Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Departamentul de Matematic
a si Informatic
a
Universitatea Tehnic
a Gheorghe Asachi din Iasi
ME12. APLICAT
II ALE TRANSFORMARII
LAPLACE
IASI 2012
Cuprins
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5
5
7
9
11
12
12
13
14
16
16
18
19
20
21
23
25
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
31
31
33
34
36
38
40
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
MellinFourier
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Capitolul 11
Continuitate si diferentiabilitate
xc
xb
xa+
Dac
a depinde numai de , adic
a are aceeasi valoare pentru toti x0 dintrun anumit interval I, spunem c
a
f este uniform continu
a pe I. Se poate arata ca daca f este functie continua pe un interval nchis, atunci ea
este uniform continu
a acolo.
Ion Cr
aciun
xc
xc
spunem c
a f nu este continu
a n x = c.
Exist
a o important
a clas
a de functii de aceasta forma pentru care exista un numar finit de discontinuit
ati. O
astfel de functie sare de un num
aar finit de ori. Astfel de functii sunt cunoscute ca functii continue pe portiuni,
si, ca si functiile continue, formeaz
a un spatiu vectorial, pe care l notam prin P C(a, b).
f (x) f (c)
exist
a c
and x c, spunem c
a f este
xc
diferentiabil
a sau derivabil
a n x = c, si not
am derivata sa prin
Definitia 11.1.6. Dac
a limita raportului incrementar
f 0 (c) = lim
xc
f (x) f (c)
.
xc
Multimea tuturor functiilor derivabile pe (a, b) formeaza un spatiu vectorial pe care l notam cu C 1 (a, b).
Putem da definitii similare pentru spatiile vectoriale C 2 (a, b), C 3 (a, b), ..., C n (a, b), ..., C (a, b), n care
derivatele de ordin superior se definesc ca limite ale rapoarteler incrementare ale derivatelor de ordin inferior
cu o unitate.
Spatiile vectoriale introduse mai sus poarta denumirea de clase. Asadar, spatiului vectorial C 2 (a, b) i vom
spune clasa functiilor reale, de o variabil
a real
a, de dou
a ori diferentiabile pe (a, b).
Exemplul 11.1.1. Functia
f : (0, 2) IR,
f (x) = sin x
x2
pentru 0 x < 1
cos x pentru 1 x 2
Exemplul 11.1.3. Functia f : [0, 3] IR : f (x) =
x
e
pentru 2 < x 3,
deoarece nu este continu
a n x = 1 si x = 2.
X
sin (n!)2 x
n!
n=1
11.2
Original
0 pentru t < 0
1
(t) =
(11.1)
pentru t = 0
1 pentru t > 0.
Indicele de crestere este s0 = 0. Aceast
a functie poate fi reprezentata prin integrala
Z a+i tz
1
e
(t) =
dz,
2i ai z
(11.2)
0
pentru t < 0
1
f (t) =
(0) pentru t = 0
(t)
pentru t > 0
este o functie original.
In cele ce urmeaz
a vom considera toate functiile de o variabila reala nmultite n prealabil cu functia unitate.
Pentru simplicitatea scrierii vom nota cu acelasi simbol functia si nainte si dupa nmultirea cu functia unitate.
De exemplu, prin functia f (t) = sin t ntelegem functia
(
0
pentru t < 0
f (t) =
sin t pentru t 0.
Ion Cr
aciun
Demonstratie. Intradev
ar, fie f (t) si g(t) doua functii original. Suma si produsul lor
f (t) + g(t),
f (t) g(t)
q.e.d.
Exemplul 11.2.1. Functia e t , unde = 1 + i2 , este o functie original care are indicele de crestere s0 = 1 .
1
Exemplul 11.2.2. Functia constant
a f (t) = c, pentru t > 0, f (t) = 0, pentru t < 0 si f (0) = c este o functie
2
original cu indicele de crestere s0 = 0.
Exemplul 11.2.3. Functiile sin t, cos t, sinh t si cosh t sunt functii original.
Intr-adev
ar, folosind exprim
arile acestor functii cu ajutorul functiei exponentiale
e i t ei t
e i t + ei t
sin t
,
cos t
=
,
=
2i
2
e t e t
e t + e t
sinh t =
,
cosh t =
,
2
2
(11.3)
din Exemplul 11.2.1 si Teorema 11.2.1 rezulta ca aceste functii sunt functii original.
t 2 t2
n tn
+
+ ... +
+ ...,
1!
2!
n!
n tn
< et ,
n!
deci
tn <
Rolul lui M l are
n! t
e .
n
n!
, iar indicele de crestere este .
n
tn sin t,
tn cos t,
tn et sin t,
tn et cos t,
11.3
Definitia transform
arii Laplace. Imagine
(11.4)
p = s + i,
Demonstratie. Integralele improprii (11.4) si (11.5) sunt absolut convergente n semiplanul s > s0 . Intr-adev
ar,
Z
|f (t)ept |dt =
e(ss0 )t dt =
Z
Trec
and la limit
a pentru l , n ipoteza ca s > s0 , rezulta
0
M
.
s s0
M
[1 e(ss0 ) l ].
s s0
|f (t)ept |dt
M
. Deci, integrala (11.4)
s s0
(11.6)
In mod asem
an
ator se demonstreaz
a ca integrala improprie (11.5) este absolut convergenta n semiplanul
s > s0 .
S
a demonstr
am acum c
a F (p) este monogena n orice punct p din semiplanul s > s0 . Pentru aceasta consider
am un cerc C cu centrul n p, continut n semiplanul s > s0 si fie z un punct din interiorul cercului.
10
Ion Cr
aciun
Urm
arim s
a evalu
am raportul incrementar al functiei F,
punctul p, corespunzator cresterii z p a argumenZ n
1
2i
Z
C
et d
.
( p)2 [ p (z p)]
Folosind aceast
a dezvoltare, putem scrie
Z
Z
F (z) F (p)
=
[ t f (t)]ept dt + (z p)
R(z, p, t) f (t)dt.
zp
0
0
(11.7)
Vom ar
ata c
a ultimul termen tinde la zero cand z tinde catre p. Pentru aceasta pornim de la inegalitatea
Z
|et | |d|
1
|R(z, p, t)|
2 0 | p|2 | p (z p)|
si tinem cont c
a |e t | = |e(+i)t | = et es1 t , unde s1 este cea mai mica abscisa a punctului arbitrar
de pe cerc. Dac
a not
am cu raza cercului, iar r = |z p|, atunci:
| p| = ,
| p (z p)| | p| |z p| = r;
|R(z, p, t)|
Cu acestea,
Z
R(z, p, t) f (t)dt
es1 t
.
( r)
1
( r)
|f (t)|es1 t dt.
Datorit
a inegalit
atii pe care o satisface functia original f (t) (Definitia 11.2.1), deoarece s1 > s0 , obtinem
Z
Z
1
M
M
|
e(s1 s0 )t dt =
R(z, p, t)f (t)dt|
( r) 0
( r) s1 s0
0
Folosind aceast
a inegalitate, se observ
a ca ultimul termen din (11.7) tinde catre zero cand z tinde c
atre p
astfel c
a
Z
F (z) F (p)
lim
=
[ t f (t)]ept dt.
zp
zp
0
Deci, functia F (p) este monogen
a n semiplanul s > s0 iar derivata sa are expresia (11.5).
1
.
p
q.e.d.
11
1
, definit
a pentru Re p > 0.
p
e t ept dt =
e(p)t dt =
1
1 (p)t i
=
e
p
p
0
deoarece
|e(p)t | = |e(s+i)t | = e(s1 )t
si pentru s > s0 1 , lim e(p)t = 0.
t
11.4
Am v
azut c
a, dat
a fiind o functie original f (t), imaginea sa F (p) prin transformarea Laplace (11.4) este complet
determinat
a.
Se pune problema invers
a, s
a se determine originalul f (t) cand se cunoaste imaginea sa F (p). R
aspunsul
este dat de teorema urm
atoare:
Demonstratie. Consider
am functia
(t) =
1 a t
e
[f (t 0) + f (t + 0)],
2
egal
a cu ea t f (t) pe multimea punctelor n care functia este continua. In orice interval marginit, (t) nu
poate avea dec
at puncte de discontinuitate de prima speta n numar finit, punctele n care f (t) este discontinu
a.
Valoarea functiei (t) ntrun punct de discontinuitate este egala cu media limitelor sale laterale n acelasi
punct.
Observ
am c
a functia (t) are urm
atoarele proprietati:
1. este derivabil
a pe portiuni;
2. n fiecare punct c de discontinuitate, (c) =
1
[(c 0) + (c + 0)];
2
12
Ion Cr
aciun
Primele dou
a propriet
ati sunt evidente.
A treia proprietate se demonstreaz
a imediat.
Deoarece f (t) este o functie original, (t) = 0 pentru t < 0 si ramane sa demonstram ca (t) este absolut
integrabil
a pe (0, ). Pe acest interval, datorita inegalitatii pe care o satisface functia f (t) ca functie original
(vezi cel de al treilea punct din Definitia 11.2.1), n toate punctele n care (t) este continua,
|(t)| = ea t |f (t)| M e(as0 )t ,
si pentru a > s0 integrala functiei M e(as0 )t pe intervalul (0, ) este convergenta. De aici rezult
ac si (t)
este absolut integrabil
a pe (0, ).
Compar
and cele trei propozitii ale functiei (t) cu conditiile dintro teorema enuntata la Capitolul Integrala
Fourier, observ
am c
a numai prima difer
a. Se poate demonstra ca, datorita celor trei proprietati de mai sus,
(t) poate fi reprezentat
a printro integrala Fourier. Avem
Z
1
(t) =
2
f ( )ea e i(t ) d
at
1
(t) =
2
(a+i)t
f ( )e(a+i) d.
Cu schimbarea de variabil
a p = a + i deducem
1
2i
a+i
ept dp
ai
1
[f (t 0) + f (t + 0)].
2
T
in
and seama de (11.4), aceast
a egalitate se reduce la (11.8) si teorema este demonstrata.
11.5
Propriet
ati ale transform
arii Laplace
11.5.1
Proprietatea de liniaritate
In tot cursul expunerii vom nota functiile original cu litere mici ale alfabetului latin
f (t),
g(t),
h(t),
G(p),
H(p),
Transform
arile Laplace de forma (11.4) le vom nota prescurtat
F (p) = Lf (t),
G(p) = Lg(t),
H(p) = Lh(t),
g(t) = L1 G(p),
h(t) = L1 H(p),
q.e.d.
13
= k Lf (t), k = constant.
(11.9)
Demonstratie. Am ar
atat la nceputul capitolului ca daca f (t) si g(t) sunt functii original, atunci si functiile
f (t) + g(t), kf (t) sunt functii original. Avem
Z
Z
Z
pt
pt
g(t)ept dt
f (t)e dt +
[f (t) + g(t)]e dt =
0
k f (t)ept dt = k
f (t)ept dt.
Aceste egalit
ati coincid cu (11.9).
q.e.d.
cos t;
sinh t;
cosh t.
1
.
p
(11.10)
2i
2i p i p + i
1
1
1
1
L cos t = (Le it + Leit ) =
+
,
2
2i p i p + i
L sin t =
deci
L sin t =
p2
,
+ 2
L cos t =
p
.
+ 2
(11.11)
p
.
p2 2
(11.12)
p2
11.5.2
,
p2 2
L cosh t =
Teorema asem
an
arii
Fie f (t) o functie original si o constanta strict pozitiva. Se constata usor ca functia (t) = f (t) este, de
asemenea, o functie original. Inlocuirea variabilei t cu t revine, evident, la o schimbare a unitatii pe axa
variabilei.
14
Ion Cr
aciun
Demonstratie. Intr-adev
ar,
Z
1 p
.
F
(11.13)
Lf (t) =
f (t)ept dt
si f
ac
and schimbarea de variabil
a t = , obtinem
Z
p
1
1 p
Lf (t) =
f ()e d = F
.
0
Folosind aceast
a teorem
a se pot determina imaginile altor functii.
q.e.d.
p2
1
, s
a se determine imaginea
+1
Solutie. Aplic
and formula (11.13), avem L sin t =
11.5.3
1
1
Teorema nt
arzierii
Dac
a n functia original f (t) nlocuim pe t cu t , unde este o constanta pozitiva, obtinem o nou
a functie
original, f (t ), care este nul
a pentru t < 0 si ia aceleasi valori ca si f (t), nsa cu ntarzierea .
(11.14)
Cu schimbarea de variabil
a t = , ultima integrala devine
Z
Z
Z
pt
p( +)
p
f (t )e dt =
f ()e
d = e
f ()ep d
q.e.d.
f (t) =
15
Dirac) S
a se determine imaginea functiei
k
pentru t < a
si pentru
t>b
k
2
pentru t = a
si pentru
t = b.
Solutie. Aceast
a functie se mai poate scrie n forma
f (t) = k[(t a) (t b)].
(11.15)
Reprezentarea sa grafic
a se compune din reuniunea urmatoarei succesiuni de multimi: semidreapta (, a);
k
punctul de coordonate (a, ), segmentul de dreapta deschis {(x, k) : a < x < b}, paralel cu axa Ox; punctul
2
k
(b, ); si semidreapta (b, +).
2
Conform Teoremei 11.5.1 si Teoremei 11.5.3, imaginea functiei (11.15) este
F (p) =
k ap
(e
ebp ).
p
(11.16)
0 h
iar imaginea ei este
1
Fh (p) =
(1 ehp ).
hp
Se observ
a usor c
a limita functiei (11.17), n sensul obisnuit, pentru h 0, nu exista. Se consider
a totusi
functia improprie, notat
a cu
(t) = 0 (t)
care ia valoarea zero pentru toate valorile reale ale lui t, cu exceptia punctului t = 0, n care (t) ia valoarea
infinit
a si av
and proprietatea c
a
Z +
(t)dt = 1.
Aceast
a functie se numeste functia delta a lui Dirac sau functia impuls de ordin zero.
Se spune c
a
(t) = lim h (t)
h0
si c
a imaginea sa este limita imaginii functiei h (t) pentru h 0,
lim Fh (p) = 1,
h0
ceea ce nseamn
a
L(t) = 1,
desi functia (t) nu este o functie original n sensul Definitiei 11.2.1 si nici F (p) = 1 nu este o imagine n sensul
Definitiei 11.3.1.
16
Ion Cr
aciun
11.5.4
Teorema deplas
arii
Teorema 11.5.4. Deplasarea originii din planul variabilei p n q se traduce prin nmultirea originalului cu e qt
F (p q)
L[e qt f (t)].
Demonstratie. Intr-adev
ar, din (11.4) deducem
Z
f (t)e(pq)t dt
F (p q) =
Z
=
(11.18)
[e qt f (t)]ept dt.
In ultima integral
a, rolul functiei f (t) din (11.4) l are e qt f (t) cu indicele de crestere s0 +Re(q). Functia
F (p q) este olomorf
a n semiplanul s > s0 +Re(q).
q.e.d.
Exercitiul 11.5.4. S
a se arate c
a:
p
;
(p )2 + 2
Le t sin t =
,
(p )2 + 2
Le t cos t =
Le t sinh t =
,
(p )2 2
Le t cosh t =
p
.
(p )2 2
(11.19)
(11.20)
11.5.5
Derivarea originalului
Presupunem c
a f (t) si derivatele sale sunt functii original si fie F (p) imaginea functiei f (t).
(11.21)
general,
In
Lf (n) (t) = pn F (p) [pn1 f (0+) + pn2 f 0 (0+) + ... + pf (n2) (0+) + f (n1) (0+)],
(11.22)
unde f (0+), f 0 (0+), ..., f (n2) (0+), f (n1) (0+) sunt limitele la dreapta n origine ale respectiv functiilor f (t),
f 0 (t), ..., f (n2) (t), f (n1) (t).
Demonstratie. Demonstr
am nt
ai egalitatea (11.21).
17
Dup
a Definitia 11.3.1, avem Lf 0 (t) =
0
0
Lf (t) = [f (t)e
pt
Z
] + p
0
f (t)ept dt.
(11.23)
Primul termen din membrul drept al egalitatii (11.23) se reduce la f (0+) deoarece, conform Definitiei
11.2.1, avem
|f (t)ept | = |f (t)|ept M e(ss0 )t , s > s0 .
Deci, lim |f (t)ept | = 0, ceea ce atrage lim f (t)ept = 0.
t
t
Z
In acest fel, din (11.23) r
am
ane Lf 0 (t) = f (0+) + p
este demonstrat
a.
Observ
am c
a egalitatea (11.21) se scrie si n forma
(11.24)
Pentru a demonstra egalitatea (11.22), nlocuim f 0 (t) din (11.24), pe rand, cu f 00 (t), f 000 (t), f (4) (t), ,
(t). Avem
.....................................
(n)
Inmultim nt
ai n (11.24) cu pn1 , apoi prima egalitate din (11.25) cu pn2 , a doua cu pn3 , a treia cu pn4
si asa mai departe, ultima r
am
an
and neschimbata.
Adun
and rezultatele, obtinem egalitatea (11.22).
q.e.d.
t0
Z
t0
pt
pt
= f (t)e + f (t)e + p
0
t0
t0
f (t)ept dt
p
,
p2 + 2
s
a se deduc
a imaginea functiei sin t folosind teorema de derivare a originalului.
(11.26)
18
Ion Cr
aciun
Solutie. Din Teorema 11.5.5 si (11.26) avem
L( sin t) = p
2
p
1
=
.
p2 + 2
p2 + 2
Datorit
a propriet
atii de liniaritate, poate fi scos n stanga operatorului L si, simplificand cu , obtinem
L sin t = 2
,
p + 2
rezultat pe care lam stabilit si n (11.11).
11.5.6
Derivarea imaginii
(11.27)
1
,
(p )2
L(tn e t ) =
n!
.
(p )n+1
(11.29)
Dac
a n ultima egalitate facem = 0 si mp
artim cu n!, obtinem
L
1
tn
= n+1 .
n!
p
Exercitiul 11.5.6. S
a se arate c
a au loc egalit
atile :
2p
L(t sin t) =
, L(t cos t)
(p2 + 2 )2
2p
, L(t cosh t)
L(t sinh t) =
2
(p 2 )2
L(tet sin t)
2(p )
, L(tet cos t)
[(p )2 + 2 )2
L(te sinh t)
L(tet cosh t)
(11.30)
p2 2
(p2 + 2 )2
p2 + 2
;
(p2 2 )2
2(p )
[(p )2 2 )2
(p )2 + 2
.
[(p )2 2 )2
(p )2 2
;
[(p )2 + 2 )2
(11.31)
(11.32)
(11.33)
19
Solutie. Dac
a se folosesc relatiile (11.11), (11.12) si se aplica totodata (11.27) se deduc toate egalit
atile
(11.31).
De asemenea, din (11.20), (11.20) si Teorema 11.5.6 rezulta (11.32) si (11.33).
11.5.7
Integrarea originalului
Z
f ( ) d
g(t) =
(11.34)
ndeplineste cele trei conditii din Definitia 11.2.1, primele doua fiind evidente. Pentru a treia, vom scrie
Z t
Z t
|f ( )| d
f ( ) d
|g(t)| =
0
si tin
and seama de conditia a treia din Definitia 11.2.1 a functiei f, avem
Z t
M s0 t
M s0 t
|g(t)| = M
e s0 d =
(e 1)
e
s
s0
0
0
ceea ce arat
a c
a functiile f si g au acelasi indice de crestere.
S
a not
am, ca de obicei
F (p) = Lf (t),
G(p) = Lg(t).
(11.35)
sin t =
sin 2 d,
(11.36)
s
a se determine imaginea functiei g(t) = sin2 t.
Solutie. In primul r
and, putem determina imaginea functiei sin 2t. Pentru aceasta consideram (11.11) si
trecem n 2. Avem
2
L sin 2t = 2
.
p + 4 2
20
Ion Cr
aciun
Atunci, dup
a (11.36) si Teorema 11.5.7, deducem
Z t
2
L sin t = L
sin 2tdt = L sin 2t.
p
0
In acest mod, deducem
L sin2 t =
2 2
.
+ 4 2 )
p(p2
si de aici se vede c
a se obtine acelasi rezultat.
11.5.8
Integrarea imaginii
Fie f (t) o functie original si F (p) imaginea sa. Sa presupunem ca integrala improprie
Z
f (q) dq
(11.37)
este convergent
a.
functia F (p) este olomorf
a n semiplanul s > s0 , deci admite o primitiva (p) n acest semiplan si
Z p1
F (q) dq = (p1 ) (p)
p
Vom spune c
a functia G(p) sa obtinut prin integrarea imaginii.
Teorema 11.5.8. Integrarea imaginii se traduce prin mp
artirea originalului corespunz
ator cu t
Z
f (t)
f (q) dq = L
.
t
p
(11.39)
f (t)
t
G(p)
= L
f (t)
t
q.e.d.
21
Exercitiul 11.5.8. S
a se determine imaginile functiilor
sinh t
sin t
si
.
t
t
1h 1
1 i
=
,
p2 2
2 p p+
L sin t =
.
p2 + 2
Aplic
am Teorema 11.5.8 si avem
L
L
sin t
t
sinh t
t
1 p
ln
,
2 p+
q
p
arctg
(11.40)
p
arctg .
2
(11.41)
Se introduc t
aieturile convenabile n planul variabilei p si se considera ramurile functiilor ln z, arctg z care
pe axa real
a iau valorile cunoscute din analiza functiilor reale.
Prin integrarea originalului, n cazul = 1, se obtine o functie importanta n aplicatii
Z
si t =
0
sin
d,
(11.42)
t > 0,
Lsi t =
(11.43)
ci t =
cos
d,
(11.44)
t > 0,
si se demonstreaz
a c
a imaginea sa este
Lci t =
11.5.9
1
1
.
ln p
2
p
p +1
(11.45)
Produsul a dou
a imagini
Z
G(p)
= Lg(t)
g(t)ept dt.
22
Ion Cr
aciun
Teorema 11.5.9. (Borel) Produsul F (p) G(p) este tot o imagine, si anume
t
Z
F (p) G(p)
L(t)
L(f g)(t)
f ( ) g(t ) d.
(11.47)
Demonstratie. S
a remarc
am c
a n locul lui (11.4), se poate scrie
Z
F (p) =
f ( )ep d
0
f ( )ep G(p) d.
Conform Teoremei nt
arzierii 11.5.3,
e
G(p) = Lg(t ) =
0
Deci,
Z
F (p) G(p) =
d
0
(11.48)
Dar, f (t) si g(t) fiind functii original, ordinea de integrare poate fi schimbata, astfel ca putem scrie
Z
Z
F (p)G(p) =
ept dt
f ( ) g(t )d.
0
(11.49)
Cum functia g(t) este un original, g(t ) = 0 pentru t < 0, adica pentru > t. Avem
Z
Z
f ( ) g(t ) d =
f ( ) g(t ) d +
Z
f ( ) g(t ) d =
f ( ) g(t ) d.
0
ept dt
Z
f ( )g(t )d =
Z
f ( )g(t )d ept dt,
q.e.d.
(11.50)
cunoscut
a sub numele de formula lui Duhamel.
Demonstratie. Folosind regula lui Leibniz de derivare a unei integrale depinzand de un parametru, care poate
s
a apar
a si n limitele de integrare, s
a derivam functia original (11.46). Avem
Z t
0 (t) = f (t) g(0) +
f ( ) g 0 (t ) d.
0
q.e.d.
23
Exercitiul 11.5.9. S
a se determine functia original a c
arei imagine este
p (p2
1
.
+ a2 )
1
a
= L sin at,
= L(t); G(p) = 2
p
p + a2
dup
a care aplic
am (11.47). Conform acestei formule, avem
Z t
Z t
F (p)G(p) = L(t) = L((t) sin at) = L
( ) sin a(t )d = L
sin a(t )d.
0
Efectu
and integrarea, g
asim
F (p)G(p) =
de unde deducem
2
at
1
L(1 cos at) = L sin2 ,
a
a
2
2
1
2 at
=
L
sin
,
p(p2 + a2 )
a2
2
2
at
1
= 2 sin2 .
p(p2 + a2 )
a
2
O a doua metod
a de rezolvare a exercitiului porneste de la descompunerea imaginii n fractiile simple
p (p2
1
A Bp + C
= + 2
,
2
+a )
p
p + a2
.
p (p2 + a2 )
a2 p p2 + a2
(11.51)
11.5.10
Produsul a dou
a originale
24
Ion Cr
aciun
a+i
1
2i
a > s1 .
(11.52)
ai
qt
g(t) = L
a+i
F (q)e q t g(t)dq.
ai
1
G(p q) =
2i
b+i
bi
Z b+i
1 2 Z a+i
F (q)dq
G(p q)e p t dp.
2i
ai
bi
Se poate ar
ata c
a putem schimba ordinea de integrare si avem
f (t) g(t) =
1
2i
b+i
bi
h 1 Z a+i
i
F (q) G(p q) dq e p t dp.
2i ai
Compar
and cu (11.8), rezult
a egalitatea (11.52).
q.e.d.
(11.53)
L sinh t =
,
p2 + 2
,
2
p 2
s > s1
= |Re (i)|,
s > s2
= |Re ()|.
Introducem n (11.52)
L(sin t sinh t) =
1
2i
a+i
ai
dq.
q 2 + 2 (p q)2 2
25
Aplic
am teorema reziduurilor pentru functia
(q) =
(q 2
2
q)2 2 ]
2 )[(p
si curba nchis
a format
a din segmentul de dreapta de extremitati a il, a + il si semicercul cu centrul n a
si de raz
a R = l, l > 0, situat n st
anga segmentului de dreapta. Conform teoremei reziduurilor
Z
a+il
Z
(q) dq +
ail
(q) dq = 2i
n
X
rez(, qk ).
k=1
a+i
functia (q) are polii simpli q = i situati la stanga dreptei s = a, deoarece a > s1 = |Re (i)|. Polii
q = p se afl
a la dreapta acestei drepte deoarece, tinand seama de (11.53) si de faptul ca Re () = s2 , avem
Re (p ) = Re (p) Re () > s2 + a s2 a.
Prin urmare, avem de calculat doar reziduurile functiei (q) n punctele i.
rez(, i)
rez(, i)
2
=
2
2
2
2q[(p q) ] q=i
2i(p 2 2 2p i)
n
o
2
=
.
=
2
2
2q[(p q) ] q= i
2i(p2 2 2 + 2p i)
=
2p 2
, deci
+ 4 4
p4
L(sin t sinh t) =
2p 2
.
p4 + 4 4
1 t
Acest rezultat se mai poate obtine scriind sin t sinh t =
e sin t et sin t si aplicand teorema
2
deplas
arii
i
2p 2
1h
.
= 4
L(sin t sinh t) =
2
2
2
2
2 (p ) +
(p + ) +
p + 4 4
Compar
and cele dou
a metode de rezolvare, constatam ca a doua metoda este mult mai directa si cu mult
mai putine calcule si implicatii teoretice.
11.5.11
Teoreme de dezvoltare
A(p)
, n care gradul num
ar
atorului este mai
B(p)
mic dec
andt gradul numitorului, iar numitorul B(p) are r
ad
acinile simple p0 , p1 , p2 , , pn , atunci F (p) este
imaginea functiei
n
X
A(pk ) pk t
f (t) =
e .
(11.54)
B 0 (pk )
Teorema 11.5.11. Dac
a F (p) este o functia rational
a F (p) =
k=0
26
Ion Cr
aciun
Demonstratie. In ipotezele de mai sus, functia F (p) admite o descompunere n fractii simple de forma
a1
a2
an
a0
+
+
+ +
.
p p0
p p1
p p2
p pn
F (p) =
Z
F (p) dp =
j
k=0
dp
.
p pk
dp
=0
j p pk
Z
C
and k = j, tot din teorema lui Cauchy avem
Z
ak
pentru k 6= j.
Z
dp
= 2i, deci
F (p) dp = 2iaj .
j p pj
j
Folosind teorema reziduurilor si formula de calcul pentru reziduul relativ la un pol simplu, avem
Z
A(pj )
F (p) dp = 2irez(F, pj ) = 2i 0
.
B (pj )
j
A(pj )
.
B 0 (pj )
Compar
and cu egalitatea precedent
a, deducem aj =
Cu aceasta, dezvoltarea functiei F (p) devine
F (p) =
n
X
1
A(pk )
0
B (pk ) p pk
k=0
iar originalul s
au are evident expresia (11.54).
q.e.d.
f (t) =
A(0) X A(pk ) e pk t
+
,
R(0)
R 0 (pk ) pk
k=1
Demonstratie. S
a presupunem c
a r
ad
acina nula este p0 = 0. Atunci B(p) = p R(p) = B 0 (p) = pR0 (p) + R(p).
Deoarece R(pk ) = 0; k = 1, 2, ..., n, vom avea
B 0 (p0 ) = B 0 (0) = R(0),
B 0 (pk ) = pk R0 (pk ).
n
A(0) 1 X A(pk )
1
+
si (11.54) devine
R(0) p
pk R 0 (pk ) p pk
k=1
f (t) =
A(0) X A(pk )
+
e pk t .
R(0)
pk R 0 (pk )
k=1
(11.55)
27
Aceast
a egalitate se numeste formula lui Heaviside.
q.e.d.
Observatia 11.5.4. Procedeul prin care am determinat originalul unei functii rationale poate fi extins usor si
pentru cazul c
and numitorul B(p) are r
ad
acini multiple.
Extinderea procedeului. Vom lua o constanta reala pozitiva a, mai mare decat toate partile reale ale
polilor pk . Fie k multiplicitatea polului pk .
Vom utiliza aceeasi curb
a nchis
a ca n paragraful precedent si determinam valoarea integralei pe aceast
a
curb
a din functia (p) = F (p)e p t .
Consider
and c
a raza l a cercului, din care face parte semicercul , tinde la si folosind (11.8), obtinem
1
f (t) =
2i
a+i
F (p)e
pt
dp =
ai
h
X
rez(, pk )
k=1
h
X
k=1
h
i(k 1)
1
(p pk )k F (p)e p t
(k 1)!
p=pk
dup
a care se determin
a originalul n cazul cand polii functiei rationale F (p) sunt multipli.
O a doua teorem
a de dezvoltare este
X
an
,
pn
n=1
|p| > R,
(11.56)
an
tn1 .
(n
1)!
n=1
(11.57)
1
este olomorf
a
1
si admite dezvoltarea n serie Taylor
R
() = a0 + a1 + a2 2 + + an n + , || <
1
.
R
Functia F (p) are n punctul de la infinit un punct ordinar si din inegalitatea (11.6) rezulta ca ntro vecin
atate
a acestui punct F (p) este m
arginit
a si prin urmare
lim F (p) = 0,
28
Ion Cr
aciun
Conform egalit
atii (11.30), termenul general al seriei (11.56) este imaginea functiei
an
tn1 .
(n 1)!
Consider
am seria de puteri format
a cu originalele termenilor seriei (11.56),
an
tn1 .
(n
1)!
n=1
(11.58)
Vom demonstra c
a aceast
a serie este absolut si uniform convergenta si ca suma sa este o functie original.
a
M
(R t)n1
n
Datorit
a inegalit
atilor lui Cauchy, |an | n = M Rn ,
tn1 M R
, termenii seriei
r
(n 1)!
(n 1)!
(11.58) nu dep
asesc, n modul, termenii seriei
M R eRt = M R
X
(Rt)n1
,
(n 1)!
n=1
t > 0,
Exercitiul 11.5.11. S
a se determine originalul functiei F (p) =
p
.
(p2 + a2 )(p2 + b2 )
Exercitiul 11.5.12. S
a se determine originalul functiei
F (p) =
.
p+
(p a)3 (p b)
29
Solutie. De data aceasta, B(p) are o radacina tripla. Conform celor stabilite n Observatia 11.5.4, avem
f (t) =
00
i
h p+
1 h p + p ti
pt
e
+
.
e
(p a)3
2! p b
p=b
p=a
F
ac
and calculele, se obtine
f (t) =
b + bt h b +
b+
1 a + 2i a t
e
+
t
+
t e .
(b a)3
(a b)3
(a b)2
2 ab
1
Exercitiul 11.5.13. Precizati originalul functiei F (p) = n+1 e p , unde n este un ntreg pozitiv.
p
1
Solutie. Functia F (p) satisface conditiile din a doua teorema de dezvoltare. Folosind dezvoltarea n serie
Laurent n jurul originii a functiei
1
X
(1)k 1
p
, |p| > R > 0,
e
=
k! pk
k=0
stabilim c
a dezvoltarea n serie Laurent n jurul originii a functiei F (p) este
F (p) =
X
(1)k
k=0
k!
1
, |p| > R > 0,
pn+k+1
(1)k
k=0
1
tn+k .
k!(n + k)!
Aceast
a functie poate fi pus
a n leg
atur
a cu functiile lui Bessel de speta ntai si de ordin ntreg Jn (t). Mai
precis, se poate ar
ata c
a
1
1
1
p
n
f (t) = t Jn (2 t) = L
e
.
pn+1
In cazul particular n = 0, se obtine c
a functia original corespunzatoare f (t) coincide
cu functia rezultat
a din
30
Ion Cr
aciun
Capitolul 12
S
a consider
am problema determin
arii functiei x(t), t > 0, care verifica ecuatia diferentiala liniara de ordinul n
cu coeficienti constanti, neomogen
a
a0 x(n) + a1 x(n1) + + an1 x0 + an x = f (t)
(12.1)
si conditiile initiale
x(0+) = x0 ,
x0 (0+) = x1 ,
(12.2)
Lx(n1) (t)
..........
Lx00 (t)
= p2 X(p) (x0 p + x1 ),
Lx0 (t)
Lx(t)
= X(p).
p X(p) x0 ,
31
(12.3)
32 Ion Cr
aciun
(12.4)
polinomul 0 (p) se obtine din polinomul caracteristic (p) suprimand termenul liber si mpartind cu p;
prin acelasi procedeu se obtine 1 (p) din 0 (p);
2 (p) se obtine suprim
and termenul liber al polinomului 1 (p) si mpartind rezultatul cu p si asa mai
departe p
an
a se obtine n1 (p) = a0 .
Din ecuatia (12.4) deducem
X(p) =
F (p) + G(p)
.
(p)
Exercitiul 12.1.1. S
a se determine solutia a ecuatiei diferentiale
x00 + 2 x = (2 + 2 )e t
care satisface conditiile initiale
x(0+) = 1,
x0 (0+) = .
(2 + 2 )
1
+ p + ( )
p+
33
p2 + 2
.
p+
.
+
p + p2 + 2
Folosind rezultatele din Exemplul 11.3.2 si Exercitiul 11.5.1 determinam originalul functiei X(p)
x(t)
= e t + sin t,
functia astfel g
asit
a fiind solutie a problemei Cauchy date.
12.2
Transformata Laplace se poate aplica si sistemelor de ecuatii diferentiale cu coeficienti constanti. Vom lua ca
exemplu, sistemul de ecuatii diferentiale
a0 x00 + a1 x0 + a2 x + b0 y 00 + b1 y 0 + b2 y = f (t)
(12.5)
0 x00 + 1 x0 + 2 x + 0 y 00 + 1 y 0 + 2 y = (t)
si conditiile initiale
x(0+) = x0 ,
x0 (0+) = x1 ; y(0+) = y0 ,
y 0 (0+) = y1 .
(12.6)
In ipoteza c
a f (t) si (t) sunt functii original si ca functiile x(t), y(t) care verifica sistemul (12.5) si conditiile
initiale (12.6) sunt, de asemenea, functii original mpreuna cu primele doua derivate, aplicam transformata
Laplace celor dou
a ecuatii (12.5) obtin
and astfel sistemul operational
+x0 (0 p + 1 ) + x1 0 + y0 (0 p + 1 ) + y1 0 ,
unde am notat, ca de obicei,
Lx(t) = X(p), Ly(t) = Y (p), Lf (t) = F (p), L(t) = (p).
Din acest sistem se deduc functiile X(p), Y (p). Solutia problemei este sistemul de functii
x(t) = L1 X(p),
y(t) = L1 Y (p).
Exercitiul 12.2.1. S
a se determine functiile x(t) si y(t) care verific
a sistemul
( 00
x + 2x0 + x + y 00 + y 0 + y = 1
2x0 + 2x + y 00 + 2y 0 = 2t
si conditiile initiale
x(0+) = 0,
x0 (0+) = 2; y(0+) = 1,
y 0 (0+) = 2.
34 Ion Cr
aciun
1
2
2
p+2
(p + 1)X(p) Y (p)
p2
3
1
1
+ 2
,
2
p
p + 2p + 2
Y (p)
p+1
1
+ 2
.
2
p
p + 2p + 2
1
1
+
,
p2
(p + 1)2 + 1
Y (p)
1
p+1
+
.
p2
(p + 1)2 + 1
y(t) = t + et cos t
12.3
(12.7)
x,
tx,
t2 x,
x0 ,
tx0 ,
t2 x0 ,
x00 ,
tx00 ,
t2 x00 ,
....
(n)
x , tx(n) , t2 x(n) ,
(12.8)
35
Presupunem c
a f (t) si functia necunoscuta x(t), mpreuna cu derivatele sale pana la ordinul n inclusiv,
sunt originale. Aplic
and transformarea Laplace ecuatiei (12.7), va trebui sa calculam imaginile functiilor (12.8).
Pentru aceasta folosim egalit
atile (11.22) si (11.28). Avem
Lx = X(p), L(tx) = X 0 (p), L(t2 x) = X 00 (p),
Lx0 = pX(p) x(0+), L(tx0 ) = [pX(p)]0 , L(t2 x0 ) = [pX(p)]00 ,
(12.9)
(1)k
k=0
1 2k
.
(k!)2 2
Constanta C se determin
a folosind conditiile initiale. Avem
x(t) = C
(1)k
k=0
tk
,
(k!)2
x0 (t) = C
(1)k
k=0
ktk1
.
(k!)2
x0 (0+) = C = x1 .
Rezult
a c
a cele dou
a conditii initiale nu pot fi date arbitrar. Va
and
trebui sa avem x0 = x1 . Presupun
aceast
a conditie ndeplinit
a, solutia problemei este x(t) = x0 J0 (2 t). Faptul ca cele doua conditii initiale nu
pot fi independente se poate explica amintind ca ecuatia de tip Bessel de forma celei din enunt are solutia
36 Ion Cr
aciun
general
a x(t) = A J0 (2 t) + B Y0 (2 t), unde Y0 (t) este functia lui Bessel de speta a doua, cu proprietatea
lim |Y0 ( )| = .
0
Pentru a fi ndeplinit
a ultima conditie trebuie sa luam B = 0. Solutia ecuatiei, cu conditii initiale date, se
construieste numai cu primul termen
x(t) = A J0 (2 t)
si pentru determinarea constantei A este suficienta doar o conditie initiala.
12.4
S
a consider
am ecuatia liniar
a
a
u
u
2u
2u
+
b
+
+
+ u = (x, t),
x2
x
t2
t
(12.10)
u(x, 0) = f (x),
() x [0, l]
(12.11)
si conditiile la limit
a
h
i
u
u
+B
+ Cu
A
x
t
x=0
h u
i
A1
+ B1
+ C1 u
x
t
x=l
= h(t)
(12.12)
= k(t)
In ipoteza c
a solutia u(x, t) a problemei, precum si derivatele sale partiale de primele doua ordine satisfac
n raport cu t conditiile impuse functiilor original oricare ar fi x [0, l], putem aplica transformarea Laplace
ecuatiei (12.10) si conditiilor (12.12). Deoarece a, b, c, , , nu depind de t, avem
aL
2u
2u
u
u
+ L 2 + L
+ Lu = (x, p).
+ bL
2
x
x
t
t
(12.13)
De asemenea,
h
i
u
u
+ BL
+ CLu
AL
x
t
x=0
h
i
u
u
A1 L
+ B1 L
+ C1 Lu
x
t
x=l
H(p)
(12.14)
K(p)
pentru c
a integrarea n raport cu t si nlocuirile x = 0, x = l sunt operatii independente.
Avem
Z
u(x, t)ept dt = U (x, p),
Lu(x, t) =
0
u
(x, t) =
x
Z
0
u
dU
(x, t)ept dt =
(x, p),
x
dx
37
2u
(x, t) =
x2
2u
d2 U
(x, t)ept dt =
(x, p).
2
x
dx2
dU
d2 U
(x, p) deoarece, n cele ce urmeaz
a, p
(x, p),
dx
dx2
figureaz
a ca un parametru n raport cu care nu avem de derivat. Pe de alta parte, n conformitate cu (11.22) si
tin
and seama de conditiile initiale (12.11), avem
d2 U
dU
+b
+ cU = d,
2
dx
dx
(12.15)
unde
c = p2 + p + , d = (x, p) + (p + )f (x) + g(x),
si conditiile la limit
a
h
i
dU
+ (Bp + C)U
A
dx
x=0
h dU
i
+ (B1 p + C1 )U
1
dx
x=l
H(p) + Bf (0+)
(12.16)
= K(p) + B1 f (l)
Ecuatia operational
a (12.15) este o ecuatie diferentiala ordinara liniara cu coeficienti functii de x si de
parametrul p. De obicei, integrarea acestei ecuatii cu conditiile (12.16) este o problema mai simpla dec
andt
problema initial
a. Fie U (x, p) solutia ecuatiei (12.15) care verifica egalitatile (12.16). Solutia problemei initiale
va fi originalul acestei functii,
u(x, t) = LU (x, p).
cazul c
Observatia 12.4.1. In
and ecuatia este de tip parabolic, nu trebuiesc date dou
a conditii initiale si dou
a
conditii la limit
a.
Exercitiul 12.4.1. S
a se determine solutia u(x, t) a ecuatiei
2
2u
2 u
a
= A sin t,
t2
x2
u
(x, 0) = 0,
t
x [0, `]
si conditiile la limit
a
u(0, t) = 0,
u(`, t) = 0,
t 0.
Solutie. In ipoteza c
a solutia u(x, t) a problemei si derivatele sale partiale de primele doua ordine satisfac
n raport cu t conditiile impuse functiilor original, oricare ar fi x [0, `], se poate aplica transformarea Laplace
ecuatiei date si conditiilor la limit
a. Se obtine ecuatia operationala
a2
d2 U
A
p2 U (x, p) = 2
dx2
p + 2
38 Ion Cr
aciun
cu conditiile la limit
a
U (0, p) = 0,
U (`, p) = 0,
unde
U (x, p) = Lu(x, t) =
0
Solutia general
a a ecuatiei operationale este
U (x, p)
p
x
a
C1 e
p
x
a
C2 e
A
.
p2 (p2 + 2 )
U (x, p)
A
+ 2 )
p2 (p2
p
p
x
(x `)
A
ea + e a
.
p
2
2
2
p (p + )
`
1 + ea
u(x, t)
AL1
p2 (p2 + 2 )
AL1
p
p
x
(x `)
i
a
a
e
+e
.
p
2
2
2
p (p + )
`
1 + ea
R
am
ane acum s
a determin
am inversele prin transformata Laplace a functiilor de mai sus. Aceasta se poate
face folosind formula lui MellinFourier.
12.5
In cele ce urmeaz
a vom da dou
a tipuri de ecuatii integrale care pot fi rezolvate prin metode operationale.
Prima ecuatie are forma
Z t
Ax(t) + B
x( )k(t )d = Cf (t),
(12.17)
0
n care A, B, C sunt constante, iar f (t) si k(t ) sunt functii cunoscute. Functia necunoscuta este x(t) si
figureaz
a si sub semnul de integrare. De aceea egalitatea (12.17) se numeste ecuatie integral
a. Functia k(t )
se numeste nucleul ecuatiei integrale si n general este o functie de doua variabile, k(t, ). Deci, putem spune c
a
ecuatia (12.17) este un caz particular al ecuatiei
Z t
Ax(t) + B
x( )k(t, )d = Cf (t),
0
K(p) = Lk(t),
X(p) = Lx(t).
Conform egalit
atii (11.47) din Teorema 11.5.9 (Borel), avem
Z t
L
x( )k(t ) d = X(p)K(p).
0
Deci, aplic
and transformata Laplace, ecuatia integrala (12.17) se transforma n egalitatea
[A + BK(p)]X(p) = CF (p)
care se numeste ecuatia operational
a corespunzatoare ecuatiei integrale (12.17).
(12.18)
39
CF (p)
.
A + BK(p)
2 2
p
X(p) = 2
.
p2 + 2
p + 2
Rezult
a
X(p) =
p
1
1
=
+
.
p2 2
2 p p+
(12.19)
Ecuatia operational
a corespunz
atoare este
BX 2 (p) + AX(p) CF (p) = 0.
Solutiile acestei ecuatii algebrice sunt imaginile solutiilor ecuatiei integrale.
Exercitiul 12.5.2. S
a se determine o solutie a ecuatiei integrale
Z
1 t
x(t) +
x( )x(t ) d = cos t.
2 0
Solutie. Aplic
and teoria de mai sus, se obtine ecuatia operationala
X 2 (p) 2X(p)
2p
= 0,
p2 + 1
(12.20)
40 Ion Cr
aciun
12.6
Ar
at
am pe un exercitiu cum se utilizeaz
a transformata Laplace pentru calculul unor integrale improprii.
Exercitiul 12.6.1. S
a se calculeze integralele improprii:
Z
Z
Z
cos x
sin3 x
sin3 x
dx;
I
=
dx;
I
=
I=
dx.
2
2
x
1+x
x
0
0
0
Solutie. Pentru calculul primei integrale consideram integrala improprie depinzand de parametrul t
Z
sin3 tx
dx,
I1 (t) =
x2
0
c
areia i aplic
am transformata Laplace. Avem
Z Z
Z
Z
sin3 tx pt
1
LI1 (t) =
dx
e
dt
=
dx
(sin3 tx)ept dt.
x2
x2
0
0
0
0
Integrala din interior este
Lsin3 tx =
1
3
x
1
3x
3
Lsin tx Lsin 3tx =
.
2
2
2
4
4
4 p +x
4 p + 9x2
Inlocuind aceast
a valoare a integralei din interior si efectuand schimbarea de variabila x2 = u, gasim
Z
1
LI1 (t) = 3
du.
2
(p + u)(p2 + 9u)
0
Valoarea acestei integrale se determin
a imediat si se gaseste
1
3
ln 3 2 =
LI1 (t) =
4
p
3
de unde, lu
and t = 1, se deduce I = ln 3.
4
I1 (t) =
3t
ln 3
4
Pentru calculul celei de a doua integrale se procedeaza analog considerand functia I1 (t) =
c
areia i aplic
am transformarea Laplace. Avem
Z Z
Z
Z
cos tx pt
1
LI1 (t) =
dx
e
dt
=
dx
(cos tx)ept dt.
2
2
1
+
x
1
+
x
0
0
0
0
cos tx
dx
1 + x2
p
Integrala din interior este transformata Laplace a functiei cos tx care se stie ca este Lcos tx = 2
astfel
p + x2
Z
1
p
c
a putem scrie LI1 (t) =
2
dx. Valoarea acestei integrale se poate determina fie folosind
2
1+x
p + x2
0
descompunerea n fractii simple, fie utiliz
and teorema reziduurilor. Se gaseste
LI1 (t) =
= I1 (t) = et = I = .
2(p + 1)
2
2e
Z
Z
sin tx3
x2
Pentru a treia integral
a, pornind de la integrala I1 (t) =
dx se ajunge la LI1 (t) =
dx =
x
p 2 + x6
0
0