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CONCEPTOS
CAPITULO I
INGENIERIA DE MANTENIMIENTO
Las necesidades desde el punto de vista de la produccin y los costos, han obligado
al personal afectado a Mantenimiento, de utilizar todas las herramientas disponibles
para mejorar el funcionamiento y la reparacin de las mquinas de una planta
industrial.
En esta tarea, la implementacin de tcnicas de Mantenimiento Predictivo, es de
vital importancia, pero no se agota en si misma.
Adems de la deteccin de los problemas, hacen falta de medidas para poner en
funcionamiento la Ingeniera de Mantenimiento, que es la herramienta necesaria
para optimizar todos los procesos, por ejemplo:
a) Previo a la reparacin, tener especificaciones de repuestos, tolerancias, etc.
b) Programar la reparacin generando registros de tareas, medidas y ajustes
finales.
c) Lograr un adecuado montaje, en especial el balanceo del rotor y la alineacin de
los equipos acoplados.
d) Verificar el estado vibratorio y asegurarse que los niveles estn dentro de norma.
e) Seguimiento de la evolucin de las vibraciones y en especial la eficiencia de la
pelcula lubricante.
De presentarse fallas se deber evaluar la frecuencia de lubricacin, tipo de
lubricante, etc.
f) Estudio de los problemas repetitivos y revisin del diseo.
Este es el camino seguro para lograr mxima eficiencia en la gestin de
Mantenimiento. Esto se reflejar en menores costos operativos, mayor disponibilidad
de mquinas, mayor vida til y menores costos en la operacin del Mantenimiento
Por donde se empieza? Por el Mantenimiento Predictivo. Esa es la base de todo pero
no lo nico que hay que hacer.
Se ha intentado identificar las tareas complementarias al Mantenimiento Predictivo,
tales como Proactivo, pero todo esto queda encerrado dentro de lo que es la
Ingeniera de Mantenimiento que llega, inclusive a la verificacin del diseo.
Es indudable que el mantenimiento predictivo, por si solo no resuelve nada. En la
Fig. 1-1 se muestra cul debera ser el funcionamiento integral de Ingeniera de
Mantenimiento, donde el Predictivo es la base del funcionamiento.
Esta modalidad de funcionamiento fue aplicado con xito en una planta petroqumica
de Argentina en la dcada del 70, casi al mismo tiempo que se estaba aplicando el
Mantenimiento centrado en la confiabilidad (RCM) en una compaa area de USA,
que luego fue divulgada y aplicada en todo el mundo.
MANTENIMIENTO PREDICTIVO:
CONCEPTOS
CAPITULO I
Fig. 1-1
MANTENIMIENTO PREDICTIVO
En la primera etapa de su utilizacin, el objetivo fue conocer el estado de las
mquinas en cuanto a su montaje y desgaste.
De esta forma fue posible ir eliminando progresivamente tareas de Mantenimiento
Preventivo.
Paralelamente se consiguieron bajar notablemente las paradas imprevistas y
aumentar la vida til de los equipos.
Los resultados obtenidos en todo el mundo afianzaron la tcnica, de tal modo que se
produce una gran inversin en desarrollo que permiti un notable avance tanto en
sensores, equipos de medicin y software.
Toda variable que informe sobre el funcionamiento de una mquina y de su estado, es
utilizable dentro de las tcnicas de Mantenimiento Predictivo.
As nos encontramos, adems de las vibraciones, temperatura, carga, mediciones
elctricas, etc. Cada una de ellas da una informacin que puede llegar a ser til segn
sea cada caso.
Las ms frecuentemente utilizadas son las vibraciones, mediciones de corriente y la
temperatura (mediciones infrarrojas) que en muchos casos son complementarias.
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MANTENIMIENTO PREDICTIVO:
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CAPITULO I
Enfocaremos a analizar el aporte que las vibraciones mecnicas han hecho a esta
tcnica.
A:
B:
C:
MANTENIMIENTO PREDICTIVO:
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CAPITULO I
B) Falla incipiente de rodamiento: Los pequeos golpes producidos por irregularidades
de la superficie de rodadura, excitan a las distintas partes del rodamiento en sus
respectivas frecuencias naturales, estas son de por s altas y estn dentro del
rango sealado.
Con la funcin envolvente, es posible identificar que parte del rodamiento esta
daada: pista externa, interna, elementos rotantes o jaula. Esto es muy importante
desde el punto de vista de confirmar que el origen del problema es del rodamiento.
C) Falla severa de rodamiento: Cuando los golpes son importantes por marcas
visibles en la rodadura, baja la frecuencia de 2 KHz y es el momento de
programar su cambio, pero siempre con un margen de tiempo que oscila en
semanas o meses, segn sea el caso.
Velocidad:
Esta variable surge de integrar la seal captada por el acelermetro. En la prctica
esta operacin matemtica, atena las componentes de alta frecuencia, o dicho de
otro modo, amplifica las bajas.
Como los fenmenos de montaje son familias de componentes marcadas por la
frecuencia de giro del eje (primera armnica o fundamental), y estas componentes
son de baja frecuencia, habitualmente inferiores a 500 Hz, esta variable resulta muy
apropiada.
Los lmites que definen el grado de calidad del montaje estn normalizados bajo ISO
10816-3 segn el valor de esta variable.
Desplazamiento:
Surge de realizar la integracin de la onda de velocidad.
En los controles rutinarios no se recomienda la medicin de esta variable, ya que
como veremos ms adelante, no refleja el esfuerzo a que esta sometida la mquina.
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CAPITULO I
Fig. 1-2
otro.
2) Para montaje con manguito controlar la luz final luego del montaje (este dato esta
en la especificacin del rodamiento), y durante el arranque temperatura y
vibraciones (aceleracin).
Cuando tenemos una mquina parada y estamos haciendo una reparacin,
tenemos una gran oportunidad de dejarla en ptimas condiciones, hagmoslo.
Pocos minutos de dedicacin representa mucho tiempo de aumento de vida
til
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MANTENIMIENTO PREDICTIVO:
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CAPITULO I
MANTENIMIENTO PREDICTIVO:
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CAPITULO I
En los inicios de la aplicacin de esta tcnica, se podan ver razonablemente bien los
fenmenos de baja frecuencia: problemas de montaje, en especial el desbalanceo,
con correccin utilizando lmpara estroboscpica.
Los fenmenos de alta frecuencia, no se visualizaban, ya que el sensor apenas
superaba los 500 Hz de frecuencia mxima.
Esta dificultad hacia que fuera muy poco confiable a anticipase a la falla de un
rodamiento, por ejemplo. Las averas se sucedan frecuentemente sin que el sistema
lo detectase.
MANTENIMIENTO PREDICTIVO:
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CAPITULO I
MANTENIMIENTO PREDICTIVO:
CONCEPTOS
CAPITULO I
alterna y directa, incluyendo los universales se distinguen por su conmutador
devanado y las escobillas. Los componentes de este motor son: Los campos (estator),
la masa (rotor), las escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del
motor). El circuito elctrico es muy simple, tiene solamente una va para el paso de la
corriente, porque el circuito est conectado en serie. Su potencial es mayor por tener
mayor flexibilidad en vencer la inercia cuando est en reposo, o sea, tiene un par de
arranque excelente, pero tiene una dificultad, y es que no est construido para uso
continuo o permanente..
Motores sincrnicos
Implicando, se puede utilizar un alternador como motor en determinadas
circunstancias. Si se excita el campo con c-c y se alimenta por los anillos colectores a
la bobina del rotor con c-a, la mquina no arrancar. El campo alrededor de la bobina
del rotor es alterno en polaridad magntica pero durante un semiperiodo del ciclo
completo, intentar moverse en una direccin y durante el siguiente semiperiodo en la
direccin opuesta. El resultado es que la mquina permanece parada. La mquina
solamente se calentar y posiblemente se quemar.
Para generar el campo magntico del rotor, se suministra una CC al devanado del
campo; esto se realiza frecuentemente por medio de una excitatriz, la cual consta de
un pequeo generador de CC impulsado por el motor, conectado mecnicamente a l.
Se mencion anteriormente que para obtener un par constante en un motor elctrico,
es necesario mantener los campos magnticos del rotor y del estator constantes el
uno con relacin al otro. Esto significa que el campo que rota electromagnticamente
en el estator y el campo que rota mecnicamente en el rotor se deben alinear todo el
tiempo.
La nica condicin para que esto ocurra consiste en que ambos campos roten a la
velocidad sincrnica:
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CAPITULO I
Motores de jaula de ardilla
Fig. 1-3
La mayor parte de los motores que funcionan con c-a de una sola fase tienen el rotor
de tipo jaula de ardilla. Los rotores de jaula de ardilla reales son mucho ms
compactos y tienen un ncleo de hierro laminado. Fig. 1-3
Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van soldados a las
piezas terminales de metal. Cada conductor forma una espira con el conductor
opuesto conectado por las dos piezas circulares de los extremos. Cuando este rotor
est entre dos polos de campos electromagnticos que han sido magnetizados por
una corriente alterna, se induce una fem en las espiras de la jaula de ardilla, una
corriente muy grande las recorre y se produce un fuerte campo que contrarresta al
que ha producido la corriente (ley de Lenz). Aunque el rotor pueda contrarrestar el
campo de los polos estacionarios, no hay razn para que se mueva en una direccin
u otra y as permanece parado. Es similar al motor sncrono el cual tampoco se
arranca solo. Lo que se necesita es un campo rotatorio en lugar de un campo alterno.
Desplazamiento real del mximo de intensidad del campo magntico desde un polo al
siguiente, atrae al rotor de jaula de ardilla con sus corrientes y campos inducidos,
hacindole girar. Esto hace que el motor se arranque por s mismo.
El devanado de fase partida puede quedar en el circuito o puede ser desconectado
por medio de un conmutador centrfugo que le desconecta cuando el motor alcanza
una velocidad predeterminada. Una vez que el motor arranca, funciona mejor sin el
devanado de fase partida. De hecho, el rotor de un motor de induccin de fase partida
siempre se desliza produciendo un pequeo porcentaje de reduccin de la que sera
la velocidad de sincronismo.
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CAPITULO I
Bomba centrfuga
Corte esquemtico de una bomba
centrfuga.
1a carcasa, 1b cuerpo de bomba, 2
rodete, 3 tapa de impulsin, 4 cierre
del eje, 5 soporte de cojinetes, 6 eje.
Fig. 1-4
Fig. 1-5
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CAPITULO I
Aunque la fuerza centrfuga producida depende tanto de la velocidad en la periferia
del impulsor como de la densidad del lquido, la energa que se aplica por unidad de
masa del lquido es independiente de la densidad del lquido. Por tanto, en una bomba
dada que funcione a cierta velocidad y que maneje un volumen definido de lquido, la
energa que se aplica y transfiere al lquido, (en pascales, Pa, metros de columna de
agua m.c.a. o o pie-lb/lb de lquido) es la misma para cualquier lquido sin que importe
su densidad. Tradicionalmente la presin proporcionada por la bomba en metros de
columna de agua o pie-lb/lb se expresa en metros o en pies y por ello que se
denomina genricamente como "altura", y aun ms, porque las primeras bombas se
dedicaban a subir agua de los pozos desde una cierta profundidad (o altura).
Las bombas centrfugas tienen un uso muy extendido en la industria ya que son
adecuadas casi para cualquier uso. Las ms comunes son las que estn construidas
bajo normativa DIN 24255 (en formas e hidrulica) con un nico rodete, que abarcan
capacidades hasta los 500 m/h y alturas manomtricas hasta los 100 metros con
motores elctricos de velocidad normalizada. Estas bombas se suelen montar
horizontales, pero tambin pueden estar verticales y para alcanzar mayores alturas se
fabrican disponiendo varios rodetes sucesivos en un mismo cuerpo de bomba. De
esta forma se acumulan las presiones parciales que ofrecen cada uno de ellos. En
este caso se habla de bomba multifsica o multietapa, pudindose lograr de este
modo alturas del orden de los 1200 metros para sistemas de alimentacin de
calderas.
Constituyen no menos del 80% de la produccin mundial de bombas, porque es la
ms adecuada para mover ms cantidad de lquido que la bomba de desplazamiento
positivo.
No hay vlvulas en las bombas de tipo centrfugo; el flujo es uniforme y libre de
impulsos de baja frecuencia.
Fig.1-6
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En la Fig. 1-6, se aprecia el flujo del fluido en una bomba con sello mecnico.
ANPA
NPSH es un acrnimo de Net Positive Suction Head, tambin conocido como ANPA
(Altura Neta Positiva en la Aspiracin) y CNPA (Carga Neta Positiva en Aspiracin).
Es la diferencia, en cualquier punto de un circuito hidrulico, entre la presin en ese
punto y la presin de vapor del lquido en ese punto.
La NPSH es un parmetro importante en el diseo de un circuito: si la presin en el
circuito es menor que la presin de vapor del lquido, ste entrar en algo parecido a
la ebullicin: se vaporiza, producindose el fenmeno de cavitacin, que puede
dificultar o impedir la circulacin de lquido, y causar daos en los elementos del
circuito.
En las instalaciones de bombeo se debe tener en cuenta la NPSH referida a la
aspiracin de la bomba, distinguindose dos tipos de NPSH:
NPSH requerida: es la NPSH mnima que se necesita para evitar la cavitacin.
Depende de las caractersticas de la bomba, por lo que es un dato que debe
proporcionar el fabricante en sus curvas de operacin.
donde
Hz es la presin mnima necesaria a la entrada del rodete, en m.c.a..
es la presin cintica correspondiente a la velocidad de entrada del
lquido en la boca de aspiracin, en m.c.a. (para Va en m/s).
NPSH disponible: depende de las caractersticas de la instalacin y del lquido a
bombear.
donde
es la gravedad especfica del lquido (adimensional).
Pa es la presin en el nivel de aspiracin, en m.c.a.
Ha es la altura geomtrica de aspiracin en metros.
Pca es la prdida de carga en la lnea de aspiracin, en metros.
Pv es la presin de vapor del lquido a la temperatura de bombeo, en m.c.a.
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La NPSH disponible debe ser mayor que la NPSH requerida para evitar la cavitacin.
Las causas ms frecuentes de que esta condicin no se cumpla son dos:
Cavitacin
Fig. 1-7
En la Fig. 1-7 se muestra un modelo de propulsor cavitando en un tnel de agua.
La cavitacin o aspiracin en vaco es un efecto hidrodinmico que se produce
cuando el agua o cualquier otro fluido en estado lquido pasa a gran velocidad por una
arista afilada, produciendo una descompresin del fluido debido a la conservacin de
la constante de Bernoulli (Principio de Bernoulli). Puede ocurrir que se alcance la
presin de vapor del lquido de tal forma que las molculas que lo componen cambian
inmediatamente a estado de vapor, formndose burbujas o, ms correctamente,
cavidades. Las burbujas formadas viajan a zonas de mayor presin e implotan (el
vapor regresa al estado lquido de manera sbita, aplastndose bruscamente las
burbujas) produciendo una estela de gas y un arranque de metal de la superficie en la
que origina este fenmeno. Fig. 1-7
La implosin causa ondas de presin que viajan en el lquido. Estas pueden disiparse
en la corriente del lquido o pueden chocar con una superficie. Si la zona donde
chocan las ondas de presin es la misma, el material tiende a debilitarse
metalrgicamente y se inicia una erosin que, adems de daar la superficie, provoca
que sta se convierta en una zona de mayor prdida de presin y por ende de mayor
foco de formacin de burbujas de vapor. Si las burbujas de vapor se encuentran cerca
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o en contacto con una pared slida cuando implosionan, las fuerzas ejercidas por el
lquido al aplastar la cavidad dejada por el vapor dan lugar a presiones localizadas
muy altas, ocasionando picaduras sobre la superficie slida.
El fenmeno generalmente va acompaado de ruido y vibraciones, dando la impresin
de que se tratara de grava que golpea en las diferentes partes de la mquina.
Se puede presentar tambin cavitacin en otros procesos como, por ejemplo, en
hlices de barcos y aviones, bombas y tejidos vascularizados de algunas plantas.
Se suele llamar corrosin por cavitacin al fenmeno por el que la cavitacin
arranca la capa de xido (pasivacin) que cubre el metal y lo protege, de tal forma
que entre esta zona (nodo) y la que permanece pasivada (cubierta por xido) se
forma un par galvnico en el que el nodo (el que se corroe) que es la zona que ha
perdido su capa de xido y la que lo mantiene (ctodo).
En la Fig. 1-8 se puede apreciar el dao producido por este fenmeno en un rotor.
Fig.1-8
Cavitacin de succin
La cavitacin de succin ocurre cuando la succin de la bomba se encuentra en unas
condiciones de baja presin/alto vaco que hace que el lquido se transforme en vapor
a la entrada del rodete. Este vapor es transportado hasta la zona de descarga de la
bomba donde el vaco desaparece y el vapor del lquido es nuevamente comprimido
debido a la presin de descarga. Se produce en ese momento una violenta implosin
sobre la superficie del rodete. Un rodete que ha trabajado bajo condiciones de
cavitacin de succin presenta grandes cavidades producidas por los trozos de
material arrancados por el fenmeno. Esto origina el fallo prematuro de la bomba.
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CAPITULO I
Cavitacin de descarga
La cavitacin de descarga sucede cuando la descarga de la bomba est muy alta.
Esto ocurre normalmente en una bomba que est funcionando a menos del 10% de
su punto de eficiencia ptima. La elevada presin de descarga provoca que la mayor
parte del fluido circule por dentro de la bomba en vez de salir por la zona de descarga.
A este fenmeno se le conoce como "slippage". A medida que el lquido fluye
alrededor del rodete debe de pasar a una velocidad muy elevada a travs de una
pequea apertura entre el rodete y el tajamar de la bomba. Esta velocidad provoca el
vaco en el tajamar (fenmeno similar al que ocurre en un venturi) lo que provoca que
el lquido se transforme en vapor. Una bomba funcionando bajo estas condiciones
muestra un desgaste prematuro del rodete, tajamar y labes. Adems y debido a la
alta presin de funcionamiento es de esperar un fallo prematuro de las juntas de
estanqueidad y rodamientos de la bomba. Bajo condiciones extremas puede llegar a
romperse el eje del rodete.
VENTILADORES
HELICOIDAL
DESCRIPCION
APLICACION
Se aplica en circulacin
y extraccin de aire en
naves industriales. Se
instalan en pared sin
ningn conducto.
Utilizados con objetivo
de renovacin de aire.
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CAPITULO I
TUBE AXIAL
VANE AXIAL
CENTRIFOIL
Se utiliza en
instalaciones de
ventilacin, calefaccin
y aire acondicionado
que requieran altos
caudales con presin
media a baja. Tambin
se utiliza en algunos
sistemas industriales
como cabinas de pintura
y extracciones
localizadas de humos.
Tiene aplicaciones
similares a los
TUBEAXIAL, pero con
la ventaja de tener un
flujo ms uniforme y la
posibilidad de obtener
presiones mayores.
Para una determinada
prestacin es
relativamente ms
pequeo que el
ventilador centrifugo
equiparable.
Se trata de un ventilador
con rotor centrifugo pero
de flujo axial. Es decir
rene las ventajas del
ventilador centrifugo y la
facilidad de montaje de
un axial con el
consiguiente ahorro de
espacio.
Las mismas
aplicaciones que el
ventilador VANEAXIAL.
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MANTENIMIENTO PREDICTIVO:
CONCEPTOS
CAPITULO I
VENTILADORES CENTRIFUGOS
Fig. 1-8
En la Fig. 1-8 se muestran las configuraciones mas comunes de los ventiladores
centrfugos. Estos son aquellos en los cuales el flujo de aire cambia su direccin, en
un ngulo de 90, entre la entrada y salida. Se suelen sub-clasificar, segn la forma
de las palas o labes del rotor, de la manera que se ilustra en la tabla siguiente:
VENTILADOR
CURVADAS
HACIA ADELANTE
PALAS RADIALES
DESCRIPCION
APLICACION
Se utiliza en instalaciones
de ventilacin,
calefaccin y aire
acondicionado de baja
presin.
Empleado bsicamente
para instalaciones
industriales de
manipulacin de
materiales. Se le puede
aplicar recubrimientos
especiales anti-desgaste.
Tambin se emplea en
aplicaciones industriales
de alta presin.
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MANTENIMIENTO PREDICTIVO:
CONCEPTOS
CAPITULO I
INCLINADAS
HACIA ATRAS
AIRFOIL
RADIAL TIP
Se emplea para
ventilacin, calefaccin y
aire acondicionado.
Tambin puede ser usado
en aplicaciones
industriales, con
ambientes corrosivos y/o
bajos contenidos de
polvo.
Es utilizado generalmente
para aplicaciones en
sistemas de HVAC y
aplicaciones industriales
con aire limpio. Con
construcciones
especiales puede ser
utilizado en aplicaciones
con aire sucio.
Rotores de palas
curvadas hacia delante
con salida radial. Son una
variacin de los
ventiladores radiales pero
con mayor rendimiento.
Aptos para trabajar con
palas antidesgaste. Son
autolimpiantes. La
potencia aumenta de
forma continua al
aumento del caudal.
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