = tx1 .
Solutie Sistemul se pune sub forma simetrica
dx1
dx2
dt
=
= .
tx2
tx1
1
Din primele doua relatii deducem o prima suprafata x21 x22 = c1 , iar din ultimile
2
doua relatii n care folosim suprafata gasita obtinem ln(x1 + x2 ) t2 = c2 . Deci
solutia este
x21 x22 = c1
t2
ln(x1 + x2 ) = c2 .
2
Integralele prime gasite sunt independente deoarece pe domeniul de existenta rangul matricei
2x1
2x2
0
1
1
t
x1 + x2 x1 + x2
este 2.
38
2.3.1
Probleme propuse
b.
dx
x y dy
x y dz
=
,
=
,
=xy+1
dt
z t dt
z t dt
1.3
dx
dy
dz
=
=
2y + z
z 2x
x y
1.4
dx
dy
dz
=
=
x
y
x+y
1.5
dx
dy
dz
=
=
x+y
yx
z
1.6
dx
dy
dz
=
=
x(y z)
y(z x)
z(x y)
1.7
dx
dy
dz
=
=
a2 z a3 y
a3 x a1 z
a1 y a2 x
1.8
dx
dy
dz
=
=
y(x + y)
x(x + y)
(x y)(2x + 2y + z)
1.9
dx
dy
dz
=
= 2
2xz
2yz
z x2 y 2
1.10
dy
dz
dx
=
=
xy 2
x2 y
z(x2 + y 2 )
1.11
dy
dz
dx
=
=
x3 + 3xy 2
2y 3
2y 2 z
1.12
dx
dy
dz
=
=
x(y 2 z 2 )
y(x2 + z 2 )
z(x2 + y 2 )
xy 2
dx
dy
dz
= 2
=
2
+x+y
x yxy
z(y x2 )
dx
dy
dz
=
=
2
2
2
2
z )
y(z x )
z(x y 2 )
x(y 2
dy
dz
dx
=
=
zy
xz
yx
x2
dx
dy
dz
=
=
2
2
y z
2xy
2xz
1+
dx
dy
dz
=
=
zxy
1
2
1.18
dx
dy
dz
p
=
=
x
y
z x2 + y 2 + z 2
1.19
dx
dy
dz
=
=
2
1+x
x(2 y)
1 + z2
1.20
dx
dy
dz
=
=
2
1
1 + 3zx y
1.21
dx
dy
dz
=
=
x
yz
z 2 1
1.22
1.23
1.24
1.25
Sa se integreze sistemele:
(z y)2 dy = zdx
(z y)2 dz = ydx
dy
=z
dx
dz
z2 + 1
=
dx
y
1
dy
=1
dx
z
dz
1
=
dx
yx
2tx
x0 (t) = 2
x + y 2 t2
2ty
y 0 (t) =
2
x + y 2 t2
39
40
2.3.2
1.1
Solutii
a. U1 , U2 verifica evident conditia, iar U3 nu; primele doua sunt independente.
b. Ambele sunt integrale prime si independente.
1.2
1.3 Au loc
1.4
dx + dy
dz
=
, de unde
x+y
x+y
xdx
ydy
zdz
= 2
= 2 .
+ xy
y xy
z
2
2
2
2
Se obtine x + y + z = c1 z ; primele doua relatii constituie o ecuatie
y
p
arctg
x.
omogena cu solutia x2 + y 2 = c2 e
x2
dy
dz
dx + dy + dz
dx
=
=
=
=
1.6 Avem
x(y z)
y(z x)
z(x y)
0
deci x + y + z = c1 , xyz = c2 .
1.7
1.8
dx
x
dy
y
dz
z
dx
dy
dz
a1 dx + a2 dy + a3 dz
=
=
=
=
a2 z a3 y
a3 x a1 z
a1 y a2 x
0
xdx + ydy + zdz
si a1 x + a2 y + a3 z = c1 , x2 + y 2 + z 2 = c2 .
=
0
Au loc
dx + dy
=
(x + y)(y x)
dz
, de unde cu schimbarea x+y = u, obtinem o ecuatie
(x y)(2x + 2y + z)
liniara cu solutia z(x + y) + (x + y)2 = c2 .
1.9 Din primele doua y = c1 x, apoi
ydy
zdz
xdx + ydy + zdz
dx
xdx
= 2 = 3
=
=
,
2
2
2
2
2
2
2x z
2y z
z zx zy
z(x + y + z )
2xz
de unde x2 + y 2 + z 2 = c2 x.
41
ydx + xdy
dz
=
, de
2
2
2
xy(x + y )
z(x + y 2 )
1.11 Din ultimele doua z = c1 y, iar primele doua constituie ecuatie omogena si
y 3 + x2 y = c 2 x2 .
1.12 Amplificam fiecare raport cu x, y, z respectiv si prin adunare xdx + ydy +
dx
zdy + ydz
zdz = 0. Apoi
=
, de unde yz = c2 x.
2
2
x(y z )
yz(y 2 z 2 )
1.13 Amplificam primele doua rapoarte cu x respectiv y adunam si obtinem
xdx + ydy
dz
=
de unde x2 + y 2 + ln z 2 = c1 ; amplificam prima
2
2
2
x y
z(y x2 )
cu yz, a doua cu xz a treia cu xy , adunam si egalam cu a treia fractie;
deducem xyz z = c2 .
1.14 Amplificam prima cu x, a doua cu y, a treia cu z si avem x2 + y 2 + z 2 = c1 ;
apoi amplificam prima cu yz, a doua cu xz, a treia cu xy si egalam cu
ultimul raport avem xyz z = c2 .
1.15 Din dx + dy + dz = 0 rezulta x + y + z = c1 si xdx + ydy + zdz = 0
rezulta x2 + y 2 + z 2 = c2 .
1.16 Din ultimele doua deducem
dy
dz
xdx + ydy + zdz
= , y = c1 z si
=
y
z
x(x2 + y 2 + z 2 )
x2 + y 2 + z 2
dy
, de unde
= c2 .
=
2xy
y
dz dx dy
1.17 Din ultimele doua 2yz = c1 si
= dy, de unde prin substitutia
z x y
z x y = t deducem y + 2 z x y = c2 .
1.18 Din primele doua x = yc1 . Apoi
=
dz
x2
y2
z2
z
+ +
dt
dz
dt
dz
=
; rezulta
=
si z + t = c2 .
2(t z t)
z t
2 t(z t)
z t
1.19
42
3dz dx dy
dy
zdz
= 2
, de unde y 2 (z 2 + 1) = c1 si daca amy
z +1
plificam a doua cu z si a treia cu y, deducem dx + d(yz) = 0, x + yz = c2 .
z
(zy)2
d(z y)
dx si (z y)2 + 2x = c2 .
1.23 Avem forma simetrica
dy
yz
(zy)2
dz
y
(zy)2
dy
dz
= z2 +1 = dx si din primele doua obtinem
z
y
dy
zdz
= 2
, de unde y 2 (z 2 + 1) = c1 , iar daca amplificam prima cu z, a
y
z +1
doua cu y, deducem zdy + ydz + dx = 0, yz + x = c2 .
dy
dz
dx dy
dz
= 1 care antre1 = 1 , de unde
1
1 z
yx
z
yx
d(y x)
dz
c1
n prima
neaza
=
si (y x)z = c1 ; nlocuim z =
yx
z
yx
yx
ecuatie si obtinem y 0 (x) = 1
, care este o ecuatie liniara cu solutia
c1
x
e z(yx) (y x) = c2 .
dx
dy
dt
=
= 2
; din primele doua
2tx
2ty
x + y 2 t2
xdx + ydy + tdt
dx
rezulta x = yc1 ; apoi
=
de unde x2 +y 2 +t2 = xc2 .
2
2
2
t(x + y + t )
2tx
a1 (x1 , . . . , xn )
z
z
z
+a2 (x1 , . . . , xn )
+. . .+an (x1 , . . . , xn )
= 0,
x1
x2
xn
1
n
X
43
(2.28)
i=1
(2.29)
deci, daca mai tinem cont de teorema (2.3.3) solutia generala a ecuatiei liniare si
omogene este:
u(x) = W (U1 (x1 , . . . , xn ), U2 (x1 , . . . , xn ), . . . , Un1 (x1 , . . . , xn )),
(2.30)
z
z
z
+ a2 (x1 , . . . , xn , z)
+ . . . + an (x1 , . . . , xn , z)
=
x1
x2
xn
= a(x1 , . . . , xn , z),
(2.31)
n
X
i=1
(2.32)
Folosind derivarea functiilor definite implicit, ecuatia (2.31) poate fi pusa sub
forma
a1 (x1 , . . . , xn , z)
u
u
u
+ . . . + an (x1 , . . . , xn , z)
+ a(x1 , . . . , xn , z)
= 0.
x1
xn
z
(2.33)
44
care este liniara si omogena avand drept sistem caracteristic, urmatorul sistem
simetric de ordinul n + 1.
dx1
dxn
dz
= ... =
=
,
a1 (x1 , . . . , xn , z)
an (x1 , . . . , xn , z)
a(x1 , . . . , xn , z)
cu solutia generala
u(x1 , . . . , xn , z) = F (U1 (x1 , . . . , xn , z), . . . , Un (x1 , . . . , xn , z))
unde U1 , . . . , Un sunt n integrale prime independente, iar F este o functie de clasa
C 1 pe un domeniu D0 . Deci solutia ecuatiei cvasiliniare (2.31) este
F (U1 (x1 , . . . , xn , z), . . . , Un (x1 , . . . , xn , z)) = 0,
(2.34)
z
z
z
+ (x3 + z)
+ (x2 + z)
= x2 + x3 .
x1
x2
x3
45
1
1
ln |x2 + x3 + z| + ln |c1 |,
2
2
x2 + x3 + z
F
, x1 (x2 x3 ), x1 (z x3 ) = 0.
x21
Problema Cauchy. Cazul n=2 Se considera ecuatia
P (x, y, z)
z
z
+ Q(x, y, z)
= R(x, y, z).
x
y
(2.35)
x = f (s)
(2.36)
() y = g(s) s I,
z = h(s)
unde f, g, h sunt functii de clasa C 1 (I), I R si f 02 + g 02 + h02 6= 0.
Teorema 2.5.1 Presupunem ca P 2 + Q2 6= 0 pe un domeniu din R2 si
P Q
= 0 0 6= 0, s I.
f g
(2.37)
Atunci problema Cauchy (2.35) , (2.36) are solutie unica definita ntr-o vecinatate
a curbei .
De multe ori curba din problema Cauchy este data sub forma
g1 (x, y, z) = 0
g2 (x, y, z) = 0
46
U1 (x, y, z) = c1
U2 (x, y, z) = c2
g1 (x, y, z) = 0
g2 (x, y, z) = 0,
care exprima faptul ca prin orice punct de pe curba trece o solutie a sistemului
caracteristic. Prin eliminarea necunoscutelor x, y, z se obtine o legatura ntre integralele prime, de forma
(c1 , c2 ) = 0
care reprezinta conditia de comaptibilitate si conduce la o solutie sub forma implicita.
Exemplul 2.5.3 Sa determinam suprafata data de ecuatia
2xz
z
z
+ 2yz
+ x2 + y 2 z 2 = 0
x
y
x=2
y 2 + z 2 = y.
Solutie Sa aflam mai ntai curbele caracteristice, adica solutiile sistemului simetric
dx
dy
dz
=
= 2
.
2xz
2yz
z x2 y 2
d(x2 + y 2 + z 2 )
dx
=
, de unde gasim x2 + y 2 + z 2 = c1 x. Din
2
2
2
2z(x + y + z )
2xz
primele doua rapoarte
rezulta imediat y = xc2 . Pentru reprezentarea parametrica
x=1
y=y
a curbei de forma
, determinantul definit n formula (2.37) =
z = h(y)
2xz 2yz
rezulta nenul, daca pe domeniul ales z 6= 0. Apoi formam sistemul
0
1
y = c2 x
2
x + y 2 + z 2 = c1 x
x=2
2
y + z 2 = y.
Deducem
47
u
u
x
=0
x
y
2.2 (1 + x2 )
u
u
+ xy
=0
x
y
2.3 z
u
u
u
+ (x z)2
+x
=0
x
y
z
2.4 x
u
u
u
+y
+ (x + y)
=0
x
y
z
2.5 x(y 2 z 2 )
2.6 x(y z)
u
u
u
y(x2 + z 2 )
+ z(x2 + y 2 )
=0
x
y
z
u
u
u
+ y(z x)
+ z(x y)
=0
x
y
z
u
u
u
+y
z2
=0
x
y
z
p
x2 + y 2 u
u
u
2.8 x
+y
+
=0
x
y
z
z
2.7 x
2.9 x
u
u
u
+y
+ (x + y + z)
=0
x
y
z
2.10 x1
u
u
u
2x2
x3
=0
x1
x2
x3
u
u
u
u
+ x2 x3
+ x23
+ x3 x4
=0
x1
x2
x3
x4
2.12 x1
u
u
u
+ x2
+ . . . + xn
=0
x1
x2
xn
2.13 a1
u
u
u
+ a2
+ . . . + an
=0, ai R
x1
x2
xn
48
2.14 x21
u
u
u
+ x22
+ . . . + x2n
= 0,.
x1
x2
xn
z
z
+ 3x2
+ 6x2 y = 0
x
y
z
z
+ yz
= 1 z 2
x
y
2.17 (y + x)
2.18 2xz
2.19 xz
z
z
+ (y x)
=z
x
y
z
z
+ 2yz
= z 2 x2 y 2
x
y
z
z
+ yz
=x
x
y
2.20 u
u
u
+ (u2 x2 )
= x
x
y
2.21 z
z
z
z
=yx
x
y
2.22 xz
2.23 x
z
z p 2
+y
= x + y2
x
y
2.24 xz
2.25 x
z
z
+ yz
=x
x
y
z
z
+ yz
= xy
x
y
u
u
u
y
+z
=u
x
y
z
2.26 x(y z)
2.27 (1 +
2.28 x
u
u
u
+ y(z x)
+ z(x y)
= u(y z)
x
y
z
u x1 x2 )
u
u
+
=2
x1 x2
u
u
u
+y
+z
= x2 + 2u
x
y
z
u
u
+ . . . + xn
= ku.
x1
xn
z
z
y
= z, () : x = y, z = x2
x
y
2.31 x2
z
z
xy
+ y 2 = 0, () : y = 1, z = x2
x
y
2.32 xy 2
z
z
+ x2 y
= z(x2 + y 2 ), () : y = 1, x2 + z 2 = 1
x
y
2.33 (x y)
2.34 (1 +
z
z
y
= z, () : x = y, z = x2
x
y
z x y)
z z
+
= 2, () : x = y, z = 0
x y
z
z
+ (az cx)
= bx ay, a, b, c R () : x = y = z
x
y
z
z
(y 1)
= z 1, () : x = 1, z = y 2
x
y
2.37 (y 2 + z 2 x2 )
z
z
2xy
= 2xz, () : x = 1, y 2 + z 2 = 2.
x
y
z
z
+ 2y
= 0, z(1, y) = 1 + y
x
y
2.39 (x + y)
2.40
z
z
+ (x y)
= 0, z(x, 0) = x2
x
y
u u u
+ y
+ z
= 0, u(x, y, 1) = x y
x
x
y
z
2.41 x
z
z
+y
= z, z|{x2 +y2 =1} = x
x
y
2.42 x
u
u
u
y
+z
= x2 , u(1, y, z) = y 2 z
x
y
z
49
50
2.43
u
u
u
y(x2 + z 2 )
+ z(x2 + y 2 )
x
y
z
2
u(x, y, 1) = y
x(y 2 z 2 )
2.44 2x3
u
u
u
+ (y 3 + 3x2 y)
+ 2x2 z
= ux2 , u(1, y, z) = y 2 + z
x
y
z
2.45 (x
x2 + y 2 + z 2 )
u
u
u
+y
+z
= u, u(x, y, 1) = x2
x
y
z
z
z
2.46 2xz x
+ 2yz y
= z 2 x2 y 2 , z(x, 1, z) = x
2.47 x
u
u
y
= u, u|{x=y} = x3
x
y
2.48 xz
= u(x2 + y 2 ),
z
z
+ yz
= xy, z(x, 2) = x.
x
y